CN114750520A - 一种便于监控的pe管材喷码机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷码机领域，具体涉及一种便于监控的PE管材喷码机，包括传送装置以及沿其输送方向依次设置的喷码器和摄像机，喷码器通过第一固定杆固定在传送装置的上方，摄像机通过第二固定杆固定在传送装置的上方，摄像机通过有线网或者无线网连接有终端设备。这样的设置，能够在喷码器对传送装置上的PE管材喷码以后，通过摄像机拍摄到PE管材上喷码后的画面，经过无线网或者有线网将这些画面传输到终端设备上，监督人员就能通过终端设备上的画面来判断喷码质量。进一步，当监督人员需要同时监督多个喷码机的喷码质量时，只需要通过多个终端设备就能同时监督，不需要在多个喷码机之间来回走动。

Description

一种便于监控的PE管材喷码机

技术领域

本发明涉及喷码机领域，具体涉及一种便于监控的PE管材喷码机。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。

例如公开号CN202986340U就公开了一种避免残留墨水从喷嘴滴落的喷码机，包括墨水箱、溶剂箱、主泵和喷头，喷头的进口通过主供墨管连接到墨水箱，主供墨管上设置有供墨阀，主泵安装在主供墨管上，喷头的进口与溶剂箱之间连接有溶剂供给管，溶剂供给管上设置有清洗阀门，喷头的出口与墨水箱之间连接有溶剂回收管，溶剂回收管上设有排气阀门，主供墨管与溶剂回收管之间设置有减压阀，该减压阀的进口端与溶剂回收管连通，减压阀的出口端与主供墨管连通。该实用新型避免了残留在喷头中的墨水继续从喷嘴滴落，节约了墨水用量，降低墨水的使用成本。

现有技术中的喷码机普遍为自动化或者半自动化，半自动化喷码机大多依靠人工手动进行喷码，自动化喷码机大多依靠机械以及程序配合实现自动喷码。在如今PE管材的加工过程中，大多采用的自动化喷码机，但是在自动化喷码的过程中，传送装置自动输送的速度或者喷码机出现一些小的故障，很容易导致喷码机对PE管材上喷涂的标识产生一些偏差，从而对产品造成影响。为了避免这些故障造成过大的影响，在加工过程中，大多依靠人工来监控喷码机的喷码质量，如果一个人监管一个喷码机，就会造成人工成本过高，如果一个人监控多台喷码机，那么就需要监控人员在多台喷码机之间来回走动，一旦喷码机或者传送装置在没有监控的情况下出现故障，就会对一批PE管材造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于监控的PE管材喷码机，解决现有技术中，普遍采用人工现场监控的方式来监控喷码机的喷码质量，难以实现一个人同时监控多个喷码机的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种便于监控的PE管材喷码机，包括传送装置以及沿其输送方向依次设置的喷码器和摄像机，喷码器通过第一固定杆固定在传送装置的上方，摄像机通过第二固定杆固定在传送装置的上方，摄像机通过有线网或者无线网连接有终端设备。

进一步的技术方案是，传送装置的下侧设置有支撑架，上侧设置有传送槽，传送槽内沿其长度方向依次设置有传动结构和导向环。

更进一步的技术方案是，传动结构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和第一传动辊，电机设置于传送槽的槽底，第一传动辊在电机的上方和传送槽的槽壁转动相连，第一齿轮和电机的输出轴轴心相连，第二齿轮套设于第一传动辊的外壁上，第一齿轮和第二齿轮啮合相连。

更进一步的技术方案是，传动结构还包括第二传动辊，第二传动辊在第一传动辊的上方和传送槽的槽壁转动相连。

更进一步的技术方案是，第二传动辊的两端分别连接有第一转动轴和第二转动轴，传送槽两侧的槽壁上分别设置有第一转动槽和第二转动槽，第一转动轴的一端和第二传动辊相连，另一端穿进第一转动槽内，并且通过第一连接件和第一转动槽转动相连，第二转动轴的一端和第二传动辊相连，另一端穿进第二转动槽内，并且通过第二连接件和第二转动槽转动相连。

