JP2022554088A - ウェアラブルゲーム装置とその方法 - Google Patents
ウェアラブルゲーム装置とその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022554088A JP2022554088A JP2022523268A JP2022523268A JP2022554088A JP 2022554088 A JP2022554088 A JP 2022554088A JP 2022523268 A JP2022523268 A JP 2022523268A JP 2022523268 A JP2022523268 A JP 2022523268A JP 2022554088 A JP2022554088 A JP 2022554088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrodes
- conductive
- wearable
- conductive layer
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 10
- 210000004177 elastic tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000002051 biphasic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 13
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000002976 pectoralis muscle Anatomy 0.000 description 3
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 2
- 229920002334 Spandex Polymers 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 239000003738 black carbon Substances 0.000 description 1
- 239000003575 carbonaceous material Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000002232 neuromuscular Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000012191 relaxation of muscle Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004759 spandex Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
- A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0408—Use-related aspects
- A61N1/0452—Specially adapted for transcutaneous muscle stimulation [TMS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0472—Structure-related aspects
- A61N1/0484—Garment electrodes worn by the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0472—Structure-related aspects
- A61N1/0492—Patch electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
- A61N1/3603—Control systems
- A61N1/36034—Control systems specified by the stimulation parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
- A63F2300/302—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device specially adapted for receiving control signals not targeted to a display device or game input means, e.g. vibrating driver's seat, scent dispenser
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
- Outer Garments And Coats (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Details Of Garments (AREA)
Abstract
【課題】ユーザーの肉体に刺激を与えるウェアラブルゲーム装置を提供する。【解決手段】本発明のウェアラブルゲーム装置は、衣服と前記衣服に配置された電極2とを含む。前記電極2は、前記衣服に縫い付けられたケーブル3を介して制御装置4に接続され、導電材料製の導電層22とその上に配置された導電性ゲル層21とを有する。前記電極2が前記制御装置4の指令により電気パルスを生成すると、前記衣服を着用しているユーザーの筋肉が刺激される。前記ケーブル3は、導電性弾性繊維31とそれを包囲する絶縁性外周構造とを有する。前記導電性弾性繊維31は、弾性構造312とそれを覆う導体層311を含み、前記導体層311は前記電極2の導電層22に電気的に接続されている。【選択図】 図1
