CN114715683A

CN114715683A - 一种饮用水桶自动码垛设备

Info

Publication number: CN114715683A
Application number: CN202210444023.6A
Authority: CN
Inventors: 戴碧光
Original assignee: Qingyuan Jingkexin Plastic Product Co ltd
Current assignee: Chizhou Guiqian Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2042-04-25
Also published as: CN114715683B

Abstract

本发明提供了一种饮用水桶自动码垛设备，包括输送台、翻转装置、转移架、地轨；翻转装置位于输送台与地轨之间，转移架可沿地轨移动；转移架可用于排列堆叠放置饮用水桶；输送台用以输送饮用水桶、并可将饮用水桶推送至翻转装置处；翻转装置可将接收的饮用水桶进行升降移动，且可将饮用水桶翻转、倾斜送入转移架内，实现饮用水桶的自动堆叠；其结构新颖，可实现饮用水桶的自动码垛，减少人为手动操作，提高工作效率，方便转运。

Description

一种饮用水桶自动码垛设备

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，更具体的，涉及一种饮用水桶自动码垛设备。

背景技术

饮用水桶是桶装饮用水的容器，其在加工生产过程中，需要进行多种的步骤，工作人员需要将饮用水桶在不同的设备之间进行转移、搬运；其中，在转移的过程中，常用的是移动框进行盛放转移，而对于空桶的放置，大多是通过人为手动进行堆叠，效率较低，有待改进。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种饮用水桶自动码垛设备，其结构新颖，可实现饮用水桶的自动码垛，减少人为手动操作，提高工作效率，方便转运。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种饮用水桶自动码垛设备，包括输送台、翻转装置、转移架、地轨；翻转装置位于输送台与地轨之间，转移架可沿地轨移动；转移架可用于排列堆叠放置饮用水桶；输送台用以输送饮用水桶、并可将饮用水桶推送至翻转装置处；翻转装置可将接收的饮用水桶进行升降移动，且可将饮用水桶翻转、倾斜送入转移架内，实现饮用水桶的自动堆叠。

在本发明较佳的技术方案中，输送台于输出端的顶部一侧设有顶推机构，顶推机构可用以将输送台上的饮用水桶推送至翻转装置处。

在本发明较佳的技术方案中，翻转装置包括龙门架、承托框、两个第一直线滑台、两第二直线滑台、承托机构；承托框靠近输送台的一侧敞开，承托框的底部开设有排出口，排出口沿承托框的长度方向延伸、且排出口的宽度大于饮用水桶的直径；承托机构安装在排出口的外侧，可对进入承托框内的饮用水桶的底部形成承托；两第二直线滑台分别安装在承托框的两端面，承托框的敞开口一侧安装有限位件，限位件由第二直线滑台带动移动、可对承托框的敞开口处形成限位；两第一直线滑台安装在龙门架的两立板上，第一直线滑台的滑块上安装有支撑架，支撑架上安装有轴托，承托框的两端面中部固定设有转轴，承托框转动架设于两轴托之间、且可由第一电机带动旋转。

在本发明较佳的技术方案中，承托机构包括第二电机、托板；承托框的底面两端均固定设有滑槽，托板滑动卡于两滑槽之间；托板的顶面设有沉槽，沉槽的槽底固定设有齿条；第二电机的输出轴端部固定设有齿轮，齿轮置于沉槽内、且可与齿条啮合传动，第二电机带动托板沿沉槽移动、从而实现排出口的启闭。

在本发明较佳的技术方案中，承托框的端面对应第二直线滑台的滑块开设有条形孔，条形孔沿第二直线滑台的长度方向延伸；限位件包括两相对设置的支撑块，两支撑块之间转动架设有至少两条支撑辊，两支撑块远离支撑辊的壁面上固定设有导向块，导向块伸入条形孔内，且导向块与第二直线滑台的滑块通过螺钉固定连接，两第二直线滑台可带动限位件移动、可在翻转装置转动的过程中对饮用水桶进行承托。

在本发明较佳的技术方案中，第一电机的数量为2，两第一电机分别安装在两支撑架上，第一电机的输出轴固定设有第一链轮，各转轴上固定设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接；支撑架上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆端部朝下设置、且可活动贯穿支撑架的顶部，承托框的顶部固定设有固定座，固定座的位置与第二电动推杆的位置对应，固定座的顶面设有插孔，第二电动推杆的活塞杆可伸入插孔内、形成对承托框的限定。

