CN114714763A - 一种适用多规格印刷品的八色印刷线及印刷工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用多规格印刷品的八色印刷线，涉及印刷设备技术领域，其包括前四色印刷装置、传纸装置、立柱架、翻转装置、检测装置、剔除装置和后四色印刷装置；立柱架设于前四色印刷装置和后四色印刷装置之间，翻转装置、检测装置和剔除装置均设于立柱架上，且翻转装置和前四色印刷装置之间、翻转装置和后四色印刷装置之间均连接传纸装置，翻转装置用于对印刷品进行正反面翻转，所述检测装置用于对印刷品单侧表面进行印刷质量检测，剔除装置用于将检测装置检测所得的缺陷印刷品从操作平台上剔除；本申请在使用时，无需人为对印刷品进行翻转，能够实现对印刷品流水线式的自动双面印刷及印刷质量检测，提高印刷效率，保障印刷质量。

Description

一种适用多规格印刷品的八色印刷线及印刷工艺

技术领域

本申请涉及印刷设备技术领域，尤其是涉及一种适用多规格印刷品的八色印刷线及印刷工艺。

背景技术

四色印刷是指用红绿蓝三原色和黑色色料（油墨或染料）按减色混合远离实现全彩色复制的平版印刷方法，四色印刷机特指采用黑色、中蓝色、棕色和绿色四种油墨实现地图复制的平版印刷方法的印刷机，市场上目前一般采用四色印刷机对纸张等产品进行印刷。

申请号为201720786232.3的一篇中国实用新型专利文献公开了一种基于四色印刷的高保真印刷装置，其包括进纸部、传纸装置、四色印刷部和出纸部，所述四色印刷部两端分别设置进纸部和印刷上光机，印刷上光机另一端连接出纸部，进纸部以及印刷上光机与四色印刷部之间、印刷上光机与出纸部之间均连接传纸装置；在上述印刷装置投入生产时，印刷品自进纸部进入经传纸装置运至四色印刷部进行四色印刷，并于印刷完成后经传纸装置运至印刷上光机处进行处理，最后由出纸部输出印刷装置，实现印刷品的印刷。

针对上述中的相关技术，上述印刷装置在实际生产中，存在以下缺陷：

1.在一次承印过程中只能实现对纸张等印刷品的单面印刷，当需要对印刷品进行双面印刷时，需要人为翻转后自进料部重新投入印刷装置，印刷效率比较低下；

2.印刷结束后需要安排质检人员人工抽检印刷品，人工抽检印刷品后再对印刷品的反面进行印刷，人工抽检主观判断色彩重，对于套印或局部缺印等缺陷难以较好把控，且抽检形式并不能检查到每一份印刷品，不利于质量控制。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的之一使提供一种适用多规格印刷品的八色印刷线，具有便于实现双面印刷、可以实现全面检测所有印刷品以及把控印刷品质量的优点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种适用多规格印刷品的八色印刷线，包括前四色印刷装置、传纸装置、立柱架、翻转装置、检测装置、剔除装置和后四色印刷装置；所述立柱架设于前四色印刷装置和后四色印刷装置之间，所述翻转装置、检测装置和剔除装置均设于立柱架上，且所述翻转装置和前四色印刷装置之间、翻转装置和后四色印刷装置之间均连接传纸装置，所述翻转装置用于对印刷品进行正反面翻转，所述检测装置用于对印刷品单侧表面进行印刷质量检测，所述剔除装置用于将检测装置检测所得的缺陷印刷品从操作平台上剔除。

通过采用上述技术方案，本申请中的八色印刷线在对印刷品进行印刷时，前四色印刷装置对印刷品进行单面印刷后，印刷品能够通过传纸装置进入翻转装置并于翻转装置处接受检测装置对印刷品表面图案印制情况的质量检测，检测合格的印刷品由翻转装置翻转180°后经传纸装置传送至后四色印刷装置处进行反面印刷，检测不合格的印刷品/缺陷印刷品经由剔除装置从翻转装置中剔除；上述八色印刷线较好的实现了对印刷品的持续、流水线式的双面印刷，无需人为对印刷品进行翻转，提高印刷效率，并能够在每个印刷品单面印刷后对其单面印刷质量进行监测控制，对合格印刷品和缺陷印刷品进行区分，实现了对印刷品的全面检测和印刷品质量的把控，有利于提高印刷品的印刷质量。

