CN114733976A - 一种带加热的旋转式探针折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机加工设备技术领域，具体为一种带加热的旋转式探针折弯设备，包括机箱，机箱的上方转动连接有盛料盘，盛料盘的顶面沿外围周向均匀设置有用于夹持探针的存放机构，机箱的顶面且位于盛料盘的一侧设有用于将探针折弯的折弯机构；存放机构包括固定连接在盛料盘顶面的存放盒，存放盒的左右两侧壁均贯穿开设有活动开口，左右两个活动开口内分别活动插入有第一存放板和第二存放板，第一存放板和第二存放板的顶面共同开设有与探针相适配的存放槽。本发明中折弯部的内部插入有电加热棒，且折弯部的底端呈圆弧形，因此利用折弯部对探针进行折弯处理时，有助于降低探针折弯处出现裂痕的概率，提高探针折弯的良品率。

Description

一种带加热的旋转式探针折弯设备

技术领域

本发明涉及机加工设备技术领域，具体为一种带加热的旋转式探针折弯设备。

背景技术

探针在加工过程中，对于非直线型的探针根据图纸设计的实际需求，要对探针进行弯折处理。目前这种弯折处理主要是靠人工完成，靠人工弯折处理的方式进行弯折，弯折效率低，人工成本高，且弯折质量主要由人工的经验决定，质量参差不齐，影响生产效率，增加了生产的成本。现有技术中，也有通过折弯设备对探针进行折弯处理，例如：公开号为CN111496150B的发明专利提出了一种探针用旋转式弯折机，包括夹紧机构、折弯机构和滑动机构，其中，折弯机构包括第一支架、旋转气缸、折弯块以及扶料块，在具体使用过程中，采用夹紧机构将探针固定，然后使用滑动机构将夹紧机构移动至折弯机构处，通过驱动折弯块完成对探针折弯加工。

上述折弯方式属于冷压技术，当折弯块与探针接触并向下施压时，虽然可以将探针折弯，但是探针的折弯处容易出现裂痕，尤其是当折弯角度较大时，探针折弯处的裂痕会非常明显，进而导致探针的品质降低；另外，上述发明专利的技术方案还存在一个明显的缺陷，即探针的取放料过程较为麻烦，每次将一根探针折弯后，都需要工作人员取出探针，并放入新的待加工探针，即取放料过程中，折弯机构处于闲置状态，因此使得探针的折弯效率不高。为此，我们提出了一种带加热的旋转式探针折弯设备以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带加热的旋转式探针折弯设备，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种带加热的旋转式探针折弯设备，包括机箱，所述机箱的上方转动连接有盛料盘，所述盛料盘的顶面沿外围周向均匀设置有用于夹持探针的存放机构，所述机箱的顶面且位于所述盛料盘的一侧设有用于将探针折弯的折弯机构；

所述存放机构包括固定连接在所述盛料盘顶面的存放盒，所述存放盒的左右两侧壁均贯穿开设有活动开口，左右两个所述活动开口内分别活动插入有第一存放板和第二存放板，所述第一存放板和第二存放板的顶面共同开设有与探针相适配的存放槽，且所述第一存放板和第二存放板上均开设有前后贯通的腰型孔，两个所述腰型孔内均插设有导向杆，所述导向杆的两端分别和所述存放盒的内部前后两侧壁固定连接，所述存放盒的内部还设置有呈凵字型的铰接座，所述铰接座的底面与所述存放盒的内底面之间通过弹性件相连，所述第一存放板和第二存放板的其中一端均位于所述铰接座内并与铰接座转动配合，所述铰接座的内底面设有凸块；当所述第一存放板和第二存放板呈水平状态时，所述第一存放板和第二存放板的端面分别和所述凸块的左右两侧面抵接；

所述折弯机构包括固定连接所述机箱顶面的安装架，所述安装架的顶部前侧滑动设置有可升降的折弯部，所述安装架的顶部还设置有用于驱动所述折弯部升降的驱动组件，所述折弯部的底面呈圆弧状，所述折弯部的顶面自上而下插设有电加热棒。

可选的，所述机箱的内顶面设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述机箱的顶面并同轴连接有主轴，所述主轴的顶端与所述盛料盘的中心固定连接。

