CN114715461A - 一种预制菜自动化包装封装设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于速食菜包装技术领域，具体是一种预制菜自动化包装封装设备及工艺，包括支座，所述支座中间水平段的中间位置设置有转动装置，所述支座上方水平段右侧位置设置有进料装置，所述支座上方水平段左侧位置设置有裁切装置，所述进料装置的下方设置有包装装置，所述支座前后竖直段上方位置共同设置有驱动装置，所述支座上下水平段右侧位置之间共同安装有污水处理装置，且污水处理装置位于进料装置的前侧，所述进料装置中设置有清理装置；本发明充分利用竖直方向上的空间对预制菜进行自动化包装，能够在有限的空间内安置更多的同种设备，提高预制菜自动化包装效率；通过伸缩刮板和清洁辊对载物台交替清理，避免载物台滋生细菌而降低食品安全。

Description

一种预制菜自动化包装封装设备及工艺

技术领域

本发明属于速食菜包装技术领域，具体涉及一种预制菜自动化包装封装设备及工艺。

背景技术

随着人们日常生活节奏的加快，方便快捷的速食食品已成为更多消费者日常的食物选择，而目前速食食品主要有方便面、粉之类，其营养价值低，无法满足更多消费者的需要，随着预制方便速食菜技术的成熟，越来越多消费者更倾向于将预制方便速食菜作为日常餐桌食品的选择，而很多预制方便速食菜需要在最后对其进行封装包装。

但是现有的预制方便速食菜在最后封装过程中存在以下问题：1、现在不管是大规模食品公司还是一些小规模食品作坊在加工预制速食菜至完成加工过程中基本都是采用流水线作业，但是流水线占地面积广，占地面积广将导致操作人员作业环境相对狭窄，不仅影响操作人员处理突发事故，而且占地面积广也不利于多个同种设备同时作业，降低自动化包装效率；2、食品安全在任何时候都不能放松警惕，一些小规模食品作坊由于生产技术的原因存在预制速食方便菜在装盒过程中一些汤汁或者预制菜容易溅射到工作台上的问题，并且长时间的不清理会有大量的细菌滋生，滋生的细菌则会跟随封装过程进入到预制速食方便菜内，进而危害消费者的生命健康。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种预制菜自动化包装封装设备，包括支座，所述支座中间水平段的中间位置设置有转动装置，所述支座上方水平段右侧位置设置有进料装置，所述支座上方水平段左侧位置设置有裁切装置，所述进料装置的下方设置有包装装置，所述支座前后竖直段上方位置共同设置有驱动装置，所述支座上下水平段右侧位置之间共同安装有污水处理装置，且污水处理装置位于进料装置的前侧，所述进料装置中设置有清理装置。

所述包装装置包括封装座、圆槽、环形圆柱、伸缩气缸、吸盘、第一通槽、一号伸缩件、第二通槽、第四电机、凸轮、第三通槽、二号伸缩件、让位槽和封装圆环，所述支座前后竖直段之间共同安装有封装座，且封装座前后两个轴端分别穿过支座的前后竖直段，封装座上下水平段均沿周向均匀开设有三个圆槽，且上下水平段所开设的圆槽中心对称，所述封装座竖直段左右两侧中间位置自前往后均固定安装有与圆槽一一对应的环形圆柱，环形圆柱的内壁安装有伸缩气缸，伸缩气缸靠近其所对应的圆槽一端安装有吸盘，所述封装座竖直段上方位置前后中心对称开设有第一通槽，且第一通槽的内部共同滑动安装有一号伸缩件，第一通槽的下方开设有与其一一对应的第二通槽，第二通槽内部安装有第四电机，且第四电机为双输出轴电机，第四电机的两个输出轴均安装有凸轮，所述封装座竖直段下方位置前后中心对称开设有第三通槽，且第三通槽内部共同滑动安装有二号伸缩件，且二号伸缩件前后水平段均开设有让位槽，二号伸缩件上方水平段分别安装有与圆槽一一对应的封装圆环，所述一号伸缩件上方水平段也分别安装有与圆槽一一对应的封装圆环。

优选的，所述转动装置包括第一电机、主锥齿轮、旋转轴、从锥齿轮、主齿轮、从齿轮、内齿轮和出料盘，所述支座下方水平段后侧中间位置通过电机座安装有第一电机，第一电机的输出轴端安装有主锥齿轮，所述支座上下水平段之间共同转动安装有旋转轴，旋转轴靠近支座下方水平段位置安装有与主锥齿轮相啮合的从锥齿轮，从锥齿轮的上方位置安装有主齿轮，且主齿轮与从锥齿轮同轴安装，所述支座中间水平段通过转轴安装有与主齿轮相啮合的从齿轮，所述支座中间水平段上端面转动安装有与从齿轮内啮合的内齿轮，内齿轮的上端面固定安装有出料盘。

