CN209936933U - 一种用于铁路危险物安检的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铁路危险物安检的机器人，包括机器人主体、金属探测仪、干粉，所述机器人主体的上表面焊接有支撑台，所述支撑台的顶端套接有转台，所述转台的两端皆通过转轴连接有连接臂，所述连接臂的左侧通过转轴连接有夹板，所述金属探测仪设置于夹板的前端外表面，所述支撑台的右侧设有载物台，所述支撑台的左侧设有防爆箱，所述防爆箱的左侧通过合页连接有防护门。本实用新型能够快速对危险包裹进行隔绝处理，能够快速的屏蔽危险包裹并杜绝危险的发生，通过转台转动能够带动凸块抵触压盘，能够将套仓内的气压压入套筒内，即可使连杆向左侧推动，能够带动防护板从防爆箱的入口处打开，使包裹落入防爆箱内。

Description

一种用于铁路危险物安检的机器人

技术领域

本实用新型涉及安检机器人技术领域，具体为一种用于铁路危险物安检的机器人。

背景技术

安检是预防危险物品流入公共场所，预防犯罪的有效手段，安检机器人能够帮助工作人员对危险物品进行安检，大大提高了安检的工作进度。

然而现有的安检的机器人在使用时，发现危险物品后会发出警报声来提醒工作人员进行处理，无法将危险包裹隔绝处理，且对即将产生危险的易燃易爆品，无法安全的屏蔽并杜绝危险的发生，因此急需设计一种用于铁路危险物安检的机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于铁路危险物安检的机器人，以解决上述背景技术中提出的无法将危险包裹隔绝处理，无法安全的屏蔽并杜绝危险的发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铁路危险物安检的机器人，包括机器人主体、金属探测仪、干粉，所述机器人主体的上表面焊接有支撑台，所述支撑台的顶端套接有转台，所述转台的两端皆通过转轴连接有连接臂，所述连接臂的左侧通过转轴连接有夹板，所述金属探测仪设置于夹板的前端外表面，所述支撑台的右侧设有载物台，所述支撑台的左侧设有防爆箱，所述防爆箱的左侧通过合页连接有防护门。

优选的，所述防爆箱的上表面焊接有收纳箱，所述干粉设置于收纳箱的内侧，所述收纳箱的上表面通过合页连接有槅门，所述收纳箱的内侧贯穿设置有隔板，所述隔板与收纳箱组成滑动结构。

优选的，所述防爆箱的内侧开设有套筒，所述套筒的内侧套接有连杆，所述连杆与套筒组成伸缩结构，所述套筒的后端焊接有防护板。

优选的，所述防爆箱的右侧焊接有套仓，所述套筒与套仓内侧连通，所述套仓的内侧套接有压盘，所述压盘与套仓组成伸缩结构，所述压盘的外表面套接有弹簧，所述压盘与弹簧组成弹性结构，所述转台的左侧焊接有凸块。

优选的，所述机器人主体的上表面开设有滑槽，所述防爆箱的下表面内嵌于滑槽的内侧，所述防爆箱与滑槽组成滑动结构，所述防爆箱的右侧底端焊接有固定钩，所述固定钩的右侧设有固定环，且固定环焊接于滑槽的内壁上，所述固定环与固定钩卡合。

优选的，所述滑槽的内侧开设有连接槽，所述连接槽的内侧内嵌有固定块，所述固定块呈“L”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于铁路危险物安检的机器人，能够快速对危险包裹进行隔绝处理，能够快速的屏蔽危险包裹并杜绝危险的发生；

(1)设置有凸块、压盘、套筒、连杆，当金属探测仪发现包裹内存在危险物品时，通过夹板夹取包裹，通过转台转动带动连接臂转动，能够使连接臂带动夹板转动，即可带动危险包裹至防爆箱的上方，同时转台转动时能够带动凸块抵触到压盘，能够将套仓内的气压压入套筒内，即可使连杆向左侧推动，能够带动防护板从防爆箱的入口处打开，能够使包裹落入防爆箱内，当转台回转使凸块离开压盘，利用弹簧形变产生弹力施加于压盘，能够使套仓内的气压缩回，即可使防护板重新闭合至防爆箱的入口处，进而达到能够快速对危险包裹进行隔绝处理的效果。

(2)设置有收纳箱、干粉、隔板，通过在防爆箱的上表面焊接有收纳箱，能够使收纳箱内可以存放有干粉，通过抽出隔板，能够使干粉落入防爆箱内将危险包裹盖住，通过干粉能够屏蔽危险包裹周边的空气，杜绝易燃品发生燃烧的危险，进而达到能够快速的屏蔽危险包裹并杜绝危险的发生的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正面剖视示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图2中连杆的局部俯视示意图；

图4为图1中B的放大示意图；

图5为图1中C的放大示意图。

图中：1、机器人主体；2、支撑台；3、转台；4、连接臂；5、夹板；6、金属探测仪；7、载物台；8、防爆箱；9、防护门；10、收纳箱；11、干粉；12、隔板；13、槅门；14、滑槽；15、凸块；16、套仓；17、压盘；18、弹簧；19、套筒；20、连杆；21、防护板；22、固定环；23、固定钩；24、连接槽；25、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于铁路危险物安检的机器人，包括机器人主体1、金属探测仪6、干粉11，机器人主体1的上表面开设有滑槽14，防爆箱8的下表面内嵌于滑槽14的内侧，防爆箱8与滑槽14组成滑动结构，防爆箱8的右侧底端焊接有固定钩23，固定钩23的右侧设有固定环22，且固定环22焊接于滑槽14的内壁上，固定环22与固定钩23卡合，固定钩23起到连接固定环22的作用，通过固定钩23与固定环22连接，能够使防爆箱8固定在滑槽14内。

