CN114734884B - 一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，包括底板，底板包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定承力索以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置，第二安装部分上设置有用于固定接触线的接触线定位装置和用于驱动接触线连接组件卡接在接触线上的接触线连接驱动装置。本发明无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。

Description

一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置

技术领域

本发明涉及接触网施工领域，具体的说是一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空呈“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线，接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。在接触网中，接触线主要用于与车辆的受电弓相接触，并且向受电弓输电，承力索用于通过吊弦将接触线悬挂起来。现有的吊弦在安装时主要依赖于人工，因为吊弦的使用量很高，因此人工安装的效率很低，并且属于高空作业，危险性高。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，能够自动将承力索连接组件安装到承力索上，并且将接触线连接组件安装到接触线上，无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，接触网包括上下设置的承力索和接触线，吊弦通过承力索连接组件与承力索相连接并且通过接触线连接组件与接触线相连接，承力索连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹，所述安装装置包括底板，底板包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定所述承力索以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将所述承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置，第二安装部分上设置有用于固定所述接触线的接触线定位装置和用于驱动所述接触线连接组件卡接在接触线上的接触线连接驱动装置。

作为上述用于安装接触网吊弦的智能安装装置的进一步优化：所述承力索定位装置包括至少一个用于支撑所述承力索的承力索承载板，承力索承载板上开设有用于容纳承力索的承力索空间，承力索承载板转动连接有用于将承力索压紧在承力索空间中的承力索定位板，承力索定位板连接有用于拉动承力索定位板向承力索移动的定位板动力弹簧。

作为上述用于安装接触网吊弦的智能安装装置的进一步优化：所述悬垂总成包括U型的承力索吊环，所述悬垂总成进给装置包括用于夹持承力索吊环的吊环夹持机构，吊环夹持机构包括相对设置的固定夹持臂和活动夹持臂以及用于拉动固定夹持臂和活动夹持臂相向移动的夹持拉紧组件，固定夹持臂和活动夹持臂之间形成用于容纳承力索吊环的吊环空间。

作为上述用于安装接触网吊弦的智能安装装置的进一步优化：所述悬挂总成包括线鼻子、连接螺栓和螺母止动垫圈，其中线鼻子包括管状的头部和片状的尾部，连接螺栓依次穿过螺母止动垫圈和尾部，所述悬挂总成进给装置包括用于夹持头部的线鼻子定位块以及用于限制连接螺栓位置的螺栓定位组件，并且线鼻子定位块与螺栓定位组件固定连接。

作为上述用于安装接触网吊弦的智能安装装置的进一步优化：所述承力索线夹呈U型，所述线夹进给装置包括线夹定位块，线夹定位块上开设有用于容纳承力索线夹的线夹空间，线夹定位块还连接有用于将承力索线夹的中部压在线夹定位块上的挤压组件。

作为上述用于安装接触网吊弦的智能安装装置的进一步优化：所述悬垂总成进给装置、所述悬挂总成进给装置和所述线夹进给装置均包括推动机构，推动机构包括固定设置的基板，基板滑动连接有滑动安装块，滑动安装块与所述固定夹持臂、所述螺栓定位组件或者所述线夹定位块固定连接，滑动安装块还连接有用于锁止滑动安装块位置的锁止机构以及用于在滑动安装块与锁止机构分离时拉动滑动安装块移动的位移驱动弹簧。

作为上述用于安装接触网吊弦的智能安装装置的进一步优化：所述滑动安装块固定连接有延伸板，延伸板延伸到滑动安装块的侧方并且固定连接有锁止配合块，所述锁止机构包括转动设置的锁止转动板，锁止转动板连接有锁止挂钩和用于保持锁止转动板状态的锁止弹簧，当锁止挂钩挂在锁止配合块上的时候将滑动安装块的位置锁止。

作为上述用于安装接触网吊弦的智能安装装置的进一步优化：所述接触线连接组件包括卡接在所述接触线上的接触线线夹，接触线线夹上穿设有接触线紧固螺栓，接触线紧固螺栓上配合设置有用于压紧接触线线夹的接触线紧固螺母，所述接触线连接驱动装置包括滑动设置在所述底板上的托台，托台上开设有用于容纳接触线紧固螺母的卡槽。

有益效果：本发明能够利用机械臂等动力设备将装置整体移动到承力索和接触线附近，然后自动将承力索连接组件安装到承力索上，并且将接触线连接组件安装到接触线上，无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构示意图A；

图2是本发明装置的整体结构示意图B；

图3是悬垂总成进给装置的整体结构立体图A；

图4是悬垂总成进给装置的整体结构立体图B；

图5是夹持限位顶杆的设置方式示意图；

图6是悬挂总成进给装置的整体结构立体图A；

图7是悬挂总成进给装置的整体结构立体图B；

图8是螺栓定位组件的结构示意图；

图9是线鼻子定位块的结构示意图；

图10是线鼻子的夹持方式示意图；

图11是承力索定位装置的整体结构立体图；

图12是承力索定位装置的内部结构示意图；

图13是承力索定位装置夹紧承力索时的状态示意图；

图14是线夹进给装置的整体结构立体图A；

图15是线夹进给装置的整体结构立体图B；

图16是承力索线夹的夹持方式示意图；

图17是挤压组件的结构示意图；

图18是紧固装置的整体结构立体图；

图19是紧固装置的整体结构主视图；

图20是对接空间的结构示意图；

图21是拧紧套筒的结构示意图；

图22是接触线定位组件的结构示意图；

图23是接触线连接组件以及接触线连接驱动装置的整体结构立体图A；

图24是接触线连接组件以及接触线连接驱动装置的整体结构立体图B。

附图说明：1-底板，2-动力设备连接器，3-悬垂总成进给装置，4-悬挂总成进给装置，5-承力索定位装置，6-线夹进给装置，7-紧固装置，8-接触线定位装置，9-接触线连接驱动装置；

