CN114728201A - 可穿戴游戏设备及其方法 - Google Patents

可穿戴游戏设备及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114728201A
CN114728201A CN202080076536.5A CN202080076536A CN114728201A CN 114728201 A CN114728201 A CN 114728201A CN 202080076536 A CN202080076536 A CN 202080076536A CN 114728201 A CN114728201 A CN 114728201A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
game device
electrode
wearable
electrically conductive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080076536.5A
Other languages
English (en)
Inventor
J·富埃尔特斯佩纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borriel Technology Investment Co ltd
Original Assignee
Borriel Technology Investment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borriel Technology Investment Co ltd filed Critical Borriel Technology Investment Co ltd
Publication of CN114728201A publication Critical patent/CN114728201A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/0404—Electrodes for external use
    • A61N1/0408—Use-related aspects
    • A61N1/0452—Specially adapted for transcutaneous muscle stimulation [TMS]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/0404—Electrodes for external use
    • A61N1/0472—Structure-related aspects
    • A61N1/0484—Garment electrodes worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/0404—Electrodes for external use
    • A61N1/0472—Structure-related aspects
    • A61N1/0492—Patch electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/3603—Control systems
    • A61N1/36034—Control systems specified by the stimulation parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
    • A63F2300/302—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device specially adapted for receiving control signals not targeted to a display device or game input means, e.g. vibrating driver's seat, scent dispenser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Outer Garments And Coats (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Details Of Garments (AREA)

Abstract

提供了一种游戏可穿戴设备，旨在由玩家在玩电子游戏时穿戴。在此公开的本发明的游戏可穿戴设备允许用户感受当前由电子游戏的角色所遭受的感觉，通过这种方式提供深度沉浸的游戏体验。游戏可穿戴设备是背心或外衣，其中一系列电极已被策略性地放置，使得由外衣所覆盖的每一块肌肉能够借助脉冲被电刺激，所述脉冲由控制单元生成。所述电极覆盖有导电凝胶层，以允许快速和容易地固定在玩家的皮肤上，也提供更高的导电性。

