CN114715426B - 旋翼机用地面拖曳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋翼机用地面拖曳装置，包括车体、拖曳结构、卡装组件以及脱卡组件。其中，车体具有用于供待拖曳旋翼机前轮放入的卡口。卡装组件设有两组，两组卡装组件均设置在车体上，且位于卡口处，两个卡装组件用于分别与待拖曳旋翼机的前轮轴可拆卸连接。脱卡组件设有两个，用于在卡装组件与待拖曳旋翼机前轮卡装时，与各卡装组件卡接，以对各卡装组件进行固定；还用于在待拖曳旋翼机停机位置固定后，解除与各卡装组件的卡接，以使各卡装组件脱离与待拖曳旋翼机前轮的卡装。本发明提供的旋翼机用地面拖曳装置能够保证仅需要一个工作人员即可实现对旋翼机的拖曳，省时省力，而且能够灵活的对旋翼机的停机位置进行调整，实用性强。

Description

旋翼机用地面拖曳装置

技术领域

本发明属于航空器辅助拖曳技术领域，具体涉及一种旋翼机用地面拖曳装置。

背景技术

旋翼机是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。旋翼机的体积相对较小、重量相对较轻，旋翼机的组装及存放，均会放置在封闭的空间内，例如生产车间、或者停机库，因此，旋翼机需要做适应的转移。

现有技术中，因旋翼机的体积相对较小、重量相对较轻，拖曳车并不适用。因此旋翼机的拖曳转移工作，通常是通过至少两个工作人员进行操作，其中一个工作人员控制旋翼机前轮的方向，其它工作人员在旋翼机的后面对旋翼机进行推动，以实现对旋翼机的转移工作，该种方式费时费事，转移效率低下。而且，旋翼机转移时，有时需要精准的停机位置，例如组装过程，而该种拖曳移动方式仅能够适应长距离移动，无法对精准的停机位置进行调整，实用性较差。

发明内容

本发明提供的一种旋翼机用地面拖曳装置，旨在能够解决现有的旋翼机拖曳过程所采用的方式实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种旋翼机用地面拖曳装置，包括：

车体，具有用于供待拖曳旋翼机前轮放入的卡口；

拖曳结构，设置在所述车体上，且与所述卡口间隔设置，具有用于推动或拖拽的推拉把手；

卡装组件，设有两组，两组所述卡装组件均设置在所述车体上，且位于所述卡口处，两个所述卡装组件分别设置在待拖曳旋翼机的前轮两侧，且分别与待拖曳旋翼机的前轮轴可拆卸连接；每组所述卡装组件的一端设有用于待拖曳旋翼机前轮轴两侧的螺栓帽插入的嵌装孔；以及

脱卡组件，设有两个，两个所述脱卡组件分别与两个所述卡装组件一一对应设置，用于在所述卡装组件与待拖曳旋翼机前轮卡装时，与各所述卡装组件卡接，以对各所述卡装组件进行固定；还用于在待拖曳旋翼机停机位置固定后，解除与各所述卡装组件的卡接，以使各所述卡装组件脱离与待拖曳旋翼机前轮的卡装。

在一种可能的实现方式中，所述车体包括主杆、副杆、连接杆以及万向轮；所述主杆具有两个端部，且设定所述主杆的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述副杆设有两个，两个所述副杆均沿着所述第二方向设置，且分别与所述主杆的两端一体连接；所述连接杆设有两个，两个所述连接杆沿着所述第二方向间隔设置，且均沿着所述第一方向设置，两个所述连接杆与其中一个所述副杆的两端一体连接，以与对应的所述副杆围合形成所述卡口；所述万向轮设有两个，两个所述万向轮分别设置在另一个所述副杆的两端。

在一种可能的实现方式中，每组所述卡装组件包括：

固定板，设有两个，两个所述固定板均固设在所述连接杆的伸出端，且分别位于所述连接杆的上下两侧，并沿着所述第二方向设置，每个所述固定板上均设有第一连接销；

滑动结构，沿着所述第二方向滑动设置在所述连接杆上，且位于两个所述固定板之间，用于向所述卡口内侧滑动，以与待拖曳旋翼机的前轮轴相连；每个所述滑动结构均具有两个与各所述第一连接销一一对应设置的第二连接销；