更进一步的技术方案是，第一连接件包括轴承、上支撑杆、下支撑杆和弹簧，下支撑杆的下端和第一转动槽的下槽壁相连，上端设置有滑动槽，上支撑杆的下端滑动设置于滑动槽内，上端穿出滑动槽和轴承的侧面相连，弹簧套设于上支撑杆的外壁上，弹簧的上端和轴承的侧面相连，下端和下支撑杆的上侧相连，第一转动轴在第一转动槽内和轴承转动相连。

更进一步的技术方案是，传送槽的槽壁在第二转动轴和第二传动辊之间设置有激光测距模块，激光测距模块的激光束从第一传动辊正下方射向第二转动轴，激光测距模块通过有线或者无线的方式连接至终端设备。

更进一步的技术方案是，摄像机内设置有抓拍模块，抓拍模块用于抓拍PE管材上的喷码标识，并且将抓拍的照片传输至终端设备，终端设备内设置有识别单元和换算单元，识别单元用于识别并且提取照片中喷码标识的管径，换算单元用于接收激光测距模块传输过来的测量数值，并且将测量数值换算成PE管材的管径，终端设备内还设置有校对单元，校对单元用于校对识别单元和换算单元提供的PE管材管径。

终端设备内还设置有控制单元和图像定位单元，控制单元用于控制抓拍模块抓拍的间隔时间，图像定位单元用于识别照片中喷码标识在照片中的位置，控制单元和图像定位单元相配合用以校准PE管材上相邻两个喷码标识之间的间距，具体步骤如下，S1，通过终端设备设置喷码器2的喷码间隔时间和抓拍模块的拍照间隔时间相同；S2，通过终端设备设置当喷码标识移动到摄像机下方时，进行抓拍；S3，通过图像定位单元定位喷码标识在图像中的位置；S4,判断两张照片中的喷码标识位置是否出现偏差。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：这样的设置，能够在喷码器对传送装置上的PE管材喷码以后，通过摄像机拍摄到PE管材上喷码后的画面，经过无线网或者有线网将这些画面传输到终端设备上，监督人员就能通过终端设备上的画面来判断喷码质量。进一步，当监督人员需要同时监督多个喷码机的喷码质量时，只需要通过终端设备就能同时监督，不需要在多个喷码机之间来回走动。解决现有技术中，普遍采用人工现场监控的方式来监控喷码机的喷码质量，难以实现一个人同时监控多个喷码机的问题。

附图说明

图1为本发明一种便于监控的PE管材喷码机的立体示意图。

图2为本发明一种便于监控的PE管材喷码机的俯视图。

图3为本发明一种便于监控的PE管材喷码机的传动结构剖面示意图。

图标：1-传送装置，2-喷码器，3-摄像机，4-第一固定杆，5-第二固定杆，6-支撑架，7-传送槽，8-导向环，9-电机，10-第一齿轮，11-第二齿轮，12-第一传动辊，13-第三转动轴，14-第四转动轴，15-第三转动槽，16-第四转动槽，17-第一转动轴承，18-第二转动轴承，19-第二传动辊，20-第一转动轴，21-第二转动轴，22-第一转动槽，23-第二转动槽，24-轴承，25-上支撑杆，26-下支撑杆，27-弹簧，28-滑动槽，29-圆弧面，30-盖板，31-激光测距模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图3所示为本发明的实施例。

实施例1：

一种便于监控的PE管材喷码机，包括传送装置1以及沿其输送方向依次设置的喷码器2和摄像机3，喷码器2通过第一固定杆4固定在传送装置1的上方，摄像机3通过第二固定杆5固定在传送装置1的上方，摄像机3通过有线网或者无线网连接有终端设备。这样的设置，能够在喷码器2对传送装置1上的PE管材喷码以后，通过摄像机3拍摄到PE管材上喷码后的画面，经过无线网或者有线网将这些画面传输到终端设备上，监督人员就能通过终端设备上的画面来判断喷码质量。进一步，当监督人员需要同时监督多个喷码机的喷码质量时，只需要通过多个终端设备就能同时监督，不需要在多个喷码机之间来回走动。解决现有技术中，普遍采用人工现场监控的方式来监控喷码机的喷码质量，难以实现一个人同时监控多个喷码机的问题。终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等，多个喷码机上的摄像机3可以同时接入一个终端设备，也可以通过多个终端设备来分别连接对应的摄像机3。

