CN114747927B - 烹饪方法、烹饪装置及烹饪系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种烹饪方法、烹饪装置及烹饪系统，该方法包括：响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度；基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，以使所述烹饪锅具在烹饪结束时按照所述工作参数工作。本申请相比于现有技术中烹饪锅具在烹饪结束后即停止工作的方式来说，在烹饪结束时基于烹饪锅具的锅体温度确定工作参数，以控制烹饪锅具按工作参数保持工作，有助于避免食品烧焦、粘锅，或不利于食品冷却打包等情况的发生，从而提高食品的烹饪品质，同时，有助于烹饪锅具在烹饪结束后的散热，提升烹饪锅具的使用寿命。

Description

烹饪方法、烹饪装置及烹饪系统
技术领域
本申请涉及智能烹饪技术领域，尤其是涉及到一种烹饪方法、烹饪装置及烹饪系统。
背景技术
现有技术中，烹饪锅具在烹饪结束后通常会即刻停止工作，但在烹饪结束时由于烹饪锅具的加热源刚刚停止对其进行加热，烹饪锅具锅体在一定时间内可能仍然会保持较高的温度，而此时烹饪锅具已经停止了对食品的翻炒、搅拌等动作，较高的锅体温度可能会导致食品粘锅、烧焦，对于一些需要打包或者立即食用的食品，也不利于出锅后打包或实用，导致食品的烹饪效果不够理想。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种烹饪方法、烹饪装置及烹饪系统，有助于避免食品烧焦、粘锅，提高食品的烹饪品质。
根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪控制方法，所述方法包括：
响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度；
基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，以使所述烹饪锅具在烹饪结束时按照所述工作参数工作。
可选地，所述锅体温度基于所述烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置的检测温度确定；所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
获取所述锅体温度与预设第一温度的差值，并基于所述差值确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度与所述差值正相关。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具对应位置的红外传感器和/或设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
若所述不同区域中包含至少一个区域温度大于预设第二温度的高温区域，则基于所述高温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述高温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时所述高温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要降温时所述高温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
若所述不同区域中包含至少一个区域温度小于预设第三温度的低温区域，则基于所述低温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述低温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要降温时所述低温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要保温时所述低温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
获取烹饪食材的需求温度以及需求时间；
基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，并确定所述目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
可选地，所述基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，具体包括：
基于所述需求温度、所述需求时间以及实时环境温度，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
根据本申请的另一方面，提供了一种烹饪控制装置，所述装置包括：
锅体温度获取模块，用于响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度；
工作参数确定模块，用于基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数。
可选地，所述锅体温度基于所述烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置的检测温度确定；所述工作参数确定模块，具体包括：
第一参数确定单元，用于获取所述锅体温度与预设第一温度的差值，并基于所述差值确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度与所述差值正相关。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具对应位置的红外传感器和/或设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述工作参数确定模块，具体包括：
第二参数确定单元，用于若所述不同区域中包含至少一个区域温度大于预设第二温度的高温区域，则基于所述高温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述高温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时所述高温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要降温时所述高温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述工作参数确定模块，具体包括：