单向限位条，固设在所述滑动结构的外壁上，且沿着所述滑动结构的长度方向设置，以供所述脱卡组件的单向卡接；以及

拉簧，设有两个，各所述拉簧与各所述固定板一一对应设置，每个所述拉簧的一端与所述第一连接销相连，另一端与对应的所述第二连接销相连，所述拉簧用于在待拖曳旋翼机停机位置固定，且所述脱卡组件解除与各所述单向限位条的卡接后，牵动所述滑动结构解除与待拖曳旋翼机的前轮轴连接；

其中，在所述连接杆的伸出端设有供所述滑动结构滑动的滑孔。

在一种可能的实现方式中，所述滑动结构包括滑套、滑动插销、弹簧以及调节螺杆；所述滑套滑动设置在所述滑孔中；所述滑动插销滑动设置在所述滑套中，且位于所述卡口中的端部伸出所述滑套，所述滑动插销位于所述滑套内的端部具有限位部，所述滑动插销的伸出所述滑套的端部设有所述嵌装孔；所述弹簧设置在所述滑套中，且套设在所述滑动插销上，一端与所述限位部抵接，另一端与所述滑套内壁抵接，用于持续弹动所述滑动插销朝向所述卡口外侧滑动；所述调节螺杆沿着所述滑套的长度方向设置，且与所述滑套螺纹连接，所述调节螺杆的一端与位于所述滑套内的所述滑动插销的另一端抵接，用于调节所述滑动插销在所述滑套内的滑动位置。

在一种可能的实现方式中，各所述脱卡组件分别与各所述连接杆一一对应设置；每个所述脱卡组件包括：

卡接块，沿着所述第一方向滑动设置在所述连接杆上，且一端与所述单向限位条单向限位卡接；所述卡接块上设有第三连接销；

弹性带，一端与所述第三连接销相连，另一端与所述连接杆相连，用于拉动所述卡接块靠近所述单向限位条滑动，以使所述卡接块的一端与所述单向限位条持续保持单向卡接；

转动把手，转动设置在所述拖曳结构上，且靠近所述推拉把手；

连接线，一端与所述卡接块的另一端相连，另一端与所述转动把手相连，用于在所述转动把手转动并牵动后，拉动所述卡接块远离所述单向限位条，以解除与所述单向限位条的卡接；

其中，所述连接杆上固设有供所述卡接块滑动的滑动空间，所述连接杆上还设有供所述弹性带另一端连接的第四连接销。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆、所述主杆及所述拖曳结构上设有供所述连接线导向穿过的穿线套环。

在一种可能的实现方式中，所述拖曳结构包括摆杆、调节杆以及锁定螺栓；所述摆杆的一端转动设置在所述主杆上，且远离所述卡口，所述摆杆与所述主杆的转动轴线沿着所述第二方向设置，所述推拉把手位于所述摆杆的另一端；所述调节杆的一端与所述摆杆转动连接，另一端与所述主杆可拆卸连接；所述锁定螺栓用于对所述调节杆及所述主杆进行连接；

其中，在所述主杆上间隔设有多个调节孔，通过对所述调节杆与各所述调节孔的适配，以调节所述摆杆的俯仰翻转角度。

在一种可能的实现方式中，所述主杆靠近所述卡口的一端设有辅助轮。

本实现方式中，车体可保证对拖曳结构、卡装组件及脱卡组件的安装。拖曳结构可保证通过一个工作人员即可实现手动推拉，以对车体进行控制。而卡装组件与旋翼机的前轮轴相连接，并且通过脱卡组件进行卡装锁定。本实现方式/申请实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置能够保证仅需要一个工作人员即可实现对旋翼机的拖曳，省时省力，而且能够灵活的对旋翼机的停机位置进行调整，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置的结构示意图之二；

图3为图2实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置的A处结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置的卡装组件结构示意图（隐藏固定板及拉簧）；