Description
本発明は、ウェアラブルゲーム装置の技術分野に関し、特にウェアラブルゲーム装置に関する。本発明の目的は、アプリケーション特にコンピュータビデオゲームまたは他のソフトウェアアプリケーションからユーザーに物理的フィードバックを提供するウェアラブルゲーム装置を提供することである。
ビデオゲームの世界は、当初からゲームを目的とした周辺機器に囲まれてきた。ジョイスティックは80年代に広く展開されたが、触覚装置は90年代に一般的になった。
触覚装置(haptic device)は主に電動モーターによって振動を生成する機械ベースの振動装置に基づいていた。これらの装置は、ビデオゲームで現在実行されている状況の実際の感動や感覚を提供しない。その理由は、触覚エンジン(haptic engine)は身体の外部部分のみを刺激するだけだからである。従って、より深いアクションを適切に模擬することはできない。つまり、腹部への外部振動や脈拍ではなく、より深い知覚から胃を刺す(ビデオゲームのパンチまたはローキック)必要がある。
従って、広く認識すべきは、より深い感覚は、実際のビデオゲーム体験に提供され、同様の人間-機械の相互作用にも適用すべきであることを意味する。
EP3023867A2
EP2291115B1
US9293015B2
EP3182266A1
この意味で、特許文献1は、仮想環境とそのユーザーとの相互作用的な生理学的および技術的同期のための方法を開示する。この方法は、(A)ユーザーの生体計測又は運動学的パラメータを取得し、(B)それらを転送し、(C)アプリケーションプログラムでフィードバック信号を生成し、(D)このフィードバック信号をコンピューターに送信し、(E)フィードバック信号を処理し、(F)フィードバックパルスを供給する。このフィードバックパルスがユーザーの皮膚との接触によりユーザーの神経系に物理的感覚を引き起こす。フィードバックパルスは電気パルスを使用して供給される。特許文献1に開示された方法は、アプリケーションプログラムに転送されるユーザーの生体認証又は運動学的パラメータを事前に取得する必要がある。
特許文献2は、身体の真正な或いは無変更の(tamper free)電気刺激を提供するウェアラブル装置とシステムを開示する。この装置は、電気筋肉刺激(Electrical muscle stimulation:EMS)又はユーザーの身体の電気筋刺激(electromyostimulation )のアプリケーションを対象としている。前者は神経筋肉電気信号(neuromuscular electrical stimulation:NMES)としても知られている。この装置は、ユーザーの身体の一部に適合し、ウェアラブル装置に埋め込まれた電極を含み、刺激電流をユーザーの身体に伝達する。特許文献2の装置は、接続点を電極と制御装置との間の中間接続点として有し、刺激電流を生成する。制御文献2では、検出器が、接続点と電極との間の物理的関係の変化が所定の閾値を超えるかどうかを検出し、それにより装置の誤用および不正/変更の検出を可能にする。
特許文献3は電気筋肉刺激電極用の触覚駆動回路を開示する。この触覚駆動回路は、触覚効果のプロセッサからの触覚効果に基づいて触覚信号を受信する入力を有する、特許文献3の駆動回路には、触覚信号に基づいて電気筋肉刺激電流を生成する論理回路が含まれている。ユーザーの皮膚に接触している電極は、電気筋肉刺激電流を受領し、電極近くの筋肉の収縮と弛緩により触覚効果(haptic effect)を引き起こす。
特許文献4は、触覚効果を決定し触覚効果に関連する触覚信号を送信することを目的とする。特許文献4に開示されたシステムは、触覚信号を受信し触覚効果を出力する多機でもよい。
本発明は、ウェアラブルゲーム装置とビデオゲームをプレイしている間にウェアラブル装置を着用しているユーザーを物理的に刺激するその方法とを開示する。
本発明の第1の態様は、ウェアラブル装置に関する。この装置は複数の電極を備えた衣服に実装される。これらの電極は、1つの筋肉または筋肉群を刺激できるように配置され、ビデオゲームのプレイ中に実行されるアクションに関連する特定の感覚を表す電気的に生成された一連の刺激を生成する。
上記のウェアラブルゲーム装置を装着してビデオゲームをプレイ中のユーザーに感覚(sensation)を生成する方法の目的は、前記ビデオゲームをプレイしている間にビデオゲームで実行されるアクションを、ユーザーの筋肉を電気的に刺激することによって模擬することである。
本発明の方法は、電極に向けられる一連の電気パルスを生成する制御装置によって実現される。上記の感覚は、出力チャネルが接続されているダブルHブリッジを備えた制御装置によって作成される。
発明の方法は、任意のタイプの波を提供し、当技術分野で公知の所定の波とは別の波を提供し、既知の標準内に配置する必要のある信号を生成することができる。つまり、この特徴により、従来の波から離れることができる。制御装置は、パルスを生成する2相の四角形(biphasic quadrangular)の波できれば対称的な波を生成する。波内での繰り返しを必要とせずに、つまり非同期パルス列によって筋肉を刺激できる。
2カ所の筋肉を同時に刺激することがあるために、本発明は、2カ所の筋肉に向けてパルス列を生成し、例えば、胸部に入り背中から出る(両方の部分で出血する)弾丸を模擬することができる。このために、感覚に関連するパルスを受信する各筋肉に、深さと時間が異なる非対称で多形の波(asymmetric and multiform wave)を作成する。2カ所の筋肉を同時に刺激できることで、よりリアルな感覚を作り出すことができる。
本発明のどの態様のいずれの実施形態においても、「導体」または「導電性」という用語は、電気伝導率に関連する物理的特性を参照して互換性がある。