传送装置1的下侧设置有支撑架6，上侧设置有传送槽7，传送槽7内沿其长度方向依次设置有传动结构和导向环8。这样的设置，当PE管材从其他加工设备或者运输设备上输送到传送装置1上进行喷码的时候，通过设置传动结构能够使PE管材能够持续性的在传送槽内输送，这样喷码器2就能在PE管材上进行喷码。通过设置导向环8，能够很好的引导PE管材在传送槽7内输送，同时也能够使PE管材很好的经过摄像机3的拍摄范围内，有利于终端设备上监控到PE管材的喷码质量。

实施例2：

在实施例1的基础上，传动结构包括电机9、第一齿轮10、第二齿轮11和第一传动辊12，电机9设置于传送槽7的槽底，第一传动辊12在电机9的上方和传送槽7的槽壁转动相连，第一齿轮10和电机9的输出轴轴心相连，第二齿轮11套设于第一传动辊12的外壁上，第一齿轮10和第二齿轮11啮合相连。这样的设置，电机9能够通过输出轴带动第一齿轮10转动，通过第一齿轮10和第二齿轮11之间的啮合关系，能够带动第二齿轮11转动，从而通过第二齿轮11带动第一传动辊12转动，当PE管材放置到第一传动辊12上的时候，就能够通过转动中的第一传动辊12带动PE管材从喷码器2的下方经过，从而进行喷码。

第一传动辊12的两端分别连接有第三转动轴13和第四转动轴14，传送槽7两侧的槽壁上分别设置有第三转动槽15和第四转动槽16，第三转动轴13的一端和第一传动辊12相连，另一端穿进第三转动槽15内，并且通过第一转动轴承17和第三转动槽15转动相连，第四转动轴14的一端和第一传动辊12相连，另一端穿进第四转动槽16内，并且通过第二转动轴承18和第四转动槽16转动相连，第二齿轮11套设于第三转动轴13的外壁上。通过设置第三转动轴13和第四转动轴14，以及第一转动轴承17和第二转动轴承18，能够使第一传动辊12转动的更加顺畅。第一转动轴承17和第二转动轴承18可以采用常用的轴承型号。常规设置中第一转动轴承17的外环和第三转动槽15的槽壁相连，第三转动轴13穿进第一转动轴承17的内环。这样就能通过第一转动轴承17的内环和外环之间的转动来实现第三转动轴13的转动。第二转动轴承18的外环和第四转动槽16的槽壁相连，第一转动轴14穿进第二转动轴承18的内环。这样就能通过第二转动轴承18的内环和外环之间的转动来实现第四转动轴14的转动。

传动结构还包括第二传动辊19，第二传动辊19在第一传动辊12的上方和传送槽7的槽壁转动相连。通过设置第二传动辊19，能够通过第一传动辊12和第二传动辊19配合夹持住PE管材，这样能使第一传动辊12的表面和PE管材之间贴合更加紧密，从而便于带动PE管材在传送槽7内传送。

第二传动辊19的两端分别连接有第一转动轴20和第二转动轴21，传送槽7两侧的槽壁上分别设置有第一转动槽22和第二转动槽23，第一转动轴20的一端和第二传动辊19相连，另一端穿进第一转动槽22内，并且通过第一连接件和第一转动槽22转动相连，第二转动轴21的一端和第二传动辊19相连，另一端穿进第二转动槽23内，并且通过第二连接件和第二转动槽23转动相连。通过设置第一转动轴20和第二转动轴21，以及设置在第一转动槽22内的第一连接件以及设置在第二转动槽23内的第二连接件，这样能够提升第二转动棍19的转动性。