图5为本发明实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置的滑动结构剖视结构示意图；

附图标记说明：

10、车体；11、主杆；12、副杆；13、连接杆；14、万向轮；15、辅助轮；16、卡口；20、拖曳结构；21、摆杆；22、调节杆；23、锁定螺栓；30、卡装组件；31、固定板；32、滑动结构；321、滑套；322、滑动插销；323、弹簧；324、调节螺杆；325、嵌装孔；33、单向限位条；34、拉簧；40、脱卡组件；41、卡接块；42、弹性带；43、转动把手；44、连接线；50、旋翼机前轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的旋翼机用地面拖曳装置进行说明。所述旋翼机用地面拖曳装置，包括车体10、拖曳结构20、卡装组件30以及脱卡组件40。其中，车体10具有用于供待拖曳旋翼机前轮50放入的卡口16。拖曳结构20设置在车体10上，且与卡口16间隔设置，具有用于推动或拖拽的推拉把手。

卡装组件30设有两组，两组卡装组件30均设置在车体10上，且位于卡口16处，两个卡装组件30分别设置在待拖曳旋翼机的前轮50两侧，且分别与待拖曳旋翼机的前轮50轴可拆卸连接；每组卡装组件30的一端设有用于待拖曳旋翼机前轮50轴两侧的螺栓帽插入的嵌装孔325。脱卡组件40设有两个，两个脱卡组件40分别与两个卡装组件30一一对应设置，用于在卡装组件30与待拖曳旋翼机前轮50卡装时，与各卡装组件30卡接，以对各卡装组件30进行固定；还用于在待拖曳旋翼机停机位置固定后，解除与各卡装组件30的卡接，以使各卡装组件30脱离与待拖曳旋翼机前轮50的卡装。

本实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置，使用方式：首先通过推拉把手将车体10推动至旋翼机的前轮50处于卡口16中，此时对卡装组件30进行调节，并与旋翼机的前轮50相连接，并且通过脱卡组件40进行限位。当旋翼机停止后，操作脱卡组件40，以解除与卡装组件30的卡接，进而使卡装组件30脱离与旋翼机前轮50轴的连接。

本实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置，与现有技术相比，车体10可保证对拖曳结构20、卡装组件30及脱卡组件40的安装。拖曳结构20可保证通过一个工作人员即可实现手动推拉，以对车体10进行控制。而卡装组件30与旋翼机的前轮50轴相连接，并且通过脱卡组件40进行卡装锁定。本实施例提供的旋翼机用地面拖曳装置能够保证仅需要一个工作人员即可实现对旋翼机的拖曳，省时省力，而且能够灵活的对旋翼机的停机位置进行调整，实用性强。

需要进行说明的是，旋翼机的前轮50轴通常通过螺栓锁紧，此处所说的螺栓帽即为旋翼机前轮50轴上的螺栓帽。

在一些实施例中，上述车体10可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，车体10包括主杆11、副杆12、连接杆13以及万向轮14。主杆11具有两个端部，且设定主杆11的长度方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向；副杆12设有两个，两个副杆12均沿着第二方向设置，且分别与主杆11的两端一体连接；连接杆13设有两个，两个连接杆13沿着第二方向间隔设置，且均沿着第一方向设置，两个连接杆13与其中一个副杆12的两端一体连接，以与对应的副杆12围合形成卡口16；万向轮14设有两个，两个万向轮14分别设置在另一个副杆12的两端。车体10的该种结构，组成简单，连接强度大。万向轮14的保证万向移动，进而保证对旋翼机的拖曳。主杆11、副杆12以及连接杆13均可采用金属材质的方管制作，结构简单，成本低廉。

在一些实施例中，上述卡装组件30可以采用如图3及图4所示结构。参见图3及图4，每组卡装组件30包括固定板31、滑动结构32、单向限位条33以及拉簧34。其中，固定板31设有两个，两个固定板31均固设在连接杆13的伸出端，且分别位于连接杆13的上下两侧，并沿着第二方向设置，每个固定板31上均设有第一连接销。滑动结构32沿着第二方向滑动设置在连接杆13上，且位于两个固定板31之间，用于向卡口16内侧滑动，以与待拖曳旋翼机的前轮50轴相连；每个滑动结构32均具有两个与各第一连接销一一对应设置的第二连接销。单向限位条33固设在滑动结构32的外壁上，且沿着滑动结构32的长度方向设置，以供脱卡组件40的单向卡接。拉簧34设有两个，各拉簧34与各固定板31一一对应设置，每个拉簧34的一端与第一连接销相连，另一端与对应的第二连接销相连，拉簧34用于在待拖曳旋翼机停机位置固定，且脱卡组件40解除与各单向限位条33的卡接后，牵动滑动结构32解除与待拖曳旋翼机的前轮50轴连接。在连接杆13的伸出端设有供滑动结构32滑动的滑孔，滑孔可保证滑动结构32及单向限位条33同时滑动。