本発明の好ましい一実施例では、衣服の一部として示されるウェアラブルゲーム装置1は、一組の電極2を備え、これらはケーブル3により制御装置4に接続されている。ウェアラブルゲーム装置1を図1に示す例として以下説明する。ここで、ケーブル3は、図2のベストなどの衣服に縫い付けられ固定されている。
ケーブル3は、外側の電気絶縁構造33と導電性弾性コア31とを備える。後者は導電層311により覆われている弾性構造312を含む(図5)。導電層311は、電極2の導電層22に電気的に接続される。電極2の導電層22は導電性ゲル層21(電極の一部である)によって覆われている(図3)。導電性ゲル層21は、導電性粘性ゲル(electrical conductive viscous gel)を含み、ユーザーの皮膚上に容易かつ確実に配置することができ、水またはいかなる湿り気も必要としない。その理由は、ゲルの形態の導電性材料でできているからであり、さらにユーザーの身体に低い電気抵抗を提供する。本発明の好ましい実施例では、低粘度の導電性ゲルは、比較的低い接触インピーダンスおよび優れた性能の炭素ベースの材料で作られた導電層22を有し、全体として最良の性能を示す。
ケーブル3のコアは、弾性ケーブル3とも呼ばれ(図5)、一連の弾性構造312で構成されている。この弾性構造312は、静止時にその長さの160%も伸ばすことができるエラストマーフィラメント製であり、エナメル銅線で覆われ、導電体層311を構成する。好ましくは、エラストマーと組み合わせて伸ばすことができるようにジグザグに配置される。その結果、送信された信号は、ウェアラブルゲーム装置1を通過する途中で損失を被ることが無く、同時にユーザーは非常に快適である。本発明の好ましい実施例では、以下の仕様の弾性ケーブル3が好ましい。
18.86%エラストマー
47.44%(エナメル被覆)銅線。
33.70%黒の織り目加工のポリアミ ド糸。
弾力性:160%
フーテッジ:606メートル/kg
47.44%(エナメル被覆)銅線。
33.70%黒の織り目加工のポリアミ ド糸。
弾力性:160%
フーテッジ:606メートル/kg
導電性弾性コア31は、外側の電気絶縁性構造33で覆われている。電気絶縁性構造33は、テクスチャード加工されたポリアミドワイヤを含み、構造機能を提供し、絶縁性添加剤が添加されることもあり、電流の流れを不可能にしている。
ケーブル3の構造は外側の電気絶縁構造33と導電性弾性繊維31とを含む。導電性弾性繊維31は導体層311で覆われた弾性構造312を含む。導体層311は電極2の導電層22に接続される。その結果電流の漏れがない。更にその弾力性故に、刺繍機によって衣服に縫い付けられると体にフィットする。従って、ケーブルが衣服に固定されると、ケーブルは常に衣服に対して固定された位置に配置されたままになり、同時にケーブル3の構造は、衣服を構成する素材(例:Lycra:登録商標)と同等な弾性を提供する。弾性を有するケーブル3 は、制御装置4の接続部からウェアラブルゲーム装置の各電極2(好ましくは20個の電極)まで衣服の構造を介して走る。各電極2はそれぞれケーブル3を有する。好ましい実施例では、ケーブル3は、制御装置4の磁気ピン(図示せず)により制御装置4に取り付けられている。刺繍機を使用して、ケーブル3を衣服の内側に形成された各パスに挿入し、制御装置4の磁気入力とジャケットに縫い付けられた電極2を完全に接続する。ケーブル3の導電性ブラックカーボン製の導電層22への接続は、前記導電層22の周囲に沿ったケーブル3の導体層311の電気的接触によって行われる。ケーブル3の端末は100%の導電率を提供するように適切に処理されている。
上記の本発明の装置を実行する本発明の方法の好ましい実施例では、ビデオゲームをプレイするユーザーは、対応するゲームキャラクターが胸部に至近距離で撃たれる。これを達成するために、本発明の方法は、制御装置4によって、弾丸が胸から入り背中から出る胸の至近距離射撃に関連する一連の感覚を実現する。
そのような感覚を提供するために、衣服の一部と電極2(ケーブル3により制御装置4に接続されている)を含むウェアラブルゲーム装置を、ビデオゲームをプレイするユーザーが着用する。前記電極2は、衣服の一部に配置されているが、前記ユーザーの筋肉感覚に関与している筋肉(即ち胸部および背中の筋肉)を刺激する。それを実現するために制御装置4は各電極2の情報を含む。前記情報は、ユーザーの身体における電極2の位置と相対位置(筋肉または筋肉群に影響を与える)を含む。電極2または電極群2は、ビデオゲームのプレイで発生するアクションに応答して、制御装置4によって指令される電気パルスを生成する。電極2の導電層22は、電極2の導電性ゲル層21の下に配置されている(図4b)ので、導電性ゲル層21は、ゲルの粘性によりユーザーの皮膚に固定される。従って、無水の固定機能とより優れた導電性能を提供する。従って、導電層22は、ケーブル3の導体層311と電気的に接触し(図4a)、次に衣服に縫い込まれ、その弾性機能により自由な動きが得られる。制御装置4が、パルスまたはパルス群を生成すると、このパルス(群)は、ケーブル3を介して、より正確に言うと導体層311で覆われた弾性構造312を含む導電性弾性繊維31を介して、所定の筋肉に伝達する。この所定の筋肉は、ビデオゲームのプレイ中にそれぞれのキャラクターに発生するアクションによってそれぞれ生成される感覚を意味する特定の方法で、刺激される。
本発明の第2の態様の方法の実施例に関連する現在のシナリオでは、ユーザーはFPSビデオゲームをプレイしている。このビデオゲームは、弾丸が発射され、弾丸がキャラクターの胸から入り背中から出てくるビデオゲームである。
