CN220682649U - 一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，包括：用于连接在多旋翼无人机平台上的硬质连接杆，硬质连接杆包括第一杆体，第一杆体的下端通过第一铰链连接有第二杆体，第二杆体的下部固定连接有夹具外壳，夹具外壳的内部安装有舵机，舵机传动连接有机械夹爪；安全钩，安全钩包括导杆，导杆的上部固定连接有连接头，机械夹爪夹持于连接头上，导杆的下部通过螺栓连接有连接板，通过带有硬质连接杆和安全钩，硬质连接杆的上端用于连接在多旋翼无人机平台上，通过带有机械夹爪和抓取网，方便抓取和脱离，充分运用无人机技术搭载装置，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题。

Description

一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及防坠落装置技术领域，特别涉及一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置。

背景技术

多旋翼无人机飞行平台具有机动性强、稳定性高、操作方便、运输方便等特点，针对电网高空作业安全防坠，采用无人机进行安全绳挂接的方式代替作业人员手动挂接，可以兼顾安全性和灵活性，快速而高效。

现有的防坠落装置，如中国发明公开号CN112587823A公开了基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，所述万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，所述连杆末端形成弯钩形状，能够钩住所述安全挂钩，所述无人机上还设有摄像模块；

上述专利虽然能实现无人机对安全绳的挂载，但是其不方便锁紧或脱离挂钩和连接杆，因此，本申请提出了一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，包括：用于连接在多旋翼无人机平台上的硬质连接杆，所述硬质连接杆包括第一杆体，所述第一杆体的下端通过第一铰链连接有第二杆体，所述第二杆体的下部固定连接有夹具外壳，所述夹具外壳的内部安装有舵机，所述舵机传动连接有机械夹爪；安全钩，所述安全钩包括导杆，所述导杆的上部固定连接有连接头，所述机械夹爪夹持于连接头上，所述导杆的下部通过螺栓连接有连接板，所述连接板的下部固定连接有钩部件，所述钩部件通过销钉转动连接有活动钩。

优选地，所述第一杆体的上端通过第二铰链连接有无人机连接块，所述无人机连接块上开设有连接孔。

优选地，所述钩部件的下部开设有用于连接安全绳的穿孔。

优选地，所述连接头上开设有用于机械夹爪夹持的环形槽。

优选地，所述钩部件的内部开设有凹槽，所述活动钩的上端设置于凹槽的内部。

优选地，所述活动钩的下端一体成型有延长部。

优选地，所述机械夹爪的下端固定连接有支撑条，所述支撑条的外侧粘接有抓取网。

优选地，所述抓取网的上部设有开口，所述夹具外壳的内部设有锂电池，所述夹具外壳上设有充电孔。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型中，通过设置硬质连接杆和安全钩，硬质连接杆的上端用于连接在多旋翼无人机平台上，安全钩用于连接安全绳，通过带有机械夹爪和抓取网，方便抓取和脱离，充分运用无人机技术搭载装置，实现安全钩安装与拆除，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的硬质连接杆结构示意图；

图2为本实用新型的安全钩结构示意图；

图3为本实用新型的夹具外壳结构示意图。

附图标号说明：

1、第一杆体；2、第二杆体；3、第一铰链；4、第二铰链；5、无人机连接块；6、开口；7、夹具外壳；8、机械夹爪；9、充电孔；10、支撑条；11、抓取网；12、连接头；13、环形槽；14、导杆；15、连接板；16、钩部件；17、活动钩；18、延长部；19、穿孔。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例提供一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，包括：硬质连接杆和安全钩，硬质连接杆的上端用于连接在多旋翼无人机平台上，安全钩用于连接安全绳；

其中，硬质连接杆包括第一杆体1，第一杆体1的下端通过第一铰链3连接有第二杆体2，第二杆体2的下部固定连接有夹具外壳7，夹具外壳7的内部安装有舵机，舵机传动连接有机械夹爪8；

安全钩包括导杆14，导杆14的上部固定连接有连接头12，机械夹爪8夹持于连接头12上，导杆14的下部通过螺栓连接有连接板15，连接板15的下部固定连接有钩部件16，钩部件16通过销钉转动连接有活动钩17。

第一杆体1的上端通过第二铰链4连接有无人机连接块5，无人机连接块5上开设有连接孔，连接孔用于通过绳子连接在无人机上。

钩部件16的下部开设有用于连接安全绳的穿孔19，用于连接安全绳。

连接头12上开设有用于机械夹爪8夹持的环形槽13，使得夹持更紧。

钩部件16的内部开设有凹槽，活动钩17的上端设置于凹槽的内部。

活动钩17的下端一体成型有延长部18，使得抓取角钢时更牢固。

机械夹爪8的下端固定连接有支撑条10，支撑条10的外侧粘接有抓取网11，用于抓取连接头12。

抓取网11的上部设有开口6，夹具外壳7的内部设有锂电池，夹具外壳7上设有充电孔9，用于充电。

电力作业者高处作业时，若是防范措施不到位，就有可能导致坠落、滑落等事故发生。目前国内输电线路铁塔运行检修高空作业的铁塔攀登过程中，工作人员尚未有合适的简便、快速、经济实用的防坠落保护措施。

本实用新型的工作原理是：本基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，硬质连接杆的上端用于连接在多旋翼无人机平台上，安全钩用于连接安全绳，在飞行时，无人机带动安全钩和安全绳运动，安全钩用于钩在铁塔的角钢上；

在挂装安全钩时，将机械夹爪8夹持于连接头12上，无人机带动第一杆体1、第二杆体2、机械夹爪8和钩部件16、活动钩17运动，位置确认后无人机适当下降，安全钩钩在铁塔的角钢上；硬质连接杆与安全钩脱离，无人机携带硬质连接杆返回；

在回收安全钩时，无人机确认位置，适当下降，机械夹爪8和抓取网11闭合，硬质连接杆和安全钩连接，安全钩锁定，此时无人机升高，机械夹爪8和抓取网11闭合，硬质连接杆和安全钩打开，无人机携带硬质连接杆和安全钩返回。

在使用时，本基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，充分运用无人机技术搭载装置，实现安全钩遥控安装与拆除，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于，包括：

用于连接在多旋翼无人机平台上的硬质连接杆，所述硬质连接杆包括第一杆体(1)，所述第一杆体(1)的下端通过第一铰链(3)连接有第二杆体(2)，所述第二杆体(2)的下部固定连接有夹具外壳(7)，所述夹具外壳(7)的内部安装有舵机，所述舵机传动连接有机械夹爪(8)；

安全钩，所述安全钩包括导杆(14)，所述导杆(14)的上部固定连接有连接头(12)，所述机械夹爪(8)夹持于连接头(12)上，所述导杆(14)的下部通过螺栓连接有连接板(15)，所述连接板(15)的下部固定连接有钩部件(16)，所述钩部件(16)通过销钉转动连接有活动钩(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述第一杆体(1)的上端通过第二铰链(4)连接有无人机连接块(5)，所述无人机连接块(5)上开设有连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述钩部件(16)的下部开设有用于连接安全绳的穿孔(19)。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述连接头(12)上开设有用于机械夹爪(8)夹持的环形槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述钩部件(16)的内部开设有凹槽，所述活动钩(17)的上端设置于凹槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述活动钩(17)的下端一体成型有延长部(18)。

7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述机械夹爪(8)的下端固定连接有支撑条(10)，所述支撑条(10)的外侧粘接有抓取网(11)。

8.根据权利要求7所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述抓取网(11)的上部设有开口(6)，所述夹具外壳(7)的内部设有锂电池，所述夹具外壳(7)上设有充电孔(9)。