固定板31可保证对第一连接销的连接，进而保证对拉簧34的连接。该种结构可保证在单向限位条33脱离卡接后，滑动结构32能够在拉簧34的作用下向卡口16外侧移动，进而保证快速的脱离旋翼机。两个拉簧34的设置可保证滑动结构32的受力稳定性。

在拉簧34拉动下，第二连接销还能够与连接杆13抵接限位，以防止滑动结构32脱离滑孔。

单向限位条33上设有单向限位锯齿。

第二连接销分别设置在滑动结构32的外壁上，且分别与两个第一连接销一一对应设置。

另外，需要进行说明的是，两个卡装组件30能够保证在旋翼机的前轮50两侧分别对其进行连接，而且两个滑动结构32均能够滑动，可保证旋翼机的前轮50位于卡口16的正中位置处，进而保证拖曳过程的受力稳定性，保证拖曳工作。

在一些实施例中，上述滑动结构32可以采用如图5所示结构。参见图5，滑动结构32包括滑套321、滑动插销322、弹簧323以及调节螺杆324。滑套321滑动设置在滑孔中；滑动插销322滑动设置在滑套321中，且位于卡口16中的端部伸出滑套321，滑动插销322位于滑套321内的端部具有限位部，滑动插销322的伸出滑套321的端部设有嵌装孔325；弹簧323设置在滑套321中，且套设在滑动插销322上，一端与限位部抵接，另一端与滑套321内壁抵接，用于持续弹动滑动插销322朝向卡口16外侧滑动；调节螺杆324沿着滑套321的长度方向设置，且与滑套321螺纹连接，调节螺杆324的一端与位于滑套321内的滑动插销322的另一端抵接，用于调节滑动插销322在滑套321内的滑动位置。

因为不同的旋翼机的前轮50规格不同，因此滑套321滑动的行程也各不相同，而滑套321滑动的行程过大，不便于操作。此时可通过对调节螺杆324进行转动调节，使调节螺杆324推动滑动插销322向卡口16一侧滑动，以适应不同的旋翼机前轮50规格。而调节螺杆324反向转动，滑动插销322可在弹簧323的作用下朝向调节螺杆324的一侧滑动，该种结构可保证适应规格不同的旋翼机前轮50。而且该种结构还能够保证滑套321仅需要很小的行程即可实现对旋翼机前轮50的连接，保证工作人员的更省力。

另外，滑动插销322包括销体及连接头。销体内部设有插腔，连接头与插腔可拆卸连接，连接头可进行替换，是适应不同规格的旋翼机前轮50轴螺帽端。

滑套321为圆筒型。

在一些实施例中，上述脱卡组件40可以采用如图2至图3所示结构。参见图2至图3，各脱卡组件40分别与各连接杆13一一对应设置；每个脱卡组件40包括卡接块41、弹性带42、转动把手43以及连接线44。其中，卡接块41沿着第一方向滑动设置在连接杆13上，且一端与单向限位条33单向限位卡接；卡接块41上设有第三连接销。弹性带42的一端与第三连接销相连，另一端与连接杆13相连，用于拉动卡接块41靠近单向限位条33滑动，以使卡接块41的一端与单向限位条33持续保持单向卡接。转动把手43转动设置在拖曳结构20上，且靠近推拉把手。连接线44的一端与卡接块41的另一端相连，另一端与转动把手43相连，用于在转动把手43转动并牵动后，拉动卡接块41远离单向限位条33，以解除与单向限位条33的卡接。

