CN114714395B - 基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置 - Google Patents
基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114714395B CN114714395B CN202110419221.2A CN202110419221A CN114714395B CN 114714395 B CN114714395 B CN 114714395B CN 202110419221 A CN202110419221 A CN 202110419221A CN 114714395 B CN114714395 B CN 114714395B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- screw rod
- mechanical arm
- fixed mounting
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0062—Lubrication means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体，所述本体的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端位于本体的内部固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有传动齿轮，所述本体内部的左端固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有连接盘，所述连接盘的右端固定安装有连接杆一。该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，利用传动齿轮同时带动联动齿轮一与联动齿轮二进行转动，使得在进行使用时，双边移动速度可保持相同，且不会出现误差，使其在进行调整时更加的便捷，且可使得双边的连接板与中点始终保持同等距离，在与外部机械对接时更加的便捷，有效的提高了便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及丝杆技术领域，具体为基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
在机械臂丝杆装置应用时，往往在丝杆旋转运动时，由于与其他丝杆之间活动准确性较低导致，导致双边活动存在差距，同时维护保养时较为困难。
发明内容
本发明的目的在于提供基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，以解决上述背景技术中提出在机械臂丝杆装置应用时，往往在丝杆旋转运动时，由于与其他丝杆之间活动准确性较低导致，导致双边活动存在差距，同时维护保养时较为困难的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体，所述本体的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端位于本体的内部固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有传动齿轮，所述本体内部的左端固定安装有支架，所述支架的上端固定安装有连接盘，所述连接盘的右端固定安装有连接杆一，所述连接杆一的右端活动安装有转轴一，所述本体前端的左端固定安装有前直线滑轨，所述前直线滑轨的上端固定设置有滑槽，所述前直线滑轨的内部活动安装有前丝杆，所述前丝杆的中部活动安装有螺母一，所述螺母一的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定设置有连接螺孔，所述前丝杆的后端固定安装有联动齿轮一，所述连接盘的前后两端固定安装有连接杆二，所述连接杆二的前后两端活动安装有转轴二，所述本体后端的前端固定安装有后直线滑轨，所述后直线滑轨的内部活动安装有后丝杆，所述后丝杆的中部活动安装有螺母二，所述后丝杆的前端固定安装有联动齿轮二。
优选的，所述伺服电机的传动端延伸至本体的内部，所述转轴一与传动齿轮的左端活动连接。
优选的，所述前直线滑轨与本体固定联通，所述支撑架的上端穿过滑槽并延伸至前直线滑轨的上方。
优选的，所述联动齿轮一与传动齿轮啮合连接，所述转轴二与联动齿轮一活动连接。
优选的，所述后直线滑轨与本体固定联通，所述联动齿轮二与传动齿轮啮合连接。
优选的，所述螺母二与螺母一为相同结构，所述后丝杆与前丝杆呈相反方向运动，所述联动齿轮二的前端与转轴二活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，利用传动齿轮同时带动联动齿轮一与联动齿轮二进行转动，使得在进行使用时，双边移动速度可保持相同，且不会出现误差，使其在进行调整时更加的便捷，且可使得双边的连接板与中点始终保持同等距离，在与外部机械对接时更加的便捷，有效的提高了便捷性；
2、该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，将后直线滑轨、前直线滑轨与本体之间贯通，使得内部不会因异物与间隔造成丝杆卡住的现象，避免在工作的过程中连接板活动出现卡顿，有效的提高了工作的稳定性；
3、该基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，利用转轴将各个齿轮与连接盘进行连接，可使得在对齿轮进行润滑时，可直接三者一起润滑，有效的降低了维护时间。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明本体剖面结构示意图；
图3为本发明连接盘立体结构示意图；
图4为本发明直线滑轨剖面结构示意图。