Description

可穿戴游戏设备及其方法
技术领域
本发明涉及可穿戴设备的技术领域，并且更具体地，涉及可穿戴游戏设备。
本发明的目的涉及一种从应用、特别是计算机电子游戏(video game，视频游戏)或其它软件应用向用户提供物理反馈的可穿戴游戏设备。
背景技术
电子游戏的世界从一开始就已经被针对游戏的外围设备(peripherals)所围绕。操纵杆在80年代广泛使用，而触觉设备在90年代期间变得更常见。
触觉设备以前主要基于并且现在仍然主要基于以机械为基础的振动设备，该振动设备借助电动马达产生振动。这些设备不提供当前在电子游戏上执行的情况的真实感觉(sensation)或感触(feeling)，因为触觉引擎仅刺激身体的外部部分；因此，不能适当地模拟任何更深的动作，即，胃中的刺痛需要更深的感知，而不是腹部区域上的外部振动或脉冲，其可以是电子游戏中的拳击或只是低踢。
因此，广泛公认的是，更深层次的感觉意指提供还适用于任何类似的人机交互的真实的电子游戏体验。
在这个意义上，专利申请EP3023867A2公开了一种用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的方法，包括获取用户的生物参数和/或运动参数，将用户的生物参数和/或运动参数传送到应用程序，在应用程序中生成反馈信号，将反馈信号传输到计算设备，处理反馈信号并供应反馈脉冲，该反馈脉冲通过与用户的皮肤接触来唤起用户神经系统中的物理感觉，其中，反馈脉冲使用电脉冲来供应。由专利文献EP3023867A2公开的方法需要预先获取用户的生物参数和/或运动参数，这些参数被传送到应用程序。
专利文献EP2291115B1公开了一种用于身体的防篡改的电刺激的可穿戴设备和系统；该设备主要针对电肌肉刺激(EMS)的应用，也称为用户身体的神经肌肉电刺激(NMES)或电肌刺激(electromyostimulation，肌电刺激)，其适合用户身体的一部分并且包括嵌入在可穿戴设备中的至少一个电极，该电极将刺激电流传送到用户身体。专利文献EP2291115B1的设备提供了连接点作为所述至少一个电极与被构造为生成刺激电流的控制单元之间的中间连接。在专利文献EP2291115B1中，检测器被构造为检测连接点与所述至少一个电极之间的物理关联的改变是否超过预定阈值，从而使得能够检测对设备的误用和篡改。
专利文献US9293015B2公开了一种用于电肌肉刺激电极的触觉驱动电路，该电极具有用于从触觉效果处理器接收基于触觉效果的触觉信号的输入。专利文献US9293015B2的驱动电路包含用于基于触觉信号生成电肌肉刺激电流的逻辑操作；因此，与用户皮肤接触的电极接收电肌肉刺激电流，通过电极附近的肌肉的收缩和松弛引起触觉效果。
专利文献EP3182266A1旨在确定触觉效果并传输与该触觉效果相关联的触觉信号。专利文献EP3182266A1中公开的系统还可包括被构造为接收触觉信号并输出触觉效果的多功能触觉输出设备；所述多功能触觉输出设备又可包括单个触觉致动器。
发明内容
本发明公开了一种可穿戴游戏设备和一种在玩电子游戏时用于物理地刺激穿戴所述可穿戴设备的用户的方法。
因此，本发明的第一方面涉及一种可穿戴设备，优选地在一件衣服上实现，该衣服设有多个电极，这些电极被布置为使得它们能够刺激至少一块肌肉或肌肉群，以使它们产生一系列表示与在玩电子游戏时执行的动作相关联的特定感觉的电生成的刺激。
用于对穿戴所述可穿戴游戏设备玩电子游戏的用户生成感觉的方法的目的主要针对在用户玩所述电子游戏时借助电刺激所述用户的一块或多块肌肉来模拟在电子游戏上执行的动作。
本发明的方法借助控制单元生成一系列电脉冲来进行，这些电脉冲被引导到电极。所述感觉由控制单元创建，该控制单元可以配备有双H桥，输出信道连接到该双H桥。
本发明的方法提供了任何类型的波，甚至远离本领域已知的预先设定的波，能够生成需要位于已知标准内的信号。即，该特征允许我们偏离传统的波，控制单元可以生成双相四边形的(quadrangular，矩形)、优选对称的波，从而产生一个或多个脉冲，因此不需要在波内重复，即，借助异步脉冲列(impulse train)就能够刺激肌肉。