可选的，所述机箱的顶面固定设置有呈环状的稳定圈，所述稳定圈为中空结构，所述稳定圈的内部均匀设置有滚珠，所述滚珠转动连接在所述稳定圈内，且所述滚珠与所述盛料盘的底面滚动贴合。

可选的，所述弹性件采用弹簧，所述弹簧的上下两端分别和所述铰接座的底面以及所述存放盒的内底面固定连接；所述弹簧的内部设有长度可以伸缩的伸缩柱，所述伸缩柱的上下两端分别和所述铰接座的底面以及所述存放盒的内底面固定连接。

可选的，所述第二存放板的上方固定设置有保持架，所述保持架的顶面设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆贯穿所述保持架的顶面并设有按压块，所述按压块的底面开设有与探针相适配的夹持槽。

可选的，所述驱动组件包括滑动连接在所述安装架顶部前侧的滑块以及固定连接在所述安装架上的旋转气缸，所述滑块朝向所述旋转气缸的一面开设有沿水平方向分布的延伸槽，所述滑块背对所述旋转气缸的一面与所述折弯部固定连接，所述旋转气缸的转动端偏心连接有驱动棒，所述驱动棒的一端插入至所述延伸槽内。

可选的，所述驱动组件还包括固定连接在所述安装架顶部前侧面的保持框，所述保持框呈矩形方框状结构，且所述保持框的内部前后两侧面均设有沿竖向分布的导轨，所述滑块插入在所述保持框内并与所述导轨滑动配合。

可选的，所述滑块朝向所述折弯部的一面固定设置有隔热部，所述隔热部与所述折弯部固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种带加热的旋转式探针折弯设备，具备以下有益效果：

1.本发明中折弯部的内部插入有电加热棒，且折弯部的底端呈圆弧形，因此利用折弯部对探针进行折弯处理时，有助于降低探针折弯处出现裂痕的概率，提高探针折弯的良品率；

2.本发明中具有若干组存放机构，若干组存放机构可储存探针并依次运动至折弯机构处，因此减少了更换探针的等待时间，有助于提高企业的生产效率；

3.本发明的存放机构中具有第一存放板、第二存放板、铰接座和弹性件，因此在探针折弯过程中，第一存放板和第二存放板可始终支撑探针的两端，避免探针的两端弯曲，有助于提高探针折弯的良品率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为本发明存放机构示意图；

图4为本发明存放机构剖视图；

图5为本发明存放机构使用状态剖视图；

图6为图2中A处放大对应图；

图7为本发明折弯机构示意图。

图中：10、机箱；101、伺服电机；102、主轴；103、稳定圈；104、滚珠；20、盛料盘；30、存放机构；301、存放盒；302、活动开口；303、第一存放板；304、第二存放板；305、存放槽；306、腰型孔；307、导向杆；308、铰接座；309、凸块；310、弹簧；311、伸缩柱；312、保持架；313、夹持气缸；314、按压块；40、折弯机构；401、安装架；402、折弯部；403、电加热棒；404、滑块；405、旋转气缸；406、延伸槽；407、驱动棒；408、保持框；409、导轨；410、隔热部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-图7，一种带加热的旋转式探针折弯设备，包括机箱10，机箱10的上方转动连接有盛料盘20，机箱10的内顶面设有伺服电机101，伺服电机101的输出轴贯穿机箱10的顶面并同轴连接有主轴102，主轴102的顶端与盛料盘20的中心固定连接，即通过伺服电机101可直接驱动盛料盘20转动；机箱10的顶面固定设置有呈环状的稳定圈103，稳定圈103为中空结构，稳定圈103的内部均匀设置有滚珠104，滚珠104转动连接在稳定圈103内，且滚珠104与盛料盘20的底面滚动贴合，滚珠104的作用是提高盛料盘20转动时的稳定性。

