CN114715813A - 一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，属于安全检查仪技术领域，包括检测装置，所述检测装置的一侧设置有输送装置，所述输送装置的一端贯穿检测装置并延伸至检测装置的另一侧，所述输送装置的前后两侧且位于检测装置的另一侧均设置有U型支架，所述U型支架之间的顶部安装有防护箱，所述U型支架的内侧设置有送料机构；通过U型支架、送料机构、驱动机构和防护箱的设置、在检查出危险易爆物品时，通过送料机构和驱动机构的配合，可以把危险易爆物品移动至防护箱的内腔，然后便于工作人员移动，同时防护箱可以对周围人员进行保护，防止危险易爆物品在爆炸时伤害到周围人员，起到了保护的作用。

Description

一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备
技术领域
本发明涉及安全检查仪技术领域，具体涉及一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备。
背景技术
安全检查仪是一种借助于输送带将被检查行物品送入X射线检查通道而完成检查的电子设备，物品进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束，一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器，探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大，并送到信号处理机箱做进一步处理，为了保证飞机安全飞行，在物品进入飞机前就会用到安全检查仪对物品进行安全检查。
但是，在现有技术中，在检查出有危险易爆的物品时，通常是通过工作人员手动搬运到安全位置进行现场检查，而人工搬运时，无法保证人员的安全，在搬运移动时引爆物品在工作人员移动时因晃动容易发生爆炸，致使对工作人员造成伤害。
为此，我们提出一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备来解决现有技术中存在的问题，使其可以保证工作人员的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，包括检测装置，所述检测装置的一侧设置有输送装置，所述输送装置的一端贯穿检测装置并延伸至检测装置的另一侧，所述输送装置的前后两侧且位于检测装置的另一侧均设置有U型支架，所述U型支架之间的顶部安装有防护箱，所述U型支架的内侧设置有送料机构，所述U型支架的内腔设置有驱动机构，所述U型支架两侧的底部均开设有凹腔，所述凹腔的内腔设置有减震机构，所述防护箱的内腔设置有识别机构。
优选的，所述送料机构包括移动盒，所述移动盒的外侧与U型支架的内侧滑动连接，所述移动盒的内腔滑动连接有移动板，所述移动板的内端贯穿移动盒并延伸至移动盒的外部，所述移动盒内腔的外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的内端分别贯穿移动板并延伸至移动板的内腔。
优选的，所述驱动机构包括双轴同步电机，所述双轴同步电机固定安装在U型支架内腔的顶部，所述双轴同步电机的输出轴均安装有转轴，所述转轴的外端通过锥形齿轮传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上下两端分别与U型支架内腔两侧的上下两端通过轴承座转动连接，所述螺纹杆的表面且位于移动盒的对应处螺纹连接有连接板，所述连接板的内端分别贯穿U型支架并延伸至U型支架的外部分别与移动盒的两侧连接。
优选的，所述减震机构包括套管，所述套管的顶部与凹腔内腔的顶部连接，所述套管的内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端依次贯穿套管和U型支架并延伸至U型支架的外部安装有万向轮，所述套管内腔的顶部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底端与伸缩杆的顶端连接。
优选的，所述识别机构包括固定板，所述固定板的前后两端分别与防护箱内腔的前后两侧连接，所述固定板的表面滑动连接有驱动盒，所述驱动盒的底部安装有识别装置，所述驱动盒内腔底部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述固定板的一侧安装有齿板，所述驱动齿轮的表面与齿板啮合。
