CN114713318B - 一种颚破肘板固定位置调整装置及调整方法 - Google Patents

Abstract

一种颚破肘板固定位置调整装置及其方法，包括机架部，还包括固定在肘板左右两侧的肘板A端调节装置和肘板B端调节装置，其中，肘板A端调节装置位于肘板左端，肘板左端设置有动颚部；肘板B端调节装置位于肘板右端，肘板右端活动连接在肘板座上，肘板座上设有肘板座调节装置；在肘板左端设置第一位移传感器，用于测量在肘板A端调节装置的作用下，肘板左端纵向位移；在肘板右端设置第二位移传感器，用于测量在肘板B端调节装置的作用下，肘板右端纵向位移；肘板座上设有第三位移传感器，第三位移传感器测量在肘板座调节装置的作用下，肘板座的横向位移。本发明分别针对肘板两端及肘板座设置调整装置，从而间隔调整排料口的尺寸，测量精度高。

Description

一种颚破肘板固定位置调整装置及调整方法

技术领域

本发明涉及一种出料口调整装置，尤其涉及一种颚破肘板固定位置调整装置及其调整方法。

背景技术

颚式破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石的中等粒度破碎，被破碎的物料最高抗压强度为320MPa。颚式破碎机主要作为一级（粗碎和中碎）破碎机械使用。现有颚式破碎机按动颚的运动特征分为简单摆动型、复杂摆动型和混合摆动型三种型式，目前应用最广的是复杂摆动型。颚式破碎机主要由机架部件、固定颚板、动颚部件、活动颚板、肘板、调整部件、拉紧装置等组成。带有活动颚板的动颚通过滚轮轴承直接悬挂在偏心轴上。而偏心轴又支承在机架的滚动轴承上。动颚的底部用肘板支撑在位于机架后壁的肘板座上。出料口的调节装置，是利用调节螺栓来改变楔铁的相对位置，从而使出料口的宽度得以调节。具有拉杆、弹簧及调节螺栓组成的拉紧装置。由电动机带动带轮使偏心轴转动，动颚就被带动作复杂摆动，实现粉碎物料动作。

在复摆颚式破碎机使用过程中，根据破碎的物料类型不同，需要对出料口的尺寸大小进行调节，现在的调整方式为手工方式，劳动强度大，并且无法较为精确地调整到需求的出料口尺寸。

发明内容

发明要解决的技术问题是：如何调整肘板位置，进而精确调整出料口的位置。

本发明的技术方案具体为：

一种颚破肘板固定位置调整装置，包括机架部，还包括固定在肘板左右两侧的肘板A端调节装置和肘板B端调节装置，其中，肘板A端调节装置位于肘板左端，肘板左端设置有动颚部；肘板B端调节装置位于肘板右端，肘板右端活动连接在肘板座上，肘板座上设有肘板座调节装置；在肘板左端设置第一位移传感器，用于测量在肘板A端调节装置的作用下，肘板左端纵向位移；在肘板右端设置第二位移传感器，用于测量在肘板B端调节装置的作用下，肘板右端纵向位移；肘板座上设有第三位移传感器，第三位移传感器测量在肘板座调节装置的作用下，肘板座的横向位移。

上述肘板A端调节装置为液压缸，液压缸缸体连接在动颚部上，液压缸输出杆铰接在肘板左端；液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第一位移传感器对其进行位置定位，通过液压系统的阀块进行位置锁定；所述第一位移传感器采集肘板A端在肘板左端纵向位移的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统。

所述肘板B端调节装置为液压缸，液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第二位移传感器对其进行位置定位，通过液压系统阀块进行锁定位置；该调节装置可调节肘板的B端，使其在肘板右端纵向位移的范围内运动，并在停止运动时锁定位置；所述第二位移传感器采集肘板B端在肘板右端纵向位移的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统。

肘板上设置有压力传感器；所述压力传感器采集肘板的承力值，并反馈至控制系统。

肘板座包括固定在机架部上的上下两个固定板，在上下两个固定板之间滑动设置滑动座；所述肘板座调节装置为液压缸，液压缸的输出杆连接在滑动座上；液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第三位移传感器对其进行位置定位，通过液压系统阀块进行锁定位置；并在停止运动时锁定位置；所述第三位移传感器采集肘板座的横向位移的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统。