第一连接件包括轴承24、上支撑杆25、下支撑杆26和弹簧27，下支撑杆26的下端和第一转动槽22的下槽壁相连，上端设置有滑动槽28，上支撑杆25的下端滑动设置于滑动槽28内，上端穿出滑动槽28和轴承24的侧面相连，弹簧27套设于上支撑杆25的外壁上，弹簧27的上端和轴承24的侧面相连，下端和下支撑杆26的上侧相连，第一转动轴20在第一转动槽22内和轴承24转动相连。常规设置中，第二连接件在第二转动槽23内的设置方式和第一连接件在第一转动槽22内的结构和设置方式这样的设置，能够借助上支撑杆25、下支撑杆26和弹簧27之间的配合来调节第一传动辊12和第二传动辊19之间的间距，这样就能够使第一传动辊12和第二传动辊19之间能够夹持传动不同尺寸的PE管材。通过设置值轴承24，能够使第一转动轴20更加顺畅的转动，从而使第二传动辊19更加顺畅的转动。

第一传动辊12和第二传动辊19的外壁均设置为朝中部凹陷的圆弧面29。通过设置圆弧面29，能够使第一传动辊12和第二传动辊19能够更加稳定的的夹持住PE管材。

第二传动辊19的上方设置有盖板30。通过设置盖板30，能够很好的遮挡住传动结构的上方，这样能够避免一些物体直接掉落到传动结构上，导致传动结构损坏，或者操作人员的误触传动结构，造成损伤。

实施例3：

在前述实施例的基础上，传送槽7的槽壁在第二转动轴21和第二传动辊19之间设置有激光测距模块31，激光测距模块31的激光束从第一传动辊12正下方射向第二转动轴21，激光测距模块31通过有线或者无线的方式连接至终端设备。这样的设置，能够通过激光测距模块31测出激光测距模块31和第二转动轴21之间的距离，通过固定激光测距模块31的安装位置，就能通第一传动辊12和第二传动辊19之间夹持某一管径PE管材时，激光测距模块31的显示数值来得到显示数值和管径之间的差值，从而便于后续通过显示数值进行换算管径。

摄像机3内设置有抓拍模块，抓拍模块用于抓拍PE管材上的喷码标识，并且将抓拍的照片传输至终端设备，终端设备内设置有识别单元和换算单元，识别单元用于识别并且提取照片中喷码标识的管径，换算单元用于接收激光测距模块31传输过来的测量数值，并且将测量数值换算成PE管材的管径，终端设备内还设置有校对单元，校对单元用于校对识别单元和换算单元提供的PE管材管径。

终端设备内还设置有控制单元和图像定位单元，控制单元用于控制抓拍模块抓拍的间隔时间，图像定位单元用于识别照片中喷码标识在照片中的位置，控制单元和图像定位单元相配合用以校准PE管材上相邻两个喷码标识之间的间距，具体步骤如下，S1，通过终端设备设置喷码器2的喷码间隔时间和抓拍模块的拍照间隔时间相同；S2，通过终端设备设置当喷码标识移动到摄像机3下方时，进行抓拍；S3，通过图像定位单元定位喷码标识在图像中的位置；S4,判断两张照片中的喷码标识位置是否出现偏差。

摄像机3内设置有录像单元和抓拍模块，录像单元用于持续性录像，抓拍模块用于专拍瞬间照片。终端设备内设置有用于控制摄像机的控制单元，通过控制单元可以控制抓拍模块的抓拍时间间隔。这样的设置，喷码器2的喷码间隔时间可以和摄像机3的抓拍模块拍照的间隔相同的时间，通过调试，可以让喷码完成的位置刚好移动到摄像机3下方的时候进行抓拍。终端设备内还设置有识别单元，用于识别抓拍照片中的喷码标识。由于喷码器2的喷码间隔时间和摄像机3的抓拍模块拍照的间隔相同的时间，这样就能使抓拍照片中，喷码标识出现在相同的位置，如果喷码标识出现的位置发生偏差，这就意味着传动结构的传动速率发生变化，这样就会导致两个喷码标识之间的间距发生变化，从而提醒操作人员进行调试。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于，包括传送装置（1）以及沿其输送方向依次设置的喷码器（2）和摄像机（3），所述喷码器（2）通过第一固定杆（4）固定在传送装置（1）的上方，所述摄像机（3）通过第二固定杆（5）固定在传送装置（1）的上方，所述摄像机（3）通过有线网或者无线网连接有终端设备。