可选的，所述翻转装置包括翻转板、转轴、第一转动电机和用于对印刷品位置进行矫正的矫正机构，所述转轴固定连接于第一转动电机输出端并转动连接于立柱架上，所述翻转板固定连接于转轴上，所述矫正机构安装于翻转板上并于翻转板上围出供印刷品放置的待检测区域，当所述翻转装置位于初始状态时，所述检测装置的观测端正对翻转板上的待检测区域布设。

通过采用上述技术方案，在印刷品进行单面印刷后，翻转板能够对印刷品进行承接，矫正机构能够在翻转板上对印刷品进行调整矫正，使得印刷品于待检测区域处与检测装置对正，使得检测装置能够更为准确的识别检测印刷品的表面信息，进而更为有效的实现对印刷品的检测及翻转，提高翻转效率及印刷质量。

可选的，所述检测装置包括相机和处理控制器，所述相机安装于立柱架顶部并用于拍摄印刷品的单侧表面图片信息，所述处理控制器内预设有合格印刷品的标准表面图片信息，且所述处理控制器与相机电连接，所述处理控制器接收所述单侧表面图片信息并与标准表面图片信息进行比较，判断出印刷品是否具有表面缺陷。

通过采用上述技术方案，相机与处理控制器配合，能够较为直接的于立柱架顶部对每张印刷品表面进行实时拍摄，获得印刷品表面的图片信息，然后处理控制器根据接收到的图片与标准图片进行对比，就可以快速发现印刷品表面是否存在套印或局部缺印等表面缺陷，实现对印刷品的全面检测。

可选的，所述剔除装置包括升降座、第一驱动件、转动臂和第二驱动件，所述第一驱动件安装于立柱架顶部，所述升降座固定连接于第一驱动件的输出端，所述第一驱动件驱动升降座沿靠近或远离翻转板的方向往复运动；所述第二驱动件安装于升降座上，所述转动臂固定连接于第二驱动件输出端，且所述转动臂一端转动连接于升降座上，所述转动臂远离升降座的一端设有用于吸取印刷品的吸盘；所述第一驱动件和第二驱动件均与处理控制器电连接。

通过采用上述技术方案，在检测装置对印刷品表面进行检测后，处理控制器能够根据检测装置对印刷品的检测情况，相应的控制第一驱动件驱使升降座靠近或远离翻转板，并控制第二驱动件驱使转动臂带动吸盘靠近或远离待检测区域，对缺陷印刷品进行拾取，将缺陷印刷品较为方便的自生产线中剔除，提高印刷品的整体印刷质量。

可选的，所述矫正机构包括第二转动电机、齿轮、齿条和正位夹板，所述齿轮固定连接于第二转动电机输出端并转动连接于翻转板一侧，所述齿条和正位夹板均设置有两条，两条所述齿条相对布设于齿轮两侧并均与齿轮相啮合，两条正位夹板分别固定连接于两条齿条上，且所述正位夹板位于翻转板远离齿轮的一侧，两条所述正位夹板适于相互靠近夹持印刷品或相互远离松开印刷品。

通过采用上述技术方案，控制第二转动电机的启闭及其转动方向，能够较为方便的驱使齿条带动正位夹板相互靠近或相互远离，进而夹持矫正印刷品，使得印刷品准确的放置于待检测区域，更好的与检测装置的检测端相对正，使检测装置能够获得更为准确的印刷品表面信息。

可选的，所述翻转板上还设置有负压气泵，所述翻转板内开设有气流通道，所述负压气泵的抽气端与气流通道相连通，所述翻转板适于承接印刷品的一侧开设有与气流通道相连通的气孔。

通过采用上述技术方案，负压气泵与翻转板上的气流通道和气孔相配合，能够较为有效的将印刷品吸附固定在翻转板上，使得印刷品在随翻转板翻转后不与传纸装置的运输方向发生偏离。

可选的，所述立柱架上还设有用于对翻转板的位置进行辅助定位的定位机构，所述定位机构包括伸缩机械臂和定位夹爪，所述定位夹爪固定连接于伸缩机械臂远离立柱架的一端，所述伸缩机械臂适于驱动定位夹爪沿水平方向往复靠近/远离翻转板并对翻转板进行夹持定位。

通过采用上述技术方案，伸缩机械臂和定位夹爪相配合，能够对转动电机进行辅助定位，在翻转板处于初始状态、翻转180°以及翻转360°这三个阶段对翻转板进行夹持固定，使翻转板处于水平状态，保障印刷品与检测装置的对正，并保障印刷品翻转后沿传纸装置输送方向进行传输，对印刷品进行更为准确的检测。

可选的，所述定位机构还包括触发开关，所述触发开关包括电连接的弹性触发头和开关控制器，所述弹性触发头固定连接于立柱架上，所述开关控制器与伸缩机械臂及第一转动电机均电连接，所述转轴上固定连接有触发板，所述触发板用于在转轴转动时挤压弹性触发头触发开关控制器控制伸缩机械臂靠近或远离翻转板。

通过采用上述技术方案，在第一转动电机驱动转轴带动翻转板转动的过程中，弹性触发头、开关控制器能够与转轴上的触发板配合，在弹性触发头挤压弹性触发头时控制伸缩机械臂靠近或远离翻转板，自动实现对翻转板的水平夹持固定，保障印刷品处于合适的检测、印刷状态。

可选的，所述立柱架一侧还设有废品放置台，所述立柱架上贯穿开设有转出口，所述转动臂适于自转出口转出并将缺陷印刷品放置于废品放置台上。

通过采用上述技术方案，转动臂能够较为方便的将缺陷印刷品自转出口转出翻转装置，保证八色印刷线的持续运作，对印刷品进行持续翻转印刷。

本申请还在于提供一种印刷工艺，包括以下步骤：

步骤一：将待印刷的印刷品投放至前四色印刷装置内，启动传纸装置对印刷品进行持续传运，并启动前四色印刷装置对印刷品一侧进行图案印制；

步骤二：在步骤一中印刷品完成单侧印刷后，启动翻转装置、检测装置和剔除装置，利用翻转装置对印刷品进行承接并将印刷品固定于待检测区域处接受检测装置检测，检测所得合格印刷品经由翻转装置翻转180°后进入后四色印刷装置，检测所得缺陷印刷品经由剔除装置转移至废品放置台上；

步骤三：启动后四色印刷装置对步骤二检测所得合格印刷品的另一侧进行图案印制，以实现印刷品的双面印刷。

通过采用上述技术方案，在上述一种适用多规格印刷品的八色印刷线具有上述诸多优势的基础上，该印刷工艺同样具有上述优势，即：便于实现双面印刷、可以实现所有印刷品单面印刷质量的检测以及把控印刷品质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.无需人为对印刷品进行翻转，实现了对印刷品的持续、流水线式的自动双面印刷，提高印刷效率的同时能够对每一个完成单面印刷的印刷品进行检测，实现了对所有印刷品的全面检测；

2.能够在每个印刷品单面印刷结束并完成质量检测后对缺陷印刷品进行自动剔除，实现了对印刷品质量的把控，有利于提高印刷品的印刷质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是为展示立柱架及设于立柱架上的反转装置、检测装置和剔除装置所作的本申请实施例的局部结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是为展示立柱架内部结构所作的本申请实施例的局部结构示意图；

图5是图4中B部分的放大示意图；

图6是图4中C部分的放大示意图；

图7是为展示翻转装置内气流通道所作的本申请实施例的局部结构示意图。

附图标记：1、前四色印刷装置；2、传纸装置；3、立柱架；31、侧板；311、转出口；32、顶板；33、定位机构；331、伸缩机械臂；332、定位夹爪；333、触发开关；3331、弹性触发头；3332、开关控制器；4、翻转装置；41、翻转板；411、负压气泵；412、气流通道；413、气孔；42、转轴；421、触发板；43、第一转动电机；44、矫正机构；441、第二转动电机；442、齿轮；443、齿条；444、正位夹板；5、检测装置；51、相机；6、剔除装置；61、升降座；62、第一驱动件；63、转动臂；631、吸盘；64、第二驱动件；7、后四色印刷装置；8、废品放置台。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适用多规格印刷品的八色印刷线，涉及印刷设备技术领域。