优选的，所述识别机构包括固定板，所述固定板的前后两端分别与防护箱内腔的前后两侧连接，所述固定板的表面滑动连接有驱动盒，所述驱动盒的底部安装有识别装置，所述驱动盒内腔底部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述固定板的一侧安装有齿板，所述驱动齿轮的表面与齿板啮合。
优选的，所述移动板顶部和底部的两侧均安装有限位块，所述移动盒的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
优选的，所述驱动盒内腔顶部和底部均安装有滑块，所述固定板的顶部和底部且位于滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。
优选的，所述伸缩杆的顶部安装有限位圆板，所述套管的内腔且位于限位圆板的对应处开设有圆槽，所述限位圆板的表面与圆槽的内腔滑动连接，所述减震弹簧的底端与限位圆板的顶部连接。
综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
1、通过U型支架、送料机构、驱动机构和防护箱的设置、在检查出危险易爆物品时，通过送料机构和驱动机构的配合，可以把危险易爆物品移动至防护箱的内腔，然后便于工作人员移动，同时防护箱可以对周围人员进行保护，防止危险易爆物品在爆炸时伤害到周围人员，起到了保护的作用；
2、通过减震机构和识别机构的设置，通过减震机构可以对该装置进行减震，在移动时，防止移动的过程中出现颠簸，避免危险易爆物品在防护箱的内腔出现颠簸，降低了危险易爆物品爆炸的概率，通过识别装置可以对危险易爆物品进行识别，通过识别出危险易爆物品的危害等级便于对其进行相应的处理。
附图说明
图1为本发明一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备的结构示意图；
图2为本发明一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备的正视剖面结构示意图；
图3为本发明一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备的右视剖面结构示意图；
图4为本发明一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备的移动盒右视剖结构示意图；
图5为本发明一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备的驱动盒正视剖面结构示意图；
图6为本发明一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备的套管正视剖面结构示意图。
图中：1、检测装置；2、输送装置；3、U型支架；4、防护箱；5、送料机构；6、驱动机构；7、减震机构；8、识别机构；501、移动盒；502、移动板；503、伺服电机；504、丝杆；601、双轴同步电机；602、转轴；603、螺纹杆；604、连接板；701、套管；702、伸缩杆；703、万向轮；704、减震弹簧；801、固定板；802、驱动盒；803、识别装置；804、驱动电机；805、驱动齿轮。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的，一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，包括检测装置1，检测装置1的一侧设置有输送装置2，输送装置2的一端贯穿检测装置1并延伸至检测装置1的另一侧，输送装置2的前后两侧且位于检测装置1的另一侧均设置有U型支架3，U型支架3之间的顶部安装有防护箱4，U型支架3的内侧设置有送料机构5，U型支架3的内腔设置有驱动机构6，通过U型支架3、送料机构5、驱动机构6和防护箱4的设置、在检查出危险易爆物品时，通过送料机构5和驱动机构6的配合，可以把危险易爆物品移动至防护箱4的内腔，然后便于工作人员移动，同时防护箱4可以对周围人员进行保护，防止危险易爆物品在爆炸时伤害到周围人员，起到了保护的作用；
U型支架3两侧的底部均开设有凹腔，凹腔的内腔设置有减震机构7，防护箱4的内腔设置有识别机构8，通过减震机构7和识别机构8的设置，通过减震机构7可以对该装置进行减震，在移动时，防止移动的过程中出现颠簸，避免危险易爆物品在防护箱4的内腔出现颠簸，降低了危险易爆物品爆炸的概率，通过识别装置803可以对危险易爆物品进行识别，通过识别出危险易爆物品的危害等级便于对其进行相应的处理。
送料机构5包括移动盒501，移动盒501的外侧与U型支架3的内侧滑动连接，移动盒501的内腔滑动连接有移动板502，移动板502的内端贯穿移动盒501并延伸至移动盒501的外部，移动盒501内腔的外侧安装有伺服电机503，伺服电机503的输出轴连接有丝杆504，丝杆504的内端分别贯穿移动板502并延伸至移动板502的内腔，通过外设控制器启动伺服电机503，伺服电机503的输出轴带动丝杆504旋转，丝杆504带动移动板502移动，移动板502移动至危险易爆物品的底部便于对其进行托起；
