CN114713941B - 一种加热炉环缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加热炉环缝焊接装置，涉及焊接技术领域，包括轨道机构、下压机构、自动对齐限位机构和走丝机构；轨道机构用于支撑其它机构，提供加热炉焊接和移动的平台，下压机构通过压轮压住加热炉，完成压装固定，自动对齐限位机构用于两个加热炉的移动限位，通过控制加热炉移动与停止实现准确定位，走丝机构用于带动焊丝的移动，并且将不平整的焊缝药皮撞击下来再次利用。本发明通过设置自动对齐限位机构，实现了加热炉在进行环缝焊接时的自动对齐。

Description

一种加热炉环缝焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种加热炉环缝焊接装置。

背景技术

环缝焊接可使用环缝自动焊机进行焊接，这是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接，但是加热炉的焊接电焊或者氩弧焊，难以满足需要，因此埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点。

为解决现有技术中存在的问题，公开号为CN104785893A的中国发明专利公布了一种加热炉环缝焊接工作站，包括外环缝焊接装置、内环缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车以及输送装置，外环缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上并能够沿立柱上下滑动，内环缝焊接装置设置在操作平台的一侧，输送装置设置在操作平台的另一侧，RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与输送装置连接。该发明虽然一定程度上解决了现有加热炉焊接装置自动化程度较低的问题，但是在面对加热炉环缝焊接中的快速固定上仍然效率低下，并且不能实现自动对齐。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种加热炉环缝焊接装置，包括轨道机构和下压机构，下压机构滑动安装在轨道机构上，轨道机构包括底板，底板固定安装在地面上，轨道机构上固定安装有滑道。

下压机构包括左滑座和右滑座，左滑座滑动安装在滑道上，右滑座滑动安装在滑道上，左滑座上方安装有左加热炉，右滑座上方安装有右加热炉，右滑座上滑动安装有右拖板，右滑座上固定安装有拖板弹簧，拖板弹簧的一端与右滑座接触，拖板弹簧的另一端与右拖板接触，右拖板上固定安装有挡杆，右滑座上固定安装有接触开关。

底板上固定安装有左丝杆电机，左丝杆电机的输出轴上固定安装有左丝杆，左丝杆与左滑座形成螺纹配合，底板上固定安装有右丝杆电机，右丝杆电机的输出轴上固定安装有右丝杆，右丝杆与右滑座形成螺纹配合。

底板上还滑动安装有自动对齐限位机构，自动对齐限位机构包括中间滑座，中间滑座滑动安装在底板上，中间滑座上固定安装有立柱，立柱上滑动安装有三角滑柱，立柱上滑动安装有活动柱，三角滑柱与活动柱固定连接，活动柱上转动安装有转动片，转动片上滑动安装有伸出杆，伸出杆上固定安装有接触杆，转动片上固定安装有滑动开关，滑动开关上固定安装有伸出杆弹簧，伸出杆弹簧的一端与接触杆固定连接，伸出杆弹簧的另一端与滑动开关固定连接，活动柱上固定安装有转动片弹簧，转动片弹簧的一端与活动柱固定连接，转动片弹簧的另一端与转动片固定连接，立柱上固定安装有活动柱弹簧，活动柱弹簧的下端与立柱连接，活动柱弹簧的上端与活动柱连接；接触杆与滑动开关接触，左丝杆电机关闭，右丝杆电机启动；挡杆与接触开关接触，右丝杆电机关闭。

进一步地，活动柱上固定安装有限位轴，转动片上设有滑槽，限位轴在转动片的滑槽内滑动，转动片在活动柱上转动的角度受滑槽长度的限制。

进一步地，左滑座上滑动安装有左拖板，左拖板上固定安装有支撑平台，支撑平台上固定安装有齿条油缸，齿条油缸的伸缩杆上固定安装有压杆齿条，支撑平台上转动安装有压杆齿轮，压杆齿轮与压杆齿条形成齿轮齿条配合，支撑平台上固定安装有转轴套，转轴套上滑动安装有压杆，压杆与压杆齿轮滑动连接，压杆上固定安装有转轴杆，转轴套上设有斜槽，转轴杆在转轴套的斜槽内滑动，压杆上固定安装有压板，一级输入锥齿轮轴滑动安装在支撑平台上，压板上转动安装有传动轴，传动轴上固定安装有一级输出锥齿轮，一级输出锥齿轮与一级输入锥齿轮轴形成齿轮配合，传动轴上固定安装有二级输入锥齿轮，压板上转动安装有压轮架，压轮架上固定安装有二级输出锥齿轮，二级输出锥齿轮与二级输入锥齿轮形成齿轮配合，压轮架上转动安装有连接轴，连接轴上固定安装有压轮。

进一步地，压轮架上固定安装有压轮电机，压轮电机的输出轴上固定安装有压轮输入齿轮，连接轴上固定安装有压轮输出齿轮，压轮输出齿轮与压轮输入齿轮形成齿轮配合。

进一步地，还包括走丝机构，走丝机构包括支撑板，支撑板固定安装在中间滑座上，支撑板上滑动安装有滑动座，支撑板上固定安装有滑座油缸，滑动座与滑座油缸的伸缩杆连接，滑动座上固定安装有焊丝引线筒，焊丝引线筒上连接有焊头。

进一步地，滑动座上固定安装有盘架，盘架上转动安装有绕盘，绕盘上缠绕有焊丝，滑动座上固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有压丝输入齿轮，支撑杆上转动安装有压丝输出齿轮，压丝输出齿轮上固定安装有上压丝轮，压丝输入齿轮上固定安装有下压丝轮，滑动座上固定安装有绕线电机，绕线电机上安装有皮带组，皮带组的一端与绕线电机的输出轴连接，皮带组的另一端与压丝输入齿轮连接。

进一步地，滑动座上滑动安装有顶杆，顶杆上滑动安装有撞锤，撞锤与顶杆通过撞锤弹簧连接，顶杆与滑动座通过顶杆弹簧连接，滑动座上固定安装有接料箱，接料箱上固定安装有输送管，输送管的入口与接料箱连接，输送管的出口布置于焊丝引线筒的上方，接料箱上固定安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上固定安装有搅拌辊，绕线电机的输出轴上固定安装有偏心轮，偏心轮与顶杆接触。

进一步地，焊丝引线筒上滑动安装有探头，探头上固定安装有探头弹簧，探头弹簧的一端与探头接触，探头弹簧的另一端与焊丝引线筒接触，焊丝引线筒上固定安装有探头开关，探头的末端与探头开关接触，绕线电机启动。

接料箱上安装有鼓风器，鼓风器带动接料箱内的碎屑在输送管内流动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的下压机构可以对加热炉进行快速固定，并且保证加热炉对接的同心度；（2）本发明的自动对齐限位机构设置接触开关控制左丝杆电机和右丝杆电机，控制左加热炉和右加热炉分别移动，实现加热炉的自动对齐；（3）本发明设置走丝机构，完成对加热炉的环缝焊接的同时，自动循环利用埋弧焊的多余焊药。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的轨道机构示意图。

图3为本发明的下压机构示意图。

图4为图3中A处局部放大示意图。

图5为图3中B处局部放大示意图。

图6为本发明的自动对齐限位机构位置示意图。

图7为图6中C处局部放大示意图。

图8为图6中D处局部放大示意图。

图9为本发明的自动对齐限位机构示意图。

图10为图9中E处局部放大示意图。

图11为本发明的活动柱弹簧示意图。

图12为本发明的走丝机构示意图。

图13为图12中F处局部放大示意图。

图14为本发明的上压丝轮和下压丝轮示意图。

图15为图14中G处局部放大示意图。

图16为本发明的撞锤示意图。

图17为图16中H处局部放大示意图。

附图标号：1-轨道机构；2-下压机构；3-自动对齐限位机构；4-走丝机构；5-左加热炉；6-右加热炉；101-底板；102-滑道；103-左丝杆电机；104-左丝杆；105-右丝杆电机；106-右丝杆；201-左滑座；202-左拖板；203-支撑平台；204-齿条油缸；205-压杆齿条；206-压杆；207-压杆齿轮；208-转轴套；209-转轴杆；210-压板；211-一级输入锥齿轮轴；212-传动轴；213-一级输出锥齿轮；214-二级输入锥齿轮；215-二级输出锥齿轮；216-压轮架；217-压轮电机；218-压轮输入齿轮；219-压轮输出齿轮；220-连接轴；221-压轮；222-右滑座；223-右拖板；224-拖板弹簧；225-挡杆；226-接触开关；301-中间滑座；302-立柱；303-三角滑柱；304-活动柱；305-转动片；306-伸出杆；307-伸出杆弹簧；308-限位轴；309-转动片弹簧；310-活动柱弹簧；311-接触杆；312-滑动开关；401-支撑板；402-滑动座；403-滑座油缸；404-焊丝引线筒；405-盘架；406-绕盘；407-支撑杆；408-绕线电机；409-皮带组；410-压丝输入齿轮；411-压丝输出齿轮；412-上压丝轮；413-下压丝轮；414-顶杆；415-撞锤；416-撞锤弹簧；417-顶杆弹簧；418-输送管；419-接料箱；420-搅拌电机；421-搅拌辊；422-偏心轮；423-探头；424-探头弹簧；425-探头开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图17所示的一种加热炉环缝焊接装置，包括轨道机构1和下压机构2，下压机构2滑动安装在轨道机构1上，轨道机构1包括底板101，底板101固定安装在地面上，轨道机构1上固定安装有滑道102。

