CN114749072B - 一种摆动捞翻搅拌固液混合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混合设备领域，具体涉及一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，包括支架、驱动件、搅拌组件、触发组件，支架上设置有两个左右对称的滑动架；搅拌组件有两个，且左右对称设置，每个搅拌组件均包括传动杆组、传动板和搅拌梳，传动板的下侧铰接于滑动架，且两个传动板的内端铰接，搅拌梳在两个传动板水平状态下时两个搅拌梳呈交叉状态；传动杆在传动板转动至水平状态时传动杆组与滑动架的上端在竖直方向上共线；触发组件在传动板转动至水平状态时引导传动杆组向远离两个传动板铰接点方向偏移后，顶推两个传动板的铰接点向上移动，此为捞翻模式；引导两个传动杆组向靠近两个传动板内端方向偏移后，顶推两个传动板的内端向下移动，此为搅拌模式。

Description

一种摆动捞翻搅拌固液混合设备

技术领域

本发明涉及混合设备领域，具体涉及一种摆动捞翻搅拌固液混合设备。

背景技术

在工业生产过程或材料制备过程中，经常需要用到混合设备将不同的固态原料和液态原料进行混合，在混合过程中，固态原料会溶解于液态原料中，也会因为搅拌不充分造成结块，结块的固体在后续的搅拌过程中不易溶解，影响混合效率。现有的固液混合设备多用搅拌的方式加快固态原料的溶解，但搅拌形式单一，在遇到固体结块时不能进行处理，导致固体结块溶解缓慢，不利于固液充分混合。

发明内容

本发明提供一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，以解决现有的固液混合设备不能处理固体结块的问题。

本发明的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备采用如下技术方案：

一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，安装于待搅拌的溶液内，包括支架、驱动件、搅拌组件、触发组件，支架上设置有两个滑动架，两个滑动架左右对称安装于支架，且可沿左右方向滑动；搅拌组件有两个，且左右对称设置，每个搅拌组件均包括传动杆组、传动板和搅拌梳，每个传动板的下侧绕前后延伸的转轴铰接于一个滑动架上端，且两个传动板的内端绕前后延伸的转轴铰接，初始状态下两个传动板的内端位于滑动架上端的下侧；搅拌梳固定安装于传动板下侧，且与传动板之间具有一定夹角，以在两个传动板水平状态下时使两个搅拌梳呈交叉状态；传动杆组竖直延伸，且下端可左右滑动安装于传动板，传动杆组在驱动件的驱动下上下移动，并推动传动板绕滑动架上端转动，进而使两个搅拌梳搅拌溶液，且在传动板由初始状态转动至水平状态时传动杆组与滑动架的上端在竖直方向上共线；触发组件设置于传动杆组，并在传动板转动至水平状态时引导传动杆组向左或向右偏移一定位移，进而允许传动杆组进一步向下顶推或向上拉动传动板绕滑动架上端转动；两个传动杆组向远离两个传动板铰接点方向偏移后，顶推两个传动板的铰接点向上移动，此为捞翻模式；两个传动杆组向靠近两个传动板内端方向偏移后，顶推两个传动板的内端向下移动，此为搅拌模式，且触发组件配置成使搅拌组件进行一定次数的捞翻模式后再切换至搅拌模式。

可选地，传动杆组包括均竖直延伸的上传动杆和下传动杆，上传动杆位于下传动杆的上方；上传动杆下端设置有容纳壳，容纳壳内设置有四个弹性垫，四个弹性垫均沿前后方向延伸，且分别位于容纳壳的四个角落，并在容纳壳的中部限定出中间宽，上下两端窄的调整空间；下传动杆上端设置有水平延伸的卡台，卡台在初始状态下位于调整空间的中部，并在调整空间内移动时挤压对应的弹性垫；卡台内设置有前后延伸且贯穿卡台前后端面的安装孔，容纳壳前侧设置有第一滑槽，后侧设置有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽均与调整空间连通，第一滑槽关于其中点上下对称，且上端和下端位于其中点的远离两个传动板内端的一侧；第二滑槽与第一滑槽的下半段平行，且第二滑槽的中点与第一滑槽的中点在前后方向上共线；触发组件安装于安装孔内，在传动板转动至水平且上传动杆继续在驱动件的驱动下向下移动时，上传动杆向下挤压下传动杆，触发组件使下传动杆沿第一滑槽的上半段向靠近传动板外端一侧偏移，搅拌组件进入捞翻模式，触发组件使下传动杆沿第二滑槽的上半段向靠近两个传动板内端一侧偏移时，搅拌组件进入搅拌模式。