301-固定夹持臂，302-固定夹持座，303-夹持拉紧弹簧，304-活动夹持臂，305-活动夹持座，306-弹簧悬挂螺柱，307-夹持限位顶杆，308-滑动块；

401-线鼻子定位块，402-线鼻子限位螺柱，403-螺柱安装凸块，404-线鼻子容纳槽，405-螺栓定位组件，406-螺栓定位块，407-螺栓头容纳孔，408-线鼻子限位球，409-线鼻子限位滑槽，410-线鼻子限位弹簧；

501-承力索承载板，502-承力索空间，503-间隔顶杆，504-承力索脱离把手，505-承力索定位板，506-联动配合杆，507-定位状态控制板，508-定位状态控制把手，509-承力索定位压板，510-联动滑槽，511-配合杆抓钩，512-控制板转轴，513-定位板转轴，514-定位板动力弹簧，515-控制板动力弹簧，516-动力弹簧连接杆；

601-线夹定位块，602-线夹限位板，603-线夹压紧活动块，604-活动导向杆，605-线夹压紧弹片，606-线夹压紧球，607-活动块动力弹簧，608-线夹空间；

701-承托平台，702-承托杆，703-对接平台，704-紧定螺钉，705-垫片限位连接块，706-柔性保护套，707-拧紧套筒，708-线夹输送引导通道，709-第一定位槽，710-线夹过渡托台，711-垫片限位球，712-线夹调平托台，713-第二定位槽，714-吊环调平托台，715-吊环导向弧面，716-吊环输送引导通道，717-垫片限位顶头，718-垫片限位通道，719-垫片限位弹簧，720-螺母容纳孔，721-螺栓容纳孔，722-气压平衡孔，723-脱离复位弹簧；

801-信号线缆，802-定向卡块，803-定向容纳槽，804-定向限位块，805-定向活动球；

901-托台，902-卡槽，903-定位杆，904-定位柱；

1001-承力索吊环，1002-吊弦线护环，1003-吊弦线压线管，1004-线鼻子，1005-连接螺栓，1006-螺母止动垫圈，1007-承力索线夹，1008-螺母垫片，1009-连接螺母，1010-接触线线夹，1011-卡接条，1012-接触线紧固螺栓，1013-三爪垫片，1014-接触线吊环，1015-五爪垫片；

2000-承力索；

3001-基板，3002-滑轨，3003-位移驱动弹簧，3004-固定安装板，3005-随动限位杆，3006-位移传感器，3007-滑动安装块，3008-延伸板，3009-锁止配合块，3010-锁止挂钩，3011-锁止转动板，3012-锁止限位块，3013-锁止状态控制把手，3014-锁止弹簧，3015-被动接触曲面，3016-主动接触曲面；

4000-接触线，4001-卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2，一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，接触网包括上下设置的承力索2000和接触线4000，吊弦通过承力索连接组件与承力索2000相连接并且通过接触线连接组件与接触线4000相连接，承力索连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹1007，安装装置包括底板1，底板1包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定承力索2000以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置5、用于将悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置3、用于将悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置4、用于将承力索线夹1007移动到安装位置的线夹进给装置6以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置7，第二安装部分上设置有用于固定接触线4000的接触线定位装置8和用于驱动接触线连接组件卡接在接触线4000上的接触线连接驱动装置9。

在安装吊弦的时候，首先将承力索整体安装到安装装置上，具体地说是将悬垂总成与悬垂总成进给装置3相连接、将悬挂总成与悬挂总成进给装置4相连接、将承力索线夹1007与线夹进给装置6相连接以及将接触线连接组件安装到接触线连接驱动装置9上；其次将承力索连接组件与承力索2000相连接，首先将装置整体移动到承力索2000的下方，之后利用承力索定位装置5将承力索2000夹紧从而将承力索2000的位置固定，进而能够确定承力索连接组件在承力索2000上的安装位置，之后利用悬垂总成进给装置3将悬垂总成沿第一方向移动到安装位置，接着利用线夹进给装置6将承力索线夹1007沿第二方向移动到安装位置，第一方向和第二方向均为水平方向，并且第一方向和第二方向相对，随后利用悬挂总成进给装置4将悬挂总成沿第三方向移动到安装位置，第三方向垂直向下，在悬垂总成、承力索线夹1007和悬挂总成均到达安装位置后，利用紧固装置7将承力索连接组件固定到承力索2000上，即可将吊弦安装到承力索2000上；再次将接触线连接组件连接在接触线4000上，首先利用接触线定位装置8将接触线4000夹紧从而将接触线4000的位置固定，进而能够确定接触线连接组件的连接位置，接着利用接触线连接驱动装置9驱动接触线连接组件整体向接触线4000移动，直到接触线连接组件卡接在接触线4000上，最后将接触线连接组件紧固在接触线4000上即可。

本发明能够利用机械臂等动力设备将装置整体移动到承力索2000和接触线4000附近，然后自动将承力索连接组件安装到承力索2000上，并且将接触线连接组件安装到接触线4000上，无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。

请参阅图11-13，承力索定位装置5的具体结构为：承力索定位装置5包括至少一个用于支撑承力索2000的承力索承载板501，承力索承载板501上开设有用于容纳承力索2000的承力索空间502，承力索承载板501转动连接有用于将承力索2000压紧在承力索空间502中的承力索定位板505，承力索定位板505连接有用于拉动承力索定位板505向承力索2000移动的定位板动力弹簧514。装置在向承力索2000移动的过程中，承力索定位板505与承力索空间502错开并且将承力索定位板505的位置锁死，此时定位板动力弹簧514处于拉伸状态，从而使承力索空间502处于敞开状态，装置在移动到承力索2000下方后向上移动直到承力索2000进入到承力索空间502中，随后将承力索定位板505释放，在定位板动力弹簧514的作用下承力索定位板505从上方向承力索空间502移动，直到承力索定位板505将承力索2000压紧到承力索空间502中，从而实现固定承力索2000的目的。该承力索定位装置5仅需要对承力索定位板505的状态进行操作即可，定位过程简单快捷，并且承力索定位板505利用定位板动力弹簧514驱动，无需设置气缸等执行器件，可以有效降低装置整体的重量，进而降低动力设备的负载，提升安装过程的稳定性。