所述的肘板座调节装置连接在肘板B端调节装置上，并带动肘板B端调节装置整体运动。

本发明还包括超声波检测系统，超声波检测系统包括安装于机架部的第一超声波传感器，以及位于动颚部上的第二超声波传感器，第一超声波传感器与第二超声波传感器同时或单独使用用以采集活动板与固定板下端之间的排料口尺寸。

机架部上还设置有张紧装置，张紧装置包括连接杆，连接杆一端铰接在动颚部上，另一端套有张紧弹簧，且张紧弹簧前后端分别设置固定限位板和活动限位板；上述的连接杆分别穿过固定限位板和活动限位板，活动限位板固定在连接杆上，固定限位板固定在机架部上。

一种采用上述装置的颚破肘板固定位置调整方法，已知肘板长度，肘板与水平夹角α，肘板座的固定板与水平夹角β；当压力传感器值超出预设值时，此时肘板与水平夹角α1，调节肘板A端调节装置与肘板B端调节装置，调节后肘板与水平夹角为α2，此时肘板座调节装置需调节的补偿值：

该值为正时，肘板座调节装置带动滑动座向左方移动；该值为负时，肘板座调节装置带动滑动座向右方移动；按此循环直至压力传感器的值在预设数据范围内。

包括如下步骤：

步骤1、获取显示系统中设置的排料口尺寸；

步骤2、调节肘板左端纵向位移、肘板右端纵向位移和肘板座的横向位移的尺寸至通用系统预设值；

步骤3、运行破碎机，采集压力传感器数据，与系统预设数据对比；若在预设数据范围内，则进入步骤6结束；若未在预设数据范围内，进入步骤4；

步骤4、在保证排料口尺寸的前提下，根据补偿值F(x)计算方法，联动调节肘板左端纵向位移、肘板右端纵向位移和肘板座的横向位移的尺寸，使得压力传感器数据在调整区间；

步骤5、锁定肘板A端调节装置、肘板B端调节装置、肘板座调节装置；

步骤6：结束。

本发明的有益效果为：分别针对肘板两端及肘板座设置调整装置，从而间隔调整排料口的尺寸，测量精度高，可对不同硬度的物料调整不同的α角，使得软物料的破碎更好，硬物料与超硬物料机架的强度更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明调整状态的结构示意图；

图3为为本发明调整方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种颚破肘板固定位置调整装置，包括固定在肘板1左右两侧的肘板A端调节装置2和肘板B端调节装置3，其中，肘板A端调节装置2位于肘板1左端，肘板1左端设置有动颚部6；肘板B端调节装置3位于肘板右端，肘板右端活动连接在肘板座8上，肘板座8上设有肘板座调节装置7。需要说明的是，在肘板1左端设置第一位移传感器4，用于测量在肘板A端调节装置2的作用下，肘板左端纵向位移L1；在肘板1右端设置第二位移传感器5，用于测量在肘板B端调节装置3的作用下，肘板右端纵向位移L2；肘板座8上设有第三位移传感器9，第三位移传感器9测量在肘板座调节装置7的作用下，肘板座的横向位移L3；肘板1设置上设置有压力传感器10；所述压力传感器10可采集肘板1的承力值。

具体来说，上述肘板A端调节装置2为液压缸，液压缸缸体连接在动颚部6上，液压缸输出杆铰接在肘板1左端（A端）；液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第一位移传感器4对其进行位置定位，通过液压系统的阀块进行位置锁定；该调节装置可调节肘板1的左端（A端），使其在肘板左端纵向位移L1的范围内运动，并在停止运动时锁定位置；所述第一位移传感器4可采集肘板A端在L1的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统。

同理，所述肘板B端调节装置3也为液压缸，液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第二位移传感器5对其进行位置定位，通过液压系统阀块进行锁定位置；该调节装置可调节肘板的B端，使其在肘板右端纵向位移L2的范围内运动，并在停止运动时锁定位置；所述第二位移传感器5可采集肘板B端在L2的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统。

所述肘板1的A端与肘板A端调节装置2连接，肘板1的B端与肘板B端调节装置3连接；肘板1设置上设置有压力传感器10；所述压力传感器10可采集肘板的承力值，并反馈至控制系统。

肘板座8包括固定在机架部11上的上下两个固定板，在上下两个固定板之间滑动设置滑动座。所述肘板座调节装置7也为液压缸，液压缸的缸体固定在机架部11上，液压缸的输出杆连接在滑动座上。液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第三位移传感器9对其进行位置定位，通过液压系统阀块进行锁定位置；该肘板座调节装置7连接在肘板B端调节装置3上，并可带动肘板B端调节装置3整体运动，肘板座调节装置7可使得上述机构在横向位移L3的范围内运动，并在停止运动时锁定位置；所述第三位移传感器9可采集肘板座调节装置在L3的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统。需要说明的是，图1中，肘板1的B端位于肘板座8中间，此时横向位移为L31；图2中，肘板1的B端位于肘板座8上端，此时横向位移为L32。

除此之外，本发明还包括超声波检测系统，超声波检测系统包括安装于机架部11的第一超声波传感器12，以及位于动颚部6上的第二超声波传感器13，第一超声波传感器12与第二超声波传感器13同时或单独使用用以采集活动板14与固定板15下端之间的排料口尺寸L4。

需要说明的是，机架部11上还设置有张紧装置17，张紧装置17包括连接杆20，连接杆一端铰接在动颚部6上，另一端套有张紧弹簧22，且张紧弹簧22前后端分别设置改为固定限位板21和活动限位板23。上述的连接杆20分别穿过固定限位板21和活动限位板23，活动限位板23固定在连接杆20上，固定限位板21固定在机架部11上。这样，预先压紧活动限位板23使得张紧弹簧22压缩，动颚部6在弹簧的拉力下压紧肘板1。

另外，边护板及其固定装置16安装于机架部11；传动装置19用以把动力装置18能量传递至破碎机；所述液压装置为系统提供液压驱动；所述显示系统用以显示破碎机参数，并设置相应值；所述控制系统用以智能控制破碎机。

为便于说明，以图1、图2、图3为例，已知肘板长度为L5，肘板1与水平夹角α，肘板座8的固定板与水平夹角β。当压力传感器10值超出预设值时，此时肘板1与水平夹角α1，调节肘板A端调节装置2与肘板B端调节装置3，调节后肘板1与水平夹角为α2，此时肘板座调节装置需调节的补偿值：

该值为正时，肘板座调节装置7带动滑动座向示意图左方移动；该值为负时，肘板座调节装置7带动滑动座向示意图右方移动；按此循环直至压力传感器10的值在预设数据范围内。

由此，一种颚破肘板固定位置调整方法，包括如下步骤：

步骤1、获取显示系统中设置的排料口尺寸L4；

步骤2、调节肘板左端纵向位移L1、肘板右端纵向位移L2和肘板座的横向位移L3的尺寸至通用系统预设值；

步骤3、运行破碎机，采集压力传感器10数据，与系统预设数据对比；若在预设数据范围内，则进入步骤6结束；若未在预设数据范围内，进入步骤4；

步骤4、在保证L4尺寸的前提下，根据上述补偿值F(x)计算方法，联动调节肘板左端纵向位移L1、肘板右端纵向位移L2和肘板座的横向位移L3的尺寸，使得压力传感器10数据在调整区间；

步骤5、锁定肘板A端调节装置2、肘板B端调节装置3、肘板座调节装置7；

步骤6：结束。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种颚破肘板固定位置调整装置，包括机架部（11），其特征在于：还包括固定在肘板（1）左右两侧的肘板A端调节装置（2）和肘板B端调节装置（3），其中，

肘板A端调节装置（2）位于肘板（1）左端，肘板（1）左端设置有动颚部（6）；在肘板（1）左端设置第一位移传感器（4），用于测量在肘板A端调节装置（2）作用下的肘板左端纵向位移（L1）；所述肘板A端调节装置（2）为液压缸，液压缸缸体连接在动颚部（6）上，液压缸输出杆铰接在肘板（1）左端；液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第一位移传感器（4）对其进行位置定位，通过液压系统的阀块进行位置锁定；所述第一位移传感器（4）采集肘板左端在肘板左端纵向位移（L1）的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统；