さらに好ましい実施例では、ウェアラブルゲーム装置1の制御装置4は、処理ユニットを含み、図6又は図7に示す様々な形状の波例(2相矩形波形、対称波形)を生成する。本発明の好ましい実施例では、制御装置4はそれぞれが5つの出力チャネルに関連する少なくとも2つのH字型ブリッジを備える。その目的は、同時の刺激として複数の筋肉に同時に送ることができるパルスを生成しプレイヤーが知覚する感覚を可能な限り実現する。当業者が認めるように、本発明の目的は、所定の周波数の波(周期性)に適応することを必要としないタイプの波を生成することである。チャネルとブリッジの数は、出力チャネルの対称性を維持しながら、変更可能である。
感覚を作成するために使用される変数はトラックとしてグループ化される。これは、以前に設計された一連のトラックであり、それぞれの感覚をもたらす。各トラックは、単数または複数のパルスを含み、適切に順序付けられてパルス列を形成する同一の波形特性を備えている。右胸筋に入り右背筋から出てくる(短い出血感覚も残す)弾丸に関連するトラックを次に記載する。
トラック1(入力衝撃)
チャネル番号:5(右胸筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:200μs
I(強度):100%
サイクル番号:1
責務(S/N):S
チャネル番号:5(右胸筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:200μs
I(強度):100%
サイクル番号:1
責務(S/N):S
トラック2(出力衝撃)
チャネル番号:5(右背筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:0ds
I(強度):75%
サイクル番号:1
責務(S/N):S
チャネル番号:5(右背筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:0ds
I(強度):75%
サイクル番号:1
責務(S/N):S
トラック3(入力出血)
チャネル番号:5(右胸筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:500μs
I(強度):100%
サイクル番号:500
責務(S/N):N
チャネル番号:5(右胸筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:500μs
I(強度):100%
サイクル番号:500
責務(S/N):N
トラック4(開始時の出血)
チャネル番号:5(右背筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:500μs
I(強度):30%
サイクル番号:500
責務(S/N):N
チャネル番号:5(右背筋)
TIP:正パルス時間:300μs
NIP:負パルス時間:300μs
TP:0ds
TPC:500μs
I(強度):30%
サイクル番号:500
責務(S/N):N
チャネル番号:出力チャネルの番号
TIP:正パルス時間:それぞれ、150-400μsの範囲
NIP:負パルス時間:それぞれ、150-400μsの範囲
TP:チャネル間の休止時間
TP:サイクル間の休止時間
I:強度(mA)
サイクルの番号:サイクルの数
責務(S/N)
TIP:正パルス時間:それぞれ、150-400μsの範囲
NIP:負パルス時間:それぞれ、150-400μsの範囲
TP:チャネル間の休止時間
TP:サイクル間の休止時間
I:強度(mA)
サイクルの番号:サイクルの数
責務(S/N)
この場合、感覚は、トラック1+トラック2+トラック3+トラック4からなる。トラック1とトラック2は同時に送信され、トラック1とト3トック4は同時に送信される。
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。「少なくとも1つ或いは複数」、「と/又は」は、それらの内の1つに限定されない。例えば「A,B,Cの内の少なくとも1つ」は「A」、「B」、「C」単独のみならず「A,B或いはB,C更には又A,B,C」のように複数のものを含んでもよい。「A,B,Cの内の少なくとも1つ」は、A,B,C単独のみならずA,Bの組合せA,B,Cの組合せでもよい。「A,Bと/又はC」は、A,B,C単独のみならず、A,Bの2つ、或いはA,B,Cの全部を含んでもよい。本明細書において「Aを含む」「Aを有する」は、A以外のものを含んでもよい。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。
Claims (9)
- 衣服と前記衣服に配置された電極(2)とを含むウェアラブルゲーム装置において、
前記電極(2)は、前記衣服に縫い付けられたケーブル(3)を介して制御装置(4)に接続され、前記電極(2)は、導電材料製の導電層(22)とその上に配置された導電性ゲル層(21)とを有し、
前記電極(2)が前記制御装置4)の指令により電気パルスを生成すると、前記衣服を着用しているユーザーの筋肉が刺激され、
前記ケーブル(3)は、導電性弾性繊維(31)とそれを包囲する絶縁性外周構造とを有し、前記導電性弾性繊維(31)は、弾性構造(312)とそれを覆う導体層(311)を含み、前記導体層(311)は前記導電層(22)に電気的に接続されている
ことを特徴とするウェアラブルゲーム装置。 - 前記導体層(311)は、前記弾性構造(312)と共に伸縮可能で、前記衣服にジグザグに配置されたエナメル銅線製である
ことを特徴とする請求項1記載のウェアラブルゲーム装置。 - 前記弾性構造(312)は、長さが160%に伸びるエラストマーフィラメントを含む
ことを特徴とする請求項1又は2記載のウェアラブルゲーム装置。 - 前記電極(2)は対の形式で配置される
ことを特徴とする請求項1-3のいずれか1項に記載のウェアラブルゲーム装置。 - 前記制御装置(4)は、前記ケーブル(3)が接続される出力チャネル群をそれぞれ具備した複数のH字型ブリッジを有する