可选地，触发组件包括传动轮、外螺纹套、内螺纹套、触发弹簧和触发柱，内螺纹套固定安装于安装孔内，且与安装孔同轴，外螺纹套安装于内螺纹套内靠近第一滑槽一侧，并与内螺纹套螺纹配合，以在外螺纹套沿第一方向转动时相对于内螺纹套向后移动；触发柱可沿前后方向滑动地安装于内螺纹套内靠近第二滑槽一侧，且与内螺纹套之间存在预紧摩擦力，并与外螺纹套通过触发弹簧连接，以在外螺纹套向后移动挤压触发弹簧至克服内螺纹套与触发柱之间的预紧摩擦力时，使触发柱伸出安装孔；传动轮可转动地安装于外螺纹套内，且在初始状态下传动轮的前端位于第一滑槽的中点处，以使下传动杆上端的卡台沿第一滑槽上下移动；传动轮与外螺纹套之间设置有单向轴承，以在传动轮沿第一方向转动时带动外螺纹套同步转动，并在传动轮沿与第一方向相反的第二方向转动时使传动轮在外螺纹套内空转；第一滑槽的下半段一侧的侧壁为摩擦面，另一侧壁为光滑面，以在传动板转动至水平且上传动杆继续在驱动件的驱动下向上移动时，下传动杆在与传动板的连接阻碍下使传动轮带动沿第一滑槽的下半段相对移动一定位移，并在摩擦面的摩擦接触下沿第二方向转动，下传动杆越过与滑动架的上端共线位置并随上传动杆向上拉起传动板，后传动轮在弹性垫的形变作用下回到第一滑槽的中点位置，并在摩擦面的摩擦接触下沿第一方向转动，进而带动外螺纹套沿第一方向转动并向后移动一定位移，从而使触发弹簧压缩蓄力；随着驱动件带动上传动杆向上移动的次数增多，传动轮随外螺纹套向后移动的位移累计增多，至传动轮向后移动至与第一滑槽脱离，此时触发弹簧的弹力大于内螺纹套与触发柱之间的预紧摩擦力，触发柱在触发弹簧的弹力下进入第二滑槽。

可选地，驱动件通过连接架和承载板推动传动杆组向下移动，连接架与驱动件连接，承载板有两个，均水平安装于连接架下端；每个搅拌组件的上传动杆上端左右滑动安装于一个承载板下侧，且上传动杆上端与承载板的左右两端分别通过一个限位弹簧11连接，以使上传动杆的上端位于承载板中点处，并在传动杆组越过传动板的水平状态后通过在承载板下侧左右滑动而继续向下顶推传动板。

可选地，驱动件为驱动缸，驱动缸的活塞杆与连接架连接，以带动连接架上下移动，进而通过承载板带动传动杆组上下移动。

可选地，下传动杆下端铰接有滑块，下传动杆下端与滑块绕前后延伸的转轴铰接；传动板上设置有左右延伸的滑道，滑块滑动安装于滑道，且滑道的外端与传动板的外端连通，以便于滑块安装，传动板外端设置有挡盖，以在滑块安装于滑道后阻碍滑块与滑道脱离。