其中，连接杆13上固设有供卡接块41滑动的滑动空间，连接杆13上还设有供弹性带42另一端连接的第四连接销，可保证对卡接块41及弹性带42的连接。进一步的，滑动空间可通过固设在连接杆13上的固定卡块实现，请参阅图3，此时可将第四连接销固设在固定卡块上。

卡接块41的与单向限位条33卡接的端部为楔形结构，在弹性带42的拉动下，卡接块41能够保持与单向限位条33保持卡接，而转动把手43转动后，可牵动连接线44，进而连接线44拉动卡接块41脱离与单向限位条33的卡接，该种结构可保证工作人员在推拉把手处即可对卡装组件30进行操作，以使卡装组件30快速的脱离与旋翼机的连接，提高旋翼机的转移效率。

弹性带42可为弹性较大的皮筋，也可采用拉簧34替代。

在一些实施例中，上述连接线44可以采用如图2所示结构。参见图2，连接杆13、主杆11及拖曳结构20上设有供连接线44导向穿过的穿线套环，套环主要是对连接线44进行限位固定，以保证连接线44拉紧的状态，进而可保证转动把手43转动，能够拉动卡接块41移动，结构简单，制作方便。

本实施例的另一种替代方式，连接线44可通过刹车线替代，刹车线通常包括挠性套环及里面的钢丝线，挠性套管可直接固设在车体10及拖曳结构20上，而钢丝线的两端可分别与卡接块41及转动把手43连接。

在一些实施例中，上述拖曳结构20可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，拖曳结构20包括摆杆21、调节杆22以及锁定螺栓23；摆杆21的一端转动设置在主杆11上，且远离卡口16，摆杆21与主杆11的转动轴线沿着第二方向设置，推拉把手位于摆杆21的另一端；调节杆22的一端与摆杆21转动连接，另一端与主杆11可拆卸连接；锁定螺栓23用于对调节杆22及主杆11进行连接。其中，在主杆11上间隔设有多个调节孔，通过对调节杆22与各调节孔的适配，以调节摆杆21的俯仰翻转角度。因为工作人员的身高各不相同，该种结构主要能够对推拉把手的高度进行便捷调节，以适应不同的工作人员的身高，进而保证工作人员能够省力且有效的工作。

推拉把手可为与副杆12平行设置，详见图1。

在一些实施例中，上述车体10可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，主杆11靠近卡口16的一端设有辅助轮15，因为不工作时，连接杆13的端部会接触地面，此时辅助轮15可防止连接杆13的端部及卡装组件30接触地面，进而对其进行有效的保护，辅助轮15可为胶轮，以在脱离旋翼机且落在地面后，进行一定的避震。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.旋翼机用地面拖曳装置，其特征在于，包括：

车体，具有用于供待拖曳旋翼机前轮放入的卡口；所述车体包括主杆、副杆、连接杆以及万向轮；所述主杆具有两个端部，且设定所述主杆的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述副杆设有两个，两个所述副杆均沿着所述第二方向设置，且分别与所述主杆的两端一体连接；所述连接杆设有两个，两个所述连接杆沿着所述第二方向间隔设置，且均沿着所述第一方向设置，两个所述连接杆与其中一个所述副杆的两端一体连接，以与对应的所述副杆围合形成所述卡口；所述万向轮设有两个，两个所述万向轮分别设置在另一个所述副杆的两端；

拖曳结构，设置在所述车体上，且与所述卡口间隔设置，具有用于推动或拖拽的推拉把手；

卡装组件，设有两组，两组所述卡装组件均设置在所述车体上，且位于所述卡口处，两个所述卡装组件分别设置在待拖曳旋翼机的前轮两侧，且分别与待拖曳旋翼机的前轮轴可拆卸连接；每组所述卡装组件的一端设有用于待拖曳旋翼机前轮轴两侧的螺栓帽插入的嵌装孔；以及

脱卡组件，设有两个，两个所述脱卡组件分别与两个所述卡装组件一一对应设置，用于在所述卡装组件与待拖曳旋翼机前轮卡装时，与各所述卡装组件卡接，以对各所述卡装组件进行固定；还用于在待拖曳旋翼机停机位置固定后，解除与各所述卡装组件的卡接，以使各所述卡装组件脱离与待拖曳旋翼机前轮的卡装；