ことを特徴とする請求項1-4のいずれか1項に記載のウェアラブルゲーム装置。 - 前記制御装置(4)は、5つのチャネルからなる群を2つ備えた複数のH字型ブリッジを有する
ことを特徴とする請求項5記載のウェアラブルゲーム装置。 - 請求項1-6のいずれか1項に記載のウェアラブルゲーム装置を装着してビデオゲームをプレイするユーザーを刺激する方法において、
前記電極(2)に送信されるパルスを生成する制御装置(4)を備え、前記パルスは、前記電極(2)と前記制御装置(4)に接続されたケーブル(3)を介して前記電極(2) に送信される
ことを特徴とするビデオゲームをプレイするユーザーを刺激する方法。 - 前記制御装置(4)は、出力チャネルが接続される二重のHブリッジを有する
ことを特徴とする請求項7記載の方法。 - 前記パルスは、非二相性四角形波により生成される
ことを特徴とする請求項7又は8記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19382962.9A EP3711829B1 (en) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | Wearable gaming device and method thereof |
EP19382962.9 | 2019-11-04 | ||
PCT/EP2020/066246 WO2021089200A1 (en) | 2019-11-04 | 2020-06-11 | Wearable gaming device and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022554088A true JP2022554088A (ja) | 2022-12-28 |
JPWO2021089200A5 JPWO2021089200A5 (ja) | 2023-06-01 |
Family
ID=68503043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022523268A Pending JP2022554088A (ja) | 2019-11-04 | 2020-06-11 | ウェアラブルゲーム装置とその方法 |
Country Status (26)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11529558B2 (ja) |
EP (2) | EP3711829B1 (ja) |
JP (1) | JP2022554088A (ja) |
KR (1) | KR20220088780A (ja) |
CN (1) | CN114728201A (ja) |
AU (1) | AU2020381142A1 (ja) |
BR (1) | BR112022008488A2 (ja) |
CA (1) | CA3155253A1 (ja) |
CL (1) | CL2023001237A1 (ja) |
CO (1) | CO2022006647A2 (ja) |
CY (1) | CY1125129T1 (ja) |
DK (2) | DK3711829T3 (ja) |
ES (2) | ES2910076T3 (ja) |
FI (1) | FI3960260T3 (ja) |
HR (2) | HRP20220450T1 (ja) |
HU (1) | HUE063689T2 (ja) |
LT (2) | LT3960260T (ja) |
MA (1) | MA56303B1 (ja) |
MX (1) | MX2022005141A (ja) |
PE (1) | PE20221198A1 (ja) |
PL (2) | PL3960260T3 (ja) |
PT (2) | PT3711829T (ja) |
RS (2) | RS64519B1 (ja) |
SI (2) | SI3960260T1 (ja) |
WO (1) | WO2021089200A1 (ja) |
ZA (1) | ZA202204801B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LT3960260T (lt) * | 2019-11-04 | 2023-08-10 | Boreal Technology & Investment S.L | Nešiojamas įrenginys ir jo būdas |
US11911603B2 (en) * | 2020-01-06 | 2024-02-27 | Katalyst Interactive Inc. | Electrical muscle stimulation (EMS) suit with electrode arrangement that prevents transthoracic electrical current |
EP4394542A1 (en) * | 2022-12-30 | 2024-07-03 | Boreal Technology & Investment S.L | Wearable electronic stimuli generating device |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11309219A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Ichiro Urase | 皮膚接触電極体 |
EP1533678A1 (en) * | 2003-11-24 | 2005-05-25 | Sony International (Europe) GmbH | Physical feedback channel for entertaining or gaming environments |
