CN114714551A - 一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了继电器外壳生产技术领域的，一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，包括底板和下模座，底板位于下模座的下方，底板与下模座之间设置有用于顶出继电器外壳的顶起组，通过第一支撑辊和第二支撑辊对继电器外壳进行夹紧和支撑，确保驱动组件在带动夹紧板移动的时候继电器外壳不会掉落，确保继电器外壳不会摔破或者是造成表面划痕影响产品质量；并且不需要人工手动参与，直到夹紧板移动到指定位置的时候驱动组件使得第一支撑辊和第二支撑辊接触对继电器外壳的夹紧，使得继电器外壳能够自动掉落。

Description

一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置及方法

技术领域

本发明涉及继电器外壳生产技术领域，具体为一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置及方法。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

当继电器外壳注塑完成之后一般是直接通过顶针将继电器外壳由模座之中顶出，使得继电器外壳直接从模座上面掉落到地面之上；或者是通过人工将顶出到模座口内部的继电器外壳手动取出；这两种方式都需要人工参与，不能够在继电器外壳顶出之后直接将继电器外壳取走，人工取走、放置完成之后都需要为下一组外壳的注塑做准备工作，劳动效率慢。

基于此，本发明设计了一种用于橡塑制品的可混炼的密炼机及密炼方法，以解决上述问题

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，包括底板和下模座，所述底板位于下模座的下方，所述底板与下模座之间设置有用于顶出继电器外壳的顶起组；所述下模座的左右两侧均设置有呈对称布置的夹紧组件；

所述夹紧组件包括两个夹紧板和驱动组件，两个所述夹紧板呈对称布置，两个所述夹紧板上均转动连接有两个呈对称布置的支撑件，两个所述支撑件的转动轴均设置有第一扭簧，所述支撑件均转动连接有第一支撑辊，所述夹紧板的前后两侧均转动连接有L型板，所述L 型板的转动轴上均固定连接有第二齿轮；所述L型板上均转动连接有第二支撑辊，相邻所述第一支撑辊和第二支撑辊之间设置有用于驱动第二支撑辊转动的连接组；所述驱动组件用于驱动夹紧板带动第一支撑辊和第二支撑辊移动，使第一支撑辊和第二支撑辊夹紧继电器外壳。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一电动伸缩杆和固定杆；所述第一电动伸缩杆和固定杆均固定连接在下模座的侧壁上；所述固定杆上固定连接有圆杆，所述圆杆转动连接有U型板，所述圆杆上套装有用于U型板复位的第二扭簧；所述U型板滑动连接有第一齿条，所述第一齿条下方固定连接有L型杆，所述L型杆底面开设有滑槽，所述滑槽内滑动且转动连接有滑柱，所述滑柱与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接；所述第一齿条的前后两侧均啮合有第一齿轮，所述第一齿轮与U型板转动连接，所述第一齿轮均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆端部转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有第二连接杆，两组所述第二连接杆端部分别与两个所述夹紧板固定连接；所述第一齿条上方设置有用于使继电器外壳移动到指定位置时自动脱离夹紧板的下料组，所述下料组在不下料时能够对第一连接杆和第二连接杆进行限位。

作为本发明的进一步方案，所述连接组包括两个第一连接件；两个所述第一连接件分别与两个支撑件转动连接，两组所述第一连接件均转动连接有第二齿条，所述第二齿条均与夹紧板滑动连接，两个所述第二齿条分别与两个第二齿轮啮合。

作为本发明的进一步方案，所述连接组包括两个第三电动伸缩杆；两个所述第三电动伸缩杆的固定端与均与夹紧板固定连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有第三齿条，所述第三齿条分别与两个第二齿轮啮合。

作为本发明的进一步方案，两个所述第三齿条上均转动连接有第二连接件，所述第二连接件上均转动连接有铲片，所述铲片与夹紧板滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述下料组包括挤压板；所述挤压板固定连接在圆杆上方，所述第一齿条上方滑动连接有接触块，所述接触块下方固定连接有用于其复位的弹簧，所述接触块转动连接有两组横杆，所述横杆端部均转动连接有限位件，所述限位件上固定连接有限位杆；所述限位杆均滑动连接在第二连接杆之上。

