CN114750377A - 一种注塑机上的料头剪切机构及其剪切取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机上的料头剪切机构及其剪切取料装置，包括注塑模具、机械手抓夹，包括：安装座，所述安装座设置在注塑机上；避位机构，所述避位机构包括设置在安装座上的第一避位气缸、设置在第一避位气缸输出轴输出端的第二气缸安装板以及设置在第二气缸安装板上的第二避位气缸；剪切机构，所述剪切机构包括设置在第二避位气缸输出轴的输出端上的剪切安装座、设置在剪切安装座上的剪切气缸、设置在剪切安装座上的闭刀件以及与闭刀件配合的剪刀，所述剪刀通过剪切气缸驱动闭刀件实现张开闭合。本发明有效地降低了注塑周期，提高了工作效率，剪切机构和取料机构之间互不影响，结构简单，减小了治具的运作空间，适用于不同场合。

Description

一种注塑机上的料头剪切机构及其剪切取料装置

技术领域

本发明涉及注塑机取料治具技术领域，尤其是涉及一种注塑机上的料头剪切机构及其剪切取料装置。

背景技术

注塑行业作为竞争激烈的行业，注塑周期是成本管控、产能管控最重要的参数之一。若能有效地降低注塑周期，就可以赢得竞争优势。目前传统的降低周期的方法不涉及取料的夹具，一般都是待注塑件冷却后开模夹取，这种方法不能最大程度地降低注塑周期。

例如，中国专利公开号CN208263347U，公开日为2018年12月21日，名称为“一种机械手臂末端剪切装置”，公开了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。

现有专利存在的缺点是：（1）注塑件取料剪切都是待注塑件冷却后开模夹取再进行剪切，这种方法不能最大程度地降低注塑周期；（2）剪切机构结构复杂，取料机构和剪切机构组成一体，造成治具体积变大，很多场合无法使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决注塑件注塑周期长、剪切取料治具体积大且结构复杂的问题，提供一种有效降低注塑周期、治具结构简单且运作空间要求小的一种注塑机上的料头剪切机构及其剪切取料装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种注塑机上的料头剪切机构，包括：

安装座，所述安装座设置在注塑机上；

避位机构，所述避位机构包括设置在安装座上的第一避位气缸、设置在第一避位气缸输出轴输出端的第二气缸安装板以及设置在第二气缸安装板上的第二避位气缸；

剪切机构，所述剪切机构包括设置在第二避位气缸输出轴的输出端上的剪切安装座、设置在剪切安装座上的剪切气缸、设置在剪切安装座上的闭刀件以及与闭刀件配合的剪刀，所述剪刀通过剪切气缸驱动闭刀件实现张开闭合。所述料头剪切机构设置在注塑机上，所述注塑机上还设有取料机构，当初始位置时，所述第一避位气缸和第二避位气缸呈收缩状态，所述料头剪切机构位于注塑模具外，当模具注塑完成时，取料机构和通过所述第二避位气缸驱动的剪切机构伸入注塑模具之间，所述取料机构将料头夹紧，所述剪刀位于料头处，驱动剪切气缸使得剪刀闭合，将料头易变形部分剪去。料头剪去后，驱动第一避位气缸移动第二气缸安装板，使得剪切机构远离注塑件，与此同时，第二避位气缸复位，剪切气缸复位，所述剪刀重新张开，取料机构再将注塑件取下，最后第一避位气缸复位，注塑模具闭合，准备开始下一个注塑周期。本专利提供一种新型料头剪切设备，该设备独立于注塑机配用的取料机构，不影响现有后道工序。避免了待注塑件冷却后开模夹取再剪切造成注塑周期延长的问题。所述料头剪切机构与取料机构独立设置，避免了对取料机构的影响和改造，将料头剪切机构和取料机构设计成一体时，易造成治具体积巨大，空间狭小的场合无法使用的问题。

作为优选，所述剪刀的转动轴转动设置在剪切安装座上，所述闭刀件包括移动设置在剪切安装座上的推块，所述推块朝向剪刀的一侧设有V型的导向槽，所述剪刀的手柄位于所述导向槽的侧壁上，所述推块通过驱动剪切气缸移动在剪切安装座上。

作为优选，所述剪切安装座上设有导轨，所述推块通过导轨移动。

作为优选，所述推块外侧设有挡板，所述挡板用于将剪刀的手柄限位在导向槽内。

作为优选，初始状态时，所述第一避位气缸和第二避位气缸呈收缩状态。

一种剪切取料装置，包括注塑模具、机械手抓夹，还包括如上所述的一种注塑机上的料头剪切机构。所述剪切取料装置设置在注塑机上，所述机械手抓夹通过驱动装置控制。

作为优选，机械手抓夹包括导杆、设置在导杆下方的夹具以及连接导杆和夹具的翻转机构。所述导杆通过驱动装置控制伸入打开的注塑模具之间，所述夹具也是通过相应的驱动装置驱动开合。