由于能够同时刺激两块肌肉的可能性，本发明能够在两块肌肉中生成脉冲列，并且模拟例如子弹进入胸部并且离开背部，且在这两个部位中流血。为此，我们在接收与感觉相关的脉冲的每块肌肉中建立了非对称和多形式的波，并且具有不同的深度和时间，能通过能够同时刺激两块肌肉来建立更真实的感觉。
值得注意的是，在本发明的任一方面的任何实施例中，词语“导体”和/或“导电的”被无关联地使用于指代与电导率σ相关的物理性质。
附图说明
为了补充正在描述的说明书并且为了有助于更好地理解本发明的特性，根据其实际实施例的优选示例，附加一组附图作为所述说明书的整体部分，其中，以下内容具有说明性和非限制性的特性：
图1a-1e从不同视角示出了本发明的可穿戴游戏设备的一系列视图，从而可以理解其构造的不同部分。
图2示出了作为开放式背心的本发明的可穿戴游戏设备对象的图示，其中从内部示出了所有部分。
图3示出了电极的分解图，其示出了该电极不同的层。
图4a、4b示出了本发明的可穿戴游戏设备对象的电极的两个图示，其中表示出导电层和至少由接触导电层的线缆的导电弹性芯的导电部分(4a)和布置在导电层顶部上的导电凝胶层(4b)生成的环。
图5示出了一对图示，其中表示出线缆和其中的横截面，示出了外部电绝缘结构和导电弹性芯，该导电弹性芯又包括覆盖有导体层的弹性结构。
图6示出了两个曲线图，其中表示出由控制单元生成的波。
图7示出了能够由控制单元生成的双相四边形的并优选对称的波的细节。
具体实施方式
在本发明的一个方面的对象的优选实施例中，呈现了可穿戴游戏设备(1)，其呈现为一件衣服，设有通过线缆(3)连接到控制单元(4)的一组电极(2)；在图1a-1e所示的所有这些可穿戴游戏设备(1)中，线缆(3)被描绘为优选通过缝纫紧固到诸如图2的背心的该件衣服。
线缆(3)包括外部电绝缘结构(33)和导电弹性芯(31)，该导电弹性芯又包括覆盖有电导体层(311)的弹性结构(312)，该电导体层被构造为电连接到电极(2)的导电层(22)，该导电层由作为电极(2)一部分的导电凝胶层(21)覆盖，如图3所示。导电凝胶层(21)包括导电粘性凝胶，该导电粘性凝胶允许容易且牢固地放置在用户的皮肤上，由于它由凝胶形式的电导体材料制成，故不需要水或任何湿气，还为用户的身体提供较低的电阻。在本发明的优选实施例中，低粘度导电凝胶总体上表现得最好，具有相对较低的接触阻抗大小和优异的性能；电极(2)的导电层(22)由碳基材料制成。
被称为弹性线缆(3)并在图5中描绘的线缆(3)的芯包括一系列弹性结构(312)，这些弹性结构可由弹性体细丝制成，该弹性体细丝在静止时能够拉伸其长度的160％，这些弹性结构覆盖有漆包铜线，从而限定电导体层(311)，漆包铜线优选地以Z字形式布置以允许其与弹性体一起拉伸，使得用户在极其舒适的同时，发送的电信号的质量在途径可穿戴游戏设备(1)期间不会遭受损失，在本发明的优选实施例中，优选地具有以下规格的弹性线缆(3)：
·18.86％弹性体；
·47.44％漆包铜线；
·33.70％黑色带纹理的聚酰胺线；
·弹性：160％；
·尺码(footage)：606米/千克(meters/kg)。
导电弹性芯(31)由外部电绝缘结构(33)覆盖，该外部电绝缘结构可包括带纹理的聚酰胺线并且提供结构功能，并且绝缘添加剂可以添加到该外部电绝缘结构，使得该外部电绝缘结构不允许电流传输。
该线缆(3)结构包括外部电绝缘结构(33)和导电弹性纤维(31)，该导电弹性纤维又包括弹性结构(312)，该弹性结构覆盖有连接到电极(2)的导电层(22)的导体层(311)，该线缆结构确保没有电流泄漏。此外，由于其弹性，一旦优选地借助刺绣机将其缝合到该件衣服，其就适于身体；因此，一旦线缆被固定到该件衣服，它总是保持在相对于该件衣服的固定位置处，但是同时，已经讨论过的线缆(3)结构提供了与构成该件衣服的材料(即
Figure BDA0003623591020000051
)的弹性一致的所需弹性。弹性线缆(3)从控制单元(4)的连接部延伸穿过该件衣服的结构到达可穿戴游戏设备的每个电极(2)，优选地，二十个电极(2)具有用于每个电极(2)的线缆(3)，在优选实施例中，线缆(3)借助控制单元(4)的磁性销(在图中未表示)附接到控制单元(4)。借助刺绣机，线缆(3)通过限定在该件衣服内部的每个路径插入，使得控制单元(4)的磁输入与缝制到夹克的电极(2)之间的连接可以是完全连接。线缆(3)到由导电炭黑制成的导电层(22)的连接优选地通过至少线缆(3)的导体层(311)沿着所述导电层(22)的周边的电接触来进行；因此，线缆(3)的端部被适当地制备，使得其提供100％的导电性。