作为本发明的进一步方案，所述转动轴外部套接有第三扭簧。

作为本发明的进一步方案，所述顶起组包括两个顶针；所述顶针固定连接有底板上，所述下模座的左右两侧均固定连接有第二电动伸缩杆。

一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：驱动组件带动夹紧板和第一支撑辊对继电器外壳侧边进行夹紧，第一支撑辊进入螺栓孔内部，防止继电器外壳在移动的时候掉落；

步骤二：第一支撑辊对继电器外壳进行夹紧的时候通过连接组带动第二支撑辊进入继电器外壳的凹槽之中，对继电器外壳进行二次夹紧与支撑；

步骤三：第一支撑辊展开的时候带动铲片进入到继电器外壳下方，对继电器外壳下方进行限位，防止继电器外壳脱落；

步骤四：第一齿条在滑动到极限位置的时候，驱动组件能够带动 U型板与第L型杆转动，然后通过接触块和挤压板使得继电器外壳自动卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过第一支撑辊和第二支撑辊对继电器外壳进行夹紧和支撑，确保驱动组件在带动夹紧板移动的时候继电器外壳不会掉落，确保继电器外壳不会摔破或者是造成表面划痕影响产品质量；并且不需要人工手动参与，直到夹紧板移动到指定位置的时候驱动组件使得第一支撑辊和第二支撑辊接触对继电器外壳的夹紧，使得继电器外壳能够自动掉落；然后人工对继电器外壳进行收集或者是直接运输到下一道生产工序；在取件的过程中不需要人工手动参与，减少人工的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明U型板的结构图；

图3为本发明U型板的仰视图；

图4为本发明第一连接件的结构示意图；

图5为本发明第一齿轮的结构示意图；

图6为本发明限位件的结构示意图；

图7为本发明转动轴的结构示意图；

图8为本发明连接组与铲片的结构示意图；

图9为本发明A处放大图；

图10为本发明的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、下模座；3、夹紧板；4、第一支撑辊；5、第二支撑辊；6、第一电动伸缩杆；7、固定杆；8、圆杆；9、U型板；10、第一齿条；11、L型杆；12、第一齿轮；13、第一连接杆；131、第二连接杆；132、转动轴；14、L型板；15、第一连接件；16、第二齿条；17、第二齿轮；18、滑槽；19、铲片；20、滑柱；21、挤压板； 22、接触块；23、横杆；24、限位件；25、限位杆；26、顶针；27、第二电动伸缩杆；28、弹簧；29、第三齿条；30、第二连接件；31、第三电动伸缩杆；32、支撑件；33、第一扭簧；34、第二扭簧。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，包括底板1和下模座2，所述底板1位于下模座2的下方，所述底板1与下模座2之间设置有用于顶出继电器外壳的顶起组；所述下模座2的左右两侧均设置有呈对称布置的夹紧组件；

所述夹紧组件包括两个夹紧板3和驱动组件，两个所述夹紧板3 呈对称布置，两个所述夹紧板3上均转动连接有两个呈对称布置的支撑件32，两个所述支撑件32的转动轴均设置有第一扭簧33，所述支撑件32均转动连接有第一支撑辊4，所述夹紧板3的前后两侧均转动连接有L型板14，所述L型板14的转动轴上均固定连接有第二齿轮17；所述L型板14上均转动连接有第二支撑辊5，相邻所述第一支撑辊4和第二支撑辊5之间设置有用于驱动第二支撑辊5转动的连接组；所述驱动组件用于驱动夹紧板3带动第一支撑辊4和第二支撑辊5移动，使第一支撑辊4和第二支撑辊5夹紧继电器外壳。