为了便于承力索2000进入到承力索空间502中，同时提升承力索2000固定后的稳定性，本实施例中承力索承载板501设置为两个，两个承力索承载板501之间通过若干个间隔顶杆503固定连接，两个承力索承载板501共同支撑承力索2000，实现提升承力索2000固定后稳定性的效果。承力索空间502具体设置为承力索承载板501上的一个缺口，当承力索承载板501移动到承力索2000的下方时缺口向上朝向承力索2000，缺口具体包括一个导向部分和一个容纳部分，导向部分用于对承力索2000进行引导使承力索2000能够顺利进入到承力索空间502中，容纳部分用于容纳承力索2000，容纳部分的宽度与承力索2000的外径相等。

为了实现装置在移动过程中将承力索定位板505锁死的目的，承力索定位板505上穿设有联动配合杆506，两个承力索承载板501之间转动设置有定位状态控制板507，定位状态控制板507固定连接有配合杆抓钩511，定位状态控制板507还连接有用于拉动定位状态控制板507转动的控制板动力弹簧515。装置移动过程中，配合杆抓钩511挂在联动配合杆506上，此时控制板动力弹簧515处于收缩状态、定位板动力弹簧514处于拉伸状态，在无外力改变定位状态控制板507位置的情况下，配合杆抓钩511能够对联动配合杆506进行限位，从而将承力索定位板505的位置固定，以使承力索空间502处于敞开状态，保证承力索2000能够顺利进入到承力索空间502中；在承力索2000顺利进入到承力索空间502中之后，可以转动定位状态控制板507以使配合杆抓钩511与联动配合杆506分离，过程中控制板动力弹簧515被拉伸，而联动配合杆506与配合杆抓钩511脱离后承力索定位板505被松开并且被定位板动力弹簧514在收缩过程中拉动，从而使承力索定位板505能够向承力索空间502移动，最终将承力索2000压紧在承力索空间502中。采用该结构，仅需要调整定位状态控制板507的位置即可将承力索定位板505锁死或者释放，简单方便，并且同样无需气缸等执行器件，可以有效减少装置的整体重量。

为了能够在需要释放承力索定位板505时快速转动定位状态控制板507，定位状态控制板507固定连接有一个定位状态控制把手508，利用机械臂等设备可以拨动定位状态控制把手508以带动定位状态控制板507转动，操作简单快捷。类似的，为了方便利用定位状态控制板507将承力索定位板505锁死以及方便承力索2000与承力索定位装置5分离，承力索定位板505固定连接有一个承力索脱离把手504，在吊弦顺利安装到承力索2000上之后，可以利用机械臂等设备拨动承力索脱离把手504以带动承力索定位板505转动，从而将承力索空间502敞开，以时承力索2000能够顺利从承力索空间502中脱出，从而回收装置，承力索定位板505随承力索脱离把手504转动的过程中，定位板动力弹簧514被拉伸，同时联动配合杆506也随承力索定位板505转动，直到配合杆抓钩511挂在联动配合杆506上的时候承力索定位板505被锁死，从而能够进行下一个吊弦的安装。

联动配合杆506具体的设置方式为：在承力索定位板505上开设有一个两端贯通的联动滑槽510，并且联动滑槽510朝向定位状态控制板507，联动配合杆506穿过联动滑槽510的两个侧壁并且两端分别延伸到联动滑槽510的两侧，在配合杆抓钩511上设置一个导向面，联动配合杆506随承力索定位板505转动的过程中首先与导向面接触并且挤压导向面，进而推动定位状态控制板507转动，该过程中控制板动力弹簧515被小幅度拉伸，当联动配合杆506与导向面分离后定位状态控制板507在控制板动力弹簧515的作用下复位，复位过程中配合杆抓钩511挂在联动配合杆506上，并且配合杆抓钩511进入到联动滑槽510中。采用该结构，无需再单独控制定位状态控制把手508即可将配合杆抓钩511挂在联动配合杆506上，进而将承力索定位板505锁死，简化了操作过程。

因为联动配合杆506穿设在承力索定位板505上，并且承力索定位板505转动设置在两个承力索承载板501之间，因此可以使两个承力索承载板501与承力索定位板505相互平行，进而使联动配合杆506与两个承力索承载板501垂直，联动配合杆506在承力索定位板505向承力索空间502移动的过程中，可以与承力索承载板501接触从而对承力索定位板505的最大位移幅度进行限制，在保证承力索定位板505能够将承力索2000压紧在承力索空间502中的前提下避免承力索定位板505卡死。

两个承力索承载板501之间固定连接有控制板转轴512、定位板转轴513和两个动力弹簧连接杆516，其中定位状态控制板507转动套设在控制板转轴512上，承力索定位板505转动套设在定位板转轴513上，两个动力弹簧连接杆516分别用于与定位板动力弹簧514的一端和控制板动力弹簧515的一端相连接，而定位板动力弹簧514的另外一端连接在承力索定位板505上，控制板动力弹簧515的另外一端连接在定位状态控制板507上。

请参阅图3至5，悬垂总成以及悬垂总成进给装置3的具体结构为：悬垂总成包括U型的承力索吊环1001、吊弦线压线管1003和吊弦线护环1002，吊弦线的一端穿过压线管1003后绕吊弦线护环1002一周再反向穿过吊弦线压线管1003，吊弦线护环1002套在承力索吊环1001上。悬垂总成进给装置3包括用于夹持承力索吊环1001的吊环夹持机构，吊环夹持机构包括相对设置的固定夹持臂301和活动夹持臂304以及用于拉动固定夹持臂301和活动夹持臂304相向移动的夹持拉紧组件，固定夹持臂301和活动夹持臂304之间形成用于容纳承力索吊环1001的吊环空间。在开始安装之前，首先人工将承力索吊环1001置入到吊环空间内，然后利用夹持拉紧组件拉动固定夹持臂301和活动夹持臂304相向移动，直到利用固定夹持臂301和活动夹持臂304将承力索吊环1001夹紧，从而将承力索吊环1001安装到装置上，之后可以利用装置开始安装吊弦。