在本发明的稍早介绍的方法的优选实施例中，作为本发明的一种示例，玩电子游戏的用户具有相应的游戏角色，其胸部被近距离击中，为了实现这一点，本发明的方法借助控制单元(4)想象出与在胸部处近距离平射(point-blank shot)(其中子弹进入胸部、从背部出来)相关联的一组感觉。
为了提供这种感觉，可穿戴游戏设备(1)包括该件衣服、由线缆(3)连接到控制单元(4)的电极(2)，该可穿戴游戏设备由玩电子游戏的用户以如下方式穿戴，使得所述电极(2)被布置在该件衣服处，当如上所述的那样被击中时，刺激穿戴该件衣服的所述用户的与感觉中所涉及的肌肉(即胸部肌肉和背部肌肉)相关的至少一块肌肉；为了这样做，控制单元(4)包括每个电极(2)的信息，所述信息包含其位置和电极(2)相对于用户身体的相对位置，因此，一块肌肉或多块肌肉影响每个电极(2)或多组电极(2)，它们被构造为响应在电子游戏中发生的动作而生成由控制单元(4)命令的电脉冲。如图4b所示，由于电极的导电层(22)布置在电极(2)的导电凝胶层(21)下方，导电凝胶层(21)由于凝胶的粘性而固定到用户的皮肤，因此提供无水固定和更好的导电性；为此，如图4a所示，导电层(22)与线缆(3)的导体层(311)电接触，该导体层又刺绣到衣服，该衣服由于其弹性而允许自由运动，一旦控制单元(4)产生脉冲或脉冲组，所述脉冲就通过线缆(3)传输，更准确地说，通过包括覆盖有导体层(311)的弹性结构(312)的导电弹性纤维(31)传输，到达与电极(2)的位置相关联的肌肉，其以特定方式被刺激，该特定方式表示在电子游戏期间对相应角色进行的动作分别产生的感觉。
因此，在与本发明第二方面的方法的说明性实施例相关的当前场景中，其中用户正在玩FPS电子游戏，其中子弹射出并且角色被击中胸部，子弹进入胸部并且从背部出来。
在又一优选实施例中，可穿戴游戏设备(1)的控制单元(4)包括处理单元，该处理单元能够生成如图6和/或图7所描绘的不同类型的波，该波是可由控制单元(4)生成的双相四边形的并且优选地对称的波。在本发明的优选实施例中，控制单元(4)可以配备有至少两个分别与五个输出信道相关联的H形桥，其目的是生成可以作为刺激同时发送到两块或更多块肌肉的一或多个脉冲，以使由玩家所感知的感觉尽可能真实。如本领域技术人员可知，这是可以实现的，由于本发明的目的是产生一种类型的波，故其不需要适应于波的预先建立的频率类型(周期性)。可以修改信道和桥的数量，同时保持输出信道的对称性。
用于创建感觉的变量被分组为轨迹(track)；形成一系列被先前设计并且引起相应的感觉的轨迹组；每个轨迹包括一个或多个脉冲，优选地具有相同的波特性，其被适当地排序，形成脉冲序列。与命中右胸肌并离开右背肌(留下短暂的流血感觉)的子弹相关的那些变量可以列出如下：
-轨迹1(输入冲击)：
信道数量：5(右胸肌)
TIP：正脉冲时间：300us
TIN：300us的负脉冲时间
TP：0ds
TPC：200us
I(强度)：100％
循环编号：1
职责(obligation)(S/N)：S-轨迹2(输出冲击)：
信道数量：1(右背肌)
TIP：正脉冲时间：300us
TIN：300us的负脉冲时间
TP：0ds
TPC：0ds
I(强度)：75％
循环编号：1
职责(S/N)：S
-轨迹3(输入流血)：
信道数量：5(右胸肌)
TIP：正脉冲时间：300us
TIN：300us的负脉冲时间
TP：0us
TPC：500us
I(强度)：40％
循环编号：500
职责(S/N)：N
-轨迹4(开始流血)：
信道数量：1(右背肌)
TIP：正脉冲时间：300us
TIN：300us的负脉冲时间
TP：0us
TPC：500us
I(强度)：30％
循环编号：500
职责(S/N)：N
其中：
信道数量：输出信道的数量
TIP：每个正脉冲时间为150us-400us
TIN：每个负脉冲时间为150us-400us
TP：信道之间的暂停时间
TPC：循环之间的暂停时间。
I：强度(mA)。
循环编号：循环的数量
职责(S/N)。
在这种情况下，感觉可由以下组成：轨迹1+轨迹2+轨迹3+轨迹4，其中同时发送轨迹1和轨迹2，同时发送轨迹3和轨迹4。

Claims (9)

1.一种可穿戴游戏设备(1)，包括一件衣服、至少一个由线缆(3)连接到控制单元(4)的电极(2)，所述电极(2)以如下方式布置在该件衣服处，使得当所述电极(2)生成由所述控制单元命令的电脉冲时，穿戴该件衣服的用户的至少一块肌肉被刺激，所述可穿戴设备(1)的特征在于：
a.所述电极(2)包括：
·导电层(22)，由导电材料制成，以及
·导电凝胶层(21)，被布置在所述导电层(22)的顶部上，以及
b.所述线缆(3)被刺绣到所述衣服，且包括：
·外部电绝缘结构(33)，以及
·导电弹性纤维(31)，又包括覆盖有与所述电极(2)的所述导电层(22)电接触的导体层(311)的弹性结构(312)。
2.根据权利要求1所述的可穿戴游戏设备(1)，其中，所述导体层(311)由漆包铜线制成，所述漆包铜线以Z字形布置以允许其与所述弹性结构(312)一起拉伸。
3.根据权利要求1或2所述的可穿戴游戏设备(1)，其中，所述弹性结构(312)包括弹性体细丝，所述弹性体细丝能够拉伸其长度的160％。
4.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴游戏设备(1)，其中，所述电极(2)成对布置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴游戏设备(1)，其中，所述控制单元(4)包括至少两个H形桥，该至少两个H形桥具有各自的输出信道组，所述线缆(3)连接到所述输出信道组。
6.根据权利要求5所述的可穿戴游戏设备(1)，其中，所述控制单元(4)包括至少两个H形桥，该至少两个H形桥具有两组五个信道。
7.一种用于对穿戴根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴游戏设备(1)玩电子游戏的用户生成感觉的方法，所述方法的特征在于，包括生成至少一个脉冲的所述控制单元(4)，所述至少一个脉冲将借助线缆(3)发送到多个电极(2)中的至少一个，所述线缆(3)连接所述控制单元(4)和至少一个电极(2)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制单元(4)配备有双H桥，其中所述输出信道连接到所述双H桥。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，包括由非双相四边形的波所生成的脉冲。
CN202080076536.5A 2019-11-04 2020-06-11 可穿戴游戏设备及其方法 Pending CN114728201A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19382962.9A EP3711829B1 (en) 2019-11-04 2019-11-04 Wearable gaming device and method thereof
EP19382962.9 2019-11-04
PCT/EP2020/066246 WO2021089200A1 (en) 2019-11-04 2020-06-11 Wearable gaming device and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114728201A true CN114728201A (zh) 2022-07-08

Family

ID=68503043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080076536.5A Pending CN114728201A (zh) 2019-11-04 2020-06-11 可穿戴游戏设备及其方法

Country Status (26)

Country Link
US (2) US11529558B2 (zh)
EP (2) EP3960260B1 (zh)
JP (1) JP2022554088A (zh)
KR (1) KR20220088780A (zh)
CN (1) CN114728201A (zh)
AU (1) AU2020381142A1 (zh)
BR (1) BR112022008488A2 (zh)
CA (1) CA3155253A1 (zh)
CL (1) CL2023001237A1 (zh)
CO (1) CO2022006647A2 (zh)
CY (1) CY1125129T1 (zh)
DK (2) DK3711829T3 (zh)
ES (2) ES2910076T3 (zh)
FI (1) FI3960260T3 (zh)
HR (2) HRP20220450T1 (zh)
HU (1) HUE063689T2 (zh)
LT (2) LT3960260T (zh)
MA (1) MA56303B1 (zh)
MX (1) MX2022005141A (zh)
PE (1) PE20221198A1 (zh)
PL (2) PL3960260T3 (zh)
PT (2) PT3711829T (zh)
RS (2) RS64519B1 (zh)
SI (2) SI3711829T1 (zh)
WO (1) WO2021089200A1 (zh)
ZA (1) ZA202204801B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2910076T3 (es) * 2019-11-04 2022-05-11 Boreal Tech & Investment S L Dispositivo de videojuego integrado en una prenda de vestir y procedimiento asociado
US11911603B2 (en) * 2020-01-06 2024-02-27 Katalyst Interactive Inc. Electrical muscle stimulation (EMS) suit with electrode arrangement that prevents transthoracic electrical current