在本发明较佳的技术方案中，承托框的底面固定设有第一延伸板，第一延伸板垂直承托框的底面、且设于排出口靠近输送台的长边一侧。

在本发明较佳的技术方案中，承托框的敞开口的底部固定设有第二延伸板，第二延伸板朝输送台的一侧延伸，当承托框处于接收饮用水桶的状态时、第二延伸板的顶面与输送台的输送带面平齐。

在本发明较佳的技术方案中，龙门架的顶部两端开设有通孔，两通孔的位置对应两第一电机的位置设置，且第一电机、第一链轮、第二电动推杆均可从通孔贯穿龙门架的顶部。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种饮用水桶自动码垛设备，其结构新颖，包括输送台、翻转装置、转移架、地轨，转移架可沿地轨移动、可准确移动并停留在预设位置，方便后续饮用水桶的顶入放置；转移架可用于排列堆叠放置饮用水桶，可增大盛放区域、增加饮用水桶的堆放数量；输送台用以输送饮用水桶、并进行排列，还可将饮用水桶推送至翻转装置处；翻转装置可将接收的饮用水桶进行升降移动，且可将饮用水桶翻转、倾斜送入转移架内，实现饮用水桶的自动堆叠；整体结构的设计与配合，可实现饮用水桶的自动码垛，减少人为手动操作，提高工作效率，方便转运。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中公开了一种饮用水桶自动码垛设备的正视图；

图2是本发明的具体实施例中公开了翻转装置的正视截面图；

图3是本发明的具体实施例中公开了翻转装置的侧视图；

图4是本发明的具体实施例中公开了一种饮用水桶自动码垛设备的往底部堆叠饮用水桶的示意图；

图5是本发明的具体实施例中公开了一种饮用水桶自动码垛设备的往顶部堆叠饮用水桶的示意图。

图中：

100、输送台；110、顶推机构；111、第一电动推杆；112、推板；120、挡板；

200、翻转装置；210、龙门架；211、通孔；220、承托框；221、排出口；222、条形孔；223、固定座；224、第一延伸板；225、第二延伸板；230、第一直线滑台；240、第二直线滑台；250、承托机构；251、第二电机；252、托板；253、齿条；260、限位件；261、支撑块；262、支撑辊；270、支撑架；271、轴托；280、第一电机；290、第二电动推杆；300、转移架；400、地轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明的具体实施例中公开了一种饮用水桶自动码垛设备，包括输送台100、翻转装置200、转移架300、地轨400；翻转装置200位于输送台100与地轨400之间，转移架300可沿地轨400移动，地轨的一端设置限位块，当转移架移动至抵持限位块后，实现位置的对准；转移架300可用于排列堆叠放置饮用水桶；输送台100用以输送饮用水桶、并可将饮用水桶推送至翻转装置200处；翻转装置200可将接收的饮用水桶进行升降移动，且可将饮用水桶翻转、倾斜送入转移架300内，实现饮用水桶的自动堆叠。

上述的一种饮用水桶自动码垛设备，其结构新颖，包括输送台、翻转装置、转移架、地轨，转移架可沿地轨移动、可准确移动并停留在预设位置，方便后续饮用水桶的顶入放置；转移架可用于排列堆叠放置饮用水桶，可增大盛放区域、增加饮用水桶的堆放数量；输送台用以输送饮用水桶、并进行排列，还可将饮用水桶推送至翻转装置处；翻转装置可将接收的饮用水桶进行升降移动，且可将饮用水桶翻转、倾斜送入转移架内，实现饮用水桶的自动堆叠；整体结构的设计与配合，可实现饮用水桶的自动码垛，减少人为手动操作，提高工作效率，方便转运。

进一步地，输送台100于输出端的顶部一侧设有顶推机构110，顶推机构110可用以将输送台100上的饮用水桶推送至翻转装置200处；顶推机构110包括至少一个第一电动推杆111，第一电动推杆111的活塞杆端部固定设有推板112，推板112沿输送台100的长度方向延伸、可用于同时顶推多个饮用水桶；输送台100的输出端的顶部固定设有挡板120，用以进行端部限位，饮用水桶抵持挡板120后不再继续移动，以便后续推板112的推送。