夹持拉紧组件的具体结构为：固定夹持臂301固定连接有固定夹持座302，活动夹持臂304固定连接有活动夹持座305，固定夹持座302和活动夹持座305各固定连接有两个弹簧悬挂螺柱306，两个夹持座上的弹簧悬挂螺柱306一一对应并且通过夹持拉紧弹簧303相连接，利用夹持拉紧弹簧303可以拉动活动夹持座305向固定夹持座302移动，进而带动活动夹持臂304向固定夹持臂301移动，从而将承力索吊环1001夹紧。为了将承力索吊环1001顺利固定到吊环空间内，应当首先由人工拉动活动夹持座305向远离固定夹持座302的方向移动，过程中夹持拉紧弹簧303被拉伸，而在承力索吊环1001顺利置入到吊环空间中后松开活动夹持座305即可。该夹持拉紧组件采用夹持拉紧弹簧303向承力索吊环1001施加压力而将承力索吊环1001夹紧，无需使用额外的动力装置，既降低了操作复杂度，也减少了装置整体的重量。

为了避免两个夹持拉紧弹簧303的拉力过强造成固定夹持臂301和活动夹持臂304的夹持力度过大，进而造成承力索吊环1001变形，在固定夹持座302和活动夹持座305上各穿设一个夹持限位顶杆307，两个夹持限位顶杆307配合可以限制固定夹持座302和活动夹持座305之间的最小距离，从而实现避免承力索吊环1001被压变形的效果。

请参阅图6至10，悬挂总成以及悬挂总成进给装置4的具体结构为：悬挂总成包括线鼻子1004、连接螺栓1005和螺母止动垫圈1006，其中线鼻子1004包括管状的头部和片状的尾部，连接螺栓1005依次穿过螺母止动垫圈1006和尾部，悬挂总成进给装置4包括用于夹持头部的线鼻子定位块401以及用于限制连接螺栓1005位置的螺栓定位组件405，并且线鼻子定位块401与螺栓定位组件405固定连接。在安装吊弦之前，首先人工将线鼻子1004的尾部安装到线鼻子定位块401上，从而利用线鼻子定位块401将线鼻子1004夹持住，并且调整线鼻子1004的方向，以使螺栓定位组件405能够将连接螺栓1005的位置固定，又因为连接螺栓1005穿过线鼻子1004的头部，因此此时线鼻子1004能够将连接螺栓1005和螺母止动垫圈1006托起，从而无需对连接螺栓1005和螺母止动垫圈1006进行夹持，简化了将悬挂总成安装到悬挂总成进给装置4上的步骤，更加便于操作，并且提升了整体的效率。

线鼻子定位块401夹持线鼻子1004的具体方式为：线鼻子定位块401上开设有用于容纳线鼻子1004尾部的线鼻子容纳槽404，线鼻子容纳槽404两侧各设置有若干个螺柱安装凸块403，螺柱安装凸块403上穿设有线鼻子限位螺柱402，线鼻子限位螺柱402上开设有沿轴向延伸的线鼻子限位滑槽409，并且线鼻子限位滑槽409贯通线鼻子限位螺柱402朝向线鼻子容纳槽404的一端，线鼻子限位滑槽409中设置有线鼻子限位弹簧410，线鼻子限位弹簧410连接有线鼻子限位球408，线鼻子限位球408的一部分从线鼻子限位滑槽409的贯通端中伸出。在将线鼻子1004安装到线鼻子定位块401上的时候，线鼻子1004的尾部首先将线鼻子限位球408挤开使线鼻子限位球408向线鼻子限位滑槽409内部移动，之后顺利进入到线鼻子容纳槽404中，在线鼻子1004的尾部与线鼻子限位滑槽409错开之后线鼻子限位弹簧410将线鼻子限位球408推出，从而利用线鼻子限位球408将线鼻子1004的尾部压到线鼻子容纳槽404中。采用该结构夹持线鼻子1004，在将线鼻子1004安装到线鼻子定位块401上的过程中无需单独操作线鼻子定位块401，因此操作更加简单方便。

螺栓定位组件405的具体结构为：螺栓定位组件405包括与线鼻子定位块401固定连接的螺栓定位块406，螺栓定位块406的底部开设有螺栓头容纳孔407，并且螺栓头容纳孔407设置为内六方孔，连接螺栓1005的头部置入到螺栓头容纳孔407中，并且螺母止动垫圈1006也置入到螺栓头容纳孔407中，因为螺栓头容纳孔407为内六方孔，因此连接螺栓1005能够被螺栓头容纳孔407所限制而无法转动，从而便于后续将承力索连接组件固定到承力索2000上。

请参阅图14至17，线夹进给装置6的具体结构为：承力索线夹1007呈U型，线夹进给装置6包括线夹定位块601，线夹定位块601上开设有用于容纳承力索线夹1007的线夹空间608，线夹定位块601还连接有用于将承力索线夹1007的中部压在线夹定位块601上的挤压组件。在安装吊弦之前，首先人工将承力索线夹1007放置在线夹空间608中，并且利用挤压组件将承力索线夹1007压紧在线夹空间608中，从而完成承力索线夹1007的固定。

为了提升承力索线夹1007在线夹空间608中的稳定性，线夹定位块601固定连接有多个线夹限位板602，多个线夹限位板602平均分为两组，线夹空间608位于两组线夹限位板602之间，从而利用线夹限位板602对承力索线夹1007进行限位，避免承力索线夹1007脱落。考虑到在最终安装的时候连接螺栓1005需要穿过承力索线夹1007，因此本实施例中每组线夹限位板602设置有两个，两个线夹限位板602之间留有间隙，间隙将承力索线夹1007上用于穿设连接螺栓1005的螺孔暴露出来，以保证连接螺栓1005能够顺利与承力索线夹1007相连接。