滑槽14的内侧开设有连接槽24，连接槽24的内侧内嵌有固定块25，固定块25呈“L”形结构，连接槽24起到连接固定块25的作用，固定块25对防爆箱8进行限位的作用。

机器人主体1的上表面焊接有支撑台2，支撑台2的顶端套接有转台3，转台3的两端皆通过转轴连接有连接臂4，连接臂4的左侧通过转轴连接有夹板5，金属探测仪6设置于夹板5的前端外表面，金属探测仪6的型号为MCD-6550，金属探测仪6起到探测金属物品的作用。

支撑台2的右侧设有载物台7，支撑台2的左侧设有防爆箱8，防爆箱8的左侧通过合页连接有防护门9，防爆箱8的上表面焊接有收纳箱10，干粉11设置于收纳箱10的内侧，收纳箱10的上表面通过合页连接有槅门13，收纳箱10的内侧贯穿设置有隔板12，隔板12与收纳箱10组成滑动结构，防护门9用于对防爆箱8进行防护的作用，防爆箱8为金属材质，收纳箱10用于盛放干粉11的作用，槅门13用于阻隔防爆箱8与收纳箱10之间的作用。

防爆箱8的内侧开设有套筒19，套筒19的内侧套接有连杆20，连杆20与套筒19组成伸缩结构，套筒19的后端焊接有防护板21，套筒19用于连接连杆20的作用，连杆20用于连接防护板21的作用。

防爆箱8的右侧焊接有套仓16，套筒19与套仓16内侧连通，套仓16的内侧套接有压盘17，压盘17与套仓16组成伸缩结构，压盘17的外表面套接有弹簧18，压盘17与弹簧18组成弹性结构，转台3的左侧焊接有凸块15，套仓16用于连接压盘17的作用，通过压盘17挤压套仓16内的空气，能够产生气压来推动连杆20，套仓16与套筒19内侧为密封形态，弹簧18起到为压盘17提供弹力的作用。

工作原理：首先，将需要安检的包裹放置在两组夹板5之间，通过金属探测仪6工作能够检测包裹内的危险物品，当发现危险物品时，通过机器人主体1内部对危险信号处理后，能够控制夹板5夹取包裹，再通过转台3转动带动连接臂4转动，能够使连接臂4带动夹板5转动，即可带动危险包裹至防爆箱8的上方，同时转台3转动时能够带动凸块15抵触到压盘17，能够将套仓16内的气压压入套筒19内，即可使连杆20向左侧推动，能够带动防护板21从防爆箱8的入口处打开，能够使包裹落入防爆箱8内，当转台3回转使凸块15离开压盘17，利用弹簧18形变产生弹力施加于压盘17，能够使套仓16内的气压缩回，即可使防护板21重新闭合至防爆箱8的入口处，即可对危险物品进行隔绝。

需要对防爆箱8内部危险物品进行密封屏蔽时，只需通过抽出隔板12，能够使干粉11落入防爆箱8内将危险包裹盖住，通过干粉11能够屏蔽危险包裹周边的空气，杜绝易燃品发生燃烧的危险。

需要拆卸防爆箱8进行更换时，只需通过上提固定块25，能够使固定块25可以转动，通过转动固定块25能够使防爆箱8失去限位，即可拉动防爆箱8从滑槽14中抽出更换，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于铁路危险物安检的机器人，包括机器人主体(1)、金属探测仪(6)、干粉(11)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上表面焊接有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶端套接有转台(3)，所述转台(3)的两端皆通过转轴连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)的左侧通过转轴连接有夹板(5)，所述金属探测仪(6)设置于夹板(5)的前端外表面，所述支撑台(2)的右侧设有载物台(7)，所述支撑台(2)的左侧设有防爆箱(8)，所述防爆箱(8)的左侧通过合页连接有防护门(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路危险物安检的机器人，其特征在于：所述防爆箱(8)的上表面焊接有收纳箱(10)，所述干粉(11)设置于收纳箱(10)的内侧，所述收纳箱(10)的上表面通过合页连接有槅门(13)，所述收纳箱(10)的内侧贯穿设置有隔板(12)，所述隔板(12)与收纳箱(10)组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁路危险物安检的机器人，其特征在于：所述防爆箱(8)的内侧开设有套筒(19)，所述套筒(19)的内侧套接有连杆(20)，所述连杆(20)与套筒(19)组成伸缩结构，所述套筒(19)的后端焊接有防护板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁路危险物安检的机器人，其特征在于：所述防爆箱(8)的右侧焊接有套仓(16)，所述套筒(19)与套仓(16)内侧连通，所述套仓(16)的内侧套接有压盘(17)，所述压盘(17)与套仓(16)组成伸缩结构，所述压盘(17)的外表面套接有弹簧(18)，所述压盘(17)与弹簧(18)组成弹性结构，所述转台(3)的左侧焊接有凸块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁路危险物安检的机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上表面开设有滑槽(14)，所述防爆箱(8)的下表面内嵌于滑槽(14)的内侧，所述防爆箱(8)与滑槽(14)组成滑动结构，所述防爆箱(8)的右侧底端焊接有固定钩(23)，所述固定钩(23)的右侧设有固定环(22)，且固定环(22)焊接于滑槽(14)的内壁上，所述固定环(22)与固定钩(23)卡合。

6.根据权利要求5所述的一种用于铁路危险物安检的机器人，其特征在于：所述滑槽(14)的内侧开设有连接槽(24)，所述连接槽(24)的内侧内嵌有固定块(25)，所述固定块(25)呈“L”形结构。

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