上述方案在投入实际使用时，当继电器外壳浇筑完成之后，上模座与下模座2分离，通过顶起组将继电器外壳顶起，顶起组顶起继电器外壳的时候驱动组件也同时启动，随着继电器外壳的逐渐升起，驱动组件则带动两个夹紧板3向继电器外壳的前后方进行移动，当继电器外壳被顶出之后，夹紧板3也移动到继电器外壳的前后方，此时两个第一支撑辊4首先与继电器外壳接触，并且在第一支撑辊4与继电器外壳接触的时候第一支撑辊4会沿着继电器外壳转动并且在转动的同时支撑件32向继电器外壳的两侧展开，展开的时候会挤压第一扭簧33；随着支撑件32的展开第一支撑辊4会进入到继电器外壳左右两侧的螺栓孔预留位置对继电器外壳进行支撑夹紧；

当第一支撑辊4沿着继电器外壳侧边转动带动支撑件32向两侧展开的时候，连接组会驱动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动的时候会带动L型板14进行九十度转动，然后L型板14则带动第二支撑辊5转动；L型板14进行九十度转动的时候会贴合在继电器外壳的左右两侧，此时两个第二支撑辊5则会进入到继电器外壳前后挡的凹槽之中；当继电器外壳被第一支撑辊4和第二支撑辊5夹紧之后驱动组件会带动夹紧板3移动，使得继电器外壳在被第一支撑辊4和第二支撑辊5的夹紧支撑下转移到其他的位置然后进行下料；

通过第一支撑辊4和第二支撑辊5对继电器外壳进行夹紧和支撑，确保驱动组件在带动夹紧板3移动的时候继电器外壳不会掉落，确保继电器外壳不会摔破或者是造成表面划痕影响产品质量；并且不需要人工手动参与，直到夹紧板3移动到指定位置的时候驱动组件使得第一支撑辊4和第二支撑辊5接触对继电器外壳的夹紧，使得继电器外壳能够自动掉落；工作人员需要提前在接料区域设置输送带或接料板，使得继电器外壳直接掉落到输送带上方进行输送或者是掉落在接料板之上，然后人工对继电器外壳进行收集或者是直接运输到下一道生产工序；减少人工的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一电动伸缩杆6 和固定杆7；所述第一电动伸缩杆6和固定杆7均固定连接在下模座 2的侧壁上；所述固定杆7上固定连接有圆杆8，所述圆杆8转动连接有U型板9，所述圆杆8上套装有用于U型板9复位的第二扭簧 34；所述U型板9滑动连接有第一齿条10，所述第一齿条10下方固定连接有L型杆11，所述L型杆11底面开设有滑槽18，所述滑槽 18内滑动且转动连接有滑柱20，所述滑柱20与第一电动伸缩杆6的伸缩端固定连接；所述第一齿条10的前后两侧均啮合有第一齿轮12，所述第一齿轮12与U型板9转动连接，所述第一齿轮12均固定连接有第一连接杆13，所述第一连接杆13端部转动连接有转动轴132，所述转动轴132固定连接有第二连接杆131，两组所述第二连接杆131 端部分别与两个所述夹紧板3固定连接；所述第一齿条10上方设置有用于使继电器外壳移动到指定位置时自动脱离夹紧板3的下料组，所述下料组在不下料时能够对第一连接杆13和第二连接杆131进行限位。

上述驱动组件在实际工作时，顶起组顶起继电器外壳的时候，第一电动伸缩杆6启动推动L型杆11移动，然后L型杆11带动第一齿条10在U型板9内部滑动，第一齿条10滑动的时候会带动第一齿轮12转动，然后第一齿轮12通过第一连接杆13和第二连接杆131 带动夹紧板3向继电器外壳的运动(因下料组对第一连接杆13和第二连接杆131进行限位，所以使得第一连接杆13和第二连接杆131 不会发生转动)，然后第一支撑辊4首先与继电器外壳接触，当第一支撑辊4与继电器外壳接触的时候第一电动伸缩杆6的伸缩还未停止，所以夹紧板3会继续带动第一支撑辊4向继电器外壳挤压，第一支撑辊4受到挤压会沿着继电器外壳的侧边转动并且带动支撑件32向两侧展开，而连接组也通过L型板14带动第二支撑辊5进入到继电器外壳的凹槽内部对继电器外壳进行支撑；此时第一电动伸缩杆6带动第一齿条10滑动到极限位置；