US8140165B2 (en) * | 2005-01-28 | 2012-03-20 | Encore Medical Asset Corporation | Independent protection system for an electrical muscle stimulation apparatus and method of using same |
US20080183095A1 (en) * | 2007-01-29 | 2008-07-31 | Austin Colby R | Infant monitor |
EP2291115B1 (en) | 2008-06-19 | 2013-09-25 | Koninklijke Philips N.V. | Wearable device and system for a tamper free electric stimulation of a body |
AU2008358560B2 (en) * | 2008-06-25 | 2012-09-06 | Asahi Kasei Fibers Corporation | Elastic signal transmission cable |
US20120144551A1 (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Eric Guldalian | Conductive Garment |
JP2013062065A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Hitachi Cable Fine Tech Ltd | フラットケーブル及びそれを用いたケーブルハーネス |
US10143405B2 (en) * | 2012-11-14 | 2018-12-04 | MAD Apparel, Inc. | Wearable performance monitoring, analysis, and feedback systems and methods |
EA032658B1 (ru) | 2013-07-15 | 2019-06-28 | Вр Электроникс Лимитид | Способ интерактивной физиологической синхронизации пользователя с виртуальной средой |
US9293015B2 (en) | 2013-09-09 | 2016-03-22 | Immersion Corporation | Electrical stimulation haptic feedback interface |
BR112016015426B1 (pt) * | 2013-12-31 | 2022-07-12 | Iftech Inventing Future Technology Inc | Dispositivos vestíveis, sistemas, métodos e arquiteturas para estimulação e manipulação sensorial e aquisição de dados fisiológicos |
US10379614B2 (en) * | 2014-05-19 | 2019-08-13 | Immersion Corporation | Non-collocated haptic cues in immersive environments |
US20150364052A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-17 | Stephen Brock Blankenship | Tactical injury simulating training device |
WO2016092349A1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | Esh Mordechay | Non-invasive device for treating gastro-esophageal reflux disease |
US20180036531A1 (en) * | 2015-02-18 | 2018-02-08 | Wearable Life Science Gmbh | Device, system and method for the transmission of stimuli |
EP3693057B1 (en) * | 2015-11-23 | 2022-10-12 | Zoll Medical Corporation | Garments for wearable medical devices |
JP6660542B2 (ja) * | 2015-11-30 | 2020-03-11 | タツタ電線株式会社 | テキスタイル用ストレッチャブル導電性フィルム |
US9875625B2 (en) | 2015-12-18 | 2018-01-23 | Immersion Corporation | Systems and methods for multifunction haptic output devices |
GB201608691D0 (en) * | 2016-05-17 | 2016-06-29 | Univ Southampton | Electrode |
JP6784092B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2020-11-11 | Smk株式会社 | 生体用電極及び生体用電極付き着用具 |