可选地，搅拌梳由多个平行且间隔分布的搅拌柱组成，且两个搅拌梳的搅拌柱交叉分布，以在两个搅拌梳交叉时，两个搅拌梳的搅拌柱相互作用剪切溶液中的固体结块。

本发明的有益效果是：本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备提供两种搅拌方式，在捞翻模式下，两个传动板的内端向上移动，带动两个搅拌梳进一步交叉剪切固体结块，并将结块送至液面上方，便于人员观察固体结块溶解情况或对固体结块进行处理；在搅拌模式下，两个传动板的内端向下移动，带动两个搅拌梳相互打开搅拌溶液，且触发组件使搅拌组件进行一定次数的捞翻模式后再切换至搅拌模式，以适应溶液内固体结块的溶解情况，在搅拌初期通过两个搅拌梳交叉剪切分散固体结块，在搅拌后期通过搅拌梳频繁打开加快固液混合，进而提高搅拌效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例整体结构示意图；

图2为本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例整体结构正向剖视图；

图3为本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例中传动杆组和触发组件剖视图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例中上传动杆和容纳壳结构示意图；

图6为本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例中传动板转动至水平状态示意图；

图7为本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例中捞翻模式示意图；

图8为本发明的摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例中搅拌模式示意图；

图中：1、支架；2、驱动缸；3、连接架；4、承载板；5、上传动杆；6、下传动杆；7、滑块；8、传动板；9、挡盖；10、搅拌梳；11、限位弹簧；12、容纳壳；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、传动轮；16、外螺纹套；17、内螺纹套；18、触发弹簧；19、弹性垫；20、触发柱；21、滑动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备的实施例，如图1至图6所示，安装于待搅拌的溶液内，包括支架1、驱动件、搅拌组件、触发组件，

支架1上设置有两个滑动架21，两个滑动架21左右对称安装于支架1，且可沿左右方向滑动；

搅拌组件有两个，且左右对称设置，每个搅拌组件均包括传动杆组、传动板8和搅拌梳10，每个传动板8的下侧绕前后延伸的转轴铰接于一个滑动架21上端，且两个传动板8的内端绕前后延伸的转轴铰接，初始状态下两个传动板8的内端位于滑动架21上端的下侧；搅拌梳10固定安装于传动板8下侧，且与传动板8之间具有一定夹角，以在两个传动板8水平状态下时使两个搅拌梳10呈交叉状态；传动杆组竖直延伸，且下端可左右滑动安装于传动板8，传动杆组在驱动件的驱动下上下移动，并推动传动板8绕滑动架21上端转动，进而使两个搅拌梳10搅拌溶液，且在传动板8由初始状态转动至水平状态时传动杆组与滑动架21的上端在竖直方向上共线；

触发组件设置于传动杆组，并在传动板8转动至水平状态时引导传动杆组向左或向右偏移一定位移，进而允许传动杆组进一步向下顶推或向上拉动传动板8绕滑动架21上端转动；两个传动杆组向远离两个传动板8铰接点方向偏移后，顶推两个传动板8的铰接点向上移动，促使两个搅拌梳10进一步交叉剪切固体结块，并将结块送至液面上方，便于人员观察固体结块溶解情况或对固体结块进行处理，此为捞翻模式，如图7所示；两个传动杆组向靠近两个传动板8内端方向偏移后，顶推两个传动板8的内端向下移动，促使两个搅拌梳10相互打开搅拌溶液，此为搅拌模式，如图8所示，且触发组件配置成使搅拌组件进行一定次数的捞翻模式后再切换至搅拌模式。