并且，当第一齿条10在U型板9内滑动到极限位置的时候，夹紧板3已经将继电器外壳夹紧；因第一电动伸缩杆6设置在L型杆 11的侧边，此时第一电动伸缩杆6的伸缩还未停止，但是第一齿条 10处于极限位置是无法在继续滑动的，此时第一电动伸缩杆6继续推动L型杆11的时候会带动U型板9绕圆杆8转动(U型板9的最大转动角度为九十度)，U型板9转动的时候会挤压第二扭簧34；当 U型板9转动的时候会带动L型杆11转动；L型杆11转动的时候滑柱20会在滑槽18内部滑动，直到L型杆11与U型板9转动到九十度的时候第一电动伸缩杆6与L型杆11处于水平，且滑柱20滑动到滑槽18的最端部；

U型板9转动到九十度的时候，夹紧板3也通过第一支撑辊4和第二支撑辊5带动继电器外壳到达指定的下料位置，然后第一支撑辊 4和第二支撑辊5则通过下料组解除对继电器外壳的夹紧支撑从而自动下料；

当第一电动伸缩杆6复位的时候会带动第一齿条10复位，第二扭簧34的弹性舒张会推动U型板9跟随第一电动伸缩杆6复位而转动复位；第一电动伸缩杆6带动第一齿条10复位的时候第一齿条10 与第一齿轮12啮合，从而带动第一连接杆13和第二连接杆131复位到初始位置(不对继电器外壳进行夹紧支撑时的位置)直到第一电动伸缩杆6复位的时候U型板9和L型杆11也复位。

实施例1：所述连接组包括两个第一连接件15；两个所述第一连接件15分别与两个支撑件32转动连接，两组所述第一连接件15均转动连接有第二齿条16，所述第二齿条16均与夹紧板3滑动连接，两个所述第二齿条16分别与两个第二齿轮17啮合；工作时，当第一支撑辊4转动带动支撑件32展开的时候，支撑件32会推动第一连接件15，而第一连接件15受到推动的时候会，第一连接件15受到推动的时候会推动第二齿条16，第二齿条16受到推动在夹紧板3滑动的时候会与第二齿轮17啮合，然后带动L型板14转动，从而使得两个第二支撑辊5进入到继电器外壳前后方的凹槽内部对继电器外壳进行夹紧支撑。

实施例2：所述连接组包括两个第三电动伸缩杆31；两个所述第三电动伸缩杆31的固定端与均与夹紧板3固定连接，所述第三电动伸缩杆31的伸缩端均固定连接有第三齿条29，所述第三齿条29分别与两个第二齿轮17啮合；工作时，当夹紧板3带动第一支撑辊4 与继电器外壳接触的时候，第三电动伸缩杆31启动然后推动第三齿条29与第二齿轮17啮合，从而使得第二齿轮17带动L型板14转动，使第二支撑辊5进入到继电器外壳的凹槽内部；相比于实施例1，本实施例中的连接组在工作时只需要通过第三电动伸缩杆31的伸缩带动第三齿条29即可使第二齿轮17转动，从而使L型板14转动而后带动第二支撑辊5进入到继电器外壳的凹槽内部；在L型板14转动的时候，不需要通过支撑件32带动第一连接件15，然后第一连接件 15带动第二齿轮17即可；因支撑件32与继电器外壳接触之后会向两侧展开，如果再带动第一连接件15和第二齿条16的话，支撑件 32向两侧展开的时候会有一定的阻力，即夹紧板3对第一支撑辊4 的驱动需要有较大的力度，如果夹紧板3对第一支撑辊4的驱动力较大则容易造成继电器外壳受到第一支撑辊4的夹紧力较大，这样会使得继电器外壳的螺栓孔和凹槽发生形变，从而影响继电器外壳的质量。

