CN114714287B - 一种针幕螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针幕螺丝刀，涉及螺丝刀技术领域。包括手控把手，手控把手一端固定连接有第一外壳，手控把手正面安装有控制器，手控把手侧面位于第一外壳内部固定连接有中空的连接杆，连接杆内部滑动设置有操纵杆，第一外壳另一侧固定连接有定型系统，定型系统另一侧固定连接有针幕系统。本发明克服现有的手动和电动螺丝刀难以精准适应螺丝钉的装卸，且无法保证螺丝刀始终平行于螺孔的缺点，利用针幕系统的多个钢针与螺丝刀进行配合，从而确定螺丝钉的参数，再通过定型系统对针幕进行固定，从而能够让其准确适配螺丝钉，并能够在使用完毕后及时恢复，方便对多种不同信号的螺丝钉进行配合。

Description

一种针幕螺丝刀

技术领域

本发明涉及螺丝刀技术领域，具体为一种针幕螺丝刀。

背景技术

在现实情况中，螺丝钉种类繁多，对应着各种手动、电动螺丝刀。首先，由于螺丝钉所在的位置不同，一些螺丝刀的长度也要随之发生变化；一些狭小空间的螺丝钉，使用普通螺丝刀难以操作；其次，当设备螺丝钉数量较多时，人工拆装效率远远低于机器效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针幕螺丝刀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针幕螺丝刀，包括手控把手，所述手控把手一端固定连接有第一外壳，手控把手正面安装有控制器，手控把手侧面位于第一外壳内部固定连接有中空的连接杆，连接杆内部滑动设置有操纵杆，所述第一外壳另一侧固定连接有定型系统，定型系统另一侧固定连接有针幕系统，针幕系统的边界为针幕区，定型系统的边界设置为定型区，连接杆另一端与定型系统和针幕系统相连接；所述针幕系统包括多个钢针、第一蜂窝片、第二外壳、中心轴和限位器，所述钢针安装在第一蜂窝片上，所述第二外壳与定型系统侧面固定连接，第一蜂窝片和限位器均设置在第二外壳内部，中心轴位于第二外壳中心，钢针外壁有突出体使钢针能在限位器内移动；所述定型系统包括钢针捕捉器，钢针捕捉器侧面固定连接有钢针恢复器；钢针恢复器另一侧固定连接有操纵杆连接器，操纵杆连接器与操纵杆相连接。

更进一步地，所述钢针捕捉器包括定型盘，定型盘侧面固定连接有米字结构盘，米字结构盘另一侧固定连接有压力感应器，压力感应器另一侧固定连接有第二蜂窝片，第二蜂窝片另一侧与针幕系统相连接，所述定型盘另一侧与钢针恢复器固定连接。

更进一步地，多个所述钢针，整体粗细一致；内径Φ为0.2mm∽5mm，钢针为材料为铬钼钢、铬钒钢和工具钢中的一种。

更进一步地，所述控制器控制操纵杆与米字结构盘快速对接，控制器装有显示器，控制器与压力感应器电性连接。

更进一步地，所述限位器，一方面限制钢针向外移动，防止钢针跑出针幕区界限，另一个方面，限制钢针向内移动，防止钢针穿越定型区无法返回。

更进一步地，定型系统的钢针恢复器，用于控制进入定型区的钢针复原到针幕区的装置，连接杆可与之连接，推动钢针复原至针幕区。

更进一步地，所述钢针移动触发压力感应器，稳定后反馈控制器，所述控制器立即指示操纵杆与钢针捕捉器结合，对移动到定型系统内的钢针定位抓牢，稳定后，稳定后反馈控制器，所述控制器提示可操作，转动手控把手过程中所述操纵杆带动定型系统、针幕模块系统进行操作。

更进一步地，所述第二蜂窝片和压力感应器，用于识别针幕系统中的移动的钢针，并感受压力，反馈给控制器，所述米字结构盘，用于保证定型盘结构稳定，并快速与操纵杆连接。

更进一步地，钢针捕捉器的第二蜂窝片，安装在定型盘靠近钢针的一侧，与针幕模块系统的第一蜂窝片类似，用于定位移动的钢针，钢针移动至第二蜂窝片后，触动压力感应器，将信号反馈给控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该针幕螺丝刀，克服现有的手动和电动螺丝刀难以精准适应螺丝钉的装卸，且无法保证螺丝刀始终平行于螺孔的缺点，利用针幕系统的多个钢针与螺丝刀进行配合，从而确定螺丝钉的参数，再通过定型系统对针幕进行固定，从而能够让其准确适配螺丝钉，并能够在使用完毕后及时恢复，方便对多种不同信号的螺丝钉进行配合。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的针幕区结构示意图；

图3为本发明的捕捉端结构示意图；

图4为本发明的钢针捕捉器结构示意图；

图5为本发明的分区示意图；

图6为本发明的针幕界限示意图；

图7为本发明的定型界限示意图；

图8为本发明的捕捉过程示意图。

图中：1、手控把手；2、控制器；3、第一外壳；4、连接杆；5、操纵杆；6、钢针；7、第一蜂窝片；8、第二外壳；9、中心轴；10、限位器；11、钢针捕捉器；13、钢针恢复器；14、定型盘；15、第二蜂窝片；16、米字结构盘；17、压力感应器；18、操纵杆连接器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1至图8所示，本发明提供一种技术方案：一种针幕螺丝刀，包括手控把手1，手控把手1一端固定连接有第一外壳3，手控把手1正面安装有控制器2，手控把手1侧面位于第一外壳3内部固定连接有中空的连接杆4，连接杆4内部滑动设置有操纵杆5，第一外壳3另一侧固定连接有定型系统，定型系统另一侧固定连接有针幕系统，针幕系统的边界为针幕区，定型系统的边界设置为定型区，连接杆4另一端与定型系统和针幕系统相连接；针幕系统包括多个钢针6、第一蜂窝片7、第二外壳8、中心轴9和限位器10，钢针6安装在第一蜂窝片7上，第二外壳8与定型系统侧面固定连接，第一蜂窝片7和限位器10均设置在第二外壳8内部，中心轴9位于第二外壳8中心，钢针6外壁有突出体使钢针6能在限位器10内移动；定型系统包括钢针捕捉器11，钢针捕捉器11侧面固定连接有钢针恢复器13；钢针恢复器13另一侧固定连接有操纵杆连接器18，操纵杆连接器18与操纵杆5相连接。

如图4所示，钢针捕捉器11包括定型盘14，定型盘14侧面固定连接有米字结构盘16，米字结构盘16另一侧固定连接有压力感应器17，压力感应器17另一侧固定连接有第二蜂窝片15，第二蜂窝片15另一侧与针幕系统相连接，定型盘14另一侧与钢针恢复器13固定连接，多个钢针6，整体粗细一致；内径Φ为0.2mm∽5mm，钢针6为材料为铬钼钢、铬钒钢和工具钢中的一种，控制器2控制操纵杆5与米字结构盘16快速对接，控制器2装有显示器，控制器2与压力感应器17电性连接。

如图1至图3所示，限位器10，一方面限制钢针6向外移动，防止钢针6跑出针幕区界限，另一个方面，限制钢针6向内移动，防止钢针6穿越定型区无法返回，定型系统的钢针恢复器13，用于控制进入定型区的钢针6复原到针幕区的装置，连接杆4可与之连接，推动钢针6复原至针幕区，钢针6移动触发压力感应器17，稳定后反馈控制器2，控制器2立即指示操纵杆5与钢针捕捉器11结合，对移动到定型系统内的钢针6定位抓牢，稳定后，稳定后反馈控制器2，控制器2提示可操作，转动手控把手1过程中操纵杆5带动定型系统、针幕模块系统进行操作，第二蜂窝片15和压力感应器17，用于识别针幕系统中的移动的钢针6，并感受压力，反馈给控制器2，米字结构盘16，用于保证定型盘14结构稳定，并快速与操纵杆5连接，钢针捕捉器11的第二蜂窝片15，安装在定型盘14靠近钢针6的一侧，与针幕模块系统的第一蜂窝片7类似，用于定位移动的钢针6，钢针6移动至第二蜂窝片15后，触动压力感应器17，将信号反馈给控制器2。

需要注意的是，钢针6材质一般为铬钼钢、铬钒钢、工具钢等，第一蜂窝片7与第二外壳8紧密结合，无缝隙；第一蜂窝片7是有一定硬度的钢板或其他材料做成的，钢针6能在第一蜂窝片7一定范围内移动，不受阻碍，限位器10，一方面限制钢针6向外移动，防止钢针6跑出针幕区；另一个方面，限制钢针6向内移动，防止钢针6穿越定型区无法返回，显示器可显示螺钉基本参数，如外径大小、螺帽开槽外形、开槽深度等，钢针捕捉器11的定型盘14，可将第二蜂窝片15、压力感应器17、米字结构盘16固定为一体，方便拆卸，用于易损零件更换。

需要注意的是，钢针捕捉器11的第二蜂窝片15，安装在定型盘14靠近钢针6的一侧，与针幕系统的第一蜂窝片7类似，用于定位移动的钢针6，钢针6移动至第二蜂窝片15后，触动压力感应器17，将信号反馈给控制器2。

如图8所示，需要注意的是，使用时，将针幕系统压在螺丝钉上，钢针6开始缓慢移动，并识别出螺丝钉开槽的类型，靠近第一蜂窝片7捕捉钢针6，识别针幕移动的钢针6，并感受压力稳定后反馈控制器2，控制器2立即指示操纵杆5与钢针捕捉器11的米字结构盘16结合，对移动到定型系统内的钢针6定位抓牢，连接稳定后反馈控制器2，控制器2提示可操作，转动把手过程，操纵杆5带动定型系统、针幕系统进行操作；操作完毕，把从螺丝钉上拿开，启动手控把手1上的复原按键，操纵杆5与钢针捕捉器11的米字结构盘16分离，连接杆4将推动钢针恢复器13，将钢针6复原。

需要注意的是图5中将本设备分为手控区、连接杆4区域定型区和针幕区，钢针6在针幕区和定型区进行活动，在进行螺钉的识别时，整个针幕内的钢针6分为三种，第一是能够接触到螺钉的钢针6为识别螺帽形状的钢针6，第二是处于螺帽口的钢针6，第三是接触不到螺帽的未识别螺帽形状的钢针6，其中螺帽形状的钢针6能够触发压力感应器17。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附实施例及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种针幕螺丝刀，包括手控把手（1），其特征在于：所述手控把手（1）一端固定连接有第一外壳（3），手控把手（1）正面安装有控制器（2），手控把手（1）侧面位于第一外壳（3）内部固定连接有中空的连接杆（4），连接杆（4）内部滑动设置有操纵杆（5），所述第一外壳（3）另一侧固定连接有定型系统，定型系统另一侧固定连接有针幕系统，针幕系统的边界为针幕区，定型系统的边界设置为定型区，连接杆（4）另一端与定型系统和针幕系统相连接；所述针幕系统包括多个钢针（6）、第一蜂窝片（7）、第二外壳（8）、中心轴（9）和限位器（10），所述钢针（6）安装在第一蜂窝片（7）上，所述第二外壳（8）与定型系统侧面固定连接，第一蜂窝片（7）和限位器（10）均设置在第二外壳（8）内部，中心轴（9）位于第二外壳（8）中心，钢针（6）外壁有突出体使钢针（6）能在限位器（10）内移动；所述定型系统包括钢针捕捉器（11），钢针捕捉器（11）侧面固定连接有钢针恢复器（13）；钢针恢复器（13）另一侧固定连接有操纵杆连接器（18），操纵杆连接器（18）与操纵杆（5）相连接；

所述钢针捕捉器（11）包括定型盘（14），定型盘（14）侧面固定连接有米字结构盘（16），米字结构盘（16）另一侧固定连接有压力感应器（17），压力感应器（17）另一侧固定连接有第二蜂窝片（15），第二蜂窝片（15）另一侧与针幕系统相连接，所述定型盘（14）另一侧与钢针恢复器（13）固定连接；

所述钢针（6）移动触发压力感应器（17），稳定后反馈控制器（2），所述控制器（2）立即指示操纵杆（5）与钢针捕捉器（11）结合，对移动到定型系统内的钢针（6）定位抓牢，稳定后，稳定后反馈控制器（2），所述控制器（2）提示可操作，转动手控把手（1）过程中所述操纵杆（5）带动定型系统、针幕模块系统进行操作。

2.根据权利要求1所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：多个所述钢针（6），整体粗细一致；内径Φ为0.2mm∽5mm，钢针（6）为材料为铬钼钢、铬钒钢和工具钢中的一种。

3.根据权利要求2所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述控制器（2）控制操纵杆（5）与米字结构盘（16）快速对接，控制器（2）装有显示器，控制器（2）与压力感应器（17）电性连接。

4.根据权利要求1所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述限位器（10），一方面限制钢针（6）向外移动，防止钢针（6）跑出针幕区界限，另一个方面，限制钢针（6）向内移动，防止钢针（6）穿越定型区无法返回。

5.根据权利要求2所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：定型系统的钢针恢复器（13），用于控制进入定型区的钢针（6）复原到针幕区的装置，连接杆（4）可与之连接，推动钢针（6）复原至针幕区。

6.根据权利要求1所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：所述第二蜂窝片（15）和压力感应器（17），用于识别针幕系统中的移动的钢针（6），并感受压力，反馈给控制器（2），所述米字结构盘（16），用于保证定型盘（14）结构稳定，并快速与操纵杆（5）连接。

7.根据权利要求1所述一种针幕螺丝刀，其特征在于：钢针捕捉器（11）的第二蜂窝片（15），安装在定型盘（14）靠近钢针（6）的一侧，与针幕模块系统的第一蜂窝片（7）类似，用于定位移动的钢针（6），钢针（6）移动至第二蜂窝片（15）后，触动压力感应器（17），将信号反馈给控制器（2）。