在本实施例中，传动杆组包括均竖直延伸的上传动杆5和下传动杆6，上传动杆5位于下传动杆6的上方；上传动杆5下端设置有容纳壳12，容纳壳12内设置有四个弹性垫19，四个弹性垫19均沿前后方向延伸，且分别位于容纳壳12的四个角落，并在容纳壳12的中部限定出中间宽，上下两端窄的调整空间；下传动杆6上端设置有水平延伸的卡台，卡台在初始状态下位于调整空间的中部，并在调整空间内移动时挤压对应的弹性垫19，即在上传动杆5与下传动杆6相互挤压时向上移动挤压上侧的两个弹性垫19，且在上传动杆5与下传动杆6相互远离时向下移动挤压下侧的两个弹性垫19。卡台内设置有前后延伸且贯穿卡台前后端面的安装孔，容纳壳12前侧设置有第一滑槽13，后侧设置有第二滑槽14，第一滑槽13与第二滑槽14均与调整空间连通，第一滑槽13关于其中点上下对称，且上端和下端位于其中点的远离两个传动板8铰接点的一侧；第二滑槽14与第一滑槽13的下半段平行，且第二滑槽14的中点与第一滑槽13的中点在前后方向上共线。触发组件安装于安装孔内，在传动板8转动至水平且上传动杆5继续在驱动件的驱动下向下移动时，上传动杆5向下挤压下传动杆6，触发组件使下传动杆6沿第一滑槽13的上半段向靠近传动板8外端一侧偏移，搅拌组件进入捞翻模式，触发组件使下传动杆6沿第二滑槽14的上半段向靠近两个传动板8内端一侧偏移时，搅拌组件进入搅拌模式。

在本实施例中，触发组件包括传动轮15、外螺纹套16、内螺纹套17、触发弹簧18和触发柱20。内螺纹套17固定安装于安装孔内，且与安装孔同轴，外螺纹套16安装于内螺纹套17内靠近第一滑槽13一侧，并与内螺纹套17螺纹配合，以在外螺纹套16沿第一方向转动时相对于内螺纹套17向后移动；触发柱20可沿前后方向滑动地安装于内螺纹套17内靠近第二滑槽14一侧，且与内螺纹套17之间存在预紧摩擦力，并与外螺纹套16通过触发弹簧18连接，以在外螺纹套16向后移动挤压触发弹簧18至克服内螺纹套17与触发柱20之间的预紧摩擦力时，使触发柱20伸出安装孔。传动轮15可转动地安装于外螺纹套16内，且在初始状态下传动轮15的前端位于第一滑槽13的中点处，以使下传动杆6上端的卡台沿第一滑槽13上下移动；传动板8转动至水平且上传动杆5继续在驱动件的驱动下向下移动时，上传动杆5向下挤压下传动杆6，使传动轮15带动卡台沿第一滑槽13的上半段向远离两个传动板8内端一侧偏移一定位移，进而允许下传动杆6进一步向下顶推传动板8，后传动轮15在弹性垫19的形变作用下回到第一滑槽13的中点位置。

传动轮15与外螺纹套16之间设置有单向轴承，以在传动轮15沿第一方向转动时带动外螺纹套16同步转动，并在传动轮15沿与第一方向相反的第二方向转动时使传动轮15在外螺纹套16内空转；第一滑槽13的下半段一侧的侧壁为摩擦面，另一侧壁为光滑面，以在传动板8转动至水平且上传动杆5继续在驱动件的驱动下向上移动时，下传动杆6在与传动板8的连接阻碍下使传动轮15带动沿第一滑槽13的下半段相对移动一定位移，并在摩擦面的摩擦接触下沿第二方向转动，下传动杆6越过与滑动架21的上端共线位置并随上传动杆5向上拉起传动板8，后传动轮15在弹性垫19的形变作用下回到第一滑槽13的中点位置，并在摩擦面的摩擦接触下沿第一方向转动，进而带动外螺纹套16沿第一方向转动并向后移动一定位移，从而使触发弹簧18压缩蓄力。随着驱动件带动上传动杆5向上移动的次数增多，传动轮15随外螺纹套16向后移动的位移累计增多，至传动轮15向后移动至与第一滑槽13脱离，此时触发弹簧18的弹力大于内螺纹套17与触发柱20之间的预紧摩擦力，触发柱20在触发弹簧18的弹力下进入第二滑槽14，后驱动件通过传动杆组向下顶推传动板8，至传动板8转动至水平且上传动杆5继续在驱动件的驱动下向下移动时，触发柱20使卡台沿第二滑槽14的上半段向靠近两个传动板8的铰接点一侧偏移一定位移，进而允许下传动杆6进一步向下顶推传动板8，后触发柱20在弹性垫19的形变作用下回到第二滑槽14的中点位置，并在传动板8转动至水平且上传动杆5继续在驱动件的驱动下向上移动时，触发柱20使卡台沿第二滑槽14的下半段相对移动一定位移，使下传动杆6越过与滑动架21的上端共线位置并随上传动杆5向上拉起传动板8，后触发柱20在弹性垫19的形变作用下回到第二滑槽14的中点位置。