下压机构2包括左滑座201和右滑座222，左滑座201滑动安装在滑道102上，右滑座222滑动安装在滑道102上，左滑座201上方安装有左加热炉5，右滑座222上方安装有右加热炉6，右滑座222上滑动安装有右拖板223，右滑座222上固定安装有拖板弹簧224，拖板弹簧224的一端与右滑座222接触，拖板弹簧224的另一端与右拖板223接触，右拖板223上固定安装有挡杆225，右滑座222上固定安装有接触开关226；左丝杆电机103启动，带动左丝杆104转动，左丝杆104转动带动左滑座201在滑道102上向右滑动，左滑座201带动左加热炉5向右滑动，右丝杆电机105启动带动右丝杆106转动，右丝杆106转动带动右滑座222在滑道102上向左滑动，右滑座222带动右加热炉6向左滑动，左加热炉5与右加热炉6对接后右滑座222继续向左滑动，右拖板223不再随着右滑座222滑动，压缩拖板弹簧224，滑动至挡杆225与接触开关226接触，右丝杆电机105关闭，此时左滑座201与右滑座222均静止，拖板弹簧224提供推动左加热炉5与右加热炉6压紧的弹力。

底板101上固定安装有左丝杆电机103，左丝杆电机103的输出轴上固定安装有左丝杆104，左丝杆104与左滑座201形成螺纹配合，底板101上固定安装有右丝杆电机105，右丝杆电机105的输出轴上固定安装有右丝杆106，右丝杆106与右滑座222形成螺纹配合。

底板101上还滑动安装有自动对齐限位机构3，自动对齐限位机构3包括中间滑座301，中间滑座301滑动安装在底板101上，中间滑座301上固定安装有立柱302，立柱302上滑动安装有三角滑柱303，立柱302上滑动安装有活动柱304，三角滑柱303与活动柱304固定连接，活动柱304上转动安装有转动片305，转动片305上滑动安装有伸出杆306，伸出杆306上固定安装有接触杆311，转动片305上固定安装有滑动开关312，滑动开关312上固定安装有伸出杆弹簧307，伸出杆弹簧307的一端与接触杆311固定连接，伸出杆弹簧307的另一端与滑动开关312固定连接，活动柱304上固定安装有转动片弹簧309，转动片弹簧309的一端与活动柱304固定连接，转动片弹簧309的另一端与转动片305固定连接，立柱302上固定安装有活动柱弹簧310，活动柱弹簧310的下端与立柱302连接，活动柱弹簧310的上端与活动柱304连接；接触杆311与滑动开关312接触，左丝杆电机103关闭，右丝杆电机105启动；挡杆225与接触开关226接触，右丝杆电机105关闭。左滑座201带动左加热炉5向右滑动时，左加热炉5会与转动片305的上表面接触，左加热炉5继续移动推动转动片305在活动柱304上转动，压紧转动片弹簧309，左加热炉5继续移动至转动片305达到水平位置后，左加热炉5推动伸出杆306在转动片305上滑动，伸出杆306带动接触杆311滑动，接触杆311与滑动开关312接触，左丝杆电机103关闭，右丝杆电机105启动，此时完成左加热炉5的限位；右滑座222带动右加热炉6向左滑动，右加热炉6滑动至与三角滑柱303接触，右加热炉6继续滑动带动三角滑柱303向下移动，三角滑柱303向下移动带动活动柱304向下移动，活动柱304向下移动带动伸出杆306从左加热炉5的表面脱离，右加热炉6移动至挡杆225与接触开关226接触，右丝杆电机105关闭，完成右加热炉6的限位。