作为优选，所述翻转机构包括设置在导杆上的翻转气缸、呈L型的翻转件以及设置在翻转件下方的夹具，所述翻转件包括第一翻转板和第二翻转板，所述导杆移动方向与翻转气缸输出轴轴线水平设置，所述第一翻转板转动设置在导杆上，所述第二翻转板与翻转气缸输出轴转动连接。

作为优选，剪切状态时，所述机械手抓夹夹紧端位于所述注塑模具之间，所述料头剪切装置的剪刀位于所述注塑模具之间。

作为优选，取件状态时，所述料头剪切装置退出所述注塑模具之间，所述第二翻转板通过翻转气缸翻转90°。所述料头剪切机构将料头剪切掉后，所述第一避位气缸将剪切机构推离注塑件，此时夹具在翻转气缸驱动下转动90°将注塑件取下。所述注塑件剪切和取料的运作范围小，且料头剪切机构与机械手抓夹之间互不干扰，在提高工作效率的同时，简化了装置结构。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）有效地降低了注塑周期，提高了工作效率，可以赢得竞争优势；（2）剪切机构和取料机构之间互不影响，结构简单，减小了治具的运作空间，适用于不同场合。

附图说明

图1是实施例一的一种结构示意图。

图2是实施例一的另一种结构示意图。

图3是实施例二的一种结构示意图。

图4是实施例二中料头剪切机构和机械手抓夹的一种结构示意图。

图5是图1去除挡板的一种结构示意图。

如图：安装座1、第一避位气缸2、第二气缸安装板3、第二避位气缸4、剪切安装座5、剪切气缸6、剪刀7、推块8、导轨9、挡板10、注塑模具11、导杆12、夹具13、翻转气缸14、第一翻转板15、第二翻转板16。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例一，如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种注塑机上的料头剪切机构，包括：

安装座1，安装座1设置在注塑机上；

避位机构，避位机构包括设置在安装座1上的第一避位气缸2、设置在第一避位气缸2输出轴输出端的第二气缸安装板3以及设置在第二气缸安装板3上的第二避位气缸4；

剪切机构，剪切机构包括设置在第二避位气缸4输出轴的输出端上的剪切安装座5、设置在剪切安装座5上的剪切气缸6、设置在剪切安装座5上的闭刀件以及与闭刀件配合的剪刀7，剪刀7通过剪切气缸6驱动闭刀件实现张开闭合。剪刀7的转动轴转动设置在剪切安装座5上，闭刀件包括移动设置在剪切安装座5上的推块8，推块8朝向剪刀7的一侧设有V型的导向槽，剪刀7的手柄位于导向槽的侧壁上，推块8通过驱动剪切气缸6移动在剪切安装座5上。料头剪切机构设置在注塑机上，注塑机上还设有取料机构，当初始位置时，第一避位气缸2和第二避位气缸4呈收缩状态，料头剪切机构位于注塑模具11外，当模具注塑完成时，取料机构和通过第二避位气缸4驱动的剪切机构伸入注塑模具11之间，取料机构将料头夹紧，剪刀7位于料头处，驱动剪切气缸6使得剪刀7闭合，将料头易变形部分剪去。料头剪去后，驱动第一避位气缸2移动第二气缸安装板3，使得剪切机构远离注塑件，与此同时，第二避位气缸4复位，剪切气缸6复位，剪刀7重新张开，取料机构再将注塑件取下，最后第一避位气缸2复位，注塑模具11闭合，准备开始下一个注塑周期。本专利提供一种新型料头剪切设备，该设备独立于注塑机配用的取料机构，不影响现有后道工序。避免了待注塑件冷却后开模夹取再剪切造成注塑周期延长的问题。料头剪切机构与取料机构独立设置，避免了对取料机构的影响和改造，将料头剪切机构和取料机构设计成一体时，易造成治具体积巨大，空间狭小的场合无法使用的问题。

如图5所示，剪切安装座5上设有导轨9，推块8通过导轨9移动推块8外侧设有挡板10，挡板10用于将剪刀7的手柄限位在导向槽内。初始状态时，第一避位气缸2和第二避位气缸4呈收缩状态。