参照图1和图2，一种适用多规格印刷品的八色印刷线包括前四色印刷装置1、传纸装置2、立柱架3、翻转装置4、检测装置5、剔除装置6和后四色印刷装置7。

前四色印刷装置1装置和后四色印刷装置7均连接电脑控制终端，电脑控制终端内存储有待双面印刷的印刷品的标准的表面信息，电脑控制终端控制前四色印刷装置1和后四色印刷装置7根据印刷品的标准表面信息对印刷品的正反面进行印刷，传纸装置2在本申请实施例中为传送带，传送带呈水平布设，且传送带两端分别连接前四色印刷装置1的输出端和后四色印刷装置7的输入端，立柱架3架设于前四色印刷装置1和后四色印刷装置7之间，翻转装置4、检测装置5和剔除装置6均安装于立柱架3上，印刷品自前四色印刷装置1输入端输入八色印刷线，经由传送带输送至立柱架3处，于立柱架3处接受质量检测及翻转处理。

在本申请中，参照图2和图3，立柱架3包括竖向布设的两块侧板31和水平架设于两块侧板31顶部的一块顶板32，两块侧板31规格、大小均一致，且两块侧板31分别位于传送带沿长度方向的两侧，顶板32两端分别与两块侧板31垂直连接，且顶板32的长度方向与传送带的传送方向相垂直。

参照图2和图3，翻转装置4包括设于立柱架3上的翻转板41、转轴42、第一转动电机43和矫正机构44，转轴42的轴线方向与传送带的传送方向相垂直，且转轴42沿其轴线方向垂直贯穿两块侧板31并绕其轴线方向转动连接于两块侧板31上；翻转板41焊接于转轴42上，第一转动电机43位于立柱架3外侧并通过螺栓固定安装于其中一块侧板31上，且第一转动电机43的输出端与转轴42固定连接，以驱使转轴42进行转动；当转轴42处于未翻转的初始状态时，翻转板41呈水平布设，且翻转板41的长度布设方向与传送带的输送方向相一致，印刷品适于由传送带传送至翻转板41上侧。

参照图4，检测装置5包括相机51和处理控制器，相机51通过螺栓固定安装于顶板32上，且相机51的照相端朝向翻转板41布设，用于拍摄初始状态下的翻转板41上的印刷品的单侧表面图片信息；处理控制器与相机51以及电脑控制终端均电连接，处理控制器的输入端与电脑控制终端的输出端相连接，以接收并存储电脑控制终端传输的合格印刷品的标准表面图片信息，并接收相机51所拍摄的印刷品的实际的单侧表面图片信息，将实际的单侧表面图片信息与标准表面图片信息进行比较，判断出印刷品是否具有表面缺陷。

当需要印制不同图案时，工作人员可通过将不同图案的图片标准信息输入电脑控制终端并完成图片标准信息的预设，进而较为方便的实现对印刷品不同图案的印制；处理控制器在此过程中相应的更新其存储的印刷品的标准表面图片信息，并根据更新后的标准表面图片信息对待检测印刷品进行比对。

参照图4和图5，矫正机构44安装于翻转板41上，并用于在转轴42和翻转板41处于初始状态且印刷品输送至翻转板41上后对印刷品的位置进行矫正，使印刷品表面正对相机51的照相端；且在本申请实施例中，矫正机构44包括第二转动电机441、齿轮442、齿条443和正位夹板444，当转轴42及翻转板41处于未工作的初始状态时，第二转动电机441、齿轮442和齿条443均位于翻转板41下侧，正位夹板444位于翻转板41上侧，第二转动电机441、齿轮442和齿条443互相配合，用于驱使两条正位夹板444相互靠近夹持印刷品或相互远离松开印刷品。