活动柱304上固定安装有限位轴308，转动片305上设有滑槽，限位轴308在转动片305的滑槽内滑动，转动片305在活动柱304上转动的角度受滑槽长度的限制。

左滑座201上滑动安装有左拖板202，左拖板202上固定安装有支撑平台203，支撑平台203上固定安装有齿条油缸204，齿条油缸204的伸缩杆上固定安装有压杆齿条205，支撑平台203上转动安装有压杆齿轮207，压杆齿轮207与压杆齿条205形成齿轮齿条配合，支撑平台203上固定安装有转轴套208，转轴套208上滑动安装有压杆206，压杆206与压杆齿轮207滑动连接，压杆206上固定安装有转轴杆209，转轴套208上设有斜槽，转轴杆209在转轴套208的斜槽内滑动，压杆206上固定安装有压板210，一级输入锥齿轮轴211滑动安装在支撑平台203上，压板210上转动安装有传动轴212，传动轴212上固定安装有一级输出锥齿轮213，一级输出锥齿轮213与一级输入锥齿轮轴211形成齿轮配合，传动轴212上固定安装有二级输入锥齿轮214，压板210上转动安装有压轮架216，压轮架216上固定安装有二级输出锥齿轮215，二级输出锥齿轮215与二级输入锥齿轮214形成齿轮配合，压轮架216上转动安装有连接轴220，连接轴220上固定安装有压轮221。齿条油缸204工作带动压杆齿条205移动，压杆齿条205移动带动压杆齿轮207转动，压杆齿轮207转动带动压杆206转动，压杆206转动带动转轴杆209在转轴套208的斜槽内滑动，转轴杆209的滑动带动压杆206随着压杆齿轮207转动的同时，压杆206上下滑动，压杆206上下滑动带动一级输入锥齿轮轴211上下滑动，压杆206转动带动压板210转动，压板210转动带动一级输出锥齿轮213在一级输入锥齿轮轴211上转动，由于一级输入锥齿轮轴211只上下移动不转动，一级输出锥齿轮213随着压板210圆周运动的同时自转，一级输出锥齿轮213自转带动传动轴212转动，传动轴212转动带动二级输入锥齿轮214转动，二级输入锥齿轮214转动带动二级输出锥齿轮215转动，二级输出锥齿轮215转动带动压轮架216转动，压轮架216转动带动连接轴220和压轮221转动，压轮221用于从上方压紧左加热炉5，从而实现对左加热炉5的同心定位，需要在左拖板202上安装左加热炉5时，压板210处于收叠状态，压轮架216也处于收叠状态，节约左加热炉5上料的空间。

压轮架216上固定安装有压轮电机217，压轮电机217的输出轴上固定安装有压轮输入齿轮218，连接轴220上固定安装有压轮输出齿轮219，压轮输出齿轮219与压轮输入齿轮218形成齿轮配合。对左加热炉5和右加热炉6进行焊接时，压轮电机217启动，带动压轮输入齿轮218转动，压轮输入齿轮218转动带动压轮输出齿轮219转动，压轮输出齿轮219转动带动压轮221转动，压轮221转动带动左加热炉5在左拖板202上转动，方便对左加热炉5和右加热炉6焊接的进行。

还包括走丝机构4，走丝机构4包括支撑板401，支撑板401固定安装在中间滑座301上，支撑板401上滑动安装有滑动座402，支撑板401上固定安装有滑座油缸403，滑动座402与滑座油缸403的伸缩杆连接，滑动座402上固定安装有焊丝引线筒404，焊丝引线筒404上连接有焊头。滑座油缸403工作带动滑动座402在支撑板401上滑动，滑动座402滑动带动焊丝引线筒404移动，调整焊接位置。

滑动座402上固定安装有盘架405，盘架405上转动安装有绕盘406，绕盘406上缠绕有焊丝，滑动座402上固定安装有支撑杆407，支撑杆407上转动安装有压丝输入齿轮410，支撑杆407上转动安装有压丝输出齿轮411，压丝输出齿轮411上固定安装有上压丝轮412，压丝输入齿轮410上固定安装有下压丝轮413，滑动座402上固定安装有绕线电机408，绕线电机408上安装有皮带组409，皮带组409的一端与绕线电机408的输出轴连接，皮带组409的另一端与压丝输入齿轮410连接。绕盘406上的焊丝通过上压丝轮412与下压丝轮413之间连接到焊丝引线筒404上的焊头上，绕线电机408启动，带动皮带组409运动，皮带组409运动带动压丝输入齿轮410转动，压丝输入齿轮410转动带动压丝输出齿轮411转动，压丝输出齿轮411转动带动上压丝轮412转动，压丝输入齿轮410转动带动下压丝轮413转动，上压丝轮412与下压丝轮413转动带动焊丝传输。