挤压组件的具体结构为：线夹定位块601固定连接有两个相互平行的活动导向杆604，并且活动导向杆604向远离线夹空间608的方向延伸，两个活动导向杆604共同滑动连接有线夹压紧活动块603，线夹压紧活动块603与线夹定位块601之间连接有活动块动力弹簧607，线夹压紧活动块603固定连接有两个相互平行的线夹压紧弹片605，线夹压紧弹片605上固定连接有线夹压紧球606，线夹压紧球606的一部分伸入到线夹空间608中并且将承力索线夹1007的中部压紧到线夹定位块601上。在将承力索线夹1007安装到线夹进给装置6上的过程中，首先推动线夹压紧活动块603向线夹定位块601方向移动，过程中活动块动力弹簧607被压缩，然后将承力索线夹1007置入到线夹空间608中，过程中承力索线夹1007的中部与线夹压紧球606挤开并且迫使线夹压紧弹片605变形，当承力索线夹1007的中部与线夹压紧球606错开后线夹压紧弹片605复原并且将线夹压紧球606推入承力索线夹1007的内侧，随后松开线夹压紧活动块603，由活动块动力弹簧607推动线夹压紧活动块603向远离线夹定位块601的方向移动，过程中线夹压紧球606推动承力索线夹1007的中部向线夹定位块601移动，并且最终将承力索线夹1007的中部压紧在线夹定位块601上，从而实现提升承力索线夹1007稳定性的效果。

以上仅阐述了悬垂总成进给装置3、悬挂总成进给装置4和线夹进给装置6抓取零部件的结构及方式，以下阐述实现零部件进给的结构及方式。

请参阅图3、4、6、14和23，为了简化装置结构的复杂度，以及降低设计和制造成本，悬垂总成进给装置3、悬挂总成进给装置4和线夹进给装置6均包括推动机构，推动机构包括固定设置的基板3001，基板3001滑动连接有滑动安装块3007，基板3001上固定设置有滑轨3002，滑动安装块3007滑动设置在滑轨3002上，滑动安装块3007与固定夹持臂301、螺栓定位组件405或者线夹定位块601固定连接，滑动安装块3007还连接有用于锁止滑动安装块3007位置的锁止机构以及用于在滑动安装块3007与锁止机构分离时拉动滑动安装块3007移动的位移驱动弹簧3003。在将各零部件安装到各进给装置上之后，利用锁止机构将各装置固定在初始位置，此时位移驱动弹簧3003处于蓄能状态，在承力索定位装置5将承力索2000夹紧并且确定好安装位置之后，锁止机构解锁，接着位移驱动弹簧3003复原并且拉动固定夹持臂301、螺栓定位组件405或者线夹定位块601到最终位置，实现将悬垂总成、悬挂总成或者承力索线夹1007拉动到安装位置的效果。采用该推动机构，无需采用气缸或者液压缸等执行器件，可以有效减小装置整体的重量，便于将装置整体运送到承力索2000附近，并且提升安装效率。

锁止机构的具体结构为：滑动安装块3007固定连接有延伸板3008，延伸板3008延伸到滑动安装块3007的侧方并且固定连接有锁止配合块3009，锁止机构包括转动设置的锁止转动板3011，锁止转动板3011连接有锁止挂钩3010和用于保持锁止转动板3011状态的锁止弹簧3014，当锁止挂钩3010挂在锁止配合块3009上的时候将滑动安装块3007的位置锁止。当锁止弹簧3014处于原长状态时，锁止挂钩3010位于滑动安装块3007的滑动方向上，当需要利用锁止机构将滑动安装块3007的位置锁止时，移动滑动安装块3007直到锁止配合块3009与锁止挂钩3010相接触，因为锁止转动板3011是转动设置的，因此锁止配合块3009能够迫使锁止转动板3011转动进而使锁止挂钩3010逐渐与锁止配合块3009错开，该过程中锁止弹簧3014的状态发生变化，可以是压缩或者拉伸，从而使锁止弹簧3014处于蓄能状态，随着滑动安装块3007的继续移动，锁止挂钩3010完全与锁止配合块3009错开，此时锁止挂钩3010不会被锁止配合块3009阻碍，因此锁止弹簧3014能够复位并且拉动锁止挂钩3010挂在锁止配合块3009上，从而将锁止配合块3009、延伸板3008和滑动安装块3007的位置固定。又因为滑动安装块3007与位移驱动弹簧3003相连接，因此滑动安装块3007滑动过程中位移驱动弹簧3003也会拉伸或者压缩进入到蓄能状态，在滑动安装块3007被锁止挂钩3010锁止后，位移驱动弹簧3003持续保持在蓄能状态，直到锁止配合块3009与锁止挂钩3010脱离时拉动滑动安装块3007移动，进而由滑动安装块3007带动固定夹持臂301、螺栓定位组件405或者线夹定位块601移动到安装位置。在实际安装过程中，当悬垂总成、悬挂总成或者承力索线夹1007被安装到各进给装置上之后，即可利用锁止机构将悬垂总成、悬挂总成或者承力索线夹1007的位置锁止，以使装置整体向承力索2000移动的过程中不会与承力索2000发生干涉，保证承力索2000能够顺利被承力索定位装置5抓取到，而在确定好安装位置后，分别将各锁止机构打开，实现悬垂总成、悬挂总成或者承力索线夹1007的进给。该锁止机构能够与滑动安装块3007的动作过程配合将滑动安装块3007锁止，无需额外动力部件，也无需额外操作，更加简单易用，并且能够进一步降低装置整体的重量。

为了便于锁止配合块3009在与锁止挂钩3010接触后迫使锁止转动板3011转动，进而保证能够利用锁止挂钩3010将滑动安装块3007的位置锁止，在锁止配合块3009上设置有主动接触曲面3016，在锁止挂钩3010上设置有被动接触曲面3015，锁止配合块3009移动过程中主动接触曲面3016与被动接触曲面3015相接触，利用两个曲面的弧度，锁止配合块3009可以推动锁止挂钩3010向侧方转动，进而由锁止挂钩3010带动锁止转动板3011转动，并且使锁止挂钩3010逐步与锁止配合块3009错开。

当需要将滑动安装块3007的位置解锁以将悬垂总成、悬挂总成或者承力索线夹1007移动到安装位置的时候，需要使锁止挂钩3010与锁止配合块3009脱离，实现该操作需要转动锁止转动板3011，为了便于转动锁止转动板3011，在锁止转动板3011上固定连接一个锁止状态控制把手3013，锁止状态控制把手3013与锁止转动板3011的回转轴之间留有距离，从而能够通过拉动锁止状态控制把手3013的方式带动锁止转动板3011绕回转轴转动，操作简单，并且响应速度快。

虽然采用锁止弹簧3014将滑动安装块3007锁止的结构更加简单，并且无需额外动力部件，但是锁止弹簧3014本身无法有效地进行控制，为了避免锁止弹簧3014过度变形导致锁止挂钩3010无法顺利与锁止配合块3009分离，锁止转动板3011还固定连接有锁止限位块3012，当锁止弹簧3014处于原长状态时，锁止限位块3012能够与基板3001相贴合，从而对锁止弹簧3014进行限制，以保证锁止配合块3009能够顺利与锁止挂钩3014脱离。

以上推动机构为通用结构，在各进给装置中都必不可少，为了更加方便安装，还需要在各进给装置中对推动机构进行合理变形，具体如下。

在悬垂总成进给装置3的推动机构中，基板3001上还固定设置有固定安装板3004，固定安装板3004上穿设有随动限位杆3005和位移传感器3006，随动限位杆3005的一端与滑动安装块3007固定连接，随动限位杆3005的另外一端固定连接一个限位凸块，滑动安装块3007移动过程中可以利用限位凸块对滑动安装块3007的极限位移进行限位，并且利用位移传感器3006对滑动安装块3007的位移量进行监测。因为连接螺栓1005需要穿过承力索吊环1001，因此设置随动限位杆3005和位移传感器3006，从而对承力索吊环1001的位移量进行精确控制，以保证能够顺利与连接螺栓1005配合。

因为悬挂总成的连接螺栓1005需要穿过承力索吊环1001和承力索线夹1007，因此悬挂总成的进给方向与悬垂总成和承力索线夹1007的进给方向都垂直，为了便于设置悬挂总成进给装置4的推动装置，悬挂总成进给装置4的推动装置中的滑轨3002垂直固设在悬垂总成进给装置3推动机构的滑动安装块3007上，以使悬垂总成进给装置3在移动悬垂总成的时候能够带动悬挂总成进给装置4同步移动，保持悬挂总成始终位于悬垂总成的上方，进而保证连接螺栓1005能够顺利穿过承力索吊环1001。在此基础上，悬挂总成进给装置4推动装置的滑轨3002上还滑动设置有滑动块308，悬垂总成进给装置3的活动夹持座305与滑动块308固定连接，从而无需再单独为活动夹持座305设置轨道，可以进一步降低装置的复杂度和重量。

在线夹进给装置6的推动机构中，也在基板3001上固定设置固定安装板3004，并且在固定安装板3004上也设置位移传感器3006，位移传感器3006的感应头与滑动安装块3007固定连接，所实现的功能也是对承力索线夹1007的进给量进行精确控制，保证连接螺栓1005能够顺利穿过承力索线夹1007。

当悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹1007均被移动到安装位置后，利用紧固装置7完成最后的安装过程，此时连接螺栓1005穿过承力索吊环1001和承力索线夹1007。紧固装置7包括上下设置的对接平台703和承托平台701，对接平台703和承托平台701之间通过多个承托杆702固定连接，对接平台703上开设有线夹输送引导通道708和吊环输送引导通道716，线夹输送引导通道708和吊环输送引导通道716分别贯通对接平台703两个相对设置的侧壁，线夹输送引导通道708和吊环输送引导通道716之间设置有用于容纳承力索连接组件的对接空间，承力索线夹1007通过线夹输送引导通道708进入到对接空间中，承力索吊环1001通过吊环输送引导通道716进入到对接空间中。承力索连接组件还包括与连接螺栓1005相配合的连接螺母1009，并且连接螺母1009与连接螺栓1005的头部之间设置有螺母垫片1008，螺母垫片1008包括环状的基本部，基本部连接有一个共面的扩展部和两个与基本部相互垂直的包围部。因为连接螺母1009和螺母垫片1008需要在最终安装的时候装到连接螺栓1005上，因此连接螺母1009和螺母垫片1008无法安装到各进给装置上。在本发明中，直接将螺母垫片1008放到对接空间中，为了保持螺母垫片1008在对接空间中稳定，避免装置整体向承力索2000移动的过程中螺母垫片1008掉落，在对接平台703上设置两个垫片限位组件，垫片限位组件用于将螺母垫片1008限制到对接空间中。另一方面，因为连接螺母1009需要拧到连接螺栓1005上，所以需要配合拧紧枪使用，本发明中，在承托平台701上穿设用于配合拧紧枪的拧紧套筒707，拧紧套筒707的外壁由多个平面围合而成，拧紧套筒707的上端向上伸入到对接空间中，拧紧套筒707的上端还开设有用于容纳连接螺母1009的螺母容纳孔720，螺母容纳孔720设置为内六方孔，螺母容纳孔720依次连通有螺栓容纳孔721和气压平衡孔722，气压平衡孔722即为拧紧套筒707的内孔。

请参阅图18至21，在悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹1007均到达对接空间后，连接螺栓1005对准连接螺母1009并且与连接螺母1009接触，之后利用外部的拧紧枪与拧紧套筒707对接，然后通过拧紧枪带动拧紧套筒707转动，拧紧套筒707再带动连接螺母1009转动，使连接螺母1009向连接螺栓1005的头部移动，直到将螺母垫片1008、承力索吊环1001、承力索线夹1007、线鼻子1004和螺母止动垫圈1006均压紧即可完成安装，即将承力索连接组件固定到承力索2000上，连接完成后螺母垫片1008的包围部围在承力索线夹1007的周侧。

考虑到承力索吊环1001和承力索线夹1007在被夹持后均处于水平状态，并且为了保证能够顺利与连接螺栓1005对接还不能够用强力将两个部件夹紧，因此在装置移动过程中承力索吊环1001和承力索线夹1007均有可能稍微向下倾斜，导致连接螺栓1005不能顺利穿过承力索吊环1001和承力索线夹1007，为了避免这一情况，对接空间的边缘处设置有至少一个线夹过渡托台710和至少一个线夹调平托台712，承力索线夹1007在穿过线夹输送引导通道708后首先被线夹过渡托台710托起，然后与线夹调平托台712接触，线夹调平托台712具有一个线夹调平斜面，承力索线夹1007与线夹调平斜面接触后沿线夹调平斜面逐步向上抬起直到位于水平状态。类似的，在吊环输送引导通道716中设置至少一吊环调平托台714，吊环调平托台714上设置有吊环导向弧面715，承力索吊环1001首先与吊环导向弧面715接触并且沿吊环导向弧面715逐步向上抬起直到位于水平状态，然后沿吊环调平托台714移动到对接空间中。通过对承力索吊环1001和承力索线夹1007进行调平，保证连接螺栓1005能够顺利穿过这两个部件。

垫圈限位组件的具体结构为：在对接平台上开设有两个垫片限位通道718，垫片限位通道718中设置有垫片限位弹簧719，垫片限位弹簧719的一端连接有垫片限位球711，垫片限位球711的一部分伸入到对接空间中并且将包围部压在对接空间中，实现对螺母垫片1008的限位。垫片限位通道718中还设置有垫片限位顶头717，垫片限位顶头717用于对垫片限位弹簧719进行限位，以保证垫片限位球711的一部分能够伸出垫片限位通道718，垫片限位顶头717固定连接有垫片限位连接块705，垫片限位连接块705位于垫片限位通道718的外部并且通过若干个紧定螺钉704与对接平台703相连接。

拧紧套筒707上还套设有柔性保护套706，柔性保护套706与拧紧套筒707之间设置有脱离复位弹簧723，拧紧套筒707外壁上固定连接有压紧环。拧紧套筒707在将连接螺母1009拧到连接螺栓1005上的时候，需要沿连接螺栓1005的轴向移动，移动过程中利用压紧环使脱离复位弹簧723收缩，在连接螺母1009到位后可以松开拧紧枪，在脱离复位弹簧723的作用下压紧环和拧紧套筒707复位，以便于下次安装，同时便于拧紧枪与拧紧套筒707分离。

为了与机械臂等动力设备相连接，底板1还固定连接有动力设备连接器2，在本实施例中，动力设备连接器2整体呈环状，并且将多轴机械臂作为动力设备，机械臂可以通过气爪等常规结构抓取动力设备连接器2，从而将装置整体抓起，并且驱动装置向承力索2000移动。

如图22所示，接触线定位装置8的整体结构与承力索定位装置5类似，但是因为接触线4000的结构与承力索2000不同，因此需要对承力索定位装置5进行适应性改变，具体地说，因为接触线4000上开设有两个沿长度方向延伸的卡接槽4001，并且两个卡接槽4001的朝向不同，因此接触线定位装置5在承力索定位装置5的接触上，进一步在其中一个承力索承载板501上设置一个用于与卡接槽4001配合实现对接触线4000进行定向的定向组件。定向组件包括一个定向卡块802，定向卡块802固定连接有两个呈八字形分布的定向限位块804，两个定向限位块804之间形成用于容纳接触线4000的定向容纳槽803，定向限位块804上设置有用于感应卡接槽4001的感应器，感应器包括一个移动设置的定向活动球805和用于感应定向活动球805位置的位置传感器，位置传感器还电性连接有用于将位置传感器的采集数据向外传输的信号线缆801。接触线4000首先进入到定向容纳槽803中，过程中挤压两个感应器的定向活动球805，使至少一个定向活动球805向定向限位块804的方向移动，过程中位置传感器感应到定向活动球805的位移，之后整体调整接触线定位装置8的方向，直到两个卡接槽4001分别朝向两个定位活动球805，此时两个定位活动球805均复位并且进入到卡接槽4001中，两个位置传感器的数据均归零，此时接触线4000的方向被确定，即可开始将接触线连接组件连接到接触线4000上。

请参阅图23和24，接触线连接组件以及接触线连接驱动装置9的具体结构为：接触线连接组件包括卡接在接触线4000上的接触线线夹1010，接触线线夹1010的开口的两端均一体连接有向内接触线线夹1010内侧延伸的卡接条1011，接触线线夹1010上穿设有接触线紧固螺栓1012，接触线紧固螺栓1012上配合设置有用于压紧接触线线夹1010的接触线紧固螺母，接触线连接驱动装置9包括滑动设置在底板1上的托台901，托台901上开设有用于容纳接触线紧固螺母的卡槽902。接触线连接组件在安装到接触线连接驱动装置9上的时候，接触线紧固螺母已经安装到接触线紧固螺栓1012上，但是并未将接触线线夹1010压紧，此时接触线连接组件处于松弛状态，当接触线连接驱动装置9将接触线连接组件向接触线4000移动的时候，因为接触线4000已经被定向，因此卡接条1011能够准确地插入到卡接槽4001中，之后利用拧紧枪将驱动接触线紧固螺栓1012转动，转动过程中带动接触线紧固螺母向接触线紧固螺栓1012的头部移动，直到将接触线线夹1010压紧即可完成接触线连接组件的安装，至此可以完成吊弦的安装过程。接触线连接驱动装置9也可以通过上述的推动机构驱动，并且搭配锁止机构实现将接触线连接组件固定或者释放的效果，推动机构和锁止机构的具体结构也可以进行相应变形，例如将位移驱动弹簧3003的一端直接连接在基板3001上而取消固定安装板3004。