其中，每组所述卡装组件包括固定板、滑动结构、单向限位条以及拉簧；所述固定板设有两个，两个所述固定板均固设在所述连接杆的伸出端，且分别位于所述连接杆的上下两侧，并沿着所述第二方向设置，每个所述固定板上均设有第一连接销；所述滑动结构，沿着所述第二方向滑动设置在所述连接杆上，且位于两个所述固定板之间，用于向所述卡口内侧滑动，以与待拖曳旋翼机的前轮轴相连；每个所述滑动结构均具有两个与各所述第一连接销一一对应设置的第二连接销；所述单向限位条，固设在所述滑动结构的外壁上，且沿着所述滑动结构的长度方向设置，以供所述脱卡组件的单向卡接；所述拉簧设有两个，各所述拉簧与各所述固定板一一对应设置，每个所述拉簧的一端与所述第一连接销相连，另一端与对应的所述第二连接销相连，所述拉簧用于在待拖曳旋翼机停机位置固定，且所述脱卡组件解除与各所述单向限位条的卡接后，牵动所述滑动结构解除与待拖曳旋翼机的前轮轴连接；在所述连接杆的伸出端设有供所述滑动结构滑动的滑孔。

2.如权利要求1所述的旋翼机用地面拖曳装置，其特征在于，所述滑动结构包括滑套、滑动插销、弹簧以及调节螺杆；所述滑套滑动设置在所述滑孔中；所述滑动插销滑动设置在所述滑套中，且位于所述卡口中的端部伸出所述滑套，所述滑动插销位于所述滑套内的端部具有限位部，所述滑动插销的伸出所述滑套的端部设有所述嵌装孔；所述弹簧设置在所述滑套中，且套设在所述滑动插销上，一端与所述限位部抵接，另一端与所述滑套内壁抵接，用于持续弹动所述滑动插销朝向所述卡口外侧滑动；所述调节螺杆沿着所述滑套的长度方向设置，且与所述滑套螺纹连接，所述调节螺杆的一端与位于所述滑套内的所述滑动插销的另一端抵接，用于调节所述滑动插销在所述滑套内的滑动位置。

3.如权利要求1所述的旋翼机用地面拖曳装置，其特征在于，各所述脱卡组件分别与各所述连接杆一一对应设置；每个所述脱卡组件包括：

卡接块，沿着所述第一方向滑动设置在所述连接杆上，且一端与所述单向限位条单向限位卡接；所述卡接块上设有第三连接销；

弹性带，一端与所述第三连接销相连，另一端与所述连接杆相连，用于拉动所述卡接块靠近所述单向限位条滑动，以使所述卡接块的一端与所述单向限位条持续保持单向卡接；

转动把手，转动设置在所述拖曳结构上，且靠近所述推拉把手；

连接线，一端与所述卡接块的另一端相连，另一端与所述转动把手相连，用于在所述转动把手转动并牵动后，拉动所述卡接块远离所述单向限位条，以解除与所述单向限位条的卡接；

其中，所述连接杆上固设有供所述卡接块滑动的滑动空间，所述连接杆上还设有供所述弹性带另一端连接的第四连接销。

4.如权利要求3所述的旋翼机用地面拖曳装置，其特征在于，所述连接杆、所述主杆及所述拖曳结构上设有供所述连接线导向穿过的穿线套环。

5.如权利要求1所述的旋翼机用地面拖曳装置，其特征在于，所述拖曳结构包括摆杆、调节杆以及锁定螺栓；所述摆杆的一端转动设置在所述主杆上，且远离所述卡口，所述摆杆与所述主杆的转动轴线沿着所述第二方向设置，所述推拉把手位于所述摆杆的另一端；所述调节杆的一端与所述摆杆转动连接，另一端与所述主杆可拆卸连接；所述锁定螺栓用于对所述调节杆及所述主杆进行连接；

其中，在所述主杆上间隔设有多个调节孔，通过对所述调节杆与各所述调节孔的适配，以调节所述摆杆的俯仰翻转角度。

6.如权利要求1所述的旋翼机用地面拖曳装置，其特征在于，所述主杆靠近所述卡口的一端设有辅助轮。

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