滑动座402上滑动安装有顶杆414，顶杆414上滑动安装有撞锤415，撞锤415与顶杆414通过撞锤弹簧416连接，顶杆414与滑动座402通过顶杆弹簧417连接，滑动座402上固定安装有接料箱419，接料箱419上固定安装有输送管418，输送管418的入口与接料箱419连接，输送管418的出口布置于焊丝引线筒404的上方，接料箱419上固定安装有搅拌电机420，搅拌电机420的输出轴上固定安装有搅拌辊421，绕线电机408的输出轴上固定安装有偏心轮422，偏心轮422与顶杆414接触。绕线电机408启动带动偏心轮422转动，偏心轮422转动带动顶杆414在滑动座402上滑动，顶杆414滑动带动撞锤415滑动，撞锤415撞击焊接后的左加热炉5和右加热炉6的焊缝接触面，撞击后落下的碎屑进入接料箱419中，接料箱419的碎屑通过输送管418再次进入焊丝引线筒404，从而实现调整焊缝平面的同时，对碎屑的再利用。

焊丝引线筒404上滑动安装有探头423，探头423上固定安装有探头弹簧424，探头弹簧424的一端与探头423接触，探头弹簧424的另一端与焊丝引线筒404接触，焊丝引线筒404上固定安装有探头开关425，探头423的末端与探头开关425接触，绕线电机408启动。滑动座402在支撑板401上滑动带动焊丝引线筒404移动，焊丝引线筒404移动带动探头423移动，探头423移动至与左加热炉5的表面接触，探头423与探头开关425接触后绕线电机408与压轮电机217启动，开始进行焊接工作。

接料箱419上安装有鼓风器，鼓风器带动接料箱419内的碎屑在输送管418内流动。

Claims (6)

1.一种加热炉环缝焊接装置，包括轨道机构（1）和下压机构（2），下压机构（2）滑动安装在轨道机构（1）上，其特征在于，轨道机构（1）包括底板（101），底板（101）固定安装在地面上，轨道机构（1）上固定安装有滑道（102）；下压机构（2）包括左滑座（201）和右滑座（222），左滑座（201）滑动安装在滑道（102）上，右滑座（222）滑动安装在滑道（102）上，左滑座（201）上方安装有左加热炉（5），右滑座（222）上方安装有右加热炉（6），右滑座（222）上滑动安装有右拖板（223），右滑座（222）上固定安装有拖板弹簧（224），拖板弹簧（224）的一端与右滑座（222）接触，拖板弹簧（224）的另一端与右拖板（223）接触，右拖板（223）上固定安装有挡杆（225），右滑座（222）上固定安装有接触开关（226）；底板（101）上固定安装有左丝杆电机（103），左丝杆电机（103）的输出轴上固定安装有左丝杆（104），左丝杆（104）与左滑座（201）形成螺纹配合，底板（101）上固定安装有右丝杆电机（105），右丝杆电机（105）的输出轴上固定安装有右丝杆（106），右丝杆（106）与右滑座（222）形成螺纹配合；底板（101）上还滑动安装有自动对齐限位机构（3），自动对齐限位机构（3）包括中间滑座（301），中间滑座（301）滑动安装在底板（101）上，中间滑座（301）上固定安装有立柱（302），立柱（302）上滑动安装有三角滑柱（303），立柱（302）上滑动安装有活动柱（304），三角滑柱（303）与活动柱（304）固定连接，活动柱（304）上转动安装有转动片（305），转动片（305）上滑动安装有伸出杆（306），伸出杆（306）上固定安装有接触杆（311），转动片（305）上固定安装有滑动开关（312），滑动开关（312）上固定安装有伸出杆弹簧（307），伸出杆弹簧（307）的一端与接触杆（311）固定连接，伸出杆弹簧（307）的另一端与滑动开关（312）固定连接，活动柱（304）上固定安装有转动片弹簧（309），转动片弹簧（309）的一端与活动柱（304）固定连接，转动片弹簧（309）的另一端与转动片（305）固定连接，立柱（302）上固定安装有活动柱弹簧（310），活动柱弹簧（310）的下端与立柱（302）连接，活动柱弹簧（310）的上端与活动柱（304）连接；接触杆（311）与滑动开关（312）接触，左丝杆电机（103）关闭，右丝杆电机（105）启动；挡杆（225）与接触开关（226）接触，右丝杆电机（105）关闭；活动柱（304）上固定安装有限位轴（308），转动片（305）上设有滑槽，限位轴（308）在转动片（305）的滑槽内滑动，转动片（305）在活动柱（304）上转动的角度受滑槽长度的限制；左滑座（201）上滑动安装有左拖板（202），左拖板（202）上固定安装有支撑平台（203），支撑平台（203）上固定安装有齿条油缸（204），齿条油缸（204）的伸缩杆上固定安装有压杆齿条（205），支撑平台（203）上转动安装有压杆齿轮（207），压杆齿轮（207）与压杆齿条（205）形成齿轮齿条配合，支撑平台（203）上固定安装有转轴套（208），转轴套（208）上滑动安装有压杆（206），压杆（206）与压杆齿轮（207）滑动连接，压杆（206）上固定安装有转轴杆（209），转轴套（208）上设有斜槽，转轴杆（209）在转轴套（208）的斜槽内滑动，压杆（206）上固定安装有压板（210），一级输入锥齿轮轴（211）滑动安装在支撑平台（203）上，压板（210）上转动安装有传动轴（212），传动轴（212）上固定安装有一级输出锥齿轮（213），一级输出锥齿轮（213）与一级输入锥齿轮轴（211）形成齿轮配合，传动轴（212）上固定安装有二级输入锥齿轮（214），压板（210）上转动安装有压轮架（216），压轮架（216）上固定安装有二级输出锥齿轮（215），二级输出锥齿轮（215）与二级输入锥齿轮（214）形成齿轮配合，压轮架（216）上转动安装有连接轴（220），连接轴（220）上固定安装有压轮（221）。