作为本发明的进一步方案，两个所述第三齿条29上均转动连接有第二连接件30，所述第二连接件30上均转动连接有铲片19，所述铲片19与夹紧板3滑动连接。

上述方案在实际工作时，第三齿条29受到第三电动伸缩杆31推动而移动的时候会拉动第二连接件30移动，第二连接件30受到拉动的时候会拉动铲片19在夹紧板3内部滑动，使得铲片19向继电器外壳的底部移动；当铲片19进入到继电器外壳底部的时候会对继电器外壳底部进行限位，再一次确保继电器外壳在进行转移的时候不会掉落。

作为本发明的进一步方案，所述下料组包括挤压板21；所述挤压板21固定连接在圆杆8上方，所述第一齿条10上方滑动连接有接触块22，所述接触块22下方固定连接有用于其复位的弹簧28，所述接触块22转动连接有两组横杆23，所述横杆23端部均转动连接有限位件24，所述限位件24上固定连接有限位杆25；所述限位杆25 均滑动连接在第二连接杆131之上。

上述方案在实际工作时，当第一齿条10通过第一连接杆13和第二连接杆131带动夹紧板3对继电器外壳进行夹紧的时候限位件24 处于第一连接杆13和第二连接杆131的中间位置，使得第一连接杆 13和第二连接杆131无法转动，从而使第一连接杆13和第二连接杆 131成为一个整体；

当第一电动伸缩杆6带动第一齿条10滑动到U型板9的极限位置的时候，挤压板21与接触块22接触，此时第一电动伸缩杆6则通过L型杆11推动U型板9转动；随着U型板9与第一齿条10的转动，接触块22沿着挤压板21外部转动，且挤压板21侧边为弧形，在接触块22转动的过程中挤压板21会挤压接触块22，使得接触块 22在第一齿条10内部向右侧滑动，并且挤压弹簧28；接触块22受到挤压而滑动的时候会推动横杆23，横杆23会推动限位件24与限位杆25在第二连接杆131上方滑动，当接触块22转动到挤压板21 的后侧的时候，限位件24滑动到第二连接杆131的外部，使得限位件24解除对第一连接杆13和第二连接杆131的限位，此时第一连接杆13和第二连接杆131成为独立的两个杆；

在第一连接杆13和第二连接杆131受到限位件24限位而成为一根杆的时候，第二连接杆131无法通过转动轴132转动，而夹紧板3 夹紧继电器外壳的时候使得支撑件32响两侧展开，此时第一扭簧33 为弹性压缩状态；当限位件24解除对第一连接杆13和第二连接杆131的限位时第一扭簧33弹性舒张，使得第二连接杆131通过转动轴132向外侧转动，此时第一支撑辊4与支撑件32复位，第一支撑辊4在复位的时候通过连接组带动L型板14和第二支撑辊5复位；此时第一支撑辊4和第二支撑辊5解除对继电器外壳的夹紧，继电器外壳在自身重力的情况下直接掉落到输送带或者接料板上方，从而完成继电器外壳的卸料。

作为本发明的进一步方案，所述转动轴132外部套接有第三扭簧。

上述方案在实际工作时，因转动轴132套接有第三扭簧，当继电器外壳掉落之后转动轴132会弹性复位；当第一电动伸缩杆6复位带动U型板9复位的时候，接触块22也跟随复位，在复位的时候会逐渐地在第一齿条10内部向左侧滑动，然后通过横杆23拉动限位件 24与限位杆25在第二连接杆131上滑动复位；使得限位件24继续对第一连接杆13和第二连接杆131进行限位，以便于夹紧板3进行下一次的夹紧。