盛料盘20的顶面沿外围周向均匀设置有用于夹持探针的存放机构30，存放机构30包括固定连接在盛料盘20顶面的存放盒301，存放盒301的左右两侧壁均贯穿开设有活动开口302，如图3所示，左右两个活动开口302内分别活动插入有第一存放板303和第二存放板304，且第一存放板303和第二存放板304的宽度分别与左右两个活动开口302的内部宽度相适配，作用是避免第一存放板303和第二存放板304前后横移，第一存放板303和第二存放板304的顶面共同开设有与探针相适配的存放槽305，且第一存放板303和第二存放板304上均开设有前后贯通的腰型孔306，两个腰型孔306内均插设有导向杆307，导向杆307的两端分别和存放盒301的内部前后两侧壁固定连接，因此，第一存放板303和第二存放板304可围绕导向杆307转动。第二存放板304的上方固定设置有保持架312，保持架312呈冂字型结构，保持架312的底部两端分别和第二存放板304的前后两侧壁固定连接，保持架312的顶面设有夹持气缸313，夹持气缸313的活塞杆贯穿保持架312的顶面并设有按压块314，按压块314的底面开设有与探针相适配的夹持槽，因此，通过按压块314的升降可以将探针固定在第二存放板304上。

存放盒301的内部还设置有呈凵字型的铰接座308，铰接座308的底面与存放盒301的内底面之间通过弹性件相连，第一存放板303和第二存放板304的其中一端均位于铰接座308内并与铰接座308转动配合，铰接座308的内底面设有凸块309；当第一存放板303和第二存放板304呈水平状态时，第一存放板303和第二存放板304的端面分别和凸块309的左右两侧面抵接，如图4所示；另外，弹性件采用弹簧310，弹簧310的上下两端分别和铰接座308的底面以及存放盒301的内底面固定连接，且当第一存放板303和第二存放板304保持水平时，弹簧310处于压缩状态；弹簧310的内部设有长度可以伸缩的伸缩柱311，具体的，伸缩柱311是由两根管状结构相互套接而成，伸缩柱311的上下两端分别和铰接座308的底面以及存放盒301的内底面固定连接，因此，伸缩柱311可确保铰接座308沿竖直方向升降。

机箱10的顶面且位于盛料盘20的一侧设有用于将探针折弯的折弯机构40；折弯机构40包括固定连接机箱10顶面的安装架401，安装架401的顶部前侧滑动设置有可升降的折弯部402，折弯部402的底面呈圆弧状，如图7所示，且折弯部402位于第一存放板303和第二存放板304中间位置的正上方，折弯部402的顶面自上而下插设有电加热棒403；安装架401的顶部还设置有用于驱动折弯部402升降的驱动组件，驱动组件包括滑动连接在安装架401顶部前侧的滑块404以及固定连接在安装架401上的旋转气缸405，滑块404朝向旋转气缸405的一面开设有沿水平方向分布的延伸槽406，滑块404背对旋转气缸405的一面与折弯部402固定连接，旋转气缸405的转动端偏心连接有驱动棒407，驱动棒407的一端插入至延伸槽406内，并且，延伸槽406的长度大于驱动棒407的旋转半径，延伸槽406的高度与驱动棒407的直径相适配，当驱动棒407转动时，可间接带动折弯部402升降；驱动组件还包括固定连接在安装架401顶部前侧面的保持框408，保持框408呈矩形方框状结构，且保持框408的内部前后两侧面均设有沿竖向分布的导轨409，滑块404插入在保持框408内并与导轨409滑动配合，即滑块404可沿着导轨409升降，滑块404朝向折弯部402的一面固定设置有隔热部410，隔热部410与折弯部402固定连接，隔热部410可由钛合金或其他强度高、导热系数低的金属材质制成，能够减少热传导，减少折弯部402的热量传递给旋转气缸405。

工作原理：本发明在使用过程中，首先由人工或机械手将探针逐一放在存放机构30中的存放槽305内，然后再利用按压块314固定探针的位置；然后再利用伺服电机101控制盛料盘20旋转，将存放机构30逐一运送至折弯机构40处；当存放机构30携带探针运动至折弯机构40处时，旋转气缸405可通过驱动棒407间接带动折弯部402上下运动，当折弯部402向下运动时，可以将探针折弯；由于折弯部402的内部插入有电加热棒403，因此折弯部402自身温度较高，当折弯部402与探针接触时，可以将热量传递给探针，从而避免了因冷压导致探针折弯处出现裂痕，提高了探针折弯的良品率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带加热的旋转式探针折弯设备，包括机箱(10)，其特征在于：所述机箱(10)的上方转动连接有盛料盘(20)，所述盛料盘(20)的顶面沿外围周向均匀设置有用于夹持探针的存放机构(30)，所述机箱(10)的顶面且位于所述盛料盘(20)的一侧设有用于将探针折弯的折弯机构(40)；