进一步地，翻转装置200包括龙门架210、承托框220、两个第一直线滑台230、两第二直线滑台240、承托机构250；承托框220靠近输送台100的一侧敞开，可方便饮用水桶的进入，承托框220的底部开设有排出口221，排出口221沿承托框220的长度方向延伸、且排出口221的宽度大于饮用水桶的直径；承托机构250安装在排出口221的外侧，可对进入承托框220内的饮用水桶的底部形成承托；承托机构在正常情况下，是对排出口维持封堵限位的状态，使得饮用水桶无法从排出口掉落，当其需要进行送出时，承托机构启动，解除排出口的封堵，饮用水桶即可从排出口处送出；两第二直线滑台240分别安装在承托框220的两端面，承托框220的敞开口一侧安装有限位件260，限位件260由第二直线滑台240带动移动、可对承托框220的敞开口处形成限位；当需要往承托框内推入饮用水桶时，第二直线滑台带动限位件移动至顶部，不影响饮用水桶的正常移动；当饮用水桶完全进入后，第二直线滑台带动限位件向下移动至中部，对应用水桶的中部进行限定，防止饮用水桶在翻转装置翻转的过程从敞开口处掉出；并且，在需要将饮用水桶排出时，第二直线滑台可带动限位件进行协调的移动，使限位件跟着饮用水桶掉出的方向进行适配的移动，进一步加强承托；两第一直线滑台230安装在龙门架210的两立板上，第一直线滑台230的滑块上安装有支撑架270，支撑架270上安装有轴托271，承托框220的两端面中部固定设有转轴，承托框220转动架设于两轴托271之间、且可由第一电机280带动旋转，可通过转轴为承托框提供旋转支撑的基础结构，并且通过第一电机进行驱动，实现承托框的倾斜摆放及复位；更具体的，如图3所示，可将整个承托框移动至龙门架的底部，将饮用水桶往移动架的底部推入、进行堆叠；如图4所示，可将整个承托框移动至龙门架的顶部，将饮用水桶往移动架的顶部推入，可依次往上堆叠，实现自动化的操作，提高工作效率。

进一步地，承托机构250包括第二电机251、托板252；承托框220的底面两端均固定设有滑槽，托板252滑动卡于两滑槽之间；托板252的顶面设有沉槽，沉槽的槽底固定设有齿条253；第二电机251的输出轴端部固定设有齿轮，齿轮置于沉槽内、且可与齿条253啮合传动，第二电机251带动托板252沿沉槽移动、从而实现排出口221的启闭。

进一步地，承托框220的端面对应第二直线滑台240的滑块开设有条形孔222，条形孔222沿第二直线滑台240的长度方向延伸，使第二直线滑台安装在承托框的外部，不影响饮用水桶的正常推入，并可通过条形孔对内部的器件进行带动；限位件260包括两相对设置的支撑块261，两支撑块261之间转动架设有至少两条支撑辊262，两支撑块261远离支撑辊262的壁面上固定设有导向块，导向块伸入条形孔内，且导向块与第二直线滑台240的滑块通过螺钉固定连接，两第二直线滑台240可带动限位件260移动、可在翻转装置200转动的过程中对饮用水桶进行承托。

进一步地，第一电机280的数量为2，两第一电机280分别安装在两支撑架270上，第一电机280的输出轴固定设有第一链轮，各转轴上固定设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接；需要说明的是，轴托的端面设有圆孔，圆孔的直径与转轴的直径适配，转轴的端部侧壁固定设有软胶环，转轴通过软胶环与圆孔之间形成摩擦转动配合，转轴不受外力的时候，转轴与圆孔之间不会轻易发生转动；支撑架270上安装有第二电动推杆290，第二电动推杆290的活塞杆端部朝下设置、且可活动贯穿支撑架270的顶部，承托框220的顶部固定设有固定座223，固定座223的位置与第二电动推杆290的位置对应，固定座223的顶面设有插孔，第二电动推杆290的活塞杆可伸入插孔内、形成对承托框220的限定，可实现对承托框的进一步的限位及锁定，防止承托框发生转动。

进一步地，承托框220的底面固定设有第一延伸板224，第一延伸板224垂直承托框220的底面、且设于排出口靠近输送台100的长边一侧，该结构设计可延伸对饮用水桶的承托，尤其是在饮用水桶排出时，可使饮用水桶更好的进入转移架内。