2.根据权利要求1所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述传送装置（1）的下侧设置有支撑架（6），上侧设置有传送槽（7），所述传送槽（7）内沿其长度方向依次设置有传动结构和导向环（8）。

3.根据权利要求2所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述传动结构包括电机（9）、第一齿轮（10）、第二齿轮（11）和第一传动辊（12），所述电机（9）设置于传送槽（7）的槽底，所述第一传动辊（12）在电机（9）的上方和传送槽（7）的槽壁转动相连，所述第一齿轮（10）和电机（9）的输出轴轴心相连，所述第二齿轮（11）套设于第一传动辊（12）的外壁上，所述第一齿轮（10）和第二齿轮（11）啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述传动结构还包括第二传动辊（19），所述第二传动辊（19）在第一传动辊（12）的上方和传送槽（7）的槽壁转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述第二传动辊（19）的两端分别连接有第一转动轴（20）和第二转动轴（21），所述传送槽（7）两侧的槽壁上分别设置有第一转动槽（22）和第二转动槽（23），所述第一转动轴（20）的一端和第二传动辊（19）相连，另一端穿进第一转动槽（22）内，并且通过第一连接件和第一转动槽（22）转动相连，所述第二转动轴（21）的一端和第二传动辊（19）相连，另一端穿进第二转动槽（23）内，并且通过第二连接件和第二转动槽（23）转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述第一连接件包括轴承（24）、上支撑杆（25）、下支撑杆（26）和弹簧（27），所述下支撑杆（26）的下端和第一转动槽（22）的下槽壁相连，上端设置有滑动槽（28），所述上支撑杆（25）的下端滑动设置于滑动槽（28）内，上端穿出滑动槽（28）和轴承（24）的侧面相连，所述弹簧（27）套设于上支撑杆（25）的外壁上，所述弹簧（27）的上端和轴承（24）的侧面相连，下端和下支撑杆（26）的上侧相连，所述第一转动轴（20）在第一转动槽（22）内和轴承（24）转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述传送槽（7）的槽壁在第二转动轴（21）和第二传动辊（19）之间设置有激光测距模块（31），所述激光测距模块（31）的激光束从第一传动辊（12）正下方射向第二转动轴（21），所述激光测距模块（31）通过有线或者无线的方式连接至终端设备。

8.根据权利要求7所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述摄像机（3）内设置有抓拍模块，所述抓拍模块用于抓拍PE管材上的喷码标识，并且将抓拍的照片传输至终端设备，所述终端设备内设置有识别单元和换算单元，所述识别单元用于识别并且提取照片中喷码标识的管径，所述换算单元用于接收激光测距模块（31）传输过来的测量数值，并且将测量数值换算成PE管材的管径，所述终端设备内还设置有校对单元，所述校对单元用于校对识别单元和换算单元提供的PE管材管径。

9.根据权利要求8所述的一种便于监控的PE管材喷码机，其特征在于：所述终端设备内还设置有控制单元和图像定位单元，所述控制单元用于控制抓拍模块抓拍的间隔时间，所述图像定位单元用于识别照片中喷码标识在照片中的位置，所述控制单元和图像定位单元相配合用以校准PE管材上相邻两个喷码标识之间的间距，具体步骤如下，

S1，通过终端设备设置喷码器2的喷码间隔时间和抓拍模块的拍照间隔时间相同；

S2，通过终端设备设置当喷码标识移动到摄像机（3）下方时，进行抓拍；

S3，通过图像定位单元定位喷码标识在图像中的位置；

S4,判断两张照片中的喷码标识位置是否出现偏差。

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