具体的，参照图4和图5，第二转动电机441壳体固定连接于翻转板41上，齿轮442固定连接于第二转动电机441输出端并转动连接于翻转板41上，齿条443和正位夹板444均分别设置有两条，且正位夹板444的长度方向与传送带的输送方向相一致，齿条443的长度方向与传送带的输送方向相垂直，齿条443与正位夹板444相互垂直，齿条443相对布设于齿轮442两侧并均与齿轮442相啮合，两条正位夹板444分别固定连接于两条齿条443上，且两条正位夹板444之间翻转板41上侧中部围出供印刷品放置的、与相机51的照相端对准的待检测区域；进一步的，翻转板41上沿齿条443的长度方向开设有直线的导向槽，正位夹板444下部固定连接有用于连接正位夹板444和齿条443的导向块，导向块上部与正位夹板444相焊接、下部与齿条443相焊接，当第二转动电机441驱动齿轮442沿顺时针方向转动时，两条正位夹板444相互靠近并对放置于翻转板41上的印刷品进行夹持矫正，使印刷品正对相机51的照相端，接受印刷质量检测，当第二转动电机441驱动齿轮442沿逆时针方向转动时，两条正位夹板444相互远离并松开印刷品。

参照图2和图3，剔除装置6包括升降座61、第一驱动件62、转动臂63和第二驱动件64，第一驱动件62可为能够进行直线往复驱动的气缸、液压缸或直线推杆，在本申请中具体为气缸，且第一驱动件62一端通过螺栓固定安装于顶板32上，且第一驱动件62的输出端位于顶板32下侧并沿竖向方向进行直线往复运动，升降座61固定连接于第一驱动件62的输出端，第一驱动件62适于驱动升降座61沿竖向方向直线靠近或远离翻转板41；转动臂63和第二驱动件64均安装于升降座61上，且第二驱动件64在本申请中为转动电机，升降座61呈水平布设，且转动电机壳体固定连接于升降座61上侧，且转动电机输出端的转动轴线与升降座61相垂直，转动臂63固定连接于转动电机的输出端，且转动臂63一端转动连接于升降座61上、另一端设有用于吸取印刷品的吸盘631；第一驱动件62和第二驱动件64均与处理控制器电连接，处理控制器采用PLC控制。

参照图4，在检测装置5对印刷品表面信息检测比对后，检测得该印刷品为缺陷印刷品时，处理控制器能够相应的控制第一驱动件62驱使升降座61沿竖向方向直线靠近翻转板41，并控制第二驱动件64驱使转动臂63带动吸盘631靠近待检测区域，对缺陷印刷品进行拾取，将缺陷印刷品较为方便的自生产线中剔除；且立柱架3沿输送带输送方向并远离第一转动电机43的一侧设有用于放置缺陷印刷品的废品放置台8，远离第一转动电机43的侧板31上贯穿开设有一长条状的转出口311，且转出口311的长度方向与传送带的输送方向相一致，转动臂63适于自转出口311转出并将缺陷印刷品放置于废品放置台8上，保证八色印刷线的持续运作，对印刷品进行持续翻转印刷。

当检测得该印刷品为合格印刷品时，第一转动电机43相应的驱使转轴42带动翻转板41及位于翻转板41上的合格印刷品沿顺时针方向进行180°翻转，处理控制器控制第一驱动件62和第二驱动件64保持悬挂于立板上，避免对翻转板41的翻转造成阻挡。

进一步的，参照图5、图6和图7，翻转板41上还设置有用于在翻转板41翻转合格印刷品时配合矫正机构44对印刷品进一步进行固定的负压气泵411，翻转板41内开设有纵横交错的气流通道412，负压气泵411固定连接于翻转板41安装有第二转动电机441的一侧，且负压气泵411的抽气端与气流通道412相连通，翻转板41远离负压气泵411的一侧均匀开设有多个与气流通道412相连通的气孔413；第一转动电机43启动时，负压气泵411随之启动，对印刷品进行吸附固定，使印刷品随翻转板41稳定翻转，避免印刷品脱离翻转板41造成八色印刷线堵塞。

参照图6和图7，印刷品沿顺时针方向翻转180°后，负压气泵411随之关闭，第二转动电机441驱使正对夹板放开印刷品，使印刷品下落至位于翻转板41与后四色印刷装置7之间的传送带上，使印刷品得以进入后四色印刷装置7并进行反面印刷。

印刷品下落后，第一转动电机43驱使翻转板41继续沿顺时针方向进行翻转，直至翻转板41恢复水平状态，为了保障翻转板41能够较为准确的恢复水平状态，立柱架3上还设有用于对翻转板41的位置进行辅助定位的定位机构33。