US10261586B2 (en) * | 2016-10-11 | 2019-04-16 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing electrostatic haptic effects via a wearable or handheld device |
KR20200044842A (ko) * | 2017-08-29 | 2020-04-29 | 도요보 가부시키가이샤 | 생체 접촉형 전극 및 생체 정보 계측용 의복 |
US11399743B2 (en) * | 2018-10-09 | 2022-08-02 | General Electric Company | Wearable sweat sensing systems and methods thereof |
CN111044083B (zh) * | 2018-10-12 | 2023-08-29 | 美宸科技股份有限公司 | 可穿戴式传感器及其形成方法、传感器模组 |
US12035206B2 (en) * | 2019-01-13 | 2024-07-09 | Kinaptic, LLC | Fabric, connections and functional structures for wearable electronic garments and applications for the same |
US11850425B2 (en) * | 2019-06-25 | 2023-12-26 | Katalyst Interactive, Inc. | Synchronizing output from a fitness apparatus with media content |
US20210059605A1 (en) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | Murata Vios, Inc. | Garment with electrocardiogram electrodes |
LT3960260T (lt) * | 2019-11-04 | 2023-08-10 | Boreal Technology & Investment S.L | Nešiojamas įrenginys ir jo būdas |
-
2019
- 2019-11-04 LT LTEP21203974.7T patent/LT3960260T/lt unknown
- 2019-11-04 SI SI201930611T patent/SI3960260T1/sl unknown
- 2019-11-04 LT LTEP19382962.9T patent/LT3711829T/lt unknown
- 2019-11-04 DK DK19382962.9T patent/DK3711829T3/da active
- 2019-11-04 HU HUE21203974A patent/HUE063689T2/hu unknown
- 2019-11-04 RS RS20230628A patent/RS64519B1/sr unknown
- 2019-11-04 ES ES19382962T patent/ES2910076T3/es active Active
- 2019-11-04 PL PL21203974.7T patent/PL3960260T3/pl unknown
- 2019-11-04 PL PL19382962T patent/PL3711829T3/pl unknown
- 2019-11-04 PT PT193829629T patent/PT3711829T/pt unknown
- 2019-11-04 HR HRP20220450TT patent/HRP20220450T1/hr unknown
- 2019-11-04 EP EP19382962.9A patent/EP3711829B1/en active Active
- 2019-11-04 HR HRP20230901TT patent/HRP20230901T1/hr unknown
- 2019-11-04 SI SI201930206T patent/SI3711829T1/sl unknown
- 2019-11-04 FI FIEP21203974.7T patent/FI3960260T3/fi active
- 2019-11-04 ES ES21203974T patent/ES2956336T3/es active Active
- 2019-11-04 DK DK21203974.7T patent/DK3960260T3/da active
- 2019-11-04 EP EP21203974.7A patent/EP3960260B1/en active Active
- 2019-11-04 PT PT212039747T patent/PT3960260T/pt unknown
- 2019-11-04 RS RS20220337A patent/RS63084B1/sr unknown
-
2020
- 2020-06-11 WO PCT/EP2020/066246 patent/WO2021089200A1/en active Application Filing
- 2020-06-11 MA MA56303A patent/MA56303B1/fr unknown
- 2020-06-11 MX MX2022005141A patent/MX2022005141A/es unknown
- 2020-06-11 CA CA3155253A patent/CA3155253A1/en active Pending
- 2020-06-11 BR BR112022008488A patent/BR112022008488A2/pt unknown