优选的，所述进料装置包括进料口、输料管、喇叭口、载物台、通孔、滚珠、隔板、出料口和环形槽，所述支座上方水平段右侧位置安装有进料口，进料口的下方位置安装于输料管，且输料管沿进料口的周向均匀分布，输料管的下端安装有喇叭口，所述旋转轴的上方位置安装有载物台，且载物台位于喇叭口和支座中间水平段之间，载物台上端面沿周向均匀开设有通孔，且其下端面沿周向均匀安装有滚珠，所述支座竖直段上方中间位置安装有隔板，且隔板位于载物台的正下方，隔板中开设有与通孔相对应的出料口，且出料口位于相邻两个通孔之间，隔板上端面开设有与滚珠相配合的环形槽。

优选的，所述裁切装置包括电动伸缩杆、活动座、第二电机、支柱、一号带轮、切刀、一号收卷辊、二号收卷辊和封装材料，所述支座上方水平段的左侧前后对称滑动安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端共同安装有活动座，活动座的上端面通过电机座安装有第二电机，且活动座中安装有与封装座上端面圆槽一一对应的支柱，支柱的上端安装有一号带轮，且位于中间位置的支柱上端与第二电机的输出轴固定连接，支柱的下端安装有切刀，所述支座前后竖直段上方位置之间自左往右共同安装有两个一号收卷辊，左侧所述的一号收卷辊上方位置的支座中安装有二号收卷辊，右侧所述的一号收卷辊上方位置的支座中也安装有二号收卷辊，且左侧二号收卷辊的高度高于右侧二号收卷辊的高度，所述一号收卷辊和二号收卷辊之间共同安装有封装材料。

优选的，所述驱动装置包括第三电机、一号锥齿轮、二号锥齿轮、二号带轮、三号带轮、四号带轮、五号带轮和六号带轮，所述支座后侧竖直段上方位置通过电机座安装有第三电机，第三电机的输出轴端安装有一号锥齿轮，所述封装座后侧轴端安装有与一号锥齿轮相啮合的二号锥齿轮，二号锥齿轮的前侧安装有二号带轮，且二号锥齿轮和二号带轮之间同轴安装，所述支座后侧竖直段靠近进料口的位置通过转轴安装有与二号带轮相配合的三号带轮，且三号带轮靠近支座后侧竖直段的一侧安装有与其同轴的四号带轮，四号带轮上方的二号收卷辊安装有与其相配合的二号带轮，所述封装座前侧轴端也安装有二号带轮，所述支座前侧竖直段远离进料口的位置通过转轴安装有与二号带轮相配合的五号带轮，且五号带轮的后侧安装有与其同轴的六号带轮，六号带轮上方位置的二号收卷辊安装有与其相配合的二号带轮。

优选的，所述污水处理装置包括储水室、进水管、喷头、收集槽、出水管和污水处理池，所述支座上方水平段右侧端面位置安装有储水室，且储水室位于进料口的前侧，储水室的下端安装有进水管，进水管的下端安装有喷头，所述载物台的外壁安装有收集槽，且收集槽位于储水室的下方，收集槽的下端安装有一组出水管，且两个出水管为一组，出水管的下端安装有污水处理池。

优选的，所述清理装置包括工字座、一号电磁铁、伸缩刮板、二号电磁铁、伸缩长形框清洁辊和蝶形锁扣，所述支座上方水平段下端面右侧位置安装有工字座，且工字座位于载物台中两个相邻通孔之间的上方，工字座下方水平段下端面左侧位置安装有一号电磁铁，一号电磁铁的下方滑动安装有伸缩刮板，所述工字座下方水平段下端面右侧位置安装有二号电磁铁，二号电磁铁的下方安装有伸缩长形框，伸缩长形框前后竖直段之间共同安装有清洁辊，且清洁辊的前端穿过伸缩长形框的前侧竖直段，所述伸缩长形框前侧竖直段螺纹安装有蝶形锁扣，且蝶型锁扣与清洁辊中心对齐。

优选的，所述的伸缩刮板为三角形结构，且伸缩刮板的长度大于载物台的半径以及伸缩长形框的长度，所述伸缩长形框前后竖直段之间的距离等于载物台内外环之间的最短距离，所述伸缩刮板的前端伸出载物台，且位于收集槽的正上方，所述伸缩刮板的后端正好与载物台的内环外侧接触。

优选的，所述收集槽的前侧端面高度高于收集槽的后侧端面。

优选的，所述的进水管下端出水口位于封装座和工字座之间的下方位置。

与相关技术相比较，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过驱动装置驱动封装装置中的封装座间歇性的旋转指定角度，之后封装座中的伸缩气缸通过吸盘将裁切装置环切下来的的封装材料吸附住，接着封装座再次被驱动装置翻转到另一指定角度，最后封装座内部的第四电机驱动凸轮带动封装圆环对其下方的待封装预制菜进行包装；通过封装座的间歇转动以及封装圆环的间歇伸缩不间断的对待封装预制菜进行自动化封装。

2、本发明通过将传统式且占地面积广的流水线水平作业方式改为从上往下圆盘式分布的新型流水线作业方式，解放多余的占地面积，将有限的面积进行更合理的分配，不仅有利于提高自动化生产效率，且操作人员在设备出现故障时能够及时且快速的对其进行处理，降低生产过程中存在的食品以及安全问题。

3、本发明通过清理装置中的伸缩刮板和清洁辊配合污水处理装置中的喷头间歇性的对载物台上溅射的汤汁或预制菜进行清理，降低封装过程中滋生的细菌，提高食品卫生安全。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2是本发明附图1中A处局部结放大构示意图。