作为本发明的进一步方案，所述顶起组包括两个顶针26；所述顶针26固定连接有底板1上，所述下模座2的左右两侧均固定连接有第二电动伸缩杆27。

上述方案在实际工作时，第二电动伸缩杆27收缩的时候带动下模座2下降，然后顶针26将下模座2内部的继电器外壳顶出。

本发明还公开了一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：驱动组件带动夹紧板3和第一支撑辊4对继电器外壳侧边进行夹紧，第一支撑辊4进入螺栓孔内部，防止继电器外壳在移动的时候掉落；

步骤二：第一支撑辊4对继电器外壳进行夹紧的时候通过连接组带动第二支撑辊5进入继电器外壳的凹槽之中，对继电器外壳进行二次夹紧与支撑；

步骤三：第一支撑辊4展开的时候带动铲片19进入到继电器外壳下方，对继电器外壳下方进行限位，防止继电器外壳脱落；

步骤四：第一齿条10在滑动到极限位置的时候，驱动组件能够带动U型板9与第L型杆11转动，然后通过接触块22和挤压板21 使得继电器外壳自动卸料。

工作原理：当继电器外壳浇筑完成之后，上模座与下模座2分离，通过顶起组将继电器外壳顶起，顶起组顶起继电器外壳的时候驱动组件也同时启动，随着继电器外壳的逐渐升起，驱动组件则带动两个夹紧板3向继电器外壳的前后方进行移动，当继电器外壳被顶出之后，夹紧板3也移动到继电器外壳的前后方，此时两个第一支撑辊4首先与继电器外壳接触，并且在第一支撑辊4与继电器外壳接触的时候第一支撑辊4会沿着继电器外壳转动并且在转动的同时支撑件32向继电器外壳的两侧展开，展开的时候会挤压第一扭簧33；随着支撑件 32的展开第一支撑辊4会进入到继电器外壳左右两侧的螺栓孔预留位置对继电器外壳进行支撑夹紧；

当第一支撑辊4沿着继电器外壳侧边转动带动支撑件32向两侧展开的时候，连接组会驱动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动的时候会带动L型板14进行九十度转动，然后L型板14则带动第二支撑辊5转动；L型板14进行九十度转动的时候会贴合在继电器外壳的左右两侧，此时两个第二支撑辊5则会进入到继电器外壳前后挡的凹槽之中；当继电器外壳被第一支撑辊4和第二支撑辊5夹紧之后驱动组件会带动夹紧板3移动，使得继电器外壳在被第一支撑辊4和第二支撑辊5的夹紧支撑下转移到其他的位置然后进行下料；

通过第一支撑辊4和第二支撑辊5对继电器外壳进行夹紧和支撑，确保驱动组件在带动夹紧板3移动的时候继电器外壳不会掉落，确保继电器外壳不会摔破或者是造成表面划痕影响产品质量；并且不需要人工手动参与，直到夹紧板3移动到指定位置的时候驱动组件使得第一支撑辊4和第二支撑辊5接触对继电器外壳的夹紧，使得继电器外壳能够自动掉落；工作人员需要提前在接料区域设置输送带或接料板，使得继电器外壳直接掉落到输送带上方进行输送或者是掉落在接料板之上，然后人工对继电器外壳进行收集或者是直接运输到下一道生产工序；减少人工的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。

Claims (9)

1.一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，包括底板(1)和下模座(2)，所述底板(1)位于下模座(2)的下方，所述底板(1)与下模座(2)之间设置有用于顶出继电器外壳的顶起组；其特征在于：所述下模座(2)的左右两侧均设置有呈对称布置的夹紧组件；

所述夹紧组件包括两个夹紧板(3)和驱动组件，两个所述夹紧板(3)呈对称布置，两个所述夹紧板(3)上均转动连接有两个呈对称布置的支撑件(32)，两个所述支撑件(32)的转动轴均设置有第一扭簧(33)，所述支撑件(32)均转动连接有第一支撑辊(4)，所述夹紧板(3)的前后两侧均转动连接有L型板(14)，所述L型板(14)的转动轴上均固定连接有第二齿轮(17)；所述L型板(14)上均转动连接有第二支撑辊(5)，相邻所述第一支撑辊(4)和第二支撑辊(5)之间设置有用于驱动第二支撑辊(5)转动的连接组；所述驱动组件用于驱动夹紧板(3)带动第一支撑辊(4)和第二支撑辊(5)移动，使第一支撑辊(4)和第二支撑辊(5)夹紧继电器外壳。