进一步地，承托框220的敞开口的底部固定设有第二延伸板225，第二延伸板225朝输送台100的一侧延伸，当承托框220处于接收饮用水桶的状态时、第二延伸板225的顶面与输送台100的输送带面平齐，可使得承托框远离输送台，防止输送台影响承托框的正常倾斜摆动，防止出现干涉；第二延伸板可延长承托范围，不影响饮用水桶的正常推入。

进一步地，龙门架210的顶部两端开设有通孔211，两通孔211的位置对应两第一电机280的位置设置，且第一电机280、第一链轮、第二电动推杆290均可从通孔211贯穿龙门架210的顶部，该结构设计，可进一步维持第一直线滑台的移动行程范围，防止龙门架的顶部对第一电机造成限定而缩短第一直线滑台的移动行程。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

包括输送台、翻转装置、转移架、地轨；翻转装置位于输送台与地轨之间，转移架可沿地轨移动；

转移架可用于排列堆叠放置饮用水桶；

输送台用以输送饮用水桶、并可将饮用水桶推送至翻转装置处；

翻转装置可将接收的饮用水桶进行升降移动，且可将饮用水桶翻转、倾斜送入转移架内，实现饮用水桶的自动堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

输送台于输出端的顶部一侧设有顶推机构，顶推机构可用以将输送台上的饮用水桶推送至翻转装置处。

3.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

翻转装置包括龙门架、承托框、两个第一直线滑台、两第二直线滑台、承托机构；

承托框靠近输送台的一侧敞开，承托框的底部开设有排出口，排出口沿承托框的长度方向延伸、且排出口的宽度大于饮用水桶的直径；

承托机构安装在排出口的外侧，可对进入承托框内的饮用水桶的底部形成承托；

两第二直线滑台分别安装在承托框的两端面，承托框的敞开口一侧安装有限位件，限位件由第二直线滑台带动移动、可对承托框的敞开口处形成限位；

两第一直线滑台安装在龙门架的两立板上，第一直线滑台的滑块上安装有支撑架，支撑架上安装有轴托，承托框的两端面中部固定设有转轴，承托框转动架设于两轴托之间、且可由第一电机带动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

承托机构包括第二电机、托板；

承托框的底面两端均固定设有滑槽，托板滑动卡于两滑槽之间；

托板的顶面设有沉槽，沉槽的槽底固定设有齿条；

第二电机的输出轴端部固定设有齿轮，齿轮置于沉槽内、且可与齿条啮合传动，第二电机带动托板沿沉槽移动、从而实现排出口的启闭。

5.根据权利要求3所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

承托框的端面对应第二直线滑台的滑块开设有条形孔，条形孔沿第二直线滑台的长度方向延伸；

限位件包括两相对设置的支撑块，两支撑块之间转动架设有至少两条支撑辊，两支撑块远离支撑辊的壁面上固定设有导向块，导向块伸入条形孔内，且导向块与第二直线滑台的滑块通过螺钉固定连接，两第二直线滑台可带动限位件移动、可在翻转装置转动的过程中对饮用水桶进行承托。

6.根据权利要求3所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

第一电机的数量为2，两第一电机分别安装在两支撑架上，第一电机的输出轴固定设有第一链轮，各转轴上固定设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接；

支撑架上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆端部朝下设置、且可活动贯穿支撑架的顶部，承托框的顶部固定设有固定座，固定座的位置与第二电动推杆的位置对应，固定座的顶面设有插孔，第二电动推杆的活塞杆可伸入插孔内、形成对承托框的限定。

7.根据权利要求3所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

承托框的底面固定设有第一延伸板，第一延伸板垂直承托框的底面、且设于排出口靠近输送台的长边一侧。

8.根据权利要求3所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

承托框的敞开口的底部固定设有第二延伸板，第二延伸板朝输送台的一侧延伸，当承托框处于接收饮用水桶的状态时、第二延伸板的顶面与输送台的输送带面平齐。

9.根据权利要求6所述的一种饮用水桶自动码垛设备，其特征在于：

龙门架的顶部两端开设有通孔，两通孔的位置对应两第一电机的位置设置，且第一电机、第一链轮、第二电动推杆均可从通孔贯穿龙门架的顶部。