肘板B端调节装置（3）位于肘板右端，肘板座（8）上设有肘板座调节装置（7），所述的肘板座调节装置（7）连接在肘板B端调节装置（3）上，并带动肘板B端调节装置（3）整体运动；在肘板（1）右端设置第二位移传感器（5），用于测量在肘板B端调节装置（3）作用下的肘板右端纵向位移（L2）；所述肘板B端调节装置（3）为液压缸，液压系统为液压缸提供动力，液压缸配合第二位移传感器（5）对其进行位置定位，通过液压系统阀块进行锁定位置；该调节装置可调节肘板的右端，使其在肘板右端纵向位移（L2）的范围内运动，并在停止运动时锁定位置；所述第二位移传感器（5）采集肘板右端在肘板右端纵向位移（L2）的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统；

肘板座（8）包括固定在机架部（11）上的上下两个固定板，在上下两个固定板之间滑动设置滑动座；所述肘板座调节装置（7）为液压缸，液压缸的输出杆连接在滑动座上，液压系统为液压缸提供动力；肘板座（8）上设有第三位移传感器（9），第三位移传感器（9）采集滑动座的横向位移（L3）的位置尺寸，并将其值反馈至控制系统。

2.根据权利要求1所述的颚破肘板固定位置调整装置，其特征在于：肘板（1）上设置有压力传感器（10）；所述压力传感器（10）采集肘板的承力值，并反馈至控制系统。

3.根据权利要求1所述的颚破肘板固定位置调整装置，其特征在于：本发明还包括超声波检测系统，超声波检测系统包括安装于机架部（11）的第一超声波传感器（12），以及位于动颚部（6）上的第二超声波传感器（13），第一超声波传感器（12）与第二超声波传感器（13）同时或单独使用用以采集活动板（14）与固定板（15）下端之间的排料口尺寸（L4）。

4.根据权利要求1所述的颚破肘板固定位置调整装置，其特征在于：机架部（11）上还设置有张紧装置（17），张紧装置（17）包括连接杆（20），连接杆一端铰接在动颚部（6）上，另一端套有张紧弹簧（22），且张紧弹簧（22）前后端分别设置固定限位板（21）和活动限位板（23）；上述的连接杆（20）分别穿过固定限位板（21）和活动限位板（23），活动限位板（23）固定在连接杆（20）上，固定限位板（21）固定在机架部（11）上。

5.一种采用权利要求2所述颚破肘板固定位置调整装置的颚破肘板固定位置调整方法，其特征在于：已知肘板长度L5，肘板（1）与水平夹角α，肘板座（8）的固定板与水平夹角β；当压力传感器（10）值超出预设数据时，此时肘板（1）与水平夹角α1；调节肘板A端调节装置（2）与肘板B端调节装置（3），调节后肘板（1）与水平夹角为α2，此时肘板座调节装置需调节的补偿值：

F(x)=（L5COSα2- L5COSα1）/ COSβ

该值为正时，肘板座调节装置（7）带动滑动座向左方移动；该值为负时，肘板座调节装置（7）带动滑动座向右方移动；按此循环直至压力传感器（10）的值在预设数据范围内。

6.根据权利要求5的颚破肘板固定位置调整方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、获取显示系统中设置的排料口尺寸（L4）；

步骤2、调节肘板左端纵向位移（L1）、肘板右端纵向位移（L2）和肘板座的横向位移（L3）的尺寸至通用系统预设数据；

步骤3、运行破碎机，采集压力传感器（10）数据，与系统预设数据对比；若在预设数据范围内，则进入步骤6结束；若未在预设数据范围内，进入步骤4；

步骤4、在保证排料口尺寸（L4）的前提下，根据补偿值F(x)计算方法，联动调节肘板左端纵向位移（L1）、肘板右端纵向位移（L2）和肘板座的横向位移（L3）的尺寸，使得压力传感器（10）数据在调整区间；

步骤5、锁定肘板A端调节装置（2）、肘板B端调节装置（3）、肘板座调节装置（7）；

步骤6：结束。