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11309219A (ja) * 1998-04-27 1999-11-09 Ichiro Urase 皮膚接触電極体
EP1533678A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-25 Sony International (Europe) GmbH Physical feedback channel for entertaining or gaming environments
US8140165B2 (en) * 2005-01-28 2012-03-20 Encore Medical Asset Corporation Independent protection system for an electrical muscle stimulation apparatus and method of using same
US20080183095A1 (en) * 2007-01-29 2008-07-31 Austin Colby R Infant monitor
EP2291115B1 (en) 2008-06-19 2013-09-25 Koninklijke Philips N.V. Wearable device and system for a tamper free electric stimulation of a body
KR101247924B1 (ko) * 2008-06-25 2013-03-26 아사히 가세이 셍이 가부시키가이샤 신축성 신호 전송 케이블
US20120144551A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Eric Guldalian Conductive Garment
JP2013062065A (ja) * 2011-09-12 2013-04-04 Hitachi Cable Fine Tech Ltd フラットケーブル及びそれを用いたケーブルハーネス
US10143405B2 (en) * 2012-11-14 2018-12-04 MAD Apparel, Inc. Wearable performance monitoring, analysis, and feedback systems and methods
EA032658B1 (ru) 2013-07-15 2019-06-28 Вр Электроникс Лимитид Способ интерактивной физиологической синхронизации пользователя с виртуальной средой
US9293015B2 (en) 2013-09-09 2016-03-22 Immersion Corporation Electrical stimulation haptic feedback interface
CN106061456A (zh) * 2013-12-31 2016-10-26 伊夫徳发明未来科技有限公司 用于感官刺激和操作以及生理数据采集的可穿戴式设备、系统、方法和架构
US10379614B2 (en) * 2014-05-19 2019-08-13 Immersion Corporation Non-collocated haptic cues in immersive environments
US20150364052A1 (en) * 2014-06-17 2015-12-17 Stephen Brock Blankenship Tactical injury simulating training device
EP4223359A1 (en) * 2014-12-09 2023-08-09 Esh, Mordechay Non-invasive device for treating gastro-esophageal reflux disease
CN107529995A (zh) * 2015-02-18 2018-01-02 维拉布尔生命科学股份有限公司 用于传送刺激的装置、系统以及方法
ES2929407T3 (es) * 2015-11-23 2022-11-29 Zoll Medical Corp Prendas para dispositivos médicos portátiles
JP6660542B2 (ja) * 2015-11-30 2020-03-11 タツタ電線株式会社 テキスタイル用ストレッチャブル導電性フィルム
US9875625B2 (en) 2015-12-18 2018-01-23 Immersion Corporation Systems and methods for multifunction haptic output devices
GB201608691D0 (en) * 2016-05-17 2016-06-29 Univ Southampton Electrode
JP6784092B2 (ja) * 2016-08-10 2020-11-11 Smk株式会社 生体用電極及び生体用電極付き着用具
US10261586B2 (en) * 2016-10-11 2019-04-16 Immersion Corporation Systems and methods for providing electrostatic haptic effects via a wearable or handheld device
KR20200044842A (ko) * 2017-08-29 2020-04-29 도요보 가부시키가이샤 생체 접촉형 전극 및 생체 정보 계측용 의복
US11399743B2 (en) * 2018-10-09 2022-08-02 General Electric Company Wearable sweat sensing systems and methods thereof
CN111044083B (zh) * 2018-10-12 2023-08-29 美宸科技股份有限公司 可穿戴式传感器及其形成方法、传感器模组
US20200406102A1 (en) * 2019-06-25 2020-12-31 Katalyst Inc. Production of media content and command data for a workout session
US20210059605A1 (en) * 2019-08-29 2021-03-04 Murata Vios, Inc. Garment with electrocardiogram electrodes
ES2910076T3 (es) * 2019-11-04 2022-05-11 Boreal Tech & Investment S L Dispositivo de videojuego integrado en una prenda de vestir y procedimiento asociado