参照图6和图7，定位机构33在本申请实施例中包括伸缩机械臂331、定位夹爪332和触发开关333，伸缩机械臂331和定位夹爪332均安装于设有第一转动电机43的侧板31上，且伸缩机械臂331和定位夹爪332均安装于内侧，定位夹爪332固定连接于伸缩机械臂331远离立柱架3的一端，伸缩机械臂331适于驱动定位夹爪332沿水平方向往复靠近/远离翻转板41并对翻转板41进行夹持定位；触发开关333包括与伸缩机械臂331安装于同一侧板31上的、相互电连接的弹性触发头3331和开关控制器3332。

弹性触发头3331设置有两个，两个弹性触发头3331均固定连接于侧板31上并与转轴42轴线位于同一水平高度，开关控制器3332与伸缩机械臂331及第一转动电机43均电连接，用于驱使伸缩机械臂331带动定位夹爪332靠近或远离翻转板41。

参照图6和图7，转轴42上固定连接有两块用于在转轴42转动时挤压弹性触发头3331触发开关333控制器控制伸缩机械臂331靠近或远离翻转板41的触发板421，两块触发板421位于同一直线方向上，触发板421的长度方向与转轴42的一组径向方向相一致，两个弹性触发头3331之间的连线也与转轴42的其中一组径向方向相一致，且触发板421与弹性触发头3331错位布设，当翻转板41处于水平状态时，相邻的触发板421和弹性触发头3331相抵接，且当翻转板41随转轴42沿顺时针方向开始转动时，翻转板41能够挤压与其相邻并抵接的弹性触发头3331，相应的驱使伸缩机械臂331带动定位夹爪332靠近并夹持翻转板41或远离并松开翻转板41，保障八色印刷线的持续运作。

本实施例还在于公开一种印刷工艺，具体包括如下步骤：

步骤一：将待印刷的印刷品投放至前四色印刷装置1内，启动传纸装置2对印刷品进行持续传运，并启动前四色印刷装置1对印刷品一侧进行图案印制；

步骤二：在步骤一中印刷品完成单侧印刷后，启动翻转装置4、检测装置5和剔除装置6，利用翻转装置4对印刷品进行承接并将印刷品固定于待检测区域处接受检测装置5检测，检测所得合格印刷品经由翻转装置4翻转180°后进入后四色印刷装置7，检测所得缺陷印刷品经由剔除装置6转移至废品放置台8上；

步骤三：启动后四色印刷装置7对步骤二检测所得合格印刷品的另一侧进行图案印制，以实现印刷品的双面印刷。

该印刷工艺基于上述一种适用多规格印刷品的八色印刷线，在印刷品的生产应用中，具有便于实现双面印刷、可以实现所有印刷品单面印刷质量的检测以及把控印刷品质量的优势。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：包括前四色印刷装置（1）、传纸装置（2）、立柱架（3）、翻转装置（4）、检测装置（5）、剔除装置（6）和后四色印刷装置（7）；所述立柱架（3）设于前四色印刷装置（1）和后四色印刷装置（7）之间，所述翻转装置（4）、检测装置（5）和剔除装置（6）均设于立柱架（3）上，且所述翻转装置（4）和前四色印刷装置（1）之间、翻转装置（4）和后四色印刷装置（7）之间均连接传纸装置（2），所述翻转装置（4）用于对印刷品进行正反面翻转，所述检测装置（5）用于对印刷品单侧表面进行印刷质量检测，所述剔除装置（6）用于将检测装置（5）检测所得的缺陷印刷品从操作平台上剔除。

2.根据权利要求1所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：所述翻转装置（4）包括翻转板（41）、转轴（42）、第一转动电机（43）和用于对印刷品位置进行矫正的矫正机构（44），所述转轴（42）固定连接于第一转动电机（43）输出端并转动连接于立柱架（3）上，所述翻转板（41）固定连接于转轴（42）上，所述矫正机构（44）安装于翻转板（41）上并于翻转板（41）上围出供印刷品放置的待检测区域，当所述翻转装置（4）位于初始状态时，所述检测装置（5）的观测端正对翻转板（41）上的待检测区域布设。