接触线连接组件还包括接触线吊环1014，接触线吊环1014夹持在接触线线夹1010上，并且也设置有吊弦线护环1002和吊弦线压线管1003，具体结构和安装方式与承力索连接组件中相同，在此不再赘述。为了对接触线吊环1014和其连接的吊弦线护环1002进行定位，托台901上还垂直固设有一个定位柱904和三个呈三角形分布的定位杆903，接触线吊环1014的外侧壁抵在定位柱904的侧壁上，其中一个定位杆903位于吊弦线护环1002的内侧，另外两个定位杆903位于吊弦线护环1002的外侧，并且三个定位杆903均与吊弦线护环1002接触，从而从三个不同的位置上对吊弦线护环1002进行定位，避免吊弦线护环1002偏移，另一方面，接触线吊环1014还处在位于吊弦线护环1002外侧的两个定位杆903之间，从而利用这两个定位杆903对接触线吊环1014进行进一步限位，提升接触线吊环1014的稳定性。为了提升接触线吊环1014的稳定性，定位柱904上还开设有一个与接触线吊环1014相匹配的弧形定位槽，接触线吊环1014的中部置入到弧形定位槽中。

接触线连接组件还包括一个三爪垫片1013和一个五爪垫片1015，其中三爪垫片1013位于接触线紧固螺栓1012的头部与接触线吊环1014之间，五爪垫片1015位于接触线紧固螺母与接触线吊环1014之间，五爪垫片1015设置在卡槽902中。为了保证接触线紧固螺母能够顺利在接触线紧固螺栓1012上移动，卡槽902还应当连通一个插孔，接触线紧固螺栓1012在转动过程中能够进入到插孔中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，接触网包括上下设置的承力索（2000）和接触线（4000），吊弦通过承力索连接组件与承力索（2000）相连接并且通过接触线连接组件与接触线（4000）相连接，承力索连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹（1007），其特征在于：所述安装装置包括底板（1），底板（1）包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定所述承力索（2000）以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置（5）、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置（3）、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置（4）、用于将所述承力索线夹（1007）移动到安装位置的线夹进给装置（6）以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置（7），第二安装部分上设置有用于固定所述接触线（4000）的接触线定位装置（8）和用于驱动所述接触线连接组件卡接在接触线（4000）上的接触线连接驱动装置（9）；

所述悬垂总成包括U型的承力索吊环（1001），所述悬垂总成进给装置（3）包括用于夹持承力索吊环（1001）的吊环夹持机构，吊环夹持机构包括相对设置的固定夹持臂（301）和活动夹持臂（304）以及用于拉动固定夹持臂（301）和活动夹持臂（304）相向移动的夹持拉紧组件，固定夹持臂（301）和活动夹持臂（304）之间形成用于容纳承力索吊环（1001）的吊环空间；

所述悬挂总成包括线鼻子（1004）、连接螺栓（1005）和螺母止动垫圈（1006），其中线鼻子（1004）包括管状的头部和片状的尾部，连接螺栓（1005）依次穿过螺母止动垫圈（1006）和尾部，所述悬挂总成进给装置（4）包括用于夹持头部的线鼻子定位块（401）以及用于限制连接螺栓（1005）位置的螺栓定位组件（405），并且线鼻子定位块（401）与螺栓定位组件（405）固定连接；

所述承力索线夹（1007）呈U型，所述线夹进给装置（6）包括线夹定位块（601），线夹定位块（601）上开设有用于容纳承力索线夹（1007）的线夹空间（608），线夹定位块（601）还连接有用于将承力索线夹（1007）的中部压在线夹定位块（601）上的挤压组件；

所述悬垂总成进给装置（3）、所述悬挂总成进给装置（4）和所述线夹进给装置（6）均包括推动机构，推动机构包括固定设置的基板（3001），基板（3001）滑动连接有滑动安装块（3007），滑动安装块（3007）与所述固定夹持臂（301）、所述螺栓定位组件（405）或者所述线夹定位块（601）固定连接，滑动安装块（3007）还连接有用于锁止滑动安装块（3007）位置的锁止机构以及用于在滑动安装块（3007）与锁止机构分离时拉动滑动安装块（3007）移动的位移驱动弹簧（3003）。

2.如权利要求1所述的一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，其特征在于：所述承力索定位装置（5）包括至少一个用于支撑所述承力索（2000）的承力索承载板（501），承力索承载板（501）上开设有用于容纳承力索（2000）的承力索空间（502），承力索承载板（501）转动连接有用于将承力索（2000）压紧在承力索空间（502）中的承力索定位板（505），承力索定位板（505）连接有用于拉动承力索定位板（505）向承力索（2000）移动的定位板动力弹簧（514）。

3.如权利要求1所述的一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，其特征在于：所述滑动安装块（3007）固定连接有延伸板（3008），延伸板（3008）延伸到滑动安装块（3007）的侧方并且固定连接有锁止配合块（3009），所述锁止机构包括转动设置的锁止转动板（3011），锁止转动板（3011）连接有锁止挂钩（3010）和用于保持锁止转动板（3011）状态的锁止弹簧（3014），当锁止挂钩（3010）挂在锁止配合块（3009）上的时候将滑动安装块（3007）的位置锁止。

4.如权利要求1所述的一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，其特征在于：所述接触线连接组件包括卡接在所述接触线（4000）上的接触线线夹（1010），接触线线夹（1010）上穿设有接触线紧固螺栓（1012），接触线紧固螺栓（1012）上配合设置有用于压紧接触线线夹（1010）的接触线紧固螺母，所述接触线连接驱动装置（9）包括滑动设置在所述底板（1）上的托台（901），托台（901）上开设有用于容纳接触线紧固螺母的卡槽（902）。

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