驱动机构6包括双轴同步电机601，双轴同步电机601固定安装在U型支架3内腔的顶部，双轴同步电机601的输出轴均安装有转轴602，转轴602的外端通过锥形齿轮传动连接有螺纹杆603，螺纹杆603的上下两端分别与U型支架3内腔两侧的上下两端通过轴承座转动连接，螺纹杆603的表面且位于移动盒501的对应处螺纹连接有移动板502，移动板502的内端分别贯穿U型支架3并延伸至U型支架3的外部分别与移动盒501的两侧连接，通过外设控制器启动双轴同步电机601，双轴同步电机601的输出轴带动转轴602旋转，转轴602通过锥形齿轮带动螺纹杆603旋转，螺纹杆603带动连接板604移动，连接板604移动盒501移动，起到了移动移动盒501的作用；
减震机构7包括套管701，套管701的顶部与凹腔内腔的顶部连接，套管701的内腔滑动连接有伸缩杆702，伸缩杆702的底端依次贯穿套管701和U型支架3并延伸至U型支架3的外部安装有万向轮703，套管701内腔的顶部安装有减震弹簧704，减震弹簧704的底端与伸缩杆702的顶端连接，通过减震弹簧704可以对该装置进行减震，在移动过程中遇到颠簸时，减震弹簧704可以对颠簸时产生的冲击力进行缓冲，起到了减震的作用；
识别机构8包括固定板801，固定板801的前后两端分别与防护箱4内腔的前后两侧连接，固定板801的表面滑动连接有驱动盒802，驱动盒802的底部安装有识别装置803，驱动盒802内腔底部的一侧安装有驱动电机804，驱动电机804的输出轴安装有驱动齿轮805，固定板801的一侧安装有齿板，驱动齿轮805的表面与齿板啮合，在把危险易爆物品移动至防护箱4的内腔后，通过外设控制器启动驱动电机804，驱动电机804的输出轴带动驱动齿轮805旋转，由于驱动齿轮805与齿板是啮合的，所以驱动齿轮805可以带动驱动盒802移动，驱动盒802带动识别装置803移动，即可对防护箱4内腔的危险易爆物品进行识别检查，便于工作人员对识别出的危险易爆物品的危害等级进行处理；
U型支架3的内侧且分别位于连接板604的对应均开设有限位口，连接板604的表面与限位口的内腔滑动连接，便于连接板604在限位口的内腔移动，同时限位口可以对连接板604进行限位，防止螺纹杆603在旋转时带动连接板604偏移，从而影响连接板604带动移动盒501正常移动，移动板502顶部和底部的两侧均安装有限位块，移动盒501的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接，可以对移动板502进行限位，防止丝杆504旋转时带动移动板502偏移，从而影响移动板502的正常移动；
驱动盒802内腔顶部和底部均安装有滑块，固定板801的顶部和底部且位于滑块的对应处开设有滑槽，滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接，可以对驱动盒802进行限位，防止驱动盒802在移动时出现偏移，从而影响识别装置803的正常识别工作，伸缩杆702的顶部安装有限位圆板，套管701的内腔且位于限位圆板的对应处开设有圆槽，限位圆板的表面与圆槽的内腔滑动连接，减震弹簧704的底端与限位圆板的顶部连接，可以对伸缩杆702进行限位，防止伸缩杆702移出套管701。
通过外设控制器启动伺服电机503、双轴同步电机601和驱动电机804，伺服电机503的输出轴带动丝杆504旋转，丝杆504带动移动板502移动，移动板502移动至危险易爆物品的底部便于对其进行托起，托起危险易爆物品后关闭伺服电机503，然后双轴同步电机601的输出轴带动转轴602旋转，转轴602通过锥形齿轮带动螺纹杆603旋转，螺纹杆603带动连接板604移动，连接板604移动盒501移动，移动盒501带动移动板502移动，移动板502即可带动危险易爆物品移动，在危险易爆物品移动至防护箱4内腔后，关闭双轴同步电机601，然后驱动电机804的输出轴带动驱动齿轮805旋转，驱动齿轮805带动驱动盒802移动，驱动盒802带动识别装置803移动，移动的识别装置803对防护箱4内腔的危险易爆物品进行识别，识别完成后，关闭驱动电机804，工作人员通过识别装置803识别出的危险易爆物品的危险等距把其移动至相应的安全位置，便于对其进行处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (9)