2.根据权利要求1所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电动伸缩杆(6)和固定杆(7)；所述第一电动伸缩杆(6)和固定杆(7)均固定连接在下模座(2)的侧壁上；所述固定杆(7)上固定连接有圆杆(8)，所述圆杆(8)转动连接有U型板(9)，所述圆杆(8)上套装有用于U型板(9)复位的第二扭簧(34)；所述U型板(9)滑动连接有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)下方固定连接有L型杆(11)，所述L型杆(11)底面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑动且转动连接有滑柱(20)，所述滑柱(20)与第一电动伸缩杆(6)的伸缩端固定连接；所述第一齿条(10)的前后两侧均啮合有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与U型板(9)转动连接，所述第一齿轮(12)均固定连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)端部转动连接有转动轴(132)，所述转动轴(132)固定连接有第二连接杆(131)，两组所述第二连接杆(131)端部分别与两个所述夹紧板(3)固定连接；所述第一齿条(10)上方设置有用于使继电器外壳移动到指定位置时自动脱离夹紧板(3)的下料组，所述下料组在不下料时能够对第一连接杆(13)和第二连接杆(131)进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于：所述连接组包括两个第一连接件(15)；两个所述第一连接件(15)分别与两个支撑件(32)转动连接，两组所述第一连接件(15)均转动连接有第二齿条(16)，所述第二齿条(16)均与夹紧板(3)滑动连接，两个所述第二齿条(16)分别与两个第二齿轮(17)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于：所述连接组包括两个第三电动伸缩杆(31)；两个所述第三电动伸缩杆(31)的固定端与均与夹紧板(3)固定连接，所述第三电动伸缩杆(31)的伸缩端均固定连接有第三齿条(29)，所述第三齿条(29)分别与两个第二齿轮(17)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于：两个所述第三齿条(29)上均转动连接有第二连接件(30)，所述第二连接件(30)上均转动连接有铲片(19)，所述铲片(19)与夹紧板(3)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于：所述下料组包括挤压板(21)；所述挤压板(21)固定连接在圆杆(8)上方，所述第一齿条(10)上方滑动连接有接触块(22)，所述接触块(22)下方固定连接有用于其复位的弹簧(28)，所述接触块(22)转动连接有两组横杆(23)，所述横杆(23)端部均转动连接有限位件(24)，所述限位件(24)上固定连接有限位杆(25)；所述限位杆(25)均滑动连接在第二连接杆(131)之上。

7.根据权利要求2所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于：所述转动轴(132)外部套接有第三扭簧。

8.根据权利要求1所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于：所述顶起组包括两个顶针(26)；所述顶针(26)固定连接有底板(1)上，所述下模座(2)的左右两侧均固定连接有第二电动伸缩杆(27)。

9.一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产方法，适用于权利要求1-8中任意一项所述的一种可自动取件的继电器塑料外壳注塑生产装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：驱动组件带动夹紧板(3)和第一支撑辊(4)对继电器外壳侧边进行夹紧，第一支撑辊(4)进入螺栓孔内部，防止继电器外壳在移动的时候掉落；

步骤二：第一支撑辊(4)对继电器外壳进行夹紧的时候通过连接组带动第二支撑辊(5)进入继电器外壳的凹槽之中，对继电器外壳进行二次夹紧与支撑；

步骤三：第一支撑辊(4)展开的时候带动铲片(19)进入到继电器外壳下方，对继电器外壳下方进行限位，防止继电器外壳脱落；

步骤四：第一齿条(10)在滑动到极限位置的时候，驱动组件能够带动U型板(9)与第L型杆(11)转动，然后通过接触块(22)和挤压板(21)使得继电器外壳自动卸料。

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