所述存放机构(30)包括固定连接在所述盛料盘(20)顶面的存放盒(301)，所述存放盒(301)的左右两侧壁均贯穿开设有活动开口(302)，左右两个所述活动开口(302)内分别活动插入有第一存放板(303)和第二存放板(304)，所述第一存放板(303)和第二存放板(304)的顶面共同开设有与探针相适配的存放槽(305)，且所述第一存放板(303)和第二存放板(304)上均开设有前后贯通的腰型孔(306)，两个所述腰型孔(306)内均插设有导向杆(307)，所述导向杆(307)的两端分别和所述存放盒(301)的内部前后两侧壁固定连接，所述存放盒(301)的内部还设置有呈凵字型的铰接座(308)，所述铰接座(308)的底面与所述存放盒(301)的内底面之间通过弹性件相连，所述第一存放板(303)和第二存放板(304)的其中一端均位于所述铰接座(308)内并与铰接座(308)转动配合，所述铰接座(308)的内底面设有凸块(309)；当所述第一存放板(303)和第二存放板(304)呈水平状态时，所述第一存放板(303)和第二存放板(304)的端面分别和所述凸块(309)的左右两侧面抵接；

所述折弯机构(40)包括固定连接所述机箱(10)顶面的安装架(401)，所述安装架(401)的顶部前侧滑动设置有可升降的折弯部(402)，所述安装架(401)的顶部还设置有用于驱动所述折弯部(402)升降的驱动组件，所述折弯部(402)的底面呈圆弧状，所述折弯部(402)的顶面自上而下插设有电加热棒(403)。

2.根据权利要求1所述的一种带加热的旋转式探针折弯设备，其特征在于：所述机箱(10)的内顶面设有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出轴贯穿所述机箱(10)的顶面并同轴连接有主轴(102)，所述主轴(102)的顶端与所述盛料盘(20)的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带加热的旋转式探针折弯设备，其特征在于：所述机箱(10)的顶面固定设置有呈环状的稳定圈(103)，所述稳定圈(103)为中空结构，所述稳定圈(103)的内部均匀设置有滚珠(104)，所述滚珠(104)转动连接在所述稳定圈(103)内，且所述滚珠(104)与所述盛料盘(20)的底面滚动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种带加热的旋转式探针折弯设备，其特征在于：所述弹性件采用弹簧(310)，所述弹簧(310)的上下两端分别和所述铰接座(308)的底面以及所述存放盒(301)的内底面固定连接；所述弹簧(310)的内部设有长度可以伸缩的伸缩柱(311)，所述伸缩柱(311)的上下两端分别和所述铰接座(308)的底面以及所述存放盒(301)的内底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带加热的旋转式探针折弯设备，其特征在于：所述第二存放板(304)的上方固定设置有保持架(312)，所述保持架(312)的顶面设有夹持气缸(313)，所述夹持气缸(313)的活塞杆贯穿所述保持架(312)的顶面并设有按压块(314)，所述按压块(314)的底面开设有与探针相适配的夹持槽。

6.根据权利要求1所述的一种带加热的旋转式探针折弯设备，其特征在于：所述驱动组件包括滑动连接在所述安装架(401)顶部前侧的滑块(404)以及固定连接在所述安装架(401)上的旋转气缸(405)，所述滑块(404)朝向所述旋转气缸(405)的一面开设有沿水平方向分布的延伸槽(406)，所述滑块(404)背对所述旋转气缸(405)的一面与所述折弯部(402)固定连接，所述旋转气缸(405)的转动端偏心连接有驱动棒(407)，所述驱动棒(407)的一端插入至所述延伸槽(406)内。

7.根据权利要求6所述的一种带加热的旋转式探针折弯设备，其特征在于：所述驱动组件还包括固定连接在所述安装架(401)顶部前侧面的保持框(408)，所述保持框(408)呈矩形方框状结构，且所述保持框(408)的内部前后两侧面均设有沿竖向分布的导轨(409)，所述滑块(404)插入在所述保持框(408)内并与所述导轨(409)滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种带加热的旋转式探针折弯设备，其特征在于：所述滑块(404)朝向所述折弯部(402)的一面固定设置有隔热部(410)，所述隔热部(410)与所述折弯部(402)固定连接。

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