CN114713675B - 铝合金型材加工用自动弯折系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝合金型材加工用自动弯折系统，包括机架以及设置于机架上的送料机构、弯折机构以及限位机构；弯折机构包括横移组件、旋转油缸、旋转轮组件、压紧组件和调节组件，旋转油缸的动力输出端设置有中空转轴，中空转轴的顶部设置有支撑环；旋转轮组件包括可转动设置于支撑环顶部的圆板以及设置于圆板上的第一弯折轮和第二弯折轮，第一弯折轮和第二弯折轮的圆心均位于中空转轴的中轴线上；压紧组件包括与第一弯折轮或者第二弯折轮配合的压紧板，调节组件设置于中空转轴的底部，用于调节旋转轮组件的角度，其仅需一个弯折机即可完成铝合金不同弯曲半径的弯折，操作简便，提高使用可靠性。

Description

铝合金型材加工用自动弯折系统

技术领域

本发明涉及铝合金弯折加工技术领域，特别是涉及一种铝合金型材加工用自动弯折系统。

背景技术

铝合金型材在挤压成型后，有些需要弯折成一定的角度，使得铝合金型材围成框型、U型、L型或者其他形状。现有的铝合金一般都弯折出直角，弯折角度的半径由旋转轮的半径决定，如果想调整铝合金的弯折半径，只能更换新的弯折机或者更换旋转轮，而且目前有些铝合金在进行弯折加工时需要弯折处不同半径的角度，只能通过两套弯折机进行作业，操作比较繁琐，导致使用可靠性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种铝合金型材加工用自动弯折系统，该铝合金型材加工用自动弯折系统仅需一个弯折机即可完成铝合金不同弯曲半径的弯折，操作简便，提高使用可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种铝合金型材加工用自动弯折系统，包括机架以及设置于所述机架上的送料机构、弯折机构以及限位机构；所述弯折机构包括：横移组件，设置于所述机架上；旋转油缸，设置于所述横移组件的输出端，且所述旋转油缸的动力输出端设置有中空转轴，所述中空转轴的顶部设置有支撑环；旋转轮组件，所述旋转轮组件包括可转动设置于所述支撑环顶部的圆板以及设置于所述圆板上的第一弯折轮和第二弯折轮，所述第一弯折轮和所述第二弯折轮的圆心均位于所述中空转轴的中轴线上；压紧组件，设置于所述中空转轴的外侧，且所述压紧组件包括与所述第一弯折轮或者所述第二弯折轮配合的压紧板，以使中空转轴转动时对铝合金型材进行弯折；以及调节组件，设置于所述中空转轴的底部，用于调节所述旋转轮组件的角度。

在一种可能的实现方式中，所述第一弯折轮包括第一弧形板以及设置于所述第一弧形板一端且与所述第一弧形板相切设置的第一过渡板；所述第二弯折轮包括第二弧形板以及设置于所述第二弧形板一端且与所述第二弧形板相切设置的第二过渡板。

在一种可能的实现方式中，所述圆板的顶部设置有定位螺孔，所述第一弯折轮和所述第二弯折轮上均设置有安装孔，所述旋转轮组件还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述安装孔并与所述定位螺孔螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述中空转轴的底部设置有底板；所述调节组件包括：安装架，设置于所述底板的底部；升降气缸，设置于所述安装架的底部；调节转轴，贯穿所述中空转轴，且所述调节转轴的底部与所述升降气缸的顶部输出端可转动连接，且所述调节转轴的外周侧设置有从动齿轮；以及调节电机，设置于所述安装架的底部，且所述调节电机的动力输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在一种可能的实现方式中，所述支撑环的顶部设置有第一锁紧齿，所述圆板的底部设置有与所述第一锁紧齿咬合的第二锁紧齿。

在一种可能的实现方式中，所述横移组件包括：直线导轨，沿第一方向延伸设置于所述机架上；滑动板，滑动设置于所述直线导轨上，且所述滑动板上沿所述第一方向设置有螺纹孔；以及横移电机，固定设置于所述机架上，且所述横移电机的动力输出端设置有调节丝杆，所述调节丝杆贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔螺纹配合。