2.根据权利要求1所述的一种加热炉环缝焊接装置，其特征在于：压轮架（216）上固定安装有压轮电机（217），压轮电机（217）的输出轴上固定安装有压轮输入齿轮（218），连接轴（220）上固定安装有压轮输出齿轮（219），压轮输出齿轮（219）与压轮输入齿轮（218）形成齿轮配合。

3.根据权利要求2所述的一种加热炉环缝焊接装置，其特征在于：还包括走丝机构（4），走丝机构（4）包括支撑板（401），支撑板（401）固定安装在中间滑座（301）上，支撑板（401）上滑动安装有滑动座（402），支撑板（401）上固定安装有滑座油缸（403），滑动座（402）与滑座油缸（403）的伸缩杆连接，滑动座（402）上固定安装有焊丝引线筒（404），焊丝引线筒（404）上连接有焊头。

4.根据权利要求3所述的一种加热炉环缝焊接装置，其特征在于：滑动座（402）上固定安装有盘架（405），盘架（405）上转动安装有绕盘（406），绕盘（406）上缠绕有焊丝，滑动座（402）上固定安装有支撑杆（407），支撑杆（407）上转动安装有压丝输入齿轮（410），支撑杆（407）上转动安装有压丝输出齿轮（411），压丝输出齿轮（411）上固定安装有上压丝轮（412），压丝输入齿轮（410）上固定安装有下压丝轮（413），滑动座（402）上固定安装有绕线电机（408），绕线电机（408）上安装有皮带组（409），皮带组（409）的一端与绕线电机（408）的输出轴连接，皮带组（409）的另一端与压丝输入齿轮（410）连接。

5.根据权利要求4所述的一种加热炉环缝焊接装置，其特征在于：滑动座（402）上滑动安装有顶杆（414），顶杆（414）上滑动安装有撞锤（415），撞锤（415）与顶杆（414）通过撞锤弹簧（416）连接，顶杆（414）与滑动座（402）通过顶杆弹簧（417）连接，滑动座（402）上固定安装有接料箱（419），接料箱（419）上固定安装有输送管（418），输送管（418）的入口与接料箱（419）连接，输送管（418）的出口布置于焊丝引线筒（404）的上方，接料箱（419）上固定安装有搅拌电机（420），搅拌电机（420）的输出轴上固定安装有搅拌辊（421），绕线电机（408）的输出轴上固定安装有偏心轮（422），偏心轮（422）与顶杆（414）接触。

6.根据权利要求5所述的一种加热炉环缝焊接装置，其特征在于：焊丝引线筒（404）上滑动安装有探头（423），探头（423）上固定安装有探头弹簧（424），探头弹簧（424）的一端与探头（423）接触，探头弹簧（424）的另一端与焊丝引线筒（404）接触，焊丝引线筒（404）上固定安装有探头开关（425），探头（423）的末端与探头开关（425）接触，绕线电机（408）启动。

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