图3是本发明附图1的后视图。

图4是本发明附图3中B处局部结构放大示意图。

图5是本发明附图3右视局部结构剖视图。

图6是本发明附图5中的C处局部结构放大示意图。

图7是本发明中转动装置局部结构剖视图。

图8是本发明附图7中的D处局部结构放大示意图。

图9是本发明裁切装置局部结构示意图。

图10是本发明中包装装置结构示意图。

图11是本发明包装装置中封装座的立体结构示意图。

图12是本发明包装装置中二号伸缩件立体结构示意图。

图13是本发明包装装置中一号伸缩件立体结构示意图。

图14是本发明中清理装置局部结构示意图。

图15是本发明转动装置中载物台与隔板之间的装配图。

图中标号：1、支座；2、转动装置；21、第一电机；22、主锥齿轮；23、旋转轴；24、从锥齿轮；25、主齿轮；26、从齿轮；27、内齿轮；28、出料盘；3、进料装置；31、进料口；32、输料管；33、喇叭口；34、载物台；35、通孔；36、滚珠；37、隔板；38、出料口；39、环形槽；4、裁切装置；41、电动伸缩杆；42、活动座；43、第二电机；44、支柱；45、一号带轮；46、切刀；47、一号收卷辊；48、二号收卷辊；49、封装材料；5、包装装置；51、封装座；52、环形圆柱；53、伸缩气缸；54、吸盘；55、一号伸缩件；56、第四电机；57、凸轮；58、二号伸缩件；59、封装圆环；6、驱动装置；61、第三电机；62、一号锥齿轮；63、二号锥齿轮；64、二号带轮；65、三号带轮；66、四号带轮；67、五号带轮；68、六号带轮；7、污水处理装置；71、储水室；72、进水管；73、喷头；74、收集槽；75、出水管；76、污水处理池；8、清理装置；81、工字座；82、一号电磁铁；83、伸缩刮板；84、二号电磁铁；85、伸缩长形框；86、清洁辊；87、蝶形锁扣；91、圆槽；92、第一通槽；93、第二通槽；94、第三通槽；95、让位槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

参照图1、图3、图4和图14可知，一种预制菜自动化包装封装设备，包括支座1，支座1中间水平段的中间位置设置有转动装置2，支座1上方水平段右侧位置设置有进料装置3，支座1上方水平段左侧位置设置有裁切装置4，进料装置3的下方设置有包装装置5，支座1前后竖直段上方位置共同设置有驱动装置6，支座1上下水平段右侧位置之间共同安装有污水处理装置7，且污水处理装置7位于进料装置3的前侧，进料装置3中设置有清理装置8；

参照图3、图4和图8可知，转动装置2包括第一电机21、主锥齿轮22、旋转轴23、从锥齿轮24、主齿轮25、从齿轮26、内齿轮27和出料盘28，支座1下方水平段后侧中间位置通过电机座安装有第一电机21，第一电机21的输出轴端安装有主锥齿轮22，支座1上下水平段之间共同转动安装有旋转轴23，旋转轴23靠近支座1下方水平段位置安装有与主锥齿轮22相啮合的从锥齿轮24，从锥齿轮24的上方位置安装有主齿轮25，且主齿轮25与从锥齿轮24同轴安装，支座1中间水平段通过转轴安装有与主齿轮25相啮合的从齿轮26，支座1中间水平段上端面转动安装有与从齿轮26内啮合的内齿轮27，内齿轮27的上端面固定安装有出料盘28；主锥齿轮22在第一电机21的作用下带动从锥齿轮24转动，从锥齿轮24在主锥齿轮22的作用下带动旋转轴23同步转动，主齿轮25在旋转轴23的作用下带动从齿轮26转动，则与从齿轮相啮合的内齿轮27作与主齿轮25转动方向相反的运动，继而使内齿轮27在转动时带动与其固定安装的出料盘28作与旋转轴23相反方向的转动。

参照图3和图15可知，进料装置3包括进料口31、输料管32、喇叭口33、载物台34、通孔35、滚珠36、隔板37、出料口38和环形槽39，支座1上方水平段右侧位置安装有进料口31，进料口31的下方位置安装于输料管32，且输料管32沿进料口31的周向均匀分布，输料管32的下端安装有喇叭口33，旋转轴23的上方位置安装有载物台34，且载物台34位于喇叭口33和支座1中间水平段之间，载物台34上端面沿周向均匀开设有通孔35，且其下端面沿周向均匀安装有滚珠36，支座1竖直段上方中间位置安装有隔板37，且隔板37位于载物台34的正下方，隔板37中开设有与通孔35相对应的出料口38，且出料口38位于相邻两个通孔35之间，隔板37上端面开设有与滚珠36相配合的环形槽39。