在本实施例中，驱动件通过连接架3和承载板4推动传动杆组向下移动，连接架3与驱动件连接，承载板4有两个，均水平安装于连接架3下端；每个搅拌组件的上传动杆5上端左右滑动安装于一个承载板4下侧，且上传动杆5上端与承载板4的左右两端分别通过一个限位弹簧11连接，以使上传动杆5的上端位于承载板4中点处，并在传动杆组越过传动板8的水平状态后通过在承载板4下侧左右滑动而继续向下顶推传动板8。

在本实施例中，驱动件为驱动缸2，驱动缸2的活塞杆与连接架3连接，以带动连接架3上下移动，进而通过承载板4带动传动杆组上下移动。

在本实施例中，下传动杆6下端铰接有滑块7，下传动杆6下端与滑块7绕前后延伸的转轴铰接；传动板8上设置有左右延伸的滑道，滑块7滑动安装于滑道，且滑道的外端与传动板8的外端连通，以便于滑块7安装，传动板8外端设置有挡盖9，以在滑块7安装于滑道后阻碍滑块7与滑道脱离。

在本实施例中，搅拌梳10由多个平行且间隔分布的搅拌柱组成，且两个搅拌梳10的搅拌柱交叉分布，以在两个搅拌梳10交叉时，两个搅拌梳10的搅拌柱相互作用剪切溶液中的固体结块。

本发明的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备在初始状态下，两个传动板8内端位于滑动架21上端的下侧，两个搅拌梳10互不干涉，滑块7位于滑动架21上端的外侧，上传动杆5的上端在两侧弹簧的作用下位于承载板4的中点处，如图2所示；启动驱动缸2，驱动缸2通过连接架3和承载板4推动两个传动杆组同步向下移动，传动杆组向下顶推传动板8，使得传动板8绕滑动架21上端转动，两个传动板8内端向上移动并顶推两个滑动架21相互远离，带动两个搅拌梳10转动并相互靠近，至传动板8转动至水平状态，两个搅拌梳10转动至交叉状态，传动杆组与滑动架21的上端在竖直方向上共线，如图6所示；驱动缸2继续向下顶推上传动杆5，上传动杆5带动容纳壳12向下移动并向下挤压下传动杆6，使传动轮15带动卡台沿第一滑槽13的上半段向远离两个传动板8内端一侧偏移一定位移，进而允许下传动杆6进一步向下顶推传动板8，传动板8绕滑动架21上端转动且传动板8的内端向上移动，促使两个搅拌梳10进一步交叉剪切固体结块，并将结块送至液面上方，便于人员观察固体结块溶解情况，此为捞翻模式，如图7所示；后传动轮15在弹性垫19的形变作用下回到第一滑槽13的中点位置。后驱动缸2通过连接架3和承载板4带动两个传动杆组向上移动复位，传动杆组向上拉动传动板8，使得传动板8绕滑动架21上端转动，带动两个搅拌梳10转动并相互远离，至传动板8转动至水平状态，传动杆组与滑动架21的上端再次在竖直方向上共线，如图6所示；驱动缸2继续带动上传动杆5向上移动，下传动杆6在与传动板8的连接阻碍下使传动轮15带动沿第一滑槽13的下半段相对移动一定位移，并在摩擦面的摩擦接触下沿第二方向转动，下传动杆6越过与滑动架21的上端共线位置并随上传动杆5向上拉起传动板8至初始位置，如图2所示；后传动轮15在弹性垫19的形变作用下回到第一滑槽13的中点位置，并在摩擦面的摩擦接触下沿第一方向转动，进而带动外螺纹套16沿第一方向转动并向后移动一定位移，从而使触发弹簧18压缩蓄力。后驱动缸2继续推动传动杆组向下移动，重复上述过程，随着驱动件带动上传动杆5向上移动的次数增多，传动轮15随外螺纹套16向后移动的位移累计增多，至传动轮15向后移动至与第一滑槽13脱离，此时触发弹簧18的弹力大于内螺纹套17与触发柱20之间的预紧摩擦力，触发柱20在触发弹簧18的弹力下进入第二滑槽14。