第三参数确定单元，用于若所述不同区域中包含至少一个区域温度小于预设第三温度的低温区域，则基于所述低温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述低温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要降温时所述低温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要保温时所述低温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述工作参数确定模块，具体包括：
需求获取单元，用于获取烹饪食材的需求温度以及需求时间；
第四参数确定单元，用于基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，并确定所述目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
可选地，所述第四参数确定单元，具体用于：
基于所述需求温度、所述需求时间以及实时环境温度，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
依据本申请又一个方面，提供了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括烹饪锅具以及控制器，所述控制器用于执行响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度；以及基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，以使所述烹饪锅具在烹饪结束时按照所述工作参数工作。
可选地，所述锅体温度基于所述烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置的检测温度确定；所述控制器执行的所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
获取所述锅体温度与预设第一温度的差值，并基于所述差值确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度与所述差值正相关。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具对应位置的红外传感器和/或设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述控制器执行的所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
若所述不同区域中包含至少一个区域温度大于预设第二温度的高温区域，则基于所述高温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述高温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时所述高温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要降温时所述高温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述控制器执行的所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
若所述不同区域中包含至少一个区域温度小于预设第三温度的低温区域，则基于所述低温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述低温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要降温时所述低温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要保温时所述低温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述控制器执行的所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
获取烹饪食材的需求温度以及需求时间；
基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，并确定所述目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
可选地，所述控制器执行的所述基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，具体包括：
基于所述需求温度、所述需求时间以及实时环境温度，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述烹饪方法。
依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述烹饪方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种烹饪方法、烹饪装置及烹饪系统，响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度，并根据锅体温度确定烹饪锅具对应的工作参数，从而控制烹饪锅具在烹饪结束时能够按照该工作参数保持工作。本申请实施例相比于现有技术中烹饪锅具在烹饪结束后即停止工作的方式来说，在烹饪结束时基于烹饪锅具的锅体温度确定工作参数，以控制烹饪锅具按工作参数保持工作，有助于避免食品烧焦、粘锅，或不利于食品冷却打包等情况的发生，从而提高食品的烹饪品质，同时，有助于烹饪锅具在烹饪结束后的散热，提升烹饪锅具的使用寿命。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种烹饪方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种烹饪装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种烹饪方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101，响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度；
步骤102，基于锅体温度，确定烹饪锅具对应的工作参数，以使烹饪锅具在烹饪结束时按照工作参数工作。
本申请实施例可以应用于对烹饪锅具进行控制的控制终端中，其中，烹饪锅具和控制终端可以为一体化结构，例如带有控制系统的烹饪锅具，烹饪锅具中的控制系统生成、下发烹饪指令，烹饪锅具执行烹饪指令以实现对食品的烹饪，控制终端也可以为独立于烹饪锅具的结构，对于独立于烹饪锅具的控制终端来说，控制终端又可以包含远程控制终端和近距离控制终端两种形式，远程控制终端可以是与烹饪锅具无线通信的智能手机、平板电脑等智能电子设备，近距离控制终端可以是与烹饪锅具有线或无线连接的控制器例如与烹饪锅具共同设置在厨房中的控制器。为了方便理解，本申请实施例以烹饪锅具和控制终端可以为一体化结构作为执行主体为例，对本申请提供的方案进行解释说明，但并不限定于该种形式，烹饪锅具具体可以为滚筒锅。