3.根据权利要求2所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：所述检测装置（5）包括相机（51）和处理控制器，所述相机（51）安装于立柱架（3）顶部并用于拍摄印刷品的单侧表面图片信息，所述处理控制器内预设有合格印刷品的标准表面图片信息，且所述处理控制器与相机（51）电连接，所述处理控制器接收所述单侧表面图片信息并与标准表面图片信息进行比较，判断出印刷品是否具有表面缺陷。

4.根据权利要求3所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：所述剔除装置（6）包括升降座（61）、第一驱动件（62）、转动臂（63）和第二驱动件（64），所述第一驱动件（62）安装于立柱架（3）顶部，所述升降座（61）固定连接于第一驱动件（62）的输出端，所述第一驱动件（62）驱动升降座（61）沿靠近或远离翻转板（41）的方向往复运动；所述第二驱动件（64）安装于升降座（61）上，所述转动臂（63）固定连接于第二驱动件（64）输出端，且所述转动臂（63）一端转动连接于升降座（61）上，所述转动臂（63）远离升降座（61）的一端设有用于吸取印刷品的吸盘（631）；所述第一驱动件（62）和第二驱动件（64）均与处理控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：所述矫正机构（44）包括第二转动电机（441）、齿轮（442）、齿条（443）和正位夹板（444），所述齿轮（442）固定连接于第二转动电机（441）输出端并转动连接于翻转板（41）一侧，所述齿条（443）和正位夹板（444）均设置有两条，两条所述齿条（443）相对布设于齿轮（442）两侧并均与齿轮（442）相啮合，两条正位夹板（444）分别固定连接于两条齿条（443）上，且所述正位夹板（444）位于翻转板（41）远离齿轮（442）的一侧，两条所述正位夹板（444）适于相互靠近夹持印刷品或相互远离松开印刷品。

6.根据权利要求4所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：所述翻转板（41）上还设置有负压气泵（411），所述翻转板（41）内开设有气流通道（412），所述负压气泵（411）的抽气端与气流通道（412）相连通，所述翻转板（41）适于承接印刷品的一侧开设有与气流通道（412）相连通的气孔（413）。

7.根据权利要求4所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：所述立柱架（3）上还设有用于对翻转板（41）的位置进行辅助定位的定位机构（33），所述定位机构（33）包括伸缩机械臂（331）和定位夹爪（332），所述定位夹爪（332）固定连接于伸缩机械臂（331）远离立柱架（3）的一端，所述伸缩机械臂（331）适于驱动定位夹爪（332）沿水平方向往复靠近/远离翻转板（41）并对翻转板（41）进行夹持定位。

8.根据权利要求7所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线，其特征在于：所述定位机构（33）还包括触发开关（333），所述触发开关（333）包括电连接的弹性触发头（3331）和开关控制器（3332），所述弹性触发头（3331）固定连接于立柱架（3）上，所述开关控制器（3332）与伸缩机械臂（331）及第一转动电机（43）均电连接，所述转轴（42）上固定连接有触发板（421），所述触发板（421）用于在转轴（42）转动时挤压弹性触发头（3331）触发开关（333）控制器控制伸缩机械臂（331）靠近或远离翻转板（41）。

9.根据权利要求4所述的一种适用多规格印刷品的八色印刷线及印刷工艺，其特征在于：所述立柱架（3）一侧还设有废品放置台（8），所述立柱架（3）上贯穿开设有转出口（311），所述转动臂（63）适于自转出口（311）转出并将缺陷印刷品放置于废品放置台（8）上。

10.一种印刷工艺，基于权利要求1-9任一项所述的染色装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将待印刷的印刷品投放至前四色印刷装置（1）内，启动传纸装置（2）对印刷品进行持续传运，并启动前四色印刷装置（1）对印刷品一侧进行图案印制；

步骤二：在步骤一中印刷品完成单侧印刷后，启动翻转装置（4）、检测装置（5）和剔除装置（6），利用翻转装置（4）对印刷品进行承接并将印刷品固定于待检测区域处接受检测装置（5）检测，检测所得合格印刷品经由翻转装置（4）翻转180°后进入后四色印刷装置（7），检测所得缺陷印刷品经由剔除装置（6）转移至废品放置台（8）上；

步骤三：启动后四色印刷装置（7）对步骤二检测所得合格印刷品的另一侧进行图案印制，以实现印刷品的双面印刷。

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