后驱动缸2通过传动杆组向下顶推传动板8，至传动板8转动至水平且上传动杆5继续在驱动件的驱动下向下移动时，触发柱20使卡台沿第二滑槽14的上半段向靠近两个传动板8内端一侧偏移一定位移，进而允许下传动杆6进一步向下顶推传动板8，传动板8绕滑动架21上端转动且传动板8的内端向下移动，促使两个搅拌梳10相互打开搅拌溶液，此为搅拌模式，如图8所示；后触发柱20在弹性垫19的形变作用下回到第二滑槽14的中点位置，并在传动板8转动至水平且上传动杆5继续在驱动件的驱动下向上移动时，触发柱20使卡台沿第二滑槽14的下半段相对移动一定位移，使下传动杆6越过与滑动架21的上端共线位置并随上传动杆5向上拉起传动板8，后触发柱20在弹性垫19的形变作用下回到第二滑槽14的中点位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，安装于待搅拌的溶液内，其特征在于：包括支架、驱动件、搅拌组件、触发组件，支架上设置有两个滑动架，两个滑动架左右对称安装于支架，且可沿左右方向滑动；搅拌组件有两个，且左右对称设置，每个搅拌组件均包括传动杆组、传动板和搅拌梳，每个传动板的下侧绕前后延伸的转轴铰接于一个滑动架上端，且两个传动板的内端绕前后延伸的转轴铰接，初始状态下两个传动板的内端位于滑动架上端的下侧；搅拌梳固定安装于传动板下侧，且与传动板之间具有一定夹角，以在两个传动板水平状态下时使两个搅拌梳呈交叉状态；传动杆组竖直延伸，且下端可左右滑动安装于传动板，传动杆组在驱动件的驱动下上下移动，并推动传动板绕滑动架上端转动，进而使两个搅拌梳搅拌溶液，且在传动板由初始状态转动至水平状态时传动杆组与滑动架的上端在竖直方向上共线；触发组件设置于传动杆组，并在传动板转动至水平状态时引导传动杆组向左或向右偏移一定位移，进而允许传动杆组进一步向下顶推或向上拉动传动板绕滑动架上端转动；两个传动杆组向远离两个传动板铰接点方向偏移后，顶推两个传动板的铰接点向上移动，此为捞翻模式；两个传动杆组向靠近两个传动板内端方向偏移后，顶推两个传动板的内端向下移动，此为搅拌模式，且触发组件配置成使搅拌组件进行一定次数的捞翻模式后再切换至搅拌模式。

2.根据权利要求1所述的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，其特征在于：传动杆组包括均竖直延伸的上传动杆和下传动杆，上传动杆位于下传动杆的上方；上传动杆下端设置有容纳壳，容纳壳内设置有四个弹性垫，四个弹性垫均沿前后方向延伸，且分别位于容纳壳的四个角落，并在容纳壳的中部限定出中间宽，上下两端窄的调整空间；下传动杆上端设置有水平延伸的卡台，卡台在初始状态下位于调整空间的中部，并在调整空间内移动时挤压对应的弹性垫；卡台内设置有前后延伸且贯穿卡台前后端面的安装孔，容纳壳前侧设置有第一滑槽，后侧设置有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽均与调整空间连通，第一滑槽关于其中点上下对称，且上端和下端位于其中点的远离两个传动板内端的一侧；第二滑槽与第一滑槽的下半段平行，且第二滑槽的中点与第一滑槽的中点在前后方向上共线；触发组件安装于安装孔内，在传动板转动至水平且上传动杆继续在驱动件的驱动下向下移动时，上传动杆向下挤压下传动杆，触发组件使下传动杆沿第一滑槽的上半段向靠近传动板外端一侧偏移，搅拌组件进入捞翻模式，触发组件使下传动杆沿第二滑槽的上半段向靠近两个传动板内端一侧偏移时，搅拌组件进入搅拌模式。