在一种可能的实现方式中，所述压紧组件还包括与所述中空转轴连接的固定架以及设置于所述固定架上的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与所述压紧板连接，以使所述压紧板可以与所述旋转轮组件配合对所述铝合金型材进行压紧。

在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括设置于所述机架上的第一气缸、设置于所述第一气缸输出端的第二气缸以及设置于所述第二气缸输出端的限位板，所述第一气缸可带动所述第二气缸沿所述第一方向移动，所述第二气缸可带动所述限位板沿所述铝合金型材的长度方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述限位板朝向所述旋转轮组件的一侧、所述旋转轮组件的外侧以及所述压紧板朝向所述旋转轮的一侧分别设置有与所述铝合金型材形状相匹配的定位结构。

在一种可能的实现方式中，所述送料机构包括设置于所述机架上的送料气缸以及设置于所述送料气缸输出端的夹紧组件，用于夹紧所述铝合金型材的端部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种铝合金型材加工用自动弯折系统，具备以下有益效果：该铝合金型材加工用自动弯折系统，通过送料机构将铝合金型材输送到压紧板和旋转组件之间，通过压紧板与旋转轮组件的第一弯折轮或者第二弯折轮配合，完成对铝合金型材的压紧，然后通过旋转油缸带动中空转轴转动，中空转轴带动旋转轮组件和压紧板围绕中空转轴转动，实现对铝合金型材的弯折，需要将铝合金型材弯折出不同弯曲半径的圆弧时，通过横移组件调节旋转油缸的位置，通过调节组件对旋转轮组件旋转一定角度，使得第一弯折轮和第二弯折轮中的另一个就位，对铝合金型材进行弯折即可，仅需一个弯折机即可完成铝合金不同弯曲半径的弯折，操作简便，提高使用可靠性。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种铝合金型材加工用自动弯折系统的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种铝合金型材加工用自动弯折系统的平面结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的机架、送料机构、横移组件和限位机构的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的弯折机构去掉横移组件后的结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的旋转轮组件和调节组件的立体结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的旋转油缸的立体结构示意图；

图7示出图5另一角度的立体结构示意图；

附图中标记：

X、第一方向；

1、机架；

2、送料机构；21、送料气缸；22、夹紧组件；

3、弯折机构；31、横移组件；311、直线导轨；312、滑动板、313、横移电机；314、调节丝杆；32、旋转油缸；321、中空转轴；322、支撑环；3221、第一锁紧齿；323、底板；33、旋转轮组件；331、圆板；3311、第二锁紧齿；332、第一弯折轮；3321、第一弧形板；3322、第一过渡板；333、第二弯折轮；3331、第二弧形板；3332、第二过渡板；334、固定螺栓；34、压紧组件；341、压紧板；342、固定架；343、压紧气缸；35、调节组件；351、安装架；352、升降气缸；353、调节转轴；354、从动齿轮；355、调节电机；356、主动齿轮；

4、限位机构；41、第一气缸；42、第二气缸；43、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本申请实施例提供了一种铝合金型材加工用自动弯折系统，包括机架1以及设置于机架1上的送料机构2、弯折机构3以及限位机构4。

弯折机构3包括：横移组件31、旋转油缸32、旋转轮组件33、压紧组件34和调节组件35。

横移组件31设置于机架1上。

旋转油缸32设置于横移组件31的输出端，且旋转油缸32的动力输出端设置有中空转轴321，中空转轴321的顶部设置有支撑环322。

旋转轮组件33包括可转动设置于支撑环322顶部的圆板331以及设置于圆板331上的第一弯折轮332和第二弯折轮333，第一弯折轮332和第二弯折轮333的圆心均位于中空转轴321的中轴线上。

压紧组件34设置于中空转轴321的外侧，且压紧组件34包括与第一弯折轮332或者第二弯折轮333配合的压紧板341，以使中空转轴321转动时对铝合金型材进行弯折。