1.一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，包括检测装置(1)，其特征在于：所述检测装置(1)的一侧设置有输送装置(2)，所述输送装置(2)的一端贯穿检测装置(1)并延伸至检测装置(1)的另一侧，所述输送装置(2)的前后两侧且位于检测装置(1)的另一侧均设置有U型支架(3)，所述U型支架(3)之间的顶部安装有防护箱(4)，所述U型支架(3)的内侧设置有送料机构(5)，所述U型支架(3)的内腔设置有驱动机构(6)，所述U型支架(3)两侧的底部均开设有凹腔，所述凹腔的内腔设置有减震机构(7)，所述防护箱(4)的内腔设置有识别机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述送料机构(5)包括移动盒(501)，所述移动盒(501)的外侧与U型支架(3)的内侧滑动连接，所述移动盒(501)的内腔滑动连接有移动板(502)，所述移动板(502)的内端贯穿移动盒(501)并延伸至移动盒(501)的外部，所述移动盒(501)内腔的外侧安装有伺服电机(503)，所述伺服电机(503)的输出轴连接有丝杆(504)，所述丝杆(504)的内端分别贯穿移动板(502)并延伸至移动板(502)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括双轴同步电机(601)，所述双轴同步电机(601)固定安装在U型支架(3)内腔的顶部，所述双轴同步电机(601)的输出轴均安装有转轴(602)，所述转轴(602)的外端通过锥形齿轮传动连接有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)的上下两端分别与U型支架(3)内腔两侧的上下两端通过轴承座转动连接，所述螺纹杆(603)的表面且位于移动盒(501)的对应处螺纹连接有连接板(604)，所述连接板(604)的内端分别贯穿U型支架(3)并延伸至U型支架(3)的外部分别与移动盒(501)的两侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述减震机构(7)包括套管(701)，所述套管(701)的顶部与凹腔内腔的顶部连接，所述套管(701)的内腔滑动连接有伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)的底端依次贯穿套管(701)和U型支架(3)并延伸至U型支架(3)的外部安装有万向轮(703)，所述套管(701)内腔的顶部安装有减震弹簧(704)，所述减震弹簧(704)的底端与伸缩杆(702)的顶端连接。
5.根据权利要求1所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述识别机构(8)包括固定板(801)，所述固定板(801)的前后两端分别与防护箱(4)内腔的前后两侧连接，所述固定板(801)的表面滑动连接有驱动盒(802)，所述驱动盒(802)的底部安装有识别装置(803)，所述驱动盒(802)内腔底部的一侧安装有驱动电机(804)，所述驱动电机(804)的输出轴安装有驱动齿轮(805)，所述固定板(801)的一侧安装有齿板，所述驱动齿轮(805)的表面与齿板啮合。
6.根据权利要求3所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述U型支架(3)的内侧且分别位于连接板(604)的对应均开设有限位口，所述连接板(604)的表面与限位口的内腔滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述移动板(502)顶部和底部的两侧均安装有限位块，所述移动盒(501)的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
8.根据权利要求5所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述驱动盒(802)内腔顶部和底部均安装有滑块，所述固定板(801)的顶部和底部且位于滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。
9.根据权利要求4所述的一种航空物流用自动识别危险品的搬运设备，其特征在于：所述伸缩杆(702)的顶部安装有限位圆板，所述套管(701)的内腔且位于限位圆板的对应处开设有圆槽，所述限位圆板的表面与圆槽的内腔滑动连接，所述减震弹簧(704)的底端与限位圆板的顶部连接。
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