3.根据权利要求2所述的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，其特征在于：触发组件包括传动轮、外螺纹套、内螺纹套、触发弹簧和触发柱，内螺纹套固定安装于安装孔内，且与安装孔同轴，外螺纹套安装于内螺纹套内靠近第一滑槽一侧，并与内螺纹套螺纹配合，以在外螺纹套沿第一方向转动时相对于内螺纹套向后移动；触发柱可沿前后方向滑动地安装于内螺纹套内靠近第二滑槽一侧，且与内螺纹套之间存在预紧摩擦力，并与外螺纹套通过触发弹簧连接，以在外螺纹套向后移动挤压触发弹簧至克服内螺纹套与触发柱之间的预紧摩擦力时，使触发柱伸出安装孔；传动轮可转动地安装于外螺纹套内，且在初始状态下传动轮的前端位于第一滑槽的中点处，以使下传动杆上端的卡台沿第一滑槽上下移动；传动轮与外螺纹套之间设置有单向轴承，以在传动轮沿第一方向转动时带动外螺纹套同步转动，并在传动轮沿与第一方向相反的第二方向转动时使传动轮在外螺纹套内空转；第一滑槽的下半段一侧的侧壁为摩擦面，另一侧壁为光滑面，以在传动板转动至水平且上传动杆继续在驱动件的驱动下向上移动时，下传动杆在与传动板的连接阻碍下使传动轮带动沿第一滑槽的下半段相对移动一定位移，并在摩擦面的摩擦接触下沿第二方向转动，下传动杆越过与滑动架的上端共线位置并随上传动杆向上拉起传动板，后传动轮在弹性垫的形变作用下回到第一滑槽的中点位置，并在摩擦面的摩擦接触下沿第一方向转动，进而带动外螺纹套沿第一方向转动并向后移动一定位移，从而使触发弹簧压缩蓄力；随着驱动件带动上传动杆向上移动的次数增多，传动轮随外螺纹套向后移动的位移累计增多，至传动轮向后移动至与第一滑槽脱离，此时触发弹簧的弹力大于内螺纹套与触发柱之间的预紧摩擦力，触发柱在触发弹簧的弹力下进入第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，其特征在于：驱动件通过连接架和承载板推动传动杆组向下移动，连接架与驱动件连接，承载板有两个，均水平安装于连接架下端；每个搅拌组件的上传动杆上端左右滑动安装于一个承载板下侧，且上传动杆上端与承载板的左右两端分别通过一个限位弹簧11连接，以使上传动杆的上端位于承载板中点处，并在传动杆组越过传动板的水平状态后通过在承载板下侧左右滑动而继续向下顶推传动板。

5.根据权利要求4所述的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，其特征在于：驱动件为驱动缸，驱动缸的活塞杆与连接架连接，以带动连接架上下移动，进而通过承载板带动传动杆组上下移动。

6.根据权利要求2所述的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，其特征在于：下传动杆下端铰接有滑块，下传动杆下端与滑块绕前后延伸的转轴铰接；传动板上设置有左右延伸的滑道，滑块滑动安装于滑道，且滑道的外端与传动板的外端连通，以便于滑块安装，传动板外端设置有挡盖，以在滑块安装于滑道后阻碍滑块与滑道脱离。

7.根据权利要求1所述的一种摆动捞翻搅拌固液混合设备，其特征在于：搅拌梳由多个平行且间隔分布的搅拌柱组成，且两个搅拌梳的搅拌柱交叉分布，以在两个搅拌梳交叉时，两个搅拌梳的搅拌柱相互作用剪切溶液中的固体结块。

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