调节组件35设置于中空转轴321的底部，用于调节旋转轮组件33的角度。

本申请中，通过送料机构2将铝合金型材输送到压紧板341和旋转组件之间，通过压紧板341与旋转轮组件33的第一弯折轮332或者第二弯折轮333配合，完成对铝合金型材的压紧，然后通过旋转油缸32带动中空转轴321转动，中空转轴321带动旋转轮组件33和压紧板341围绕中空转轴321转动，实现对铝合金型材的弯折，需要将铝合金型材弯折出不同弯曲半径的圆弧时，通过横移组件31调节旋转油缸32的位置，通过调节组件35对旋转轮组件33旋转一定角度，使得第一弯折轮332和第二弯折轮333中的另一个就位，对铝合金型材进行弯折即可，仅需一个弯折机即可完成铝合金不同弯曲半径的弯折，操作简便，提高使用可靠性。

在一些实施例中，第一弯折轮332包括第一弧形板3321以及设置于第一弧形板3321一端且与第一弧形板3321相切设置的第一过渡板3322；第二弯折轮包括第二弧形板3331以及设置于第二弧形板3331一端且与第二弧形板3331相切设置的第二过渡板3332。

具体的，第一弯折轮332对铝合金型材进行弯折时，通过压紧板341与第一过渡板3322配合完成对铝合金型材的夹紧，然后通过中空转轴321转动，使得铝合金型材弯折出以第一弧形板3321的半径为弯曲半径的圆弧。第二弯折轮333对铝合金型材进行弯折时，通过压紧板341与第二过渡板3332配合完成对铝合金型材的夹紧，然后通过中空转轴321转动，使得铝合金型材弯折出以第二弧形板3331的半径为弯曲半径的圆弧。

在一些实施例中，圆板331的顶部设置有定位螺孔，第一弯折轮332和第二弯折轮333上均设置有安装孔，旋转轮组件33还包括固定螺栓334，固定螺栓334穿过安装孔并与定位螺孔螺纹连接。

本申请中，旋转轮组件33通过固定螺栓334安装在圆板331上，可以根据需要对旋转轮组件33进行更换，从而改变对铝合金型材的弯曲半径。

在一些实施例中，中空转轴321的底部设置有底板323。

调节组件35包括：安装架351、升降气缸352、调节转轴353和调节电机355。

安装架351设置于底板323的底部。

升降气缸352设置于安装架351的底部。

调节转轴353贯穿中空转轴321，且调节转轴353的底部与升降气缸352的顶部输出端可转动连接，且调节转轴353的外周侧设置有从动齿轮354。

调节电机355设置于安装架351的底部，且调节电机355的动力输出端设置有主动齿轮356，主动齿轮356与从动齿轮354啮合。

本申请中，需要对旋转轮组件33进行更换时，首先需要横移组件31带动旋转油缸32沿第一方向X移动，使得旋转轮组件33与铝合金型材分开，然后升降气缸352将调节转轴353和圆板331升起，然后通过调节电机355带动主动齿轮356转动，主动齿轮356带动从动齿轮354以及调节转轴353转动，实现旋转轮组件33的转动，实现第一弯折轮332和第二弯折轮333的切换，然后升降气缸352带动旋转轮组件33复位，横移机构带动旋转油缸32移动使得更换后的旋转轮组件33可以与铝合金型材贴合。

在一些实施例中，支撑环322的顶部设置有第一锁紧齿3221，圆板331的底部设置有与第一锁紧齿3221咬合的第二锁紧齿3311。

本申请中，通过第一锁紧齿3221与第二锁紧齿3311咬合，保证支撑环322与圆板331之间固定效果，从而使得旋转轮组件33具有足够大的扭矩力对铝合金型材进行弯折，更换旋转轮组件33时，升降气缸352将圆板331升起一定高度，使得第一锁紧齿3221与第二锁紧齿3311分离，解除限位后可以对圆板331进行旋转。

在一些实施例中，横移组件31包括：直线导轨311、滑动板312和横移电机313。

直线导轨311沿第一方向X延伸设置于机架1上。

滑动板312滑动设置于直线导轨311上，且滑动板312上沿第一方向X设置有螺纹孔。

横移电机313固定设置于机架1上，且横移电机313的动力输出端设置有调节丝杆314，调节丝杆314贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合。

本申请中，通过横移电机313带动调节丝杆314转动，通过调节丝杆314与滑动板312螺纹孔的配合，带动滑动板312沿直线导轨311滑动，从而实现旋转油缸32的横向移动，其中横移电机313采用伺服电机，伺服电机通过控制器编程匹配多种型号的第一弯折轮332和第二弯折轮333，根据第一弯折轮332或者第二弯折轮333的弯曲半径自动匹配旋转油缸32的位置，使得铝合金型材与中空转轴321中轴线的距离刚好等于弯曲半径。

在一些实施例中，压紧组件34还包括与中空转轴321连接的固定架342以及设置于固定架342上的压紧气缸343，压紧气缸343的输出端与压紧板341连接，以使压紧板341可以与旋转轮组件配合对铝合金型材进行压紧。

本申请中，压紧气缸343带动压紧板341移动，实现压紧板341对铝合金型材的压紧或者与铝合金型材分离，具体的，压紧气缸343带动压紧板341在水平面内移动同时在竖直方向移动，起到避让的效果，不会妨碍铝合金型材的输送，其中压紧气缸343对压紧板341的控制为现有技术，此处不再过多赘述。

在一些实施例中，限位机构4包括设置于机架1上的第一气缸41、设置于第一气缸41输出端的第二气缸42以及设置于第二气缸42输出端的限位板43，第一气缸41可带动第二气缸42沿第一方向X移动，第二气缸42可带动限位板43沿铝合金型材的长度方向移动。

本申请中，第一气缸41带动第二气缸42沿第一方向X移动，使得限位板43可以与铝合金型材贴合或者分离，在对铝合金型材进行弯折时，铝合金型材带动限位板43沿铝合金型材的长度方向进行输送，弯折结束后，第二气缸42带动限位板43复位，此处同样为现有折弯机的结构，不再过多赘述。

在一些实施例中，限位板43朝向旋转轮组件33的一侧、旋转轮组件33的外侧以及压紧板341朝向旋转轮的一侧分别设置有与铝合金型材形状相匹配的定位结构。

本申请中，通过限位板43、旋转轮组件33和压紧板341上的定位结构与铝合金型材表面贴合，保证对铝合金型材的压紧效果和弯折效果。

在一些实施例中，送料机构2包括设置于机架1上的送料气缸21以及设置于送料气缸21输出端的夹紧组件22，用于夹紧铝合金型材的端部。

具体的，通过夹紧组件22完成对铝合金型材端部的夹紧，然后通过送料气缸21对铝合金型材进行输送。

该铝合金型材加工用自动弯折系统在使用时，通过送料机构2将铝合金型材输送到压紧板341和旋转组件之间，通过压紧板341与旋转轮组件33的第一弯折轮332或者第二弯折轮333配合，完成对铝合金型材的压紧，然后通过旋转油缸32带动中空转轴321转动，中空转轴321带动旋转轮组件33和压紧板341围绕中空转轴321转动，实现对铝合金型材的弯折，需要将铝合金型材弯折出不同弯曲半径的圆弧时，通过横移组件31调节旋转油缸32的位置，通过调节组件35对旋转轮组件33旋转一定角度，使得第一弯折轮332和第二弯折轮333中的另一个就位，对铝合金型材进行弯折即可，仅需一个弯折机即可完成铝合金不同弯曲半径的弯折，操作简便，提高使用可靠性。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，包括机架（1）以及设置于所述机架（1）上的送料机构（2）、弯折机构（3）以及限位机构（4）；

所述弯折机构（3）包括：

横移组件（31），设置于所述机架（1）上；

旋转油缸（32），设置于所述横移组件（31）的输出端，且所述旋转油缸（32）的动力输出端设置有中空转轴（321），所述中空转轴（321）的顶部设置有支撑环（322）；

旋转轮组件（33），所述旋转轮组件（33）包括可转动设置于所述支撑环（322）顶部的圆板（331）以及设置于所述圆板（331）上的第一弯折轮（332）和第二弯折轮（333），所述第一弯折轮（332）和所述第二弯折轮（333）的圆心均位于所述中空转轴（321）的中轴线上；

压紧组件（34），设置于所述中空转轴（321）的外侧，且所述压紧组件（34）包括与所述第一弯折轮（332）或者所述第二弯折轮（333）配合的压紧板（341），以使中空转轴（321）转动时对铝合金型材进行弯折；以及

调节组件（35），设置于所述中空转轴（321）的底部，用于调节所述旋转轮组件（33）的角度，所述中空转轴（321）的底部设置有底板（323）；所述调节组件（35）包括：

安装架（351），设置于所述底板（323）的底部；

升降气缸（352），设置于所述安装架（351）的底部；

调节转轴（353），贯穿所述中空转轴（321），且所述调节转轴（353）的底部与所述升降气缸（352）的顶部输出端可转动连接，且所述调节转轴（353）的外周侧设置有从动齿轮（354）；以及

调节电机（355），设置于所述安装架（351）的底部，且所述调节电机（355）的动力输出端设置有主动齿轮（356），所述主动齿轮（356）与所述从动齿轮（354）啮合；所述支撑环（322）的顶部设置有第一锁紧齿（3221），所述圆板（331）的底部设置有与所述第一锁紧齿（3221）咬合的第二锁紧齿（3311）。

2.根据权利要求1所述的铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，所述第一弯折轮（332）包括第一弧形板（3321）以及设置于所述第一弧形板（3321）一端且与所述第一弧形板（3321）相切设置的第一过渡板（3322）；所述第二弯折轮包括第二弧形板（3331）以及设置于所述第二弧形板（3331）一端且与所述第二弧形板（3331）相切设置的第二过渡板（3332）。

3.根据权利要求1所述的铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，所述圆板（331）的顶部设置有定位螺孔，所述第一弯折轮（332）和所述第二弯折轮（333）上均设置有安装孔，所述旋转轮组件（33）还包括固定螺栓（334），所述固定螺栓（334）穿过所述安装孔并与所述定位螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，所述横移组件（31）包括：

直线导轨（311），沿第一方向延伸设置于所述机架（1）上；

滑动板（312），滑动设置于所述直线导轨（311）上，且所述滑动板（312）上沿所述第一方向设置有螺纹孔；以及

横移电机（313），固定设置于所述机架（1）上，且所述横移电机（313）的动力输出端设置有调节丝杆（314），所述调节丝杆（314）贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，所述压紧组件（34）还包括与所述中空转轴（321）连接的固定架（342）以及设置于所述固定架（342）上的压紧气缸（343），所述压紧气缸（343）的输出端与所述压紧板（341）连接，以使所述压紧板（341）可以与所述旋转轮组件配合对所述铝合金型材进行压紧。

6.根据权利要求4所述的铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，所述限位机构（4）包括设置于所述机架（1）上的第一气缸（41）、设置于所述第一气缸（41）输出端的第二气缸（42）以及设置于所述第二气缸（42）输出端的限位板（43），所述第一气缸（41）可带动所述第二气缸（42）沿所述第一方向移动，所述第二气缸（42）可带动所述限位板（43）沿所述铝合金型材的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，所述限位板（43）朝向所述旋转轮组件（33）的一侧、所述旋转轮组件（33）的外侧以及所述压紧板（341）朝向所述旋转轮的一侧分别设置有与所述铝合金型材形状相匹配的定位结构。

8.根据权利要求1所述的铝合金型材加工用自动弯折系统，其特征在于，所述送料机构（2）包括设置于所述机架（1）上的送料气缸（21）以及设置于所述送料气缸（21）输出端的夹紧组件（22），用于夹紧所述铝合金型材的端部。