图中：1、本体；2、伺服电机；3、联轴器；4、传动杆；5、传动齿轮；6、支架；7、连接盘；8、连接杆一；9、转轴一；10、前直线滑轨；11、滑槽；12、前丝杆；13、螺母一；14、支撑架；15、连接板；16、连接螺孔；17、联动齿轮一；18、连接杆二；19、转轴二；20、后直线滑轨；21、后丝杆；22、螺母二；23、联动齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体1，本体1的右端固定安装有伺服电机2，伺服电机2的传动端位于本体1的内部固定连接有联轴器3，联轴器3的另一端固定连接有传动杆4，传动杆4的左端固定安装有传动齿轮5，本体1内部的左端固定安装有支架6，支架6的上端固定安装有连接盘7，连接盘7的右端固定安装有连接杆一8，连接杆一8的右端活动安装有转轴一9，本体1前端的左端固定安装有前直线滑轨10，前直线滑轨10的上端固定设置有滑槽11，前直线滑轨10的内部活动安装有前丝杆12，前丝杆12的中部活动安装有螺母一13，螺母一13的上端固定安装有支撑架14，支撑架14的上端固定连接有连接板15，连接板15的上端固定设置有连接螺孔16，前丝杆12的后端固定安装有联动齿轮一17，连接盘7的前后两端固定安装有连接杆二18，连接杆二18的前后两端活动安装有转轴二19，本体1后端的前端固定安装有后直线滑轨20，后直线滑轨20的内部活动安装有后丝杆21，后丝杆21的中部活动安装有螺母二22，后丝杆21的前端固定安装有联动齿轮二23。
进一步的，伺服电机2的传动端延伸至本体1的内部，转轴一9与传动齿轮5的左端活动连接，在伺服电机2旋转时，通过联轴器3带动传动杆4进行旋转，传动杆4带动传动齿轮5进行旋转，同时传动齿轮5带动联动齿轮一17与联动齿轮二23同时旋转，带动中部的螺母一13与螺母二22进行前后移动，在螺母一13与螺母二22移动的过程中，上端的连接板15会随着移动呈现出不同距离，利用传动齿轮5同时带动联动齿轮一17与联动齿轮二23进行转动，使得在进行使用时，双边移动速度可保持相同，且不会出现误差，使其在进行调整时更加的便捷，且可使得双边的连接板15与中点始终保持同等距离，在与外部机械对接时更加的便捷，有效的提高了便捷性。
进一步的，前直线滑轨10与本体1固定联通，支撑架14的上端穿过滑槽11并延伸至前直线滑轨10的上方，前直线滑轨10与本体1之间为贯通式结构，在需要对内部进行检修时，只需开启一边就可直观的观察到内部的连接情况。
进一步的，联动齿轮一17与传动齿轮5啮合连接，转轴二19与联动齿轮一17活动连接，利用转轴将各个齿轮与连接盘7进行连接，可使得在对齿轮进行润滑时，可直接三者一起润滑，有效的降低了维护时间。
进一步的，后直线滑轨20与本体1固定联通，联动齿轮二23与传动齿轮5啮合连接，将后直线滑轨20、前直线滑轨10与本体1之间贯通，使得内部不会存在因异物将丝杆卡住的现象，避免在工作的过程中连接板15活动出现卡顿，有效的提高了工作的稳定性。
进一步的，螺母二22与螺母一13为相同结构，后丝杆21与前丝杆12呈相反方向运动，联动齿轮二23的前端与转轴二19活动连接，后丝杆21与前丝杆12在旋转时呈反向运动，使得螺母二22与螺母一13上端的连接板15在运动时呈对向运动可调节范围更广。
工作原理：在伺服电机2旋转时，通过联轴器3带动传动杆4进行旋转，传动杆4带动传动齿轮5进行旋转，同时传动齿轮5带动联动齿轮一17与联动齿轮二23同时旋转，带动中部的螺母一13与螺母二22进行前后移动，在螺母一13与螺母二22移动的过程中，上端的连接板15会随着移动呈现出不同距离，同时后丝杆21与前丝杆12在旋转时呈反向运动，使得螺母二22与螺母一13上端的连接板15在运动时呈对向运动可调节范围更广。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的右端固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的传动端位于本体(1)的内部固定连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)的另一端固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的左端固定安装有传动齿轮(5)，所述本体(1)内部的左端固定安装有支架(6)，所述支架(6)的上端固定安装有连接盘(7)，所述连接盘(7)的右端固定安装有连接杆一(8)，所述连接杆一(8)的右端活动安装有转轴一(9)，所述本体(1)前端的左端固定安装有前直线滑轨(10)，所述前直线滑轨(10)的上端固定设置有滑槽(11)，所述前直线滑轨(10)的内部活动安装有前丝杆(12)，所述前丝杆(12)的中部活动安装有螺母一(13)，所述螺母一(13)的上端固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的上端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的上端固定设置有连接螺孔(16)，所述前丝杆(12)的后端固定安装有联动齿轮一(17)，所述连接盘(7)的前后两端固定安装有连接杆二(18)，所述连接杆二(18)的前后两端活动安装有转轴二(19)，所述本体(1)后端的前端固定安装有后直线滑轨(20)，所述后直线滑轨(20)的内部活动安装有后丝杆(21)，所述后丝杆(21)的中部活动安装有螺母二(22)，所述后丝杆(21)的前端固定安装有联动齿轮二(23)。
2.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述伺服电机(2)的传动端延伸至本体(1)的内部，所述转轴一(9)与传动齿轮(5)的左端活动连接。
3.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述前直线滑轨(10)与本体(1)固定联通，所述支撑架(14)的上端穿过滑槽(11)并延伸至前直线滑轨(10)的上方。
4.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述联动齿轮一(17)与传动齿轮(5)啮合连接，所述转轴二(19)与联动齿轮一(17)活动连接。