在本申请实施例中，烹饪结束信号可以为烹饪锅具对电子菜谱程序的运行结束信号或烹饪指令执行结束信号，例如烹饪锅具为通过运行电子菜谱程序实现烹饪的智能烹饪锅具，烹饪结束信号可以为电子菜谱程序运行结束的信号，烹饪结束信号也可以为厨师人员的输入信号，例如厨师人员结束菜品烹饪时通过触发烹饪锅具中的按钮产生烹饪结束信号，烹饪结束信号还可以为烹饪结束条件达成时产生的信号，例如烹饪结束条件为时间条件，到达某个时间时产生烹饪结束信号。在该实施例中，响应于烹饪结束信号，控制终端获取烹饪锅具的锅体温度，一般来说，烹饪通常会改变食品的温度，而食品温度的改变是基于食品与烹饪锅具的温度差，通过烹饪锅具的热传递实现的，由于温度不会产生突变，烹饪结束时烹饪锅具与食品可能也存在一定的温度差，如果温差过大，例如烹饪食品时选用大火爆炒，烹饪锅具在大火力加热下温度可能较高，烹饪结束后烹饪锅具的锅体温度也会在一段时间内保持较高温度，以基于电子菜谱实现是食品烹饪为例，电子菜谱程序运行结束后，滚筒锅停止转动、锅内搅拌杆停止搅拌，此时由于锅体温度较高，可能会造成锅内食品粘锅影响食品品质、锅内食品持续受热保持较高温度不利于食品出锅后打包等情况的发生。
进一步，控制终端根据获取的锅体温度，确定烹饪锅具在烹饪结束以后的工作参数，并控制烹饪锅具在烹饪结束后按照该工作参数持续工作，以避免上述容易影响食品品质的现象发生。在实际应用场景中，当滚筒锅的锅体温度较高，例如锅体温度与食品温度的差值大于某个预定值、或者锅体温度大某个预定值时，可以控制滚筒锅再转几圈，而具体在烹饪结束后滚筒锅的转动速度、转动时间等工作参数可以基于锅体温度来确定，例如锅体温度与食品温度的差值较大，可以控制滚筒锅在烹饪结束后以某一转速再转动10圈，锅体温度与食品温度的差值不大，可以控制滚筒锅在烹饪结束后以某一转速再转动5圈。基于该实施例，控制终端通过控制烹饪锅具在烹饪结束时按照一定的工作参数进行工作，有助于避免食品烧焦、粘锅，或不利于食品冷却打包等情况的发生，从而提高食品的烹饪品质，同时，有助于烹饪锅具在烹饪结束后的散热，提升烹饪锅具的使用寿命。
通过应用本实施例的技术方案，响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度，并根据锅体温度确定烹饪锅具对应的工作参数，从而控制烹饪锅具在烹饪结束时能够按照该工作参数保持工作。本申请实施例相比于现有技术中烹饪锅具在烹饪结束后即停止工作的方式来说，在烹饪结束时基于烹饪锅具的锅体温度确定工作参数，以控制烹饪锅具按工作参数保持工作，有助于避免食品烧焦、粘锅，或不利于食品冷却打包等情况的发生，从而提高食品的烹饪品质，同时，有助于烹饪锅具在烹饪结束后的散热，提升烹饪锅具的使用寿命。
本申请实施例中，烹饪锅具的锅体温度可以基于温度检测装置的检测信号获取，根据温度检测装置的不同设置方式，本申请实施例的具体实施方式有所不同。
在一种温度检测装置的设置方式中，温度检测装置包括设置在烹饪锅具对应位置的红外传感器和/或设置在烹饪锅具上的温度传感器。其中，温度检测装置可以是红外温度传感器，例如固定在烹饪锅具的支架上，用于检测烹饪锅具的锅体表面温度，温度检测装置也可以是温度传感器，通过内置的方式设置在烹饪锅具的锅体夹层中或通过焊接的方式设置在烹饪锅具的锅体表面等，当然温度检测装置也可以包含上述两种设备。
本申请实施例中，可选地，锅体温度基于烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置的检测温度确定；相应的，步骤102具体可以包括：
步骤102-1，获取锅体温度与预设第一温度的差值，并基于差值确定工作参数，其中，工作参数包括烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度，烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度与差值正相关。
在上述实施例中，锅体温度基于烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置来确定，例如将一个温度检测装置的检测温度作为锅体温度，又例如将多个温度检测装置的检测温度平均值作为锅体温度。进一步，计算锅体温度与预设第一温度的差值，其中，该预设第一温度具体可以为厨师人员设定的经验值，也可以是电子菜谱中指示的最佳食品温度或标准食品温度，最佳食品温度具体可以为该食品的适宜食用温度，标准食品温度具体可以为该食品烹饪结束时的理论食品温度，确定锅体温度与预设第一温度的差值之后，可以确定烹饪锅具的工作参数，其中，工作参数可以包括滚筒锅的转速、转动周期(转动周期可以是转动时长、转动圈数等)、翻转角度(这里的翻转角度是指滚筒锅的敞口方向与竖直方向的夹角，由于加热设备给滚筒锅加热时为了扩大受热面积滚筒锅通常会保持一定翻转角度，加热设备给对滚筒锅的底侧部加热，这样会造成滚筒锅锅体相对于加热设备的环形区域温度较高，可以通过改变食品与锅体的接触位置实现食品降温)中的一种或多种，，具体的，锅体温度与预设第一温度的差值越大，烹饪结束后滚筒锅的转速越快、转动周期越长、翻转角度越大，从而有助于避免锅内食品粘锅、烧焦，以及有利于锅体散热。
在一种温度检测装置的设置方式中，温度检测装置包括设置在烹饪锅具上的温度传感器。其中，温度检测装置也可以是温度传感器，通过内置的方式设置在烹饪锅具的锅体夹层中或通过焊接的方式设置在烹饪锅具的锅体表面等，从而特定的一个温度检测装置可以用于检测锅体某个区域的温度。
相应的，本申请实施例中，可选地，锅体温度包括与烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；步骤102具体可以包括：
步骤102-2，若不同区域中包含至少一个区域温度大于预设第二温度的高温区域，则基于高温区域以及烹饪属性信息，确定工作参数，其中，工作参数包括高温区域的停转位置，当烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时高温区域的停转位置为预设停转接触位置，当烹饪属性信息指示烹饪食材需要降温时高温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
在上述实施例中，温度检测装置设置在烹饪锅具多个区域处，以实现对烹饪锅具的多个区域的温度检测得到多个不同区域对应的多个区域温度。当滚筒锅的多个不同区域中包含至少一个高温区域时，该高温区域具体是指区域温度大于预设第二温度的锅体区域，根据高温区域的所在位置以及食品对应的烹饪属性信息确定高温区域的停转位置，在具体应用场景中，如果食品需要保温，即食品需要持续受热保持温度时，那么可以在烹饪锅具的高温区域在预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，其中，预设停转接触位置是指烹饪锅体停转时食品停留的位置，例如预设停转接触位置可以是世界坐标系下烹饪锅体的底部位置，锅体停转时锅内食品受重力作用停留在底部位置，在食品需要保温的情况下，食品停留在高温区域可以实现保温，而如果食品需要降温，那么可以在烹饪锅具的高温区域在非预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，使得食品与锅体温度相对较低的区域接触，有助于食品降温。需要说明的是，上述的烹饪属性信息具体可以包含食品类型、烹饪类型等一种或多种信息，例如年糕变凉了口感会变差可以设置高温区域的停转位置为预设停转接触位置。
本申请实施例中，可选地，锅体温度包括与烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；步骤102具体可以包括：
步骤102-3，若区域温度中包含至少一个小于预设第三温度的低温区域，则基于低温区域以及烹饪属性信息，确定工作参数，其中，工作参数包括低温区域的停转位置，当烹饪属性信息指示烹饪食材需要降温时低温区域的停转位置为预设停转接触位置，当烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时低温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
在上述实施例中，与步骤102-2的情况相对的，当滚筒锅的多个不同区域中包含至少一个低温区域时，该低温区域具体是指区域温度小于预设第三温度的锅体区域，根据高温区域的所在位置以及食品对应的烹饪属性信息确定低温区域的停转位置，在具体应用场景中，如果食品需要保温，即食品需要持续受热保持温度时，那么可以在烹饪锅具的低温区域在非预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，而如果食品需要降温，那么可以在烹饪锅具的低温区域在预设停转接触位置时控制烹饪锅具停止转动，使得食品与锅体温度相对较低的区域接触，有助于食品降温。需要说明的是，上述的烹饪属性信息具体可以包含食品类型、烹饪类型等一种或多种信息，例如烹饪类型为煲汤时，需要汤品进行降温以便出锅可以即刻食用，那么可以设置低温区域的停转位置在非预设停转接触位置。
本申请实施例中，可选地，锅体温度包括与烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；步骤102具体可以包括：
步骤102-4，获取烹饪食材的需求温度以及需求时间；以及基于需求温度以及需求时间，确定与烹饪食材匹配的目标区域，并确定目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
在上述实施例中，获取烹饪食材的需求温度以及需求时间，其中，需求温度是指该烹饪食材的计划出锅温度，例如需求温度为50℃，需求时间是指烹饪食材的计划出锅时间，例如需求时间为10分钟以后，进而根据需求温度以及需求时间来选择烹饪结束后与烹饪食材接触的目标区域，即确定目标区域并确定目标区域的停转位置为预设停转接触位置，例如需求温度为50℃、需求时间为10分钟以后，可以选择温度为60℃～70℃的区域作为目标区域，并在目标区域转动到预设停转接触位置时控制烹饪锅具停转。
可选地，步骤102-4中“基于需求温度以及需求时间，确定与烹饪食材匹配的目标区域”，具体包括：基于需求温度、需求时间以及实时环境温度，确定与烹饪食材匹配的目标区域。在该实施例中，由于实时环境温度对食品的温度变化也有一定影响，故还可以结合实时环境温度来选择与烹饪食材匹配的目标区域，例如需求温度为50℃、需求时间为10分钟以后、实时环境温度为30℃时，可以选择温度为60℃～65℃的区域作为目标区域，并在目标区域转动到预设停转接触位置时控制烹饪锅具停转，又例如需求温度为50℃、需求时间为10分钟以后、实时环境温度为25℃时，可以选择温度为65℃～70℃的区域作为目标区域。
进一步的，作为图1方法的具体实现，本申请实施例提供了一种烹饪装置，如图2所示，该装置包括：
锅体温度获取模块21，用于响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度；
工作参数确定模块22，用于基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数。
可选地，所述锅体温度基于所述烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置的检测温度确定；所述工作参数确定模块22，具体包括：
第一参数确定单元221，用于获取所述锅体温度与预设第一温度的差值，并基于所述差值确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度与所述差值正相关。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具对应位置的红外传感器和/或设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述工作参数确定模块22，具体包括：
第二参数确定单元222，用于若所述不同区域中包含至少一个区域温度大于预设第二温度的高温区域，则基于所述高温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述高温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时所述高温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要降温时所述高温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述工作参数确定模块22，具体包括：
第三参数确定单元223，用于若所述不同区域中包含至少一个区域温度小于预设第三温度的低温区域，则基于所述低温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述低温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要降温时所述低温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要保温时所述低温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
可选地，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述工作参数确定模块22，具体包括：
需求获取单元224，用于获取烹饪食材的需求温度以及需求时间；
第四参数确定单元225，用于基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，并确定所述目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
可选地，所述第四参数确定单元225，具体用于：基于所述需求温度、所述需求时间以及实时环境温度，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域。
可选地，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种烹饪装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1方法中的对应描述，在此不再赘述。
进一步的，本申请实施例提供了一种烹饪系统，该系统包括：包括烹饪锅具以及控制器，所述控制器用于执行上述的烹饪方法。
基于上述如图1所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1所示的烹饪方法。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1所示的方法，以及图2所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1所示的烹饪方法。
可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度，并根据锅体温度确定烹饪锅具对应的工作参数，从而控制烹饪锅具在烹饪结束时能够按照该工作参数保持工作。本申请实施例相比于现有技术中烹饪锅具在烹饪结束后即停止工作的方式来说，在烹饪结束时基于烹饪锅具的锅体温度确定工作参数，以控制烹饪锅具按工作参数保持工作，有助于避免食品烧焦、粘锅，或不利于食品冷却打包等情况的发生，从而提高食品的烹饪品质，同时，有助于烹饪锅具在烹饪结束后的散热，提升烹饪锅具的使用寿命。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；
基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，以使所述烹饪锅具在烹饪结束时按照所述工作参数工作；
所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，包括：获取烹饪食材的需求温度以及需求时间；基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，并确定所述目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锅体温度基于所述烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置的检测温度确定；所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
获取所述锅体温度与预设第一温度的差值，并基于所述差值确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度与所述差值正相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具对应位置的红外传感器和/或设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
若所述不同区域中包含至少一个区域温度大于预设第二温度的高温区域，则基于所述高温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述高温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要保温时所述高温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要降温时所述高温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；所述基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数，具体包括：
若所述不同区域中包含至少一个区域温度小于预设第三温度的低温区域，则基于所述低温区域以及烹饪属性信息，确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述低温区域的停转位置，当所述烹饪属性信息指示烹饪食材需要降温时所述低温区域的停转位置为预设停转接触位置，当所述烹饪属性信息指示所述烹饪食材需要保温时所述低温区域的停转位置为非预设停转接触位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，具体包括：
基于所述需求温度、所述需求时间以及实时环境温度，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度检测装置包括设置在所述烹饪锅具上的温度传感器。
8.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：
锅体温度获取模块，用于响应于烹饪结束信号，获取烹饪锅具对应的锅体温度，所述锅体温度包括与所述烹饪锅具不同区域对应的多个区域温度；
工作参数确定模块，用于基于所述锅体温度，确定所述烹饪锅具对应的工作参数；
所述工作参数确定模块，具体包括：
需求获取单元，用于获取烹饪食材的需求温度以及需求时间；
第四参数确定单元，用于基于所述需求温度以及所述需求时间，确定与所述烹饪食材匹配的目标区域，并确定所述目标区域的停转位置为预设停转接触位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述锅体温度基于所述烹饪锅具对应的至少一个温度检测装置的检测温度确定；所述工作参数确定模块，具体包括：
第一参数确定单元，用于获取所述锅体温度与预设第一温度的差值，并基于所述差值确定所述工作参数，其中，所述工作参数包括所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度，所述烹饪锅具的转速和/或转动周期和/或翻转角度与所述差值正相关。
10.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括烹饪锅具以及控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至7中任一项所述的烹饪控制方法。
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