通过操作人员手动或者操作人员操控机械爪将包装盒均匀的放置进载物台34中的通孔35中，进料口31内烹饪好的预制菜经过输料管32进入包装盒，输料管32下端的喇叭口33在预制菜出来的瞬时通过其下端较大的口径对向下流动的预制菜起到初步的防溅射作用，第一电机21驱动旋转轴23使其带动载物台34间歇转动，而由于隔板37中的出料口38位置不变，因此当载物台34通孔35内的预制菜在完成加工并且在通孔35和出料口38中心轴对齐时，隔板37不再对通孔35内的预制菜支撑，此时位于通孔35内的预制菜失去隔板37承托后经过直径大于通孔35的出料口38进入出料盘28内，出料盘28将完成加工的预制菜运输至指定位置；载物台34旋转过程中通过滚珠36在隔板37环形槽39内滚动，一方面提高载物台34转动时的稳定性以及降低旋转轴23的负荷，另一方面降低隔板37对载物台34承托过程中与其之间的摩擦，进而提高自动化封装的稳定性和时效。

参照图1、图3、图5和图9可知，裁切装置4包括电动伸缩杆41、活动座42、第二电机43、支柱44、一号带轮45、切刀46、一号收卷辊47、二号收卷辊48和封装材料49，支座1上方水平段的左侧前后对称滑动安装有两个电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的上端共同安装有活动座42，活动座42的上端面通过电机座安装有第二电机43，且活动座42中安装有与封装座51上端面圆槽91一一对应的支柱44，支柱44的上端安装有一号带轮45，且位于中间位置的支柱44上端与第二电机43的输出轴固定连接，支柱44的下端安装有切刀46，支座1前后竖直段上方位置之间自左往右共同安装有两个一号收卷辊47，左侧的一号收卷辊47上方位置的支座1中安装有二号收卷辊48，右侧的一号收卷辊47上方位置的支座1中也安装有二号收卷辊48，且左侧二号收卷辊48的高度高于右侧二号收卷辊48的高度，一号收卷辊47和二号收卷辊48之间共同安装有封装材料49。

待封装预制菜在载物台34作用下转动至一号收卷辊47和二号收卷辊48之间的封装材料49正下方时，两组电动伸缩杆41带动活动座42在竖直方向移动，支柱44跟随活动座42移动到指定位置，且此时支柱44下方的切刀46正好与封装材料49接触，之后第二电机43正下方的一号带轮45在第二电机43的作用下通过皮带带动其余一号带轮45转动，一号带轮45转动时带动移动到指定位置的切刀46对封装材料49进行环切，且切刀46在环切的过程中电动伸缩杆41使活动座42带动支柱44向下缓慢位移，进而使切刀46在环切的同时一边向下移动，继而使切刀46从封装材料49中完全切割出所需的包装盒封盖；由于活动座42中设置有多个支柱44和切刀46，因此设备在工作时能够同时对多个待封装预制菜进行包装，且本设备充分利用竖直方向上的空间，解放水平方向上的空间，继而能够在有限的空间内安置更多的同种设备，有利于提高预制菜自动化包装效率；通过左侧二号收卷辊48的高度高于右侧二号收卷辊48的高度，继而使一号收卷辊47和二号收卷辊48之间的封装材料49能够被更好的张紧而不脱落。

参照图5、图10、图11、图12和图13可知，包装装置5包括封装座51、圆槽91、环形圆柱52、伸缩气缸53、吸盘54、第一通槽92、一号伸缩件55、第二通槽93、第四电机56、凸轮57、第三通槽94、二号伸缩件58、让位槽95和封装圆环59，支座1前后竖直段之间共同安装有封装座51，且封装座51前后两个轴端分别穿过支座1的前后竖直段，封装座51上下水平段均沿周向均匀开设有三个圆槽91，且上下水平段所开设的圆槽91中心对称，封装座51竖直段左右两侧中间位置自前往后均固定安装有与圆槽91一一对应的环形圆柱52，环形圆柱52的内壁安装有伸缩气缸53，伸缩气缸53靠近其所对应的圆槽91一端安装有吸盘54，封装座51竖直段上方位置前后中心对称开设有第一通槽92，且第一通槽92的内部共同滑动安装有一号伸缩件55，第一通槽92的下方开设有与其一一对应的第二通槽93，第二通槽93内部安装有第四电机56，且第四电机56为双输出轴电机，第四电机56的两个输出轴均安装有凸轮57，封装座51竖直段下方位置前后中心对称开设有第三通槽94，且第三通槽94内部共同滑动安装有二号伸缩件58，且二号伸缩件58前后水平段均开设有让位槽95，二号伸缩件58上方水平段分别安装有与圆槽91一一对应的封装圆环59，一号伸缩件55上方水平段也分别安装有与圆槽91一一对应的封装圆环59。