- 2020-06-11 KR KR1020227018022A patent/KR20220088780A/ko active Search and Examination
- 2020-06-11 PE PE2022000623A patent/PE20221198A1/es unknown
- 2020-06-11 CN CN202080076536.5A patent/CN114728201A/zh active Pending
- 2020-06-11 AU AU2020381142A patent/AU2020381142A1/en active Pending
- 2020-06-11 JP JP2022523268A patent/JP2022554088A/ja active Pending
- 2020-06-17 US US16/903,743 patent/US11529558B2/en active Active
-
2022
- 2022-03-29 CY CY20221100239T patent/CY1125129T1/el unknown
- 2022-04-29 ZA ZA2022/04801A patent/ZA202204801B/en unknown
- 2022-05-19 CO CONC2022/0006647A patent/CO2022006647A2/es unknown
- 2022-11-03 US US18/052,292 patent/US11975260B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-28 CL CL2023001237A patent/CL2023001237A1/es unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022554088A (ja) | ウェアラブルゲーム装置とその方法 | |
US20230381059A1 (en) | Wearable Devices, Systems, Methods and Architectures for Sensory Stimulation and Manipulation and Physiological Data Acquisition | |
Tamaki et al. | PossessedHand: techniques for controlling human hands using electrical muscles stimuli | |
CN103717257B (zh) | 使用音乐的低频刺激器以及包括低频刺激器的减肥系统 | |
US20170131775A1 (en) | System and method of haptic feedback by referral of sensation | |
CN107530540A (zh) | 用于控制刺激脉冲的系统 | |
Kajimoto | Illusion of motion induced by tendon electrical stimulation | |
US20100154102A1 (en) | Action simulation apparatus | |
EP4115939A1 (en) | Multi-pad electrode and system for providing electrotactile stimulation | |
EP4394542A1 (en) | Wearable electronic stimuli generating device | |
WO2024153347A1 (en) | Device for the generation of muscular stimulation during the performance of physical exercise and method thereof | |
JPWO2021089200A5 (ja) | ||
CN102488966B (zh) | 一种电针 | |
CN215691069U (zh) | 腰部按摩设备 | |
Kajimoto | Immobile haptic interface using tendon electrical stimulation | |
KR101703440B1 (ko) | 가상체험용 웨어러블 장치 | |
CN216258748U (zh) | 一种防护装置及医用装置 | |
Cheng et al. | Paired-EMS: Enhancing Electrical Muscle Stimulation (EMS)-based Force Feedback Experience by Stimulating Both Muscles in Antagonistic Pairs | |
CN118416388A (zh) | 电刺激按摩装置 | |
Lee et al. | Multimodal Haptic Feedback for Virtual Collisions Combining Vibrotactile and Electrical Muscle Stimulation | |
KR20220074105A (ko) | 사용자 맞춤의 스마트 ems 트레이닝 슈트 | |
CN111617384A (zh) | 电子设备、穿戴设备、健身系统及计算机可读介质 | |
DE102015110823A1 (de) | Effizientes und sicheres EMS-Verfahren und korrespondierende Vorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230523 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240531 |