实施例二，如图3、图4所示的一种剪切取料装置，包括注塑模具11、机械手抓夹，还包括如上的一种注塑机上的料头剪切机构。剪切取料装置设置在注塑机上，机械手抓夹通过驱动装置控制。机械手抓夹包括导杆12、设置在导杆12下方的夹具13以及连接导杆12和夹具13的翻转机构。导杆12通过驱动装置控制伸入打开的注塑模具11之间，夹具13也是通过相应的驱动装置驱动开合。翻转机构包括设置在导杆12上的翻转气缸14、呈L型的翻转件以及设置在翻转件下方的夹具13，翻转件包括第一翻转板15和第二翻转板16，导杆12移动方向与翻转气缸14输出轴轴线水平设置，第一翻转板15转动设置在导杆12上，第二翻转板16与翻转气缸14输出轴转动连接。

如图3、图4所示，剪切状态时，机械手抓夹夹紧端位于注塑模具11之间，料头剪切装置的剪刀7位于注塑模具11之间。

如图3、图4所示，取件状态时，料头剪切装置退出注塑模具11之间，第二翻转板16通过翻转气缸14翻转90°。料头剪切机构将料头剪切掉后，第一避位气缸2将剪切机构推离注塑件，此时夹具13在翻转气缸14驱动下转动90°将注塑件取下。注塑件剪切和取料的运作范围小，且料头剪切机构与机械手抓夹之间互不干扰，在提高工作效率的同时，简化了装置结构。

上述实施例中，将料头剪切装置和机械手抓夹分别设置在注塑机上，注塑开模时，本设备驱动剪刀7和机械手抓夹分别从两个方向同时伸入注塑模具11中，机械手抓夹的夹爪先夹住注塑件，剪刀7随后剪断料杆顶部易变形的部分，剪切完成后，第一避位气缸2前行，将整个剪切装置推离注塑件，机械手夹爪将产品取走。然后，第二避位气缸4复位，剪切气缸6和剪刀7组件全部离开模具，同时剪切气缸6复位，剪刀7重新张开，最后第一避位气缸2复位，模具闭合，准备开始下一个注塑周期。解决了注塑件取料剪切都是待注塑件冷却后开模夹取再进行剪切，这种方法不能最大程度地降低注塑周期；以及剪切机构结构复杂，取料机构和剪切机构组成一体，造成治具体积变大，很多场合无法使用的问题。

以上之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑机上的料头剪切机构，其特征在于，包括：

安装座（1），所述安装座设置在注塑机上；

避位机构，所述避位机构包括设置在安装座上的第一避位气缸（2）、设置在第一避位气缸输出轴输出端的第二气缸安装板（3）以及设置在第二气缸安装板上的第二避位气缸（4）；

剪切机构，所述剪切机构包括设置在第二避位气缸输出轴的输出端上的剪切安装座（5）、设置在剪切安装座上的剪切气缸（6）、设置在剪切安装座上的闭刀件以及与闭刀件配合的剪刀（7），所述剪刀通过剪切气缸驱动闭刀件实现张开闭合。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机上的料头剪切机构，其特征是，所述剪刀的转动轴转动设置在剪切安装座上，所述闭刀件包括移动设置在剪切安装座上的推块（8），所述推块朝向剪刀的一侧设有V型的导向槽，所述剪刀的手柄位于所述导向槽的侧壁上，所述推块通过驱动剪切气缸移动在剪切安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机上的料头剪切机构，其特征是，所述剪切安装座上设有导轨（9），所述推块通过导轨移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种注塑机上的料头剪切机构，其特征是，所述推块外侧设有挡板（10），所述挡板用于将剪刀的手柄限位在导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机上的料头剪切机构，其特征是，初始状态时，所述第一避位气缸和第二避位气缸呈收缩状态。

6.一种剪切取料装置，其特征在于，包括注塑模具（11）、机械手抓夹，还包括权利要求1到5所述的一种注塑机上的料头剪切机构。

7.根据权利要求6所述的一种剪切取料装置，其特征是，机械手抓夹包括导杆（12）、设置在导杆下方的夹具（13）以及连接导杆和夹具的翻转机构。

8.根据权利要求7所述的一种剪切取料装置，其特征是，所述翻转机构包括设置在导杆上的翻转气缸（14）、呈L型的翻转件以及设置在翻转件下方的夹具，所述翻转件包括第一翻转板（15）和第二翻转板（16），所述导杆移动方向与翻转气缸输出轴轴线水平设置，所述第一翻转板转动设置在导杆上，所述第二翻转板与翻转气缸输出轴转动连接。

9.根据权利要求6或7所述的一种剪切取料装置，其特征是，剪切状态时，所述机械手抓夹夹紧端位于所述注塑模具之间，所述料头剪切装置的剪刀位于所述注塑模具之间。

10.根据权利要求8所述的一种剪切取料装置，其特征是，取件状态时，所述料头剪切装置退出所述注塑模具之间，所述第二翻转板通过翻转气缸翻转90°。

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