伸缩气缸53在裁切装置4中的切刀46将封装材料49环切下来的同时向上移动直至伸缩气缸53一端的吸盘54与环切下来的封装材料49接触，吸盘54在伸缩气缸53的作用下将环切下来的封装材料49吸附住，之后封装座51带动包装装置5整体翻转一百八十度，翻转后封装座51内的吸盘54正好处于待封装预制菜的正上方，与此同时第四电机56驱动凸轮57转动并使凸轮57凸起端与一号伸缩件55和二号伸缩件58接触挤压，当一号伸缩件55处于二号伸缩件58的下方并被凸轮57凸起端挤压时，一号伸缩件55带动其上的封装圆环59配合伸缩气缸53带动吸盘54移动到指定位置后对吸盘54正下方的待封装预制菜进行封装，且在封装圆环59挤压吸盘54上的封装材料49时，吸盘54不再吸附封装材料49；二号伸缩件58此时在凸轮57凸起端的作用下带动其上的封装圆环59配合伸缩气缸53带动吸盘54一起向上移动到指定位置，进而将裁切装置4中切刀46环切下来的封装材料49被吸盘54精准吸附；在封装圆环59完成对待封装预制菜封装后，凸轮57凸起端不再挤压一号伸缩件55和二号伸缩件58，一号伸缩件55和二号伸缩件58带动其上的封装圆环59沿着圆槽91内壁恢复到初始位置，且伸缩气缸53也带动吸盘54恢复至初始位置；接着封装座51再一次转动一百八十度后，一号伸缩件55此时位于二号伸缩件58的上方，之后二号伸缩件58下端的吸盘54在伸缩气缸53作用下将其上的封装材料49移动到指定位置，二号伸缩件58在凸轮57凸起端作用下带动其上的封装圆环59对下方的待封装预制菜进行封装，与此同时与二号伸缩件58交换位置的一号伸缩件55在凸轮57凸起端作用下配合与其同端的吸盘54再次将裁切装置4中切刀46环切下来的封装材料49吸附在吸盘54上；通过封装座51间歇转动使一号伸缩件55和二号伸缩件58反复交换位置，进而使包装装置5在翻转的过程中一端将裁切装置4中切刀46环切下来的封装材料49吸附住，另一端通过封装材料49对待封装预制菜进行包装，有利于提高自动化包装过程的连续性，进而提高自动化包装的效率。

参照图3、图5和图6可知，驱动装置6包括第三电机61、一号锥齿轮62、二号锥齿轮63、二号带轮64、三号带轮65、四号带轮66、五号带轮67和六号带轮68，支座1后侧竖直段上方位置通过电机座安装有第三电机61，第三电机61的输出轴端安装有一号锥齿轮62，封装座51后侧轴端安装有与一号锥齿轮62相啮合的二号锥齿轮63，二号锥齿轮63的前侧安装有二号带轮64，且二号锥齿轮63和二号带轮64之间同轴安装，支座1后侧竖直段靠近进料口31的位置通过转轴安装有与二号带轮64相配合的三号带轮65，且三号带轮65靠近支座1后侧竖直段的一侧安装有与其同轴的四号带轮66，四号带轮66上方的二号收卷辊48安装有与其相配合的二号带轮64，封装座51前侧轴端也安装有二号带轮64，支座1前侧竖直段远离进料口31的位置通过转轴安装有与二号带轮64相配合的五号带轮67，且五号带轮67的后侧安装有与其同轴的六号带轮68，六号带轮68上方位置的二号收卷辊48安装有与其相配合的二号带轮64。

二号锥齿轮63在第三电机61驱动一号锥齿轮62转动时带动封装座51翻转，位于支座1前侧的二号带轮64通过皮带传动使三号带轮65带动四号带轮66转动，四号带轮66通过皮带驱动其正上方的二号带轮64带动与其同轴的二号收卷辊48转动；位于支座1后侧的二号带轮64通过皮带驱动五号带轮67进行转动，与五号带轮67同轴的六号带轮68在跟随五号带轮67转动时通过皮带驱动其正上方的另一二号带轮64带动与该二号带轮64同轴的另一二号收卷辊48转动；第三电机61驱动包装装置5中封装座51转动的同时通过多组带轮之间的配合使裁切装置4中的部分结构同步转动，继而实现以一个驱动源驱动多个装置同步运动，即实现多个装置之间的联动，进而降低了设备使用过程中的能源。

参照图1和图14可知，清理装置8包括工字座81、一号电磁铁82、伸缩刮板83、二号电磁铁84、伸缩长形框85清洁辊86和蝶形锁扣87，支座1上方水平段下端面右侧位置安装有工字座81，且工字座81位于载物台34中两个相邻通孔35之间的上方，工字座81下方水平段下端面左侧位置安装有一号电磁铁82，一号电磁铁82的下方滑动安装有伸缩刮板83，工字座81下方水平段下端面右侧位置安装有二号电磁铁84，二号电磁铁84的下方安装有伸缩长形框85，伸缩长形框85前后竖直段之间共同安装有清洁辊86，且清洁辊86的前端穿过伸缩长形框85的前侧竖直段，伸缩长形框85前侧竖直段螺纹安装有蝶形锁扣87，且蝶形锁扣87与清洁辊86中心对齐；伸缩刮板83为三角形结构，且伸缩刮板83的长度大于载物台34的半径以及伸缩长形框85的长度，伸缩长形框85前后竖直段之间的距离等于载物台34内外环之间的最短距离，伸缩刮板83的前端伸出载物台34，且位于收集槽74的正上方，伸缩刮板83的后端正好与载物台34的内环外侧接触。

待封装预制菜在包装装置5封装完成后且经过隔板37中出料口38进入出料盘28中时，首先对一号电磁铁82进行断电处理，一号电磁铁82正下方的伸缩刮板83在失去一号电磁铁82作用时，伸缩刮板83将向下移动直至伸缩刮板83的下端与载物台34的表面接触为止，之后伸缩刮板83与载物台34之间做相对转动，载物台34与伸缩刮板83做相对转动的过程中，伸缩刮板83的下端将载物台34表面沾染的汤汁和预制菜进行刮除，且刮除下来的汤汁和预制菜在载物台34离心力的作用下沿着伸缩刮板83左侧端面流出载物台34范围，在载物台34中的通孔35与伸缩刮板83的下端临近接触时再次对一号电磁铁82通电，通电后的一号电磁铁82将伸缩刮板83向上吸附使伸缩刮板83的下端脱离载物台34的上端表面；在伸缩刮板83对载物台34表面的汤汁和预制菜进行刮除后，对二号电磁铁84进行断电处理，伸缩长形框85在失去二号电磁铁84作用后带动其上的清洁辊86向下移动直至清洁辊86的表面与载物台34的表面接触为止，由于载物台34中的通孔35转动到与伸缩刮板83临近位置后伸缩刮板83不再对载物台34表面进行刮除，因此载物台34径向方向上的通孔35四周存在未刮除区域，清洁辊86在伸缩刮板83不再对载物台34表面刮除时向下移动对伸缩刮板83刮除过的区域进行二次清理，同时通过清洁辊86外壁柔性端对伸缩刮板83未刮除的区域进行清理，通过伸缩刮板83和清洁辊86的分级清理载物台34表面，避免伸缩刮板83在刮除载物台34表面时使汤汁和预制菜进入到载物台34中的通孔35内部，继而污染载物台34和隔板37，并且伸缩刮板83和清洁辊86在交替对载物台34表面进行清理时，能够更加充分对载物台34表面沾染的汤汁和预制菜进行清理，有利于提高预制菜在自动化封装过程中的食品安全性；且操作人员能够通过调节蝶形锁扣87对清洁辊86进行更换，提高操作人员在有限且复杂的作业环境下对载物台34表面处理能力和效率。

参照图1和图3可知，污水处理装置7包括储水室71、进水管72、喷头73、收集槽74、出水管75和污水处理池76，支座1上方水平段右侧端面位置安装有储水室71，且储水室71位于进料口31的前侧，储水室71的下端安装有进水管72，进水管72的下端安装有喷头73，进水管72的下端出水口位于封装座51和工字座81之间的下方位置，载物台34的外壁安装有收集槽74，且收集槽74位于储水室71的下方，收集槽74的下端安装有一组出水管75，且两个出水管75为一组，出水管75的下端安装有污水处理池76；收集槽74的前侧端面高度高于收集槽74的后侧端面。

储水室71中的清洁剂在外接水泵的作用经过进水管72导流后由喷头73将清洁剂喷向伸缩刮板83的左侧端面处，清洁剂在伸缩刮板83左侧端面上向下流动至伸缩刮板83和载物台34相交的地方，之后伸缩刮板83与载物台34接触过程中通过载物台34与伸缩刮板83之间的相对运动将载物台34表面沾有的汤汁和预制菜进行刮除处理，且伸缩刮板83在清理的过程中，由于载物台34始终在转动，而伸缩刮板83的位置是始终不变的，因此在伸缩刮板83和载物台34之间通过相对转动将载物台34表面沾染的汤汁和预制菜进行刮除处理时清洁剂、汤汁和预制菜混合物会在离心力的作用下沿着伸缩刮板83左侧端面流向收集槽74内，且由于收集槽74的前侧端面高于后侧端面，因此清洁剂、汤汁和预制菜混合物在离心力作用下流向收集槽74的过程中不会溅射出收集槽74，继而提高操作人员作业环境的卫生；位于收集槽74内的清洁剂、汤汁和预制菜混合物经过出水管75进入到污水处理池76中，最后通过操作人员对污水处理池76中的混合物集中进行处理，进而保持载物台34表面的整体清洁，减少载物台34在经过长期工作后其表面堆积有大量的汤汁或预制菜，避免载物台34表面滋生出大量的细菌，提高预制菜封装过程中的食品安全性。

此外，本发明还提供了一种预制菜自动化包装封装设备的加工工艺，具体包括以下步骤：第一步：操作人员通过手动或者操控机械爪将包装盒放置进载物台34中的通孔35内，载物台34在旋转轴23的作用下将载物台34通孔35内的包装盒转动至进料装置3中喇叭口33正下方，预制菜经过喇叭口33进入到包装盒中，之后载物台34在旋转轴23的作用下将装有预制菜的包装盒旋转至包装装置5的正下方；

第二步：包装装置5中位于上端的吸盘54将裁切装置4中切刀46环切下来的封装材料49吸附在吸盘54上，之后包装装置5中的封装座51带动包装装置5旋转一百八十度，此时初始状态处于上端的吸盘54与初始状态位于下端的吸盘54交换位置，交换位置后且初始位置位于上端的吸盘54在其同端的伸缩气缸53作用下向下移动，与此同时第四电机56带动凸轮57挤压一号伸缩件55或二号伸缩件58，一号伸缩件55或二号伸缩件58的作用完全取决于其是向上运动还是向下运动，且一号伸缩件55和二号伸缩件58的作用可以交替，即一号伸缩件55向上运动时，二号伸缩件58则向下运动并通过其上的封装圆环59对其下方的待封装预制菜进行封装，反之亦然

第三步：通过清理装置8中的伸缩刮板83和清洁辊86交替对载物台34表面进行清理，且在伸缩刮板83对载物台34表面进行清理时污水处理装置7中的清洁剂经过喷头73喷向伸缩刮板83的左侧端面，并配合伸缩刮板83对载物台34的表明进行更好的清理；当伸缩刮板83临近与载物台34中通孔35边缘接触时，通电后的一号电磁铁82将伸缩刮板83向上吸附，与此同时清洁辊86在失去二号电磁铁84作用后向下移动对伸缩刮板83刮除过的区域进行二次清理，同时通过清洁辊86外壁柔性端对伸缩刮板83未刮除的区域进行清理；最后污水处理装置7将伸缩刮板83清理下来的汤汁、预制菜和清洁剂混合物集中进行处理。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)中间水平段的中间位置设置有转动装置(2)，所述支座(1)上方水平段右侧位置设置有进料装置(3)，所述支座(1)上方水平段左侧位置设置有裁切装置(4)，所述进料装置(3)的下方设置有包装装置(5)，所述支座(1)前后竖直段上方位置共同设置有驱动装置(6)，所述支座(1)上下水平段右侧位置之间共同安装有污水处理装置(7)，且污水处理装置(7)位于进料装置(3)的前侧，所述进料装置(3)中设置有清理装置(8)；

所述包装装置(5)包括封装座(51)、圆槽(91)、环形圆柱(52)、伸缩气缸(53)、吸盘(54)、第一通槽(92)、一号伸缩件(55)、第二通槽(93)、第四电机(56)、凸轮(57)、第三通槽(94)、二号伸缩件(58)、让位槽(95)和封装圆环(59)，所述支座(1)前后竖直段之间共同安装有封装座(51)，且封装座(51)前后两个轴端分别穿过支座(1)的前后竖直段，封装座(51)上下水平段均沿周向均匀开设有三个圆槽(91)，且上下水平段所开设的圆槽(91)中心对称，所述封装座(51)竖直段左右两侧中间位置自前往后均固定安装有与圆槽(91)一一对应的环形圆柱(52)，环形圆柱(52)的内壁安装有伸缩气缸(53)，伸缩气缸(53)靠近其所对应的圆槽(91)一端安装有吸盘(54)，所述封装座(51)竖直段上方位置前后中心对称开设有第一通槽(92)，且第一通槽(92)的内部共同滑动安装有一号伸缩件(55)，第一通槽(92)的下方开设有与其一一对应的第二通槽(93)，第二通槽(93)内部安装有第四电机(56)，且第四电机(56)为双输出轴电机，第四电机(56)的两个输出轴均安装有凸轮(57)，所述封装座(51)竖直段下方位置前后中心对称开设有第三通槽(94)，且第三通槽(94)内部共同滑动安装有二号伸缩件(58)，且二号伸缩件(58)前后水平段均开设有让位槽(95)，二号伸缩件(58)上方水平段分别安装有与圆槽(91)一一对应的封装圆环(59)，所述一号伸缩件(55)上方水平段也分别安装有与圆槽(91)一一对应的封装圆环(59)。

2.根据权利要求1所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述转动装置(2)包括第一电机(21)、主锥齿轮(22)、旋转轴(23)、从锥齿轮(24)、主齿轮(25)、从齿轮(26)、内齿轮(27)和出料盘(28)，所述支座(1)下方水平段后侧中间位置通过电机座安装有第一电机(21)，第一电机(21)的输出轴端安装有主锥齿轮(22)，所述支座(1)上下水平段之间共同转动安装有旋转轴(23)，旋转轴(23)靠近支座(1)下方水平段位置安装有与主锥齿轮(22)相啮合的从锥齿轮(24)，从锥齿轮(24)的上方位置安装有主齿轮(25)，且主齿轮(25)与从锥齿轮(24)同轴安装，所述支座(1)中间水平段通过转轴安装有与主齿轮(25)相啮合的从齿轮(26)，所述支座(1)中间水平段上端面转动安装有与从齿轮(26)内啮合的内齿轮(27)，内齿轮(27)的上端面固定安装有出料盘(28)。

3.根据权利要求2所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：进料装置(3)包括进料口(31)、输料管(32)、喇叭口(33)、载物台(34)、通孔(35)、滚珠(36)、隔板(37)、出料口(38)和环形槽(39)，所述支座(1)上方水平段右侧位置安装有进料口(31)，进料口(31)的下方位置安装于输料管(32)，且输料管(32)沿进料口(31)的周向均匀分布，输料管(32)的下端安装有喇叭口(33)，所述旋转轴(23)的上方位置安装有载物台(34)，且载物台(34)位于喇叭口(33)和支座(1)中间水平段之间，载物台(34)上端面沿周向均匀开设有通孔(35)，且其下端面沿周向均匀安装有滚珠(36)，所述支座(1)竖直段上方中间位置安装有隔板(37)，且隔板(37)位于载物台(34)的正下方，隔板(37)中开设有与通孔(35)相对应的出料口(38)，且出料口(38)位于相邻两个通孔(35)之间，隔板(37)上端面开设有与滚珠(36)相配合的环形槽(39)。