Also Published As

Publication number Publication date
LT3711829T (lt) 2022-04-11
ES2956336T3 (es) 2023-12-19
DK3711829T3 (da) 2022-04-04
PT3711829T (pt) 2022-04-08
US11529558B2 (en) 2022-12-20
MX2022005141A (es) 2022-06-14
MA56303B1 (fr) 2023-02-28
BR112022008488A2 (pt) 2022-07-19
EP3711829B1 (en) 2022-01-05
CA3155253A1 (en) 2021-05-14
AU2020381142A1 (en) 2022-05-12
EP3960260B1 (en) 2023-06-07
CL2023001237A1 (es) 2023-11-24
DK3960260T3 (da) 2023-08-28
HUE063689T2 (hu) 2024-01-28
US20210154571A1 (en) 2021-05-27
RS63084B1 (sr) 2022-04-29
US11975260B2 (en) 2024-05-07
EP3960260A1 (en) 2022-03-02
CY1125129T1 (el) 2024-02-16
US20230089595A1 (en) 2023-03-23
LT3960260T (lt) 2023-08-10
RS64519B1 (sr) 2023-09-29
PT3960260T (pt) 2023-09-12
WO2021089200A1 (en) 2021-05-14
HRP20220450T1 (hr) 2022-06-10
EP3711829A1 (en) 2020-09-23
PL3711829T3 (pl) 2022-05-02
PE20221198A1 (es) 2022-08-09
KR20220088780A (ko) 2022-06-28
CO2022006647A2 (es) 2022-05-31
JP2022554088A (ja) 2022-12-28
ZA202204801B (en) 2023-11-29
SI3711829T1 (sl) 2022-05-31
HRP20230901T1 (hr) 2023-11-24
SI3960260T1 (sl) 2023-11-30
PL3960260T3 (pl) 2023-10-30
FI3960260T3 (fi) 2023-08-30
ES2910076T3 (es) 2022-05-11
MA56303A1 (fr) 2022-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11975260B2 (en) Piece of garment and method thereof
US11592902B2 (en) Wearable electronic haptic feedback system for VR/AR and gaming
US10437335B2 (en) Wearable electronic, multi-sensory, human/machine, human/human interfaces
CA2935053C (en) Wearable devices, systems, methods and architectures for sensory stimulation and manipulation, and physiological data acquisition
Tamaki et al. PossessedHand: techniques for controlling human hands using electrical muscles stimuli
US20180036531A1 (en) Device, system and method for the transmission of stimuli
EP2291115B1 (en) Wearable device and system for a tamper free electric stimulation of a body
CN107530540A (zh) 用于控制刺激脉冲的系统
EP4394542A1 (en) Wearable electronic stimuli generating device
WO2024141299A1 (en) Wearable electronic stimuli generating device
JPWO2021089200A5 (zh)
Kajimoto Immobile haptic interface using tendon electrical stimulation
EP4115939A1 (en) Multi-pad electrode and system for providing electrotactile stimulation
Cheng et al. Paired-EMS: Enhancing Electrical Muscle Stimulation (EMS)-based Force Feedback Experience by Stimulating Both Muscles in Antagonistic Pairs
Oh et al. Location-based electrotactile feedback localizes hitting point in virtual-reality table tennis game
CN111617384A (zh) 电子设备、穿戴设备、健身系统及计算机可读介质
KR20240082751A (ko) 저주파 타격을 활용한 체감형 xr 컨트롤러 글러브
DE102022103581A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur elektrischen Stimulation von Körperbereichen
DE202022100862U1 (de) Vorrichtung zur elektrischen Stimulation von Körperbereichen
CN115779401A (zh) 一种增强现实的游戏实现系统和方法
EP4162472A1 (en) High-definition electrical stimulation garment for evoking realistic somatosensation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40069814

Country of ref document: HK

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination