CN114725311B - 层叠型电极体的制造方法和制造装置 - Google Patents

层叠型电极体的制造方法和制造装置 Download PDF

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Abstract

提供能够制造高精度的层叠型电极体的层叠型电极体的制造方法和制造装置。在此公开的层叠型电极体的制造装置的一个优选方式中，具备层叠台(2)、搬送单元(10)、检查部和控制部(30)。控制部(30)被构成为执行在此公开的控制过程之中的任意工序。

Description

层叠型电极体的制造方法和制造装置
技术领域
本发明涉及层叠型电极体的制造方法和制造装置。
背景技术
各种电池例如锂离子二次电池、镍氢电池等二次电池，作为以电为驱动源的车辆装载用电源或者在个人计算机和便携终端等电气产品等中装载的电源，其重要性正在提高。特别地，以轻量获得高能量密度的锂离子二次电池优选作为电动汽车(BEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、混合动力汽车(HEV)等车辆的驱动用高输出电源，期待今后需求还会扩大。
作为该电池的一种方式，可例举具备隔着分隔片层叠多个正极片和负极片的层叠型电极体的电池。典型地，该层叠型电极体是通过使正极片、负极片、分隔片单独地吸附在吸附部，搬送至层叠台并依次层叠来制造。例如，在下述专利文献1和2中，公开了包含用于实施上述工序的构件的层叠装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国专利申请公开第2018-116807号公报
专利文献2：日本国专利申请公开第2015-176699号公报
发明内容
然而，近年，为了更高精度地生产电池，要求提高该电池具备的电极体的精度。例如，为了在层叠型电极体中实现该要求，需要一边高精度地控制正极片、负极片、分隔片的位置，一边进行层叠等。然而，在以往的技术中，使正极片、负极片、分隔片单独地吸附在吸附部并搬运至层叠台，因此在层叠体的方式中高精度地控制各自的位置是困难的。
本发明是鉴于该情形而做出的，其主要目的是提供能够制造高精度的层叠型电极体的层叠型电极体的制造方法和制造装置。
为了实现该目的，本发明提供一种制造隔着分隔片层叠多个正极片和负极片的层叠型电极体的制造装置。
该制造装置具备：层叠台，层叠上述正极片、上述负极片和上述分隔片；搬送单元，将片材搬送至该层叠台，上述搬送单元具备具有吸附板的可驱动而动的吸附部；检查部，从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在上述吸附板的状态的分隔片与吸附在该吸附板的状态的正极片或负极片的相对的位置信息；以及控制部，用于控制上述检查部和上述搬送单元。而且，上述控制部的特征在于，被构成为执行以下的1)～3)中的任意项：1)包含选择性第一电极片配置过程和选择性第二电极片配置过程，上述选择性第一电极片配置过程包含：使分隔片吸附在上述吸附板的表面的规定的位置；使由上述正负极片之中的某一个构成的第一电极片吸附在上述吸附的分隔片的表面的规定的位置；从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在上述吸附板的状态的分隔片和第一电极片的相对的位置信息，检查该取得的位置信息是否示出预先决定的正常位置关系；在示出上述正常位置关系的情况下，将吸附在上述吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在规定的层叠台，在未示出该正常位置关系的情况下，不将吸附在该吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在该层叠台，在上述选择性第二电极片配置过程中，将上述分隔片和上述第一电极片的对电极侧的第二电极片作为对象进行上述选择性第一电极片配置过程，直至达到预先决定的上述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行上述选择性第一电极片配置过程和上述选择性第二电极片配置过程，2)包含第一电极片配置过程和第二电极片配置过程，上述第一电极片配置过程包含：使第一分隔片吸附在上述吸附板的表面的规定的位置；使由上述正负极片之中的某一个构成的第一电极片吸附在上述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；使第二分隔片吸附在上述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；将由上述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片和第二分隔片构成的3枚片材配置在规定的层叠台，上述第二电极片配置过程包括：使第一电极片的对电极侧的第二电极片吸附在上述吸附板的表面的规定的位置；将上述吸附的状态的第二电极片层叠于在上述第一电极片配置过程之后得到的层叠体之上，直至达到预先决定的上述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行上述第一电极片配置过程和上述第二电极片配置过程，3)直至达到预先决定的上述正负极片的层叠数为止，反复进行4枚片材配置过程，上述4枚片材配置过程包含：使第一分隔片吸附在上述吸附板的表面的规定的位置；使由上述正负极片之中的某一个构成的第一电极片吸附在上述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；使第二分隔片吸附在上述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；使上述第一电极片的对电极侧的第二电极片吸附在上述吸附的第二分隔片的表面的规定的位置；将由上述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片、第二分隔片和第二电极片构成的4枚片材配置在规定的层叠台。
根据具备该控制部的层叠型电极体的制造装置，能够制造在层叠体的方式中各个片材的位置被高精度地控制的层叠型电极体。
另外，作为其他方面，本发明提供一种隔着分隔片层叠多个正极片和负极片的层叠型电极体的制造方法。
在此公开的第一制造方法的特征在于包含选择性第一电极片配置工序(第一2枚片材配置工序)和选择性第二电极片配置工序(第二2枚片材配置工序)，上述选择性第一电极片配置工序包含：分隔物吸附处理，使分隔片吸附在吸附板的表面的规定的位置；第一电极片吸附处理，使由上述正负极片之中的某一个构成的第一电极片吸附在上述吸附的分隔片的表面的规定的位置；电极吸附位置检查处理，从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在上述吸附板的状态的分隔片和第一电极片的相对的位置信息，检查该取得的位置信息是否示出预先决定的正常位置关系；以及第一电极片挑选处理，在上述电极吸附位置检查处理中示出上述正常位置关系的情况下，将吸附在上述吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在规定的层叠台，在未示出该正常位置关系的情况下，不将吸附在该吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在该层叠台，在上述选择性第二电极片配置工序中，将上述分隔片和上述第一电极片的对电极侧的第二电极片作为对象进行上述选择性第一电极片配置工序的上述各处理，直至达到预先决定的上述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行上述选择性第一电极片配置工序和上述选择性第二电极片配置工序。
根据该结构的层叠型电极体的制造方法，在层叠前的阶段中确认分隔片和正极片(或者负极片)的相对的位置关系，仅在该相对的位置关系被认为是正常的情形下进行层叠。由此，能够制造在层叠体的方式中各片材的位置被高精度地控制的层叠型电极体。
在此公开的第二制造方法的特征在于：包含第一电极片配置工序和第二电极片配置工序，上述第一电极片配置工序包含：第一分隔物吸附处理，使第一分隔片吸附在吸附板的表面的规定的位置；第一电极片吸附处理，使由上述正负极片之中的某一个构成的第一电极片吸附在上述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；第二分隔物吸附处理，使第二分隔片吸附在上述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；以及3枚片材配置处理，将由上述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片和第二分隔片构成的3枚片材配置在规定的层叠台，上述第二电极片配置工序包含：第二电极片吸附处理，使第一电极片的对电极侧的第二电极片吸附在上述吸附板的表面的规定的位置；以及电极片配置处理，将上述吸附的状态的第二电极片配置于在上述第一电极片配置工序之后得到的层叠体之上，直至达到预先决定的上述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行上述第一电极片配置工序和上述第二电极片配置工序。
根据该结构的层叠型电极体的制造方法，能够在维持分隔片、正极片(或者负极片)、分隔片的相对的位置关系的状态下实施层叠。由此，能够制造在层叠体的方式中各片材的位置被高精度地控制的层叠型电极体。
在此公开的第三制造方法的特征在于，直至达到预先决定的上述正负极片的层叠数为止，反复进行4枚片材配置工序，上述4枚片材配置工序包含：第一分隔物吸附处理，使第一分隔片吸附在吸附板的表面的规定的位置；第一电极片吸附处理，使由上述正负极片之中的某一个构成的第一电极片吸附在上述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；第二分隔物吸附处理，使第二分隔片吸附在上述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；第二电极片吸附处理，使上述第一电极片的对电极侧的第二电极片吸附在上述吸附的第二分隔片的表面的规定的位置；以及4枚片材配置处理，将由上述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片、第二分隔片和第二电极片构成的4枚片材配置在规定的层叠台。
根据该结构的层叠型电极体的制造方法，能够在维持分隔片、正极片(或者负极片)、分隔片、负极片(或者正极片)的相对的位置关系的状态下实施层叠。由此，能够制造在层叠体的方式中各片材的位置被高精度地控制的层叠型电极体。
在此公开的层叠型电极体的制造方法的一个优选方式中，在上述电极吸附位置检查处理中，基于由在上述相向方向上配置的摄像机拍摄的上述吸附板的表面图像，取得上述相对的位置信息。
根据由摄像机拍摄的上述吸附板的表面图像，能够在更高精度的状态下取得上述相对的位置信息，因此是优选的。
在此公开的层叠型电极体的制造方法的一个优选方式中，上述第一电极片、上述第二电极片和上述分隔片均为矩形形状，在上述电极吸附位置检查处理中，取得吸附在上述吸附板的状态的该分隔片的4个角部与吸附在该吸附板的状态的该第一电极片或第二电极片的4个角部的相对的位置信息。
在上述第一电极片、上述第二电极片和上述分隔片是矩形形状的情况下，这样的位置信息的取得是有效的。
在此公开的层叠型电极体的制造方法的一个优选方式中，上述吸附板是多孔吸附板。
通过作为吸附板使用多孔吸附板，在分隔片上难以产生吸附痕迹，因此是优选的。
附图说明
图1是示意性地示出一个实施方式的层叠型电极体制造装置的主要的结构的框图。
图2是用于说明一个实施方式的第一制造方法的大致的工序图。
图3是用于说明一个实施方式的第一制造方法的控制流程图。
图4的(A)是用于说明一个实施方式的第一制造方法中的为了使正极片吸附在吸附于吸附板的状态的分隔片的表面的规定的位置而取得吸附前的正极片的吸附位置信息的方式的示意图，(B)是示意性地示出取得该吸附前的正极片的4个角部的位置信息作为该吸附位置信息的方式的平面图。
图5的(A)是用于说明一个实施方式的第一制造方法中的从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在吸附板的状态的分隔片和正极片的层叠位置信息的方式的示意图，(B)是示意性地示出该吸附板的表面的方式的平面图。
图6是用于说明一个实施方式的第二制造方法的控制流程图。
图7是用于说明一个实施方式的第三制造方法的控制流程图。
图8是示意性地示出具备一个实施方式的层叠型电极体的电池的结构的平面图。
(附图标记说明)
1：层叠型电极体制造装置；2：层叠台；4：正极片收容部；6：负极片收容部；8：分隔片收容部；10：搬送单元；11：臂部；12：吸附部；13：吸附板；14：吸附基体；15：吸管；16：控制用摄像机；17：基部；20：检查用摄像机；30：控制部；40：正极片；41：正极活性物质层；42：正极集电体；43：正极活性物质层非形成部分；44：正极集电端子：50：负极片；51：负极活性物质层；52：负极集电体；53：负极活性物质层非形成部分；54：负极集电端子；60：分隔片；70：外包装体；80：层叠型电极体；100：电池。
具体实施方式
以下，一边适当参照附图，一边详细地说明与在此公开的层叠型电极体的制造方法和制造装置有关的一个适合的实施方式。关于作为在本说明书中特别提到的事项以外的事项的在实施中所需的事项，可作为基于该领域中的现有技术的本领域技术人员的设计事项来掌握。本发明能够基于在本说明书中公开的内容和在该领域中的技术常识来实施。另外，以下的实施方式并不旨在限制在此公开的技术。另外，在本说明书示出的附图中，对发挥相同作用的构件、部位附以相同符号进行说明。进一步地，在各个图中的尺寸关系(长度、宽度、厚度等)不反映实际的尺寸关系。
另外，在本说明书和权利要求书中，在将规定的数值范围记为A～B(A、B是任意数值)时，是A以上且B以下的意思。因此，包含超过A且低于B的情况。
首先，参照图8，简单地说明具备通过本实施方式的层叠型电极体制造装置1制造的典型的层叠型电极体80的电池100的结构。另外，以下，作为外包装体70，以使用了由层压膜构成的外包装体的情况为例进行说明，但不是旨在将外包装体限定于该种类。外包装体例如可以是六面体形状的金属制的电池盒等。
<电池的整体结构>
图8是示意性地示出具备一个实施方式的层叠型电极体80的电池100的结构的平面图。如图8所示，电池100大致来说具备层叠型电极体80和收容该电极体的外包装体70。在一对层压膜之间配置层叠型电极体80，熔敷层压膜的外周边部，形成未图示的熔敷部，由此形成收容层叠型电极体80的外包装体70。
省略详细的图示，但是矩形形状的正极片40和负极片50(以下还统称为“电极片”)隔着同为矩形形状的分隔片60层叠多个，形成本实施方式的层叠型电极体80。该电极片具备作为箔状的金属构件的集电体(正极集电体42、负极集电体52)和在该集电体的表面(一面或两面)形成的电极活性物质层(正极活性物质层41、负极活性物质层51)。
在本实施方式的矩形形状的电极片中，在长边方向的一个侧边缘部中形成有未形成电极活性物质层而集电体露出的活性物质层非形成部分(正极活性物质层非形成部分43、负极活性物质层非形成部分53)。然后，以正极活部物质层非形成部分43从一个侧边缘部露出并且负极活性物质层非形成部分53从另一个侧边缘部露出的方式重叠各个电极片，由此形成层叠型电极体80。在该层叠型电极体的长边方向的中央部中形成有电极片的电极活性物质层重叠的芯部。然后，在长边方向的一个侧边缘部中形成重叠了多层的正极活性物质层非形成部分43的正极端子连接部，在另一个侧边缘部中形成重叠了多层的负极活性物质层非形成部分53的负极端子连接部。正极集电端子44连接到正极集电端子连接部，负极集电端子54连接到负极集电端子连接部。
另外，具备通过本实施方式的层叠型电极体的制造方法制造的层叠型电极体80的电池100例如可以是非水电解液二次电池，也可以是全固体电池。在非水电解液二次电池的情况下，使用在电极片之间插入了绝缘性的分隔片60的层叠型电极体80，并且在外包装体70的内部收容非水电解液。另一方面，在全固体电池的情况下，使用在电极片之间插入了固体电解质层(相当于分隔片60)的层叠型电极体80。另外，作为这些构件(具体地，电极片、分隔片、固体电解质层、非水电解液等)，能够不特别限制地使用可用于这种二次电池的构件。
接下来，结合将层叠型电极体的制造方法具体化的层叠型电极体制造装置1，说明在此公开的第1～3制造方法各自的适合的一个实施方式。
图1是示意性地示出一个实施方式的层叠型电极体制造装置1的主要的结构的框图。如图1所示，层叠型电极体制造装置1大致来说具备层叠台2、片材收容部(正极片收容部4、负极片收容部6、分隔片收容部8)、搬送单元10、检查用摄像机20(相当于检查部)和控制部30。以下详细地说明各构成要素。
<层叠台2>
本实施方式的层叠台2是将正极片40、负极片50和分隔片60层叠的台。层叠台2俯视时是矩形形状，至少具有能够配置正极片40、负极片50和分隔片60的程度的大小。层叠台2的结构(例如构成材料等)只要能够实施在此公开的技术就不特别地限制。另外，虽然省略了图示，但是在层叠台2，正极片40的正极活性物质层非形成部分43和负极片50的负极活性物质层非形成部分53以在反方向上突出的方式隔着分隔片60层叠。
<片材收容部>
本实施方式的层叠型电极体制造装置1具备正极片收容部4、负极片收容部6和分隔片收容部8。在正极片收容部4中，在使正极活性物质层非形成部分43在同一方向上对齐的状态下层叠并收容多枚正极片40。在负极片收容部6中，在使负极活性物质层非形成部分53在同一方向上对齐的状态下层叠并收容多枚负极片50。然后，在分隔片收容部8中，层叠并收容多枚分隔片60。
<搬送单元10>
本实施方式的搬送单元10是将正极片40、负极片50和分隔片60搬送至层叠台2的单元。如图1所示，本实施方式的搬送单元10大致来说包括臂部11、在该臂部的前端具备的吸附部12和支撑这些的基部17。通过操作臂部11，能够使吸附部12移动到期望的位置。另外，作为臂部11和基部17，能够不特别限制地使用可用于该用途的构件。
本实施方式的吸附部12具备吸附板13、吸附基体14和吸管15。吸附板13是吸附正极片40、负极片50和分隔片60的部分。该吸附板的结构只要能够实施在此公开的技术就不特别地限制，例如能够使用由多孔体构成的吸附板(即多孔吸附板)、人为地形成孔的多孔式吸附板等。其中，从防止在分隔片60产生吸附痕迹的观点，可优选使用多孔吸附板。吸附板13设置在吸附基体14。
另外，如图1所示，在吸附部12的外部设置有吸管15。该吸管的另一端侧连接到未图示的真空泵，该真空泵通过后述的控制部30进行接通断开的控制。由此，控制吸附板13中的片材的吸附和吸附解除。
进一步地，如图1所示，在本实施方式的吸附部12的前端具备控制用摄像机16。通过该控制用摄像机，拍摄吸附的对象物(在此为正极片40、负极片50和分隔片60)的整体或其一部分。然后，取得的图像数据从未图示的发送源发送到后述的控制部30，在后述的吸附部12的位置调整等中被有效利用。另外，上述发送源可以在控制用摄像机16中具备，也可以存在于该控制用摄像机以外的部分。
<检查用摄像机20>
在本实施方式的检查用摄像机20中，关于吸附在吸附板13的状态的分隔片60和正极片40(或者负极片50)的相对的层叠位置信息，从与该吸附板的表面相向的方向取得而作为图像数据。根据通过摄像机得到的图像数据，能够以高精度的状态取得上述相对的层叠位置信息，因此是优选的。该图像数据可以是吸附板13的表面的整体的图像数据，也可以是一部分的图像的数据。
取得的图像数据从未图示的发送源发送至后述的控制部30，在后述的是否将吸附在吸附板13的表面的状态的分隔片60和正极片40(或者负极片50)配置在层叠台2的检查等中被有效利用。另外，上述发送源可以在检查用摄像机20中具备，也可以存在于该检查用摄像机以外的部分。
<控制部30>
本实施方式的控制部30控制检查用摄像机20和搬送单元10(控制用摄像机16)。控制部30与一般的控制部同样地包括运算部(CPU)、存储部(存储器)、输入部和输出部等。在存储部中存储有用于执行本实施方式的层叠型电极体的制造方法的各种程序，运算部读出该程序并执行，由此执行本实施方式的层叠型电极体的制造方法。另外，控制部30的结构本身不对本发明赋予特征，因此省略详细的说明。以下，结合控制部30执行的次序(图2、图3、图6、图7)，详细地说明在此公开的第1～3制造方法各自的适合的一个实施方式。
<第一制造方法>
图2是用于说明一个实施方式的第一制造方法的大致的工序图。如图2所示，大致来说，一个实施方式的第一制造方法的特征在于交替地反复进行选择性第一电极片配置工序(步骤S1)和选择性第二电极片配置工序(步骤S2)直至达到预先决定的正极片40和负极片50的层叠数为止。另外，图3是用于更具体地说明图2的控制流程图。在此，上述步骤S1和步骤S2可以是包含图3中的步骤S10至步骤S15的工序。以下，结合图3说明将上述第一电极片作为正极片40并将上述第二电极片作为负极片50的情况。
如图3所示，在一个实施方式的第一制造方法中，首先，使分隔片60吸附在吸附板13的表面的规定的位置(步骤S10)。然后，使正极片40吸附在吸附于吸附板13的分隔片60的表面的规定的位置(步骤S11)。
在此，在上述步骤S11中，如图4的(A)所示，通过控制用摄像机16拍摄在正极片收容部4中收容的正极片40之中存在于最表面的正极片的整体像。然后，所取得的图像数据从未图示的发送源发送，并由控制部30接收。
接下来，对照上述所取得的图像数据中的正极片40的4个角部(以下，也将该4个角部简单地称为“4角”)的位置(参照图4的(B))和在控制部30中预先存储的图像数据中的正极片40的4角的位置。在此，上述预先存储的图像数据中的正极片40的4角的位置是指，在正极片40的吸附时使吸附部12移动时，该吸附部存在于适当的位置的情况下，通过该吸附部具备的控制用摄像机16可取得的图像数据中的正极片40的4角的位置。然后，在上述所取得的正极片40的4角的位置和上述预先存储的正极片40的4角的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为x轴坐标和y坐标的移动量，使吸附部12移动该移动量。这样，在使正极片40吸附之前适当地调整吸附部12的位置，由此能够使正极片40高精度地吸附于吸附在该吸附板的分隔片60的表面的期望的位置。
接下来，关于吸附在吸附板13的状态的分隔片60和正极片40的相对的层叠位置信息，从与该吸附板的表面相向的方向取得(步骤S12)。然后，检查通过上述步骤S12取得的层叠位置信息是否示出预先决定的正常位置关系(步骤S13)。
在此，在上述步骤S12中，如图5的(A)所示，通过检查用摄像机20，从与吸附板13的表面相向的方向取得吸附在该吸附板的表面的状态的分隔片60和正极片40的图像数据。然后，所取得的图像数据从未图示的发送源发送，并由控制部30接收。
另外，在上述步骤S13中，如图5的(B)所示，对照上述所取得的图像数据中的分隔片60的4角和正极片40的4角的留隙(clearance)(即，图5的(B)中的P1～P4部分以及Q1～Q4部分)与在控制部30中预先存储的分隔片60的4角和正极片40的4角的留隙。在此，上述预先存储的图像数据中的分隔片60的4角和正极片的4角的留隙是指，在吸附在吸附板13的状态的分隔片60和正极片40存在于适当的位置的情况下，通过检查用摄像机20可取得的图像数据中的各个4角的留隙。另外，图5的(B)中的P1～P4部分和Q1～Q4部分能够通过运用各种算法等的方法计算出。
在上述所取得的图像数据中的4角的留隙与上述预先存储的4角的留隙相比在容许误差内的情况下，判断为吸附在吸附板13的状态的分隔片60和正极片40的相对的位置关系示出正常位置关系。另外，在上述所取得的图像数据中的4角的留隙与上述预先存储的4角的留隙相比在容许误差外的情况下，判断为吸附在吸附板13的状态的分隔片60和正极片40的相对的位置关系未示出正常位置关系。另外，例如在分隔片60的平面的大小是305mm×425mm且正极片40的平面的大小是300mm×420mm的情况下，上述容许误差能够设为±0.6～±1.1mm等(关于在下述(vi)中记载的距离中的容许误差也是同样的)。
在上述步骤S13中判断为吸附在吸附板13的状态的分隔片60和正极片40示出预先决定的正常位置关系的情况下，将吸附在该吸附板的状态的分隔片和正极片配置在层叠台2(步骤S15)。
另一方面，在上述步骤S13中判断为吸附在吸附板13的状态的分隔片60和正极片40未示出预先决定的正常位置关系的情况下，将吸附在该吸附板的状态的分隔片和正极片从该吸附板除去而不配置在层叠台2(步骤S14)，并再次返回到步骤S10。另外，从吸附板13除去的片材可以就那样直接废弃，从成本削减等观点也可以再次用于层叠。直至到达步骤S15为止反复进行该操作。
然后，在到达上述步骤S15的情况下，确认正极片40和负极片50的层叠数是否达到预先决定的层叠数(步骤S16)。在达到上述层叠数的情况下，完成层叠(步骤S17)，在未达到该层叠数的情况下，再次返回到步骤S10。另外，在分隔片60和正极片40的配置结束之后再次返回到步骤S10的情况下，这次代替正极片40将负极片50作为对象进行从步骤S10至步骤S15的操作。由此，配置分隔片60和负极片50。直至到达步骤S17为止反复进行该操作，由此能够制造层叠体。
另一方面，正极片40直接存在于在一个实施方式的第一制造方法中制造的层叠体的最下部(即与层叠台2相接的部分)，因此也可以在该层叠体的最下部进一步配置分隔片60。另外，也可以设想收容在预先在内部赋予了绝缘片材的外包装体内，在上述层叠体的最上部进一步配置正极片40或负极片50。然后，能够经过以往公知的电池的制造方法，得到具备层叠型电极体80的电池100。
<第二制造方法>
图6是用于说明一个实施方式的第二制造方法的控制流程图。以下，结合图6说明将上述第一电极片作为正极片40并将上述第二电极片作为负极片50的情况。
如图6所示，一个实施方式的第二制造方法首先使分隔片60(相当于第一分隔片)吸附在吸附板13的表面的规定的位置(步骤S20)。然后，使正极片40吸附在吸附于吸附板13的分隔片60的表面的规定的位置(步骤S21)。接着，使分隔片60(相当于第二分隔片)吸附在步骤S21中吸附的正极片40的表面的规定的位置(步骤S22)。然后，将吸附在吸附板13的状态的第一分隔片、正极片、第二分隔片配置在层叠台2(步骤S23)。接下来，使负极片50吸附在吸附板13的表面的规定的位置(步骤S24)。然后，将吸附在吸附板13的状态的负极片50层叠在通过步骤S23得到的层叠体之上(步骤S25)。
另外，在上述步骤S20～22、S24中，作为使规定的片材吸附在吸附板13、各片材的规定的位置的方法只要发挥在此公开的技术的效果就不特别地限制，例如能够举出基于上述步骤S11的方法等。
在到达上述步骤S25的情况下，确认正极片40和负极片50的层叠数是否达到预先决定的层叠数(步骤S26)。在达到上述层叠数的情况下，层叠完成(步骤S27)，在未达到该层叠数的情况下，再次返回到步骤S20。直至到达步骤S27为止反复进行该操作，由此能够制造层叠体。如上所述制作的层叠体例如也可以就那样直接收容在外包装体内。然后，能够经过以往公知的电池的制造方法得到具备层叠型电极体80的电池100。
<第三制造方法>
图7是用于说明一个实施方式的第三制造方法的控制流程图。以下，结合图7说明将上述第一电极片作为正极片40并将上述第二电极片作为负极片50的情况。
如图7所示，在一个实施方式的第三制造方法中，首先使分隔片60(相当于第一分隔片)吸附在吸附板13的表面的规定的位置(步骤S30)。然后，使正极片40吸附在吸附于吸附板13的第一分隔片的表面的规定的位置(步骤S31)。接着，使分隔片60(相当于第二分隔片)吸附在步骤S31中吸附的正极片40的表面的规定的位置(步骤S32)。然后，使负极片50吸附在步骤S32中吸附的第二分隔片的表面的规定的位置(步骤S33)。接下来，将吸附在吸附板13的状态的第一分隔片、正极片40、第二分隔片、负极片50配置在层叠台2(步骤S34)。
另外，在上述步骤S30～33中，作为使规定的片材吸附在吸附板13、各片材的规定的位置的方法，只要发挥在此公开的技术的效果就不特别地限制，例如能够举出基于上述步骤S11的方法等。
在到达上述步骤S34的情况下，确认正极片40和负极片50的层叠数是否达到预先决定的层叠数(步骤S35)。在达到上述层叠数的情况下，层叠完成(步骤S36)，在未达到该层叠数的情况下，再次返回到步骤S30。直至到达步骤S36为止反复进行该操作，由此能够制造层叠体。
另外，负极片50直接存在于在一个实施方式的第三制造方法中制造的层叠体的最下部(即与层叠台2相接的部分)，因此也可以在该层叠体的最下部进一步配置分隔片60。另外，也可以设想收容在预先在内部赋予了绝缘片材的外包装体内，在上述层叠体的最上部进一步配置正极片40或负极片50。然后，能够经过以往公知的电池的制造方法得到具备层叠型电极体80的电池100。
<变形例>
以上，参照层叠型电极体制造装置1以及图2、图3、图6、图7，详细地说明了在此公开的层叠型电极体的制造方法的具体例(在此公开的第1～3制造方法各自的适合的一个实施方式)，但是在此公开的层叠型电极体的制造方法的内容不限定于该具体例。在此公开的层叠型电极体的制造方法只要不改变其目的则包含对上述的具体例进行各种改变的方案。在以下(i)～(vi)中，说明变形例的一例。
(i)在上述的实施方式中，将第一电极片作为正极片40并将第二电极片作为负极片50进行了说明，但是也能够将第一电极片作为负极片50并将第二电极片作为正极片40。
(ii)在上述的实施方式中，作为正极片40、负极片50和分隔片60，使用矩形形状，但是在上述片材之中也可以有4角是圆形等的片材。但是，在该情况下，在上述步骤S11、步骤S13中需要进行不使用4角的检查。该不使用4角的检查可以从分别在下述(iv)、(vi)等中例示出的检查之中适当地选择。
(iii)在上述的实施方式中，使用了俯视时矩形形状的层叠台2，但是例如也能够使用俯视时圆形、梯形等。
(iv)在上述的实施方式中，拍摄在上述收容部中收容的正极(负极)片之中存在于最表面的片材的整体像，对照其4角的位置和在控制部30中预先存储的图像数据中的正极(负极)片的4角的位置。然而，不限定于此，例如也可以对照各个正极(负极)片的规定的1角、2角或3角的位置。另外，也可以对照各个正极(负极)片中的规定的1边、2边、3边或4边的位置、对角线(1条或2条)的位置、对角线的交点的位置等。进一步地，从提高检查的精度的观点，也可以将上述的方法组合2个以上来使用。
(v)在上述的实施方式(具体地，一个实施方式的第一制造方法)中，作为检查部采用检查用摄像机20，但是代替该检查用摄像机，也可以使用接收超声波的设备、接收激光的设备等。另外，在使用接收超声波的设备的情况下，需要在该设备的内部或外部具备对对象物发送超声波的设备。另外，在使用接收激光的设备的情况下，需要在该设备的内部或外部具备对对象物照射激光的设备。
(vi)在上述的实施方式(具体地，一个实施方式的第一制造方法)中，在步骤S12中，对照了吸附在吸附板13的状态的分隔片60的4角与正极(负极)片的4角的留隙和在控制部30中预先存储的图像数据中的分隔片60的4角与正极(负极)片的4角的留隙。然而，不限定于此，例如也可以对照各自的分隔片60和正极(负极)片的规定的2角或3角的留隙。另外，也可以对照分隔片60和正极(负极)片的规定的2角、3角或4角彼此的最短距离、分隔片60的4边与正极(负极)片的4边(或者各个规定的1边、2边或3边)之间的距离、分隔片60的对角线的交点与正极(负极)片的对角线的交点的相对的位置关系等。

Claims (9)

1.一种层叠型电极体的制造装置，制造隔着分隔片层叠多个正极片和负极片的所述层叠型电极体，该制造装置具备：
层叠台，层叠所述正极片、所述负极片和所述分隔片；
搬送单元，将片材搬送至该层叠台，所述搬送单元具备具有吸附板的可驱动而动的吸附部；
检查部，从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在所述吸附板的状态的分隔片与吸附在该吸附板的状态的正极片或负极片的相对的位置信息；以及
控制部，用于控制所述检查部和所述搬送单元，
其中，所述控制部被构成为执行以下的1)至3)中的任意项：
1)包含选择性第一电极片配置过程和选择性第二电极片配置过程，
所述选择性第一电极片配置过程包含：
使分隔片吸附在所述吸附板的表面的规定的位置；
关于由正负极片之中的某一个构成的第一电极片，利用在所述吸附部的前端所具备的控制用摄像机，拍摄在第一电极片的收容部中收容的第一电极片之中存在于最表面的第一电极片，拍摄得到的图像中的第一电极片的位置和预先存储的第一电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第一电极片吸附在所述吸附的分隔片的表面的规定的位置；
从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在所述吸附板的状态的分隔片和第一电极片的相对的位置信息，检查该取得的位置信息是否示出预先决定的正常位置关系；
在示出所述正常位置关系的情况下，将吸附在所述吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在规定的层叠台，在未示出该正常位置关系的情况下，不将吸附在该吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在该层叠台，
在所述选择性第二电极片配置过程中，将所述分隔片和所述第一电极片的对电极侧的第二电极片作为对象进行所述选择性第一电极片配置过程，
直至达到预先决定的所述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行所述选择性第一电极片配置过程和所述选择性第二电极片配置过程，
2)包含第一电极片配置过程和第二电极片配置过程，
所述第一电极片配置过程包含：
使第一分隔片吸附在所述吸附板的表面的规定的位置；
关于由正负极片之中的某一个构成的第一电极片，利用在所述吸附部的前端所具备的控制用摄像机，拍摄在第一电极片的收容部中收容的第一电极片之中存在于最表面的第一电极片，拍摄得到的图像中的第一电极片的位置和预先存储的第一电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第一电极片吸附在所述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；
使第二分隔片吸附在所述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；
将由所述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片和第二分隔片构成的3枚片材配置在规定的层叠台，
所述第二电极片配置过程包括：
关于第一电极片的对电极侧的第二电极片，利用所述控制用摄像机，拍摄在第二电极片的收容部中收容的第二电极片之中存在于最表面的第二电极片，拍摄得到的图像中的第二电极片的位置和预先存储的第二电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第二电极片吸附在所述吸附板的表面的规定的位置；
将所述吸附的状态的第二电极片层叠于在所述第一电极片配置过程之后得到的层叠体之上，
直至达到预先决定的所述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行所述第一电极片配置过程和所述第二电极片配置过程，
3)直至达到预先决定的正负极片的层叠数为止，反复进行4枚片材配置过程，
所述4枚片材配置过程包含：
使第一分隔片吸附在所述吸附板的表面的规定的位置；
关于由所述正负极片之中的某一个构成的第一电极片，利用在所述吸附部的前端所具备的控制用摄像机，拍摄在第一电极片的收容部中收容的第一电极片之中存在于最表面的第一电极片，拍摄得到的图像中的第一电极片的位置和预先存储的第一电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第一电极片吸附在所述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；
使第二分隔片吸附在所述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；
关于所述第一电极片的对电极侧的第二电极片，利用所述控制用摄像机，拍摄在第二电极片的收容部中收容的第二电极片之中存在于最表面的第二电极片，拍摄得到的图像中的第二电极片的位置和预先存储的第二电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第二电极片吸附在所述吸附的第二分隔片的表面的规定的位置；
将由所述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片、第二分隔片和第二电极片构成的4枚片材配置在规定的层叠台。
2.根据权利要求1所述的层叠型电极体的制造装置，其中，
所述检查部具备可拍摄所述吸附板的表面图像的摄像机。
3.根据权利要求1或2所述的层叠型电极体的制造装置，其中，
所述吸附板是多孔吸附板。
4.一种层叠型电极体的制造方法，所述层叠型电极体是隔着分隔片层叠多个正极片和负极片而成的，其中，
该层叠型电极体的制造方法包含选择性第一电极片配置工序和选择性第二电极片配置工序，
所述选择性第一电极片配置工序包含：
分隔物吸附处理，使分隔片吸附在吸附板的表面的规定的位置；
第一电极片吸附处理，关于由正负极片之中的某一个构成的第一电极片，利用在具有所述吸附板的可驱动而动的吸附部的前端所具备的控制用摄像机，拍摄在第一电极片的收容部中收容的第一电极片之中存在于最表面的第一电极片，拍摄得到的图像中的第一电极片的位置和预先存储的第一电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第一电极片吸附在所述吸附的分隔片的表面的规定的位置；
电极吸附位置检查处理，从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在所述吸附板的状态的分隔片和第一电极片的相对的位置信息，检查该取得的位置信息是否示出预先决定的正常位置关系；以及
第一电极片挑选处理，在所述电极吸附位置检查处理中示出所述正常位置关系的情况下，将吸附在所述吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在规定的层叠台，在未示出该正常位置关系的情况下，不将吸附在该吸附板的状态的分隔片和第一电极片配置在该层叠台，
在所述选择性第二电极片配置工序中，将所述分隔片和所述第一电极片的对电极侧的第二电极片作为对象进行所述选择性第一电极片配置工序的所述各处理，
直至达到预先决定的所述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行所述选择性第一电极片配置工序和所述选择性第二电极片配置工序。
5.根据权利要求4所述的层叠型电极体的制造方法，其中，
在所述电极吸附位置检查处理中，基于由在所述相向的方向上配置的摄像机拍摄的所述吸附板的表面图像，取得所述相对的位置信息。
6.根据权利要求4所述的层叠型电极体的制造方法，其特征在于，
所述第一电极片、所述第二电极片和所述分隔片均为矩形形状，
在所述电极吸附位置检查处理中，取得吸附在所述吸附板的状态的分隔片的4个角部与吸附在该吸附板的状态的第一电极片或第二电极片的4个角部的相对的位置信息。
7.一种层叠型电极体的制造方法，所述层叠型电极体是隔着分隔片层叠多个正极片和负极片而成的，其中，
该层叠型电极体的制造方法包含第一电极片配置工序和第二电极片配置工序，
所述第一电极片配置工序包含：
第一分隔物吸附处理，使第一分隔片吸附在吸附板的表面的规定的位置；
第一电极片吸附处理，关于由正负极片之中的某一个构成的第一电极片，利用在具有所述吸附板的可驱动而动的吸附部的前端所具备的控制用摄像机，拍摄在第一电极片的收容部中收容的第一电极片之中存在于最表面的第一电极片，拍摄得到的图像中的第一电极片的位置和预先存储的第一电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第一电极片吸附在所述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；
电极吸附位置检查处理，从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在所述吸附板的状态的第一分隔片和第一电极片的相对的位置信息，检查该取得的位置信息是否示出预先决定的正常位置关系；
第二分隔物吸附处理，在所述电极吸附位置检查处理中示出所述正常位置关系的情况下，使第二分隔片吸附在所述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；以及
3枚片材配置处理，将由所述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片和第二分隔片构成的3枚片材配置在规定的层叠台，
所述第二电极片配置工序包含：
第二电极片吸附处理，关于第一电极片的对电极侧的第二电极片，利用所述控制用摄像机，拍摄在第二电极片的收容部中收容的第二电极片之中存在于最表面的第二电极片，拍摄得到的图像中的第二电极片的位置和预先存储的第二电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第二电极片吸附在所述吸附板的表面的规定的位置；以及
电极片配置处理，将所述吸附的状态的第二电极片配置于在所述第一电极片配置工序之后得到的层叠体之上，
直至达到预先决定的所述正负极片的层叠数为止，交替地反复进行所述第一电极片配置工序和所述第二电极片配置工序。
8.一种层叠型电极体的制造方法，所述层叠型电极体是隔着分隔片层叠多个正极片和负极片而成的，其中，
直至达到预先决定的正负极片的层叠数为止，反复进行4枚片材配置工序，
所述4枚片材配置工序包含：
第一分隔物吸附处理，使第一分隔片吸附在吸附板的表面的规定的位置；
第一电极片吸附处理，关于由所述正负极片之中的某一个构成的第一电极片，利用在具有所述吸附板的可驱动而动的吸附部的前端所具备的控制用摄像机，拍摄在第一电极片的收容部中收容的第一电极片之中存在于最表面的第一电极片，拍摄得到的图像中的第一电极片的位置和预先存储的第一电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第一电极片吸附在所述吸附的第一分隔片的表面的规定的位置；
第一电极吸附位置检查处理，从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在所述吸附板的状态的第一分隔片和第一电极片的相对的位置信息，检查该取得的位置信息是否示出预先决定的正常位置关系；
第二分隔物吸附处理，在所述第一电极吸附位置检查处理中示出所述正常位置关系的情况下，使第二分隔片吸附在所述吸附的第一电极片的表面的规定的位置；
第二电极片吸附处理，关于所述第一电极片的对电极侧的第二电极片，利用所述控制用摄像机，拍摄在第二电极片的收容部中收容的第二电极片之中存在于最表面的第二电极片，拍摄得到的图像中的第二电极片的位置和预先存储的第二电极片的位置之间产生偏差的情况下，将该偏差掌握为拍摄得到的图像中的横向以及纵向的移动量，使所述吸附部移动该移动量，使所述第二电极片吸附在所述吸附的第二分隔片的表面的规定的位置；以及
第二电极吸附位置检查处理，从与该吸附板的表面相向的方向取得吸附在所述吸附板的状态的第二分隔片和第二电极片的相对的位置信息，检查该取得的位置信息是否示出预先决定的正常位置关系；
4枚片材配置处理，在所述第二电极吸附位置检查处理中示出所述正常位置关系的情况下，将由所述吸附的状态的第一分隔片、第一电极片、第二分隔片和第二电极片构成的4枚片材配置在规定的层叠台。
9.根据权利要求4至8中的任一项所述的层叠型电极体的制造方法，其中，
所述吸附板是多孔吸附板。
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