4.根据权利要求1所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述裁切装置(4)包括电动伸缩杆(41)、活动座(42)、第二电机(43)、支柱(44)、一号带轮(45)、切刀(46)、一号收卷辊(47)、二号收卷辊(48)和封装材料(49)，所述支座(1)上方水平段的左侧前后对称滑动安装有两个电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的上端共同安装有活动座(42)，活动座(42)的上端面通过电机座安装有第二电机(43)，且活动座(42)中安装有与封装座(51)上端面圆槽(91)一一对应的支柱(44)，支柱(44)的上端安装有一号带轮(45)，且位于中间位置的支柱(44)上端与第二电机(43)的输出轴固定连接，支柱(44)的下端安装有切刀(46)，所述支座(1)前后竖直段上方位置之间自左往右共同安装有两个一号收卷辊(47)，左侧所述的一号收卷辊(47)上方位置的支座(1)中安装有二号收卷辊(48)，右侧所述的一号收卷辊(47)上方位置的支座(1)中也安装有二号收卷辊(48)，且左侧二号收卷辊(48)的高度高于右侧二号收卷辊(48)的高度，所述一号收卷辊(47)和二号收卷辊(48)之间共同安装有封装材料(49)。

5.根据权利要求1所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述驱动装置(6)包括第三电机(61)、一号锥齿轮(62)、二号锥齿轮(63)、二号带轮(64)、三号带轮(65)、四号带轮(66)、五号带轮(67)和六号带轮(68)，所述支座(1)后侧竖直段上方位置通过电机座安装有第三电机(61)，第三电机(61)的输出轴端安装有一号锥齿轮(62)，所述封装座(51)后侧轴端安装有与一号锥齿轮(62)相啮合的二号锥齿轮(63)，二号锥齿轮(63)的前侧安装有二号带轮(64)，且二号锥齿轮(63)和二号带轮(64)之间同轴安装，所述支座(1)后侧竖直段靠近进料口(31)的位置通过转轴安装有与二号带轮(64)相配合的三号带轮(65)，且三号带轮(65)靠近支座(1)后侧竖直段的一侧安装有与其同轴的四号带轮(66)，四号带轮(66)上方的二号收卷辊(48)安装有与其相配合的二号带轮(64)，所述封装座(51)前侧轴端也安装有二号带轮(64)，所述支座(1)前侧竖直段远离进料口(31)的位置通过转轴安装有与二号带轮(64)相配合的五号带轮(67)，且五号带轮(67)的后侧安装有与其同轴的六号带轮(68)，六号带轮(68)上方位置的二号收卷辊(48)安装有与其相配合的二号带轮(64)。

6.根据权利要求3所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述污水处理装置(7)包括储水室(71)、进水管(72)、喷头(73)、收集槽(74)、出水管(75)和污水处理池(76)，所述支座(1)上方水平段右侧端面位置安装有储水室(71)，且储水室(71)位于进料口(31)的前侧，储水室(71)的下端安装有进水管(72)，进水管(72)的下端安装有喷头(73)，所述载物台(34)的外壁安装有收集槽(74)，且收集槽(74)位于储水室(71)的下方，收集槽(74)的下端安装有一组出水管(75)，且两个出水管(75)为一组，出水管(75)的下端安装有污水处理池(76)。

7.根据权利要求3所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述清理装置(8)包括工字座(81)、一号电磁铁(82)、伸缩刮板(83)、二号电磁铁(84)、伸缩长形框(85)清洁辊(86)和蝶形锁扣(87)，所述支座(1)上方水平段下端面右侧位置安装有工字座(81)，且工字座(81)位于载物台(34)中两个相邻通孔(35)之间的上方，工字座(81)下方水平段下端面左侧位置安装有一号电磁铁(82)，一号电磁铁(82)的下方滑动安装有伸缩刮板(83)，所述工字座(81)下方水平段下端面右侧位置安装有二号电磁铁(84)，二号电磁铁(84)的下方安装有伸缩长形框(85)，伸缩长形框(85)前后竖直段之间共同安装有清洁辊(86)，且清洁辊(86)的前端穿过伸缩长形框(85)的前侧竖直段，所述伸缩长形框(85)前侧竖直段螺纹安装有蝶形锁扣(87)，且蝶形锁扣(87)与清洁辊(86)中心对齐。

8.根据权利要求6所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述的伸缩刮板(83)为三角形结构，且伸缩刮板(83)的长度大于载物台(34)的半径以及伸缩长形框(85)的长度，所述伸缩长形框(85)前后竖直段之间的距离等于载物台(34)内外环之间的最短距离，所述伸缩刮板(83)的前端伸出载物台(34)，且位于收集槽(74)的正上方，所述伸缩刮板(83)的后端正好与载物台(34)的内环外侧接触。

9.根据权利要求6所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述收集槽(74)的前侧端面高度高于收集槽(74)的后侧端面。

10.根据权利要求1所述的一种预制菜自动化包装封装设备，其特征在于：所述的进水管(72)下端出水口位于封装座(51)和工字座(81)之间的下方位置。

Images