5.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述后直线滑轨(20)与本体(1)固定联通，所述联动齿轮二(23)与传动齿轮(5)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置，其特征在于：所述螺母二(22)与螺母一(13)为相同结构，所述后丝杆(21)与前丝杆(12)呈相反方向运动，所述联动齿轮二(23)的前端与转轴二(19)活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110419221.2A CN114714395B (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110419221.2A CN114714395B (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114714395A CN114714395A (zh) | 2022-07-08 |
| CN114714395B true CN114714395B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=82234131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110419221.2A Active CN114714395B (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114714395B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533995A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 宝鸡文理学院 | 一种加工车间用自动码垛工业机器人 |
| JP6603926B1 (ja) * | 2018-05-30 | 2019-11-13 | ▲い▼坊川渓日用品有限公司 | ロボットサーボ駆動装置 |
| CN211278117U (zh) * | 2019-12-02 | 2020-08-18 | 四川城市职业学院 | 一种自动化生产用工件夹持用机械臂 |
-
2021
- 2021-04-19 CN CN202110419221.2A patent/CN114714395B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6603926B1 (ja) * | 2018-05-30 | 2019-11-13 | ▲い▼坊川渓日用品有限公司 | ロボットサーボ駆動装置 |
| CN109533995A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 宝鸡文理学院 | 一种加工车间用自动码垛工业机器人 |
| CN211278117U (zh) * | 2019-12-02 | 2020-08-18 | 四川城市职业学院 | 一种自动化生产用工件夹持用机械臂 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法;刘铁铮;任小中;;安阳工学院学报;20170320(02);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114714395A (zh) | 2022-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114714395B (zh) | 基于伺服电机驱动的机械臂丝杆装置 | |
| CN216505130U (zh) | 一种新型适用多轴伺服机械手 | |
| CN109520730B (zh) | 功率封闭型小夹角相交轴齿轮试验台 | |
| CN110640062A (zh) | 模锻机封闭高度补偿装置 | |
| CN201189612Y (zh) | 数控龙门铣床横梁移动双驱动装置 | |
| CN116223014A (zh) | 一种试验台用旋向及角度可调传动装置 | |
| CN207808102U (zh) | 一种桥式大切机 | |
| CN216478745U (zh) | 一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构 | |
| CN206845820U (zh) | 一种全自动打包一体机整理丝杠传动机构 | |
| CN211449562U (zh) | 一种高精度两轴运动的装置 | |
| CN211615002U (zh) | 插补机构 | |
| CN209503617U (zh) | Cwa6185卧式车床主传动系统换挡装置 | |
| CN215754767U (zh) | 一种连杆模组 | |
| CN207787351U (zh) | 一种双伺服电机控制后挡料传动机构 | |
| CN210464920U (zh) | 一种齿轮啮合错位模拟系统 | |
| CN220082056U (zh) | 一种传动力矩大的位移机构 | |
| KR890000733B1 (ko) | 조종기 | |
| CN218776169U (zh) | 一种螺杆驱动的机床丝杆模组 | |
| CN216618269U (zh) | 一种可调节的线性模组 | |
| CN218971768U (zh) | 一种结构改良的直线模组 | |
| CN210464923U (zh) | 螺旋伞齿轮安装距检测装置 | |
| CN219742746U (zh) | 一种内镜及其超声微探头驱动器的传动装置 | |
| CN214666740U (zh) | 一种挠性卡箍接头检测装置 | |
| CN217059340U (zh) | 一种减速机用力学测试装置 | |
| CN219103920U (zh) | 一种轴承加工用圆弧合格检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |