CN114714284A - 一种基于bim的机电管线装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电安装工程技术领域，具体是涉及一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底板、夹轮组件、弹性连接组件和调节组件，弹性连接组件包括第一夹持架和第二夹持架，第一夹持架朝向第二夹持架的一侧设置有、第一夹持轮和第二夹持轮，第二夹持架朝向第一夹持架的一侧设置有第三夹持轮和第四夹持轮；弹性连接组件设置在第一夹持架和第二夹持架之间，弹性连接组件具有安装部；调节组件包括抵接筒、第一伺服电机和弹性销，抵接筒轴线设在安装部上；弹性销设在抵接筒上，弹性销螺旋均布在抵接筒上，抵接筒的内腔与气泵连通；第一伺服电机设置在安装部上，抵接筒与第一伺服电机同步传动连接，本申请能够实现管线在夹持过程中旋转以及移动。

Description

一种基于BIM的机电管线装配装置

技术领域

本发明涉及机电安装工程技术领域，具体是涉及一种基于BIM的机电管线装配装置。。

背景技术

随着建筑设计技术的进步与发展，复杂形体与构造的建筑越来越多，异形、曲面各种造型比比皆是，建筑内部信息化用途也越来越广泛与高端使得这些异形建筑内部的机电集成系统错综复杂。由于传统的项目管理方式难以高效地处理这种复杂的机电集成系统，导致其工程质量、项目效益低下，信息传递错漏等问题层出不穷，已经成为当前机电系统施工质量的一大问题。由此，BIM技术被引入一些建设项目，通过三维协作平台以及可视化的信息传递方式，为实现设计、施工一体化提供良好的技术平台以及解决方案。

建筑施工的过程中，机电管线装配工程是重要部分之一，以往如果需要针对不同位置进行装配时，需要人工手动进行调节，不仅增加安全隐患，而且会大大降低调节效率。

中国专利CN202121848452.7涉及一种基于BIM建模的机电管线安装装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构的内部固定安装有放线辊，所述底座的顶部固定安装有固定柱，所述放线辊的右侧固定连接有滑动杆，所述调节机构包括支撑架、电机、转动杆、锥形主动轮、螺纹杆、锥形从动轮、移动座、滑块、连接杆、安装块和滑动杆。该基于BIM建模的机电管线安装装置，通过设置调节机构，电机带动转动杆进行转动，同时使得锥形主动轮和与其相啮合的锥形从动轮同时进行转动，锥形从动轮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动移动座进行上下位移，移动座带动滑块、连接杆以及安装块进行位移，从而完成对放线辊的高度调节。

该装置在完成对管线的装配后，放线辊无法与管线分离，同时在装配机电管线时，管线无法旋转或沿水平方向移动以适应不同的装配环境。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于BIM的机电管线装配装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底板、夹轮组件、弹性连接组件和调节组件，弹性连接组件包括相向或背向滑动设置在底板上的第一夹持架和第二夹持架，第一夹持架朝向第二夹持架的一侧设置有轴线水平的第一夹持轮和第二夹持轮，第二夹持架朝向第一夹持架的一侧设置有轴线水平的第三夹持轮和第四夹持轮，工作状态下，第一夹持轮、第二夹持轮、第三夹持轮和第四夹持轮同轴向抵接在管线的外周；弹性连接组件设置在第一夹持架和第二夹持架之间，弹性连接组件具有第一夹持架和第二夹持架靠近时可弹性抵接在管线外周底端的安装部；调节组件包括抵接筒、第一伺服电机和弹性销，抵接筒轴线水平的转动设置在安装部上，抵接筒与管线同轴向；弹性销沿径向弹性滑动设置在抵接筒上，弹性销螺旋均布在抵接筒上，抵接筒的内腔与气泵连通，抵接筒内压强大于外界压强时，弹性销沿径向凸出与抵接筒的外圆周面；第一伺服电机设置在安装部上，抵接筒与第一伺服电机同步传动连接。

优选地，抵接筒的内周设置有与其同轴的内筒，内筒的外径小于抵接筒的内径，内筒与气泵连通，弹性销的内端沿径向贯穿内筒并延伸内筒内，弹性销上设置有与其同轴的限位环，限位环位于内筒的外周和抵接筒的内周之间，第一弹簧套设在弹性销上，第一弹簧的两端分别抵接在抵接筒的内周和限位环上。

优选地，调节组件还包括旋转接头，旋转接头连通内筒和气泵。

优选地，第一夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第一侧板，第二夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第二侧板；夹轮组件还包括导轨、悬架和电动夹爪，导轨沿水平方向设置在底板上，第一夹持架和第二夹持架相向或背向滑动设置在导轨上，悬架设置在底板的底端，电动夹爪设置悬架上，电动夹爪的两个工作部分别与第一侧板和第二侧板连接。

优选地，固定销沿水平方向设置在悬架的两个工作端，固定销贯穿第一侧板和第二侧板并与其滑动配合，第二弹簧分别套设在固定销上，第一侧板和悬架的工作端、以及第二侧板和悬架的另一工作端之间弹性滑动连接。

优选地，第一夹持架的底部设置有沿水平方向延伸的第一固定杆，第二夹持架的底部还设置有沿水平方向延伸的第二固定杆，弹性连接组件包括安装架、第一气弹簧和第二气弹簧，安装架的底端两侧设置有沿水平方向延伸的第三固定杆和第四固定杆，第一气弹簧的两端分别与第一固定杆和第三固定杆转动连接，第二气弹簧的两端分别与第二固定杆和第四固定杆转动连接，抵接筒转动设置在安装架上。

优选地，第一夹持架朝向第二夹持架的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一双向丝杆，第一双向丝杆的两侧设置与其同轴向的第一光杆，第一光杆上设置沿竖直方向相向或背向滑动的第一转动座和第二转动座，第一夹持轮转动设置在第一转动座上，第二夹持轮转动设置在第二转动座上，第一转动座和第二转动座与第一双向丝杆上的两段螺纹拧接；第二夹持架朝向上第一夹持架的一侧设置有沿竖直方向延伸的第二双向丝杆，第二双向丝杆的两侧设置与其同轴向的第二光杆，第二光杆上设置有沿竖直方向相向或背向滑动的第三转动座和第四转动座，第三夹持轮转动设置在第三转动座，第四夹持轮转动设置在第四转动座上，第三转动座和第四转动座与第二双向丝杆上的两段螺纹拧接。

优选地，夹轮组件还包括花键轴、第二伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，花键轴转动设置在底板上，花键轴沿第一夹持架和第二夹持架的滑动方向水平延伸；第二伺服电机设置在底板的底端，第二伺服电机与花键轴同步传动连接；第一锥齿轮同轴设置在第一光杆的底端，第二锥齿轮同轴设置在第二光杆的底端，第三锥齿轮和第四锥齿轮同轴滑动设置在花键轴上，第三锥齿轮与第一锥齿轮的轴线垂直且啮合，第四锥齿轮与第二锥齿轮的轴线垂直且啮合，第一夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第一限位板，第一限位板抵接在第三锥齿轮的一端，第二夹持架的底端设置有沿竖直方向延伸的第二限位板，第二限位板抵接在第四锥齿轮的一端。

优选地，还包括升降组件，升降组件包括定位柱、第一固定板、第二固定板、立柱和升降电机，定位柱沿竖直方向固定设置在底板的底端四角，第一固定板和第二固定板之间通过立柱固定连接，底板沿竖直方向滑动设置在第一固定板的顶部，定位柱沿竖直方向贯穿第一固定板并与其滑动配合；升降电机设置在第一固定板的底端，升降电机的输出轴沿竖直方向贯穿第一固定板并与悬架的底端连接。

优选地，底板上设置有避让夹轮组件工作端的避让口。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过第一夹持架和第二夹持架上的第一夹持轮、第二夹持轮、第三夹持轮和第四夹持轮，能够水平夹持管线，且在夹持过程中，通过转动抵接筒，能够实现管线的旋转；以及向抵接筒内加压时，弹性销从抵接筒内伸出，呈螺旋布置的弹性销能够沿轴向移动管线，以实现管线在夹持过程中旋转以及移动；

2.本申请通过将弹性销弹性设置在抵接筒的内周和内筒的外周之间，使得抵接筒内压强增大时，弹性销需克服第一弹簧的弹力而伸出抵接筒，进入在抵接筒旋转时，弹性销能够带动管线在底板上沿轴线方向移动；

3.本申请通过固定销和第二弹簧，使得第一侧板和第二侧板与电动夹爪的两个工作端时间弹性连接，使得第二夹持架能够通过第一侧板和第二侧板弹性夹持管线，以防止刚性夹持力使得管线变形；

4.本申请通过升降组件能够调节底板的高度，以便于将管线升高至适当高度。

附图说明

图1是本申请的装配装置在夹持管线状态下的立体图；

图2是本申请的装配装置在夹持管线状态下的侧视图；

图3是图2的A-A截面处的剖视图；

图4是图2的A-A截面处的立体剖视图；

图5是本申请的装配装置的立体图；

图6是图3的C处局部放大图；

图7是本申请的装配装置的正视图；

图8是图7的D-D截面处的剖视图；

图9是图7的E-E截面处的剖视图；

图10是本申请的装配装置的俯视图；

图11是图3的F处局部放大图；

图12是本申请的自锁旋转台的立体图；

图13是本申请的自锁旋转台的局部立体分解图。

图中标号为：

1-底板；1a-避让口；2-夹轮组件；2a-第一夹持架；2a1-第一夹持轮；2a2-第二夹持轮；2a3-第一侧板；2a4-第一固定杆；2a5-第一双向丝杆；2a6-第一光杆；2a7-第一转动座；2a8-第二转动座；2a9-第一限位板；2b-第二夹持架；2b1-第三夹持轮；2b2-第四夹持轮；2b3-第二侧板；2b4-第二固定杆；2b5-第二双向丝杆；2b6-第二光杆；2b7-第三转动座；2b8-第四转动座；2b9-第二限位板；2c-导轨；2d-悬架；2e-电动夹爪；2f-固定销；2g-第二弹簧；2h-花键轴；2i-第二伺服电机；2j-第一锥齿轮；2k-第二锥齿轮；2m-第三锥齿轮；2n-第四锥齿轮；3-弹性连接组件；3a-安装架；3a1-第三固定杆；3a2-第四固定杆；3b-第一气弹簧；3c-第二气弹簧；4-调节组件；4a-抵接筒；4a1-内筒；4b-第一伺服电机；4c-弹性销；4c1-限位环；4d-第一弹簧；4e-旋转接头；5a-定位柱；5b-第一固定板；5c-第二固定板；5d-立柱；5e-升降电机；6a-框架；6a1-定位环；6b-旋转器；6c-固定筒；6d-滚珠；6e-第三弹簧；6f-滑动筒；6f1-第一抵接环；6f2-第二抵接环；6g-滑动环；6g1-第一斜面；6g2-立杆；6g3-第三抵接环；6h-齿圈；6h1-第二斜面；6i-齿条；6j-直线推杆；6k-第四弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示：

一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底板1、夹轮组件2、弹性连接组件3和调节组件4，

弹性连接组件3包括相向或背向滑动设置在底板1上的第一夹持架2a和第二夹持架2b，第一夹持架2a朝向第二夹持架2b的一侧设置有轴线水平的第一夹持轮2a1和第二夹持轮2a2，第二夹持架2b朝向第一夹持架2a的一侧设置有轴线水平的第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2，工作状态下，第一夹持轮2a1、第二夹持轮2a2、第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2同轴向抵接在管线的外周；

弹性连接组件3设置在第一夹持架2a和第二夹持架2b之间，弹性连接组件3具有第一夹持架2a和第二夹持架2b靠近时可弹性抵接在管线外周底端的安装部；

调节组件4包括抵接筒4a、第一伺服电机4b和弹性销4c，抵接筒4a轴线水平的转动设置在安装部上，抵接筒4a与管线同轴向；弹性销4c沿径向弹性滑动设置在抵接筒4a上，弹性销4c螺旋均布在抵接筒4a上，抵接筒4a的内腔与气泵连通，抵接筒4a内压强大于外界压强时，弹性销4c沿径向凸出与抵接筒4a的外圆周面；第一伺服电机4b设置在安装部上，抵接筒4a与第一伺服电机4b同步传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是现有的放线辊无法与管线分离，同时无法根据BIM自行调整管线姿态以适应不同的装配环境。为此，本申请通过第一夹持架2a和第二夹持架2b上的第一夹持轮2a1、第二夹持轮2a2、第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2，能够水平夹持管线，且在夹持过程中，通过转动抵接筒4a，能够实现管线的旋转；以及向抵接筒4a内加压时，弹性销4c从抵接筒4a内伸出，呈螺旋布置的弹性销4c能够沿轴向移动管线，以实现管线在夹持过程中旋转以及移动；

具体地，将管线水平放置在底板1的顶部，启动夹轮组件2，使得第一夹持架2a和第二夹持架2b相向移动，进而使得第一夹持轮2a1、第二夹持轮2a2、第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2能够同轴向抵接在管线的外周，以此固定管线，但同时管线能够相对第一夹持架2a和第二夹持架2b发生旋转，从而调节管线的姿态以适应不同的安装环境；

在第一夹持架2a和第二夹持架2b相向移动时，弹性连接组件3的安装部沿径向靠近管线的外周面的底端，同时安装部带动调节组件4弹性抵接在管线的外周；

当需要管线在底板1的顶部旋转时，抵接筒4a的内部压强小于等于外界压强，使得弹性销4c位于抵接筒4a内，启动第一伺服电机4b，使得第一伺服电机4b能够带动抵接筒4a在弹性连接组件3的安装部上转动，使得管线在抵接筒4a外周面的摩擦作用下，管线相对底板1发生旋转；

当需要调节夹轮组件2在管线上的夹持位置时，启动气泵，使其向抵接筒4a内泵入气体，即使得弹性销4c克服弹力而伸出抵接筒4a，使得弹性销4c的外端相对抵接筒4a的外周面突出，使得弹性销4c抵接管线的外周面，而弹性销4c又是沿螺旋线均布在抵接筒4a上，当抵接筒4a旋转时，呈螺旋线均布的弹性销4c沿轴向推动管线，进而使得管线能够相对底板1发生水平方向的位移；

通过管线能够相对底板1发生旋转和水平方向的位移，便于BIM控制而对管线进行装配；

夹持组件2至少有一组，当有两组夹持组件2时，两组夹持组件2设置在底板1上，抵接筒4a位于两组夹持组件2之间；

夹持组件2在夹持管线后，管线仍可相对底板1发生转动，而抵接筒4a沿径向弹性抵接在管线的外周面上，且抵接筒4a与第一伺服电机4b同步传动连接，第一伺服电机4b停机后锁轴，即其输出轴无法转动，抵接筒4a相对底板1固定，使得被抵接的管线无法转动，进而对管线的角度进行固定。

如图6和图10所示，进一步的：

抵接筒4a的内周设置有与其同轴的内筒4a1，内筒4a1的外径小于抵接筒4a的内径，内筒4a1与气泵连通，弹性销4c的内端沿径向贯穿内筒4a1并延伸内筒4a1内，弹性销4c上设置有与其同轴的限位环4c1，限位环4c1位于内筒4a1的外周和抵接筒4a的内周之间，第一弹簧4d套设在弹性销4c上，第一弹簧4d的两端分别抵接在抵接筒4a的内周和限位环4c1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是弹性销4c在抵接筒4a中如何弹性移动。为此，本申请通过将弹性销4c弹性设置在抵接筒4a的内周和内筒4a1的外周之间，使得抵接筒4a内压强增大时，弹性销4c需克服第一弹簧4d的弹力而伸出抵接筒4a，进入在抵接筒4a旋转时，弹性销4c能够带动管线在底板1上沿轴线方向移动；

具体地，弹性销4c能够防止弹性销4c因第一弹簧4d的弹力而脱离抵接筒4a和内筒4a1，当内筒4a1的内部压强增大时，弹性销4c的内端受压强作用而沿径向伸出抵接筒4a，使得弹性销4c能够在抵接筒4a的外周形成螺旋凸起，而该螺旋凸起抵接在管线的外周，当内筒4a1的内腔压强减小时，弹性销4c在第一弹簧4d的弹力作用下复位，从而使得抵接筒4a抵接在管线的外周。

如图6所示，进一步的：

调节组件4还包括旋转接头4e，旋转接头4e连通内筒4a1和气泵。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是抵接筒4a如何在旋转状态下与气泵连通。为此，本申请通过旋转接头4e能够稳定连接气泵和内筒4a1，使得内筒4a1在旋转时，气泵仍能够向内筒4a1中注入气体。

如图7和图8所示，进一步的：

第一夹持架2a的底端设置有沿竖直方向延伸的第一侧板2a3，第二夹持架2b的底端设置有沿竖直方向延伸的第二侧板2b3；夹轮组件2还包括导轨2c、悬架2d和电动夹爪2e，导轨2c沿水平方向设置在底板1上，第一夹持架2a和第二夹持架2b相向或背向滑动设置在导轨2c上，悬架2d设置在底板1的底端，电动夹爪2e设置悬架2d上，电动夹爪2e的两个工作部分别与第一侧板2a3和第二侧板2b3连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一夹持架2a和第二夹持架2b在底板1上如何相向或背向移动以夹持管线。为此，本申请通过将导轨2c设置在底板1上，使得第一夹持架2a和第二夹持架2b能够在导轨2c上稳定滑动，同时悬架2d能够将电动夹爪2e稳定设置在底板1的底部，当启动电动夹爪2e时，其两个工作端能够分别带动第一侧板2a3和第二侧板2b3相向或背向移动，进而对管线进行夹持。

如图8所示，进一步的：

固定销2f沿水平方向设置在悬架2d的两个工作端，固定销2f贯穿第一侧板2a3和第二侧板2b3并与其滑动配合，第二弹簧2g分别套设在固定销2f上，第一侧板2a3和悬架2d的工作端、以及第二侧板2b3和悬架2d的另一工作端之间弹性滑动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一夹持架2a和第二夹持架2b如何弹性夹持管线，以防止刚性夹持力使得管线变形。为此，本申请通过固定销2f和第二弹簧2g，使得第一侧板2a3和第二侧板2b3与电动夹爪2e的两个工作端时间弹性连接，使得第二夹持架2b能够通过第一侧板2a3和第二侧板2b3弹性夹持管线，以防止刚性夹持力使得管线变形。

如图8所示，进一步的：

第一夹持架2a的底部设置有沿水平方向延伸的第一固定杆2a4，第二夹持架2b的底部还设置有沿水平方向延伸的第二固定杆2b4，弹性连接组件3包括安装架3a、第一气弹簧3b和第二气弹簧3c，安装架3a的底端两侧设置有沿水平方向延伸的第三固定杆3a1和第四固定杆3a2，第一气弹簧3b的两端分别与第一固定杆2a4和第三固定杆3a1转动连接，第二气弹簧3c的两端分别与第二固定杆2b4和第四固定杆3a2转动连接，抵接筒4a转动设置在安装架3a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是弹性连接组件3的安装部如何带动抵接筒4a沿径向弹性抵接管线的外周面。为此，本申请通过将第一气弹簧3b的两端分别与第一固定杆2a4和第三固定杆3a1转动连接，而第二气弹簧3c的两端分别与第二固定杆2b4和第四固定杆3a2转动连接，当上第一夹持架2a和第二夹持架2b相向移动时，安装架3a能够管线的径向移动，同时通过第一气弹簧3b和第二气弹簧3c，能够使得抵接筒4a沿径向弹性抵接在管线的外周。

如图8所示，进一步的：

第一夹持架2a朝向第二夹持架2b的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一双向丝杆2a5，第一双向丝杆2a5的两侧设置与其同轴向的第一光杆2a6，第一光杆2a6上设置沿竖直方向相向或背向滑动的第一转动座2a7和第二转动座2a8，第一夹持轮2a1转动设置在第一转动座2a7上，第二夹持轮2a2转动设置在第二转动座2a8上，第一转动座2a7和第二转动座2a8与第一双向丝杆2a5上的两段螺纹拧接；

第二夹持架2b朝向上第一夹持架2a的一侧设置有沿竖直方向延伸的第二双向丝杆2b5，第二双向丝杆2b5的两侧设置与其同轴向的第二光杆2b6，第二光杆2b6上设置有沿竖直方向相向或背向滑动的第三转动座2b7和第四转动座2b8，第三夹持轮2b1转动设置在第三转动座2b7，第四夹持轮2b2转动设置在第四转动座2b8上，第三转动座2b7和第四转动座2b8与第二双向丝杆2b5上的两段螺纹拧接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何调节第一夹持轮2a1和第二夹持轮2a2、以及第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2的间距，以夹持不同尺寸的管线。为此，本申请通过转动第一双向丝杆2a5，使得与其螺纹拧接的第一转动座2a7和第二转动座2a8在第一光杆2a6上相向或背向移动，进而调节第一夹持轮2a1和第二夹持轮2a2的间距；通过转动第二双向丝杆2b5，使得与其螺纹拧接的第三转动座2b7和第四转动座2b8在第二光杆2b6上相向或背向移动，进而调节第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2的间距；通过调节第一夹持轮2a1和第二夹持轮2a2、以及第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2的间距，能够夹持粗管线或细管线。

如图9所示，进一步的：

夹轮组件2还包括花键轴2h、第二伺服电机2i、第一锥齿轮2j、第二锥齿轮2k、第三锥齿轮2m和第四锥齿轮2n，花键轴2h转动设置在底板1上，花键轴2h沿第一夹持架2a和第二夹持架2b的滑动方向水平延伸；第二伺服电机2i设置在底板1的底端，第二伺服电机2i与花键轴2h同步传动连接；第一锥齿轮2j同轴设置在第一光杆2a6的底端，第二锥齿轮2k同轴设置在第二光杆2b6的底端，第三锥齿轮2m和第四锥齿轮2n同轴滑动设置在花键轴2h上，第三锥齿轮2m与第一锥齿轮2j的轴线垂直且啮合，第四锥齿轮2n与第二锥齿轮2k的轴线垂直且啮合，第一夹持架2a的底端设置有沿竖直方向延伸的第一限位板2a9，第一限位板2a9抵接在第三锥齿轮2m的一端，第二夹持架2b的底端设置有沿竖直方向延伸的第二限位板2b9，第二限位板2b9抵接在第四锥齿轮2n的一端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何转动第一双向丝杆2a5和第二双向丝杆2b5以同步调节第一夹持轮2a1和第二夹持轮2a2、以及第三夹持轮2b1和第四夹持轮2b2的间距。为此，本申请通过启动第二伺服电机2i，使其带动花键轴2h在底板1上转动，进而能够带动第三锥齿轮2m和第四锥齿轮2n转动，而第三锥齿轮2m与第一锥齿轮2j啮合，第四锥齿轮2n与第二锥齿轮2k啮合，使得第一双向丝杆2a5和第二双向丝杆2b5能够同步转动，同时当第一夹持架2a和第二夹持架2b相向或背向移动时，第一限位板2a9能够带动第三锥齿轮2m在花键轴2h上滑动，而第二限位板2b9能够带动第四锥齿轮2n在花键轴2h上滑动，防止第三锥齿轮2m和第四锥齿轮2n脱离啮合状态；

当仅有一组夹持组件时，通过转动一根花键轴2h进行调节；当有两种夹持组件2时，见图5，两组夹持组件2的花键轴2h通过同步带传动连接，而其中一根花键轴2h与第二伺服电机2i传动连接，两个花键轴2h同步转动，以调节两组夹持组件2的夹持尺寸。

如图3所示，进一步的：

还包括升降组件，升降组件包括定位柱5a、第一固定板5b、第二固定板5c、立柱5d和升降电机5e，定位柱5a沿竖直方向固定设置在底板1的底端四角，第一固定板5b和第二固定板5c之间通过立柱5d固定连接，底板1沿竖直方向滑动设置在第一固定板5b的顶部，定位柱5a沿竖直方向贯穿第一固定板5b并与其滑动配合；升降电机5e设置在第一固定板5b的底端，升降电机5e的输出轴沿竖直方向贯穿第一固定板5b并与悬架2d的底端连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何调节底板1的高度，以便于将管线升高的适当位置。为此，本申请通过启动升降电机5e，使其输出轴能够沿竖直方向顶升底板1，同时定位柱5a能够限制底板1在第一固定板5b顶端的升降轨迹，以防止底板1在第一固定板5b的顶端发生转动，同时第二固定板5c和立柱5d组成了用于安装底板1的支架。

如图10所示，进一步的：

底板1上设置有避让夹轮组件2工作端的避让口1a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是夹轮组件2的工作端与底板1接触而无法工作。为此，本申请通过在底板1上设置避让夹轮组件2工作端的避让口1a，使得夹轮组件2的工作端能够穿过避让口1a而进行工作。

作为本申请的一些可选实施例，本申请还包括自锁旋转台，自锁旋转台设置在升降组件的底端，自锁旋转台包括框架6a、旋转器6b、固定筒6c、滚珠6d、第三弹簧6e、滑动筒6f、滑动环6g、齿圈6h、齿条6i、直线推杆6j和第四弹簧6k，

框架6a位于升降组件的底部，框架6a的顶端固定设置有定位环6a1；

旋转器6b设置框架6a内，旋转器6b的旋转部贯穿框架6a并与升降组件的底端中心位置连接,旋转部与定位环6a1同轴；

固定筒6c沿所述旋转部的周向设置在框架6a的顶端，固定筒6c的轴线竖直；

滚珠6d沿竖直方向滑动设置在固定筒6c内；

第三弹簧6e设置在固定筒6c用于使滚珠6d弹性抵接在升降组件的底端；

滑动筒6f同轴设置在固定筒6c的外周，滑动筒6f的顶端设置有与其同轴的第一抵接环6f1，滑动筒6f的底端设置有与其同轴的第二抵接环6f2；

滑动环6g同轴滑动的设置在滑动筒6f上，滑动环6g的底端设置有第一斜面6g1，滑动环6g的顶端设置有沿竖直方向贯穿第一抵接环6f1并与其滑动配合的立杆6g2，立杆6g2的顶端设置有与固定筒6c同轴的第三抵接环6g3，第三抵接环6g3；

齿圈6h同轴转动的设置在定位环6a1上，滑动筒6f贯穿齿圈6h并与其滑动配合，滑动筒6f贯穿口的顶端设置有与第一斜面6g1滑动配合的第一抵接环6f1；

齿条6i沿齿圈6h的切线方向的输出轴与滑动设置在框架6a上，齿条6i与齿圈6h啮合；

直线推杆6j设置在框架6a上，直线推杆6j齿条6i的一端固定连接；

第四弹簧6k套设在滑动筒6f上，第四弹簧6k的两端分别抵接在第一抵接环6f1和滑动环6g的相对端。

具体地，当需要使得被夹持的管线旋转时，即使得升降组件需要旋转时，启动旋转器6b，使其旋转部带动升降组件在框架6a的顶部转动；

在此过程中，第三抵接环6g3的顶端低于滚珠6d的顶端，使得升降组件的顶端能够抵接在滚珠6d上，从而通过第四弹簧6k与其形成弹性支撑，以防止管线过重而压坏旋转器6b的旋转部；

在旋转结束后，需要对升降组件进行锁定，以防止在装配的过程中发生自转；

启动直线推杆6j，使其输出轴带动齿条6i在框架6a上移动，因齿条6i与齿圈6h啮合，使得齿圈6h能够在框架6a上转动，而第二斜面6h1又与第一斜面6g1滑动配合，使得滑动环6g克服第四弹簧6k的弹力而相对齿圈6h向上移动，进而通过立杆6g2将第三抵接环6g3抵接在升降组件的底端，从而对管线的角度进行锁死；

第二抵接环6f2用于防止滑动筒6f脱离齿圈6h。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底板(1)，其特征在于，还包括夹轮组件(2)、弹性连接组件(3)和调节组件(4)，

弹性连接组件(3)包括相向或背向滑动设置在底板(1)上的第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)，第一夹持架(2a)朝向第二夹持架(2b)的一侧设置有轴线水平的第一夹持轮(2a1)和第二夹持轮(2a2)，第二夹持架(2b)朝向第一夹持架(2a)的一侧设置有轴线水平的第三夹持轮(2b1)和第四夹持轮(2b2)，工作状态下，第一夹持轮(2a1)、第二夹持轮(2a2)、第三夹持轮(2b1)和第四夹持轮(2b2)同轴向抵接在管线的外周；

弹性连接组件(3)设置在第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)之间，弹性连接组件(3)具有第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)靠近时可弹性抵接在管线外周底端的安装部；

调节组件(4)包括抵接筒(4a)、第一伺服电机(4b)和弹性销(4c)，抵接筒(4a)轴线水平的转动设置在安装部上，抵接筒(4a)与管线同轴向；弹性销(4c)沿径向弹性滑动设置在抵接筒(4a)上，弹性销(4c)螺旋均布在抵接筒(4a)上，抵接筒(4a)的内腔与气泵连通，抵接筒(4a)内压强大于外界压强时，弹性销(4c)沿径向凸出与抵接筒(4a)的外圆周面；第一伺服电机(4b)设置在安装部上，抵接筒(4a)与第一伺服电机(4b)同步传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，抵接筒(4a)的内周设置有与其同轴的内筒(4a1)，内筒(4a1)的外径小于抵接筒(4a)的内径，内筒(4a1)与气泵连通，弹性销(4c)的内端沿径向贯穿内筒(4a1)并延伸内筒(4a1)内，弹性销(4c)上设置有与其同轴的限位环(4c1)，限位环(4c1)位于内筒(4a1)的外周和抵接筒(4a)的内周之间，第一弹簧(4d)套设在弹性销(4c)上，第一弹簧(4d)的两端分别抵接在抵接筒(4a)的内周和限位环(4c1)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，调节组件(4)还包括旋转接头(4e)，旋转接头(4e)连通内筒(4a1)和气泵。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，第一夹持架(2a)的底端设置有沿竖直方向延伸的第一侧板(2a3)，第二夹持架(2b)的底端设置有沿竖直方向延伸的第二侧板(2b3)；夹轮组件(2)还包括导轨(2c)、悬架(2d)和电动夹爪(2e)，导轨(2c)沿水平方向设置在底板(1)上，第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)相向或背向滑动设置在导轨(2c)上，悬架(2d)设置在底板(1)的底端，电动夹爪(2e)设置悬架(2d)上，电动夹爪(2e)的两个工作部分别与第一侧板(2a3)和第二侧板(2b3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，固定销(2f)沿水平方向设置在悬架(2d)的两个工作端，固定销(2f)贯穿第一侧板(2a3)和第二侧板(2b3)并与其滑动配合，第二弹簧(2g)分别套设在固定销(2f)上，第一侧板(2a3)和悬架(2d)的工作端、以及第二侧板(2b3)和悬架(2d)的另一工作端之间弹性滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，第一夹持架(2a)的底部设置有沿水平方向延伸的第一固定杆(2a4)，第二夹持架(2b)的底部还设置有沿水平方向延伸的第二固定杆(2b4)，弹性连接组件(3)包括安装架(3a)、第一气弹簧(3b)和第二气弹簧(3c)，安装架(3a)的底端两侧设置有沿水平方向延伸的第三固定杆(3a1)和第四固定杆(3a2)，第一气弹簧(3b)的两端分别与第一固定杆(2a4)和第三固定杆(3a1)转动连接，第二气弹簧(3c)的两端分别与第二固定杆(2b4)和第四固定杆(3a2)转动连接，抵接筒(4a)转动设置在安装架(3a)上。

7.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，第一夹持架(2a)朝向第二夹持架(2b)的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一双向丝杆(2a5)，第一双向丝杆(2a5)的两侧设置与其同轴向的第一光杆(2a6)，第一光杆(2a6)上设置沿竖直方向相向或背向滑动的第一转动座(2a7)和第二转动座(2a8)，第一夹持轮(2a1)转动设置在第一转动座(2a7)上，第二夹持轮(2a2)转动设置在第二转动座(2a8)上，第一转动座(2a7)和第二转动座(2a8)与第一双向丝杆(2a5)上的两段螺纹拧接；

第二夹持架(2b)朝向上第一夹持架(2a)的一侧设置有沿竖直方向延伸的第二双向丝杆(2b5)，第二双向丝杆(2b5)的两侧设置与其同轴向的第二光杆(2b6)，第二光杆(2b6)上设置有沿竖直方向相向或背向滑动的第三转动座(2b7)和第四转动座(2b8)，第三夹持轮(2b1)转动设置在第三转动座(2b7)，第四夹持轮(2b2)转动设置在第四转动座(2b8)上，第三转动座(2b7)和第四转动座(2b8)与第二双向丝杆(2b5)上的两段螺纹拧接。

8.根据权利要求7所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，夹轮组件(2)还包括花键轴(2h)、第二伺服电机(2i)、第一锥齿轮(2j)、第二锥齿轮(2k)、第三锥齿轮(2m)和第四锥齿轮(2n)，花键轴(2h)转动设置在底板(1)上，花键轴(2h)沿第一夹持架(2a)和第二夹持架(2b)的滑动方向水平延伸；第二伺服电机(2i)设置在底板(1)的底端，第二伺服电机(2i)与花键轴(2h)同步传动连接；第一锥齿轮(2j)同轴设置在第一光杆(2a6)的底端，第二锥齿轮(2k)同轴设置在第二光杆(2b6)的底端，第三锥齿轮(2m)和第四锥齿轮(2n)同轴滑动设置在花键轴(2h)上，第三锥齿轮(2m)与第一锥齿轮(2j)的轴线垂直且啮合，第四锥齿轮(2n)与第二锥齿轮(2k)的轴线垂直且啮合，第一夹持架(2a)的底端设置有沿竖直方向延伸的第一限位板(2a9)，第一限位板(2a9)抵接在第三锥齿轮(2m)的一端，第二夹持架(2b)的底端设置有沿竖直方向延伸的第二限位板(2b9)，第二限位板(2b9)抵接在第四锥齿轮(2n)的一端。

9.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，还包括升降组件，升降组件包括定位柱(5a)、第一固定板(5b)、第二固定板(5c)、立柱(5d)和升降电机(5e)，定位柱(5a)沿竖直方向固定设置在底板(1)的底端四角，第一固定板(5b)和第二固定板(5c)之间通过立柱(5d)固定连接，底板(1)沿竖直方向滑动设置在第一固定板(5b)的顶部，定位柱(5a)沿竖直方向贯穿第一固定板(5b)并与其滑动配合；升降电机(5e)设置在第一固定板(5b)的底端，升降电机(5e)的输出轴沿竖直方向贯穿第一固定板(5b)并与悬架(2d)的底端连接。

10.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于，底板(1)上设置有避让夹轮组件(2)工作端的避让口(1a)。

Images