CN114712910A - 一种清洗机构及压滤机自动清洗装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压滤机清洗技术领域，提供一种清洗机构及压滤机自动清洗装置与方法。清洗机构包括固定框架，固定框架两侧设置有同步带升降组件，两个主动带轮通过执行传动轴连接；固定框架一侧设置有执行驱动电机、执行驱动减速器，执行驱动减速器与执行传动轴连接；固定框架两侧内壁设置有竖向导轨、内部设置有中部固定架，中部固定架两侧固定有滑块，滑块与同步带固连、与竖向导轨滑动连接；中部固定架下方设置有冲洗组件。清洗装置包括控制器、支撑框架、横向移动机构、纵向移动机构，清洗机构设置在纵向移动机构上。本发明能够实现多台压滤机的自动清洗，大大降低清洗成本，提高清洗效率与清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及压滤机清洗技术领域，尤其是涉及一种清洗机构及压滤机自动清洗装置与方法。
背景技术
压滤机利用滤板上安装的滤布作为过滤介质截留物料中的颗粒，利用滤布的透过性排出滤液，其适用于各种物料的过滤。在使用压滤机进行物料过滤的过程中，有的物料过滤后粘性较高，过滤后滤饼会粘挂在滤布上，堵塞滤布的毛细孔造成滤布没有足够的透气量，直接影响物料过滤时滤液的排出，使得过滤效果和过滤效率低下。因此，需要将滤布上粘黏的异物刮掉，并配合后续的冲洗操作，使得滤布具备足够的透气量才能进行再过滤。
目前压滤机的清洗采用两种方式：一种是人工手持高压水枪对滤布进行冲洗，此种清洗技术的效果差且作业速度慢，耗时耗力，效率较低；另一种是采用安装在压滤机上方的清洗装置进行清洗，但是该方式需要每台压滤机配套一套自动清洗系统，成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种清洗机构及压滤机自动清洗装置与方法，能够实现多台压滤机的自动清洗，大大降低清洗成本，提高清洗效率与清洗效果。
本发明的技术方案为：
一种清洗机构，其特征在于，包括固定框架(801)，所述固定框架(801)的两侧均设置有同步带升降组件，所述同步带升降组件包括带轮固定座(806)、设置在带轮固定座(806)内部的从动带轮(805)、设置在从动带轮(805)上方的主动带轮(804)、套设在主动带轮(804)与从动带轮(805)上的同步带(802)，两个所述主动带轮(804)通过执行传动轴(803)连接；所述固定框架(801)的一侧外壁设置有执行驱动电机(810)，所述执行驱动电机(810)连接有执行驱动减速器(811)，所述执行驱动减速器(811)的输出轴与所述执行传动轴(803)的一端连接；
所述固定框架(801)的两侧内壁均设置有竖向导轨(809)，所述固定框架(801)的内部设置有中部固定架(807)，所述中部固定架(807)的两侧均固定有滑块(808)，所述滑块(808)与对应侧的同步带(802)固定连接，所述滑块(808)与对应侧的竖向导轨(809)滑动连接；所述中部固定架(807)下方设置有冲洗组件。
进一步的，所述冲洗组件包括分水器(601)、喷嘴(602)，所述分水器(601)固定在中部固定架(807)下方，多个所述喷嘴(602)均匀开设在所述分水器(601)的侧壁，所述分水器(601)的进水口连通有进水软管，所述进水软管上设置有电磁阀。
进一步的，所述中部固定架(807)包括至少一根水平固定杆，两个滑块(808)分别固定在所述水平固定杆的两端；每根水平固定杆的左侧壁、右侧壁均连接有两根竖直固定杆，每侧的两根竖直固定杆的下端均固定连接有所述冲洗组件。
进一步的，所述喷嘴(602)为扇形。
进一步的，所述固定框架(801)包括对称设置的前侧固定架、后侧固定架，所述前侧固定架、后侧固定架的上部通过至少两根中部固定杆连接，所述中部固定架(807)设置在所述中部固定杆的下方；所述前侧固定架包括底部水平安装杆、分别固定在底部水平安装杆顶端两侧的两根侧边竖直安装杆、连接两根侧边竖直安装杆顶端的顶部水平安装杆；所述带轮固定座(806)固定在所述底部水平安装杆的顶端，所述主动带轮(804)设置在所述顶部水平安装杆的下方；两根侧边竖直安装杆的靠近所述中部固定架(807)的侧壁均设置有所述竖向导轨(809)，所述竖向导轨(809)的左侧、右侧均开设有滑槽；所述滑块(808)的外侧壁设置有两组滑轮，每组滑轮包括两列滑轮，每列滑轮包括至少一个滑轮，每组滑轮中的两列滑轮分别滑动连接在对应的竖向导轨(809)的两个滑槽内；所述滑块(808)在所述两组滑轮之间设置有固定块(812)，所述固定块(812)的远离所述滑块(808)的侧壁设置有夹块(813)，所述夹块(813)上设置有上下方向的通槽，所述夹块(813)通过所述通槽夹持在对应侧的同步带(802)上。
一种安装有所述清洗机构的压滤机自动清洗装置，其特征在于，包括控制器、支撑框架(1)、横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)，所述横向移动机构(4)设置在所述支撑框架(1)上并沿所述支撑框架(1)横向移动，所述纵向移动机构(5)设置在所述横向移动机构(4)上并沿所述横向移动机构(4)纵向移动，清洗机构(6)设置在所述纵向移动机构(5)上；所述执行驱动电机(810)、电磁阀均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)动作。
进一步的，所述支撑框架(1)的左侧、右侧均在顶端设置有横向导轨(2)；所述横向移动机构(4)包括横向移动框架(401)，所述横向移动框架(401)的顶端在左侧、右侧均设置有横向驱动电机(402)、横向驱动减速器(403)、横向驱动滚轮(404)、横向从动滚轮(405)，所述横向驱动电机(402)与所述横向驱动减速器(403)连接，所述横向驱动减速器(403)与所述横向驱动滚轮(404)连接，所述横向从动滚轮(405)设置在所述横向驱动滚轮(404)的后方；所述横向驱动滚轮(404)、横向从动滚轮(405)均滑动设置在对应侧的横向导轨(2)内；所述横向驱动电机(402)与所述控制器电连接。
进一步的，所述横向移动框架(401)的底部前侧水平连杆、底部后侧水平连杆均在顶端设置有相互平行的纵向导轨(9)、纵向驱动齿条(10)；所述纵向移动机构(5)包括纵向移动框架(501)，所述纵向移动框架(501)的右侧设置有纵向驱动电机(502)、纵向驱动减速器(503)，所述纵向移动框架(501)的前侧、后侧均设置有纵向驱动齿轮(505)、纵向从动滚轮(506)，所述纵向驱动电机(502)与所述纵向驱动减速器(503)连接，所述纵向驱动减速器(503)为双输出轴减速器，所述纵向驱动减速器(503)前侧、后侧的两个输出轴均通过一根纵向传动轴(504)与对应侧的纵向驱动齿轮(505)连接，所述纵向驱动齿轮(505)与对应侧的纵向驱动齿条(10)啮合，所述纵向从动滚轮(506)滑动设置在对应侧的纵向导轨(9)内；所述纵向驱动电机(502)与所述控制器电连接；所述固定框架(801)固定在所述纵向移动框架(501)内部。
进一步的，所述横向从动滚轮(405)的转轴上设置有旋转编码器，所述横向移动框架(401)的底部设置有横向接近开关，所述纵向移动框架(501)的左外侧壁、右外侧壁均设置有纵向限位开关，所述横向移动框架(401)的左内侧壁、右内侧壁分别设置有与对应侧纵向限位开关位置对应的限位挡板，所述旋转编码器、横向接近开关、纵向限位开关均与所述控制器电连接。
.一种使用所述压滤机自动清洗装置进行压滤机自动清洗的方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤1：控制器控制横向驱动电机(402)启动，使横向移动机构(4)沿着支撑框架(1)上的横向导轨(2)移动，当横向移动机构(4)移动到压滤机(3)的正上方后，控制横向驱动电机(402)停转；
步骤2：控制器控制纵向驱动电机(502)启动，使纵向移动机构(5)沿着横向移动框架(401)上的纵向导轨(9)移动，同时控制压滤机(3)的拉板小车运动，当拉板小车的位置与清洗机构(6)的位置重合时，控制纵向驱动电机(502)停转；
步骤3：控制器控制执行驱动电机(810)启动，带动对应的同步带升降组件运动，通过对应的滑块(808)带动对应的中部固定架(807)升降，使得分水器(601)上下移动，在分水器(601)上下移动的同时控制进水软管上的电磁阀打开从而控制高压水进入分水器(601)，通过喷嘴(602)喷出进行清洗工作，当清洗工作时间达到预设的清洗工作时间阈值时，控制器控制对应的执行驱动电机(810)与电磁阀关闭。
本发明的有益效果为：
(1)本发明的清洗机构通过在固定框架两侧设置同步带升降组件、内部设置中部固定架并在中部固定架下方安装冲洗组件、将中部固定架两侧通过滑块与同步带固连且滑块与同步带两侧的竖向导轨滑动连接，能够实现自动、高效、稳定控制冲洗组件的升降，提升清洗效率与效果。
(2)本发明的清洗机构通过在中部固定架下方设置分水器、在分水器侧壁均匀开设多个喷嘴、在分水器连通的进水软管上设置电磁阀，能够自动控制高压水的喷出，提升清洗效率与效果。
(3)本发明的清洗机构通过将喷嘴设置成扇形，能够提升清洗的效果。
(4)本发明的压滤机自动清洗装置通过在支撑框架两侧设置横向导轨、在横向移动机构中设置横向驱动滚轮与横向从动滚轮在横向导轨内滑动、在横向移动机构内设置纵向导轨与纵向驱动齿条、在纵向移动机构内设置纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条啮合、设置纵向从动滚轮在纵向导轨内滑动、在纵向移动机构上设置清洗机构，并设置控制器与横向移动机构的横向驱动电机、纵向移动机构的纵向驱动电机、清洗机构的执行驱动电机与电磁阀连接，使得能够在支撑框架内侧设置多个工位，实现一套清洗装置在多台压滤机上的使用，实现多台压滤机的自动清洗，大大降低了清洗成本，提高了清洗效率与清洗效果，节约了人力物力，且结构设计合理、稳定性高、使用方便、操作简单。
附图说明
图1为本发明的清洗机构的结构示意图。
图2为本发明的清洗机构中固定块与夹块的结构示意图。
图3为本发明的压滤机自动清洗装置布置多台压滤机的工作示意图。
图4为本发明的压滤机自动清洗装置中横向移动机构的结构示意图。
图5为本发明的压滤机自动清洗装置中清洗机构在纵向移动机构上的安装位置示意图。
图中，1—支撑框架，2—横向导轨，3—压滤机，4—横向移动机构，401—横向移动框架，402—横向驱动电机，403—横向驱动减速器，404—横向驱动滚轮，405—横向从动滚轮，5—纵向移动机构，501—纵向移动框架，502—纵向驱动电机，503—纵向驱动减速器，504—纵向传动轴，505—纵向驱动齿轮，506—纵向从动滚轮，6—清洗机构，601—分水器，602—喷嘴，801—固定框架，802—同步带，803—执行传动轴，804—主动带轮，805—从动带轮，806—带轮固定座，807—中部固定架，808—滑块，809—竖向导轨，810—执行驱动电机，811—执行驱动减速器，812—固定块，813—夹块，9—纵向导轨，10—纵向驱动齿条。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述。
需要特别说明的是：本发明中“前”、“后”方向为横向导轨2的方向，“左”、“右”方向为纵向导轨9的方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明的清洗机构包括固定框架801，所述固定框架801的两侧均设置有同步带升降组件，所述同步带升降组件包括带轮固定座806、设置在带轮固定座806内部的从动带轮805、设置在从动带轮805上方的主动带轮804、套设在主动带轮804与从动带轮805上的同步带802，两个所述主动带轮804通过执行传动轴803连接；所述固定框架801的一侧外壁设置有执行驱动电机810，所述执行驱动电机810连接有执行驱动减速器811，所述执行驱动减速器811的输出轴与所述执行传动轴803的一端连接；
所述固定框架801的两侧内壁均设置有竖向导轨809，所述固定框架801的内部设置有中部固定架807，所述中部固定架807的两侧均固定有滑块808，所述滑块808与对应侧的同步带802固定连接，所述滑块808与对应侧的竖向导轨809滑动连接；所述中部固定架807下方设置有冲洗组件。
本实施例中，所述冲洗组件包括分水器601、喷嘴602，所述分水器601固定在中部固定架807下方，多个所述喷嘴602均匀开设在所述分水器601的侧壁，所述分水器601的进水口连通有进水软管(图中未示出)，所述进水软管上设置有电磁阀(图中未示出)。
本发明的清洗机构通过在固定框架801两侧设置同步带升降组件、内部设置中部固定架807并在中部固定架807下方安装冲洗组件、将中部固定架807两侧通过滑块808与同步带802固连且滑块808与同步带802两侧的竖向导轨809滑动连接，能够实现自动、高效、稳定控制冲洗组件的升降，提升清洗效率与效果。
其中，所述中部固定架807包括至少一根水平固定杆，两个滑块808分别固定在所述水平固定杆的两端；每根水平固定杆的左侧壁、右侧壁均连接有两根竖直固定杆，每侧的两根竖直固定杆的下端均固定连接有所述冲洗组件，具体的，每侧的两根竖直固定杆的下端与对应侧冲洗组件的分水器601的外侧壁固连。本发明的清洗机构6通过在中部固定架807下方设置分水器601、在分水器601侧壁均匀开设多个喷嘴602、在分水器601连通的进水软管上设置电磁阀，能够自动控制高压水的喷出，提升清洗效率与效果。
本实施例中，所述喷嘴602为扇形，能够提升清洗的效果。
所述固定框架801包括对称设置的前侧固定架、后侧固定架，所述前侧固定架、后侧固定架的上部通过至少两根中部固定杆连接，所述中部固定架807设置在所述中部固定杆的下方；所述前侧固定架包括底部水平安装杆、分别固定在底部水平安装杆顶端两侧的两根侧边竖直安装杆、连接两根侧边竖直安装杆顶端的顶部水平安装杆；所述带轮固定座806固定在所述底部水平安装杆的顶端，所述主动带轮804设置在所述顶部水平安装杆的下方。两根侧边竖直安装杆的靠近所述中部固定架807的侧壁均设置有所述竖向导轨809，所述竖向导轨809的左侧、右侧均开设有滑槽；所述滑块808的外侧壁设置有两组滑轮，每组滑轮包括两列滑轮，每列滑轮包括至少一个滑轮，每组滑轮中的两列滑轮分别滑动连接在对应的竖向导轨809的两个滑槽内。本实施例中，如图1所示，每列滑轮包括两个滑轮。如图2所示，所述滑块808在所述两组滑轮之间设置有固定块812，所述固定块812的远离所述滑块808的侧壁设置有夹块813，所述夹块813上设置有上下方向的通槽，所述夹块813通过所述通槽夹持在对应侧的同步带802上。
本实施例中，执行驱动电机810为带抱闸的电机；两根侧边竖直安装杆的远离所述中部固定架807的侧壁上部通过减速器固定板连接，所述执行驱动减速器811固定在所述减速器固定板的外侧壁。冲洗组件根据需要可以设置两组以上。
下面结合附图说明清洗机构6的工作原理：
所述执行驱动电机810与执行驱动减速器811相连后，将扭矩传递给执行传动轴803，执行传动轴803带动两侧的主动带轮804转动，主动带轮804与对应的从动带轮805配合带动对应的同步带802运动，两侧的同步带802同时运动通过夹块813与固定块812带动两侧的滑块808上下运动，滑块808上的滑轮沿着对应的竖向导轨809的滑槽滑动，两侧的滑块808带动中部固定架807升降。当需要对压滤机3进行清洗操作时，控制器控制进水软管上的电磁阀打开，高压水通过进水软管进入分水器601，通过喷嘴602喷出进行清洗。
如图3所示，本发明的安装有所述清洗机构的压滤机自动清洗装置包括控制器、支撑框架1、横向移动机构4、纵向移动机构5，所述横向移动机构4设置在所述支撑框架1上并沿所述支撑框架1横向移动，所述纵向移动机构5设置在所述横向移动机构4上并沿所述横向移动机构4纵向移动，清洗机构6设置在所述纵向移动机构5上；所述执行驱动电机810、电磁阀均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述横向移动机构4、纵向移动机构5动作。
本实施例中，所述支撑框架1的左侧、右侧均在顶端设置有横向导轨2。如图4所示，所述横向移动机构4包括横向移动框架401，所述横向移动框架401的顶端在左侧、右侧均设置有横向驱动电机402、横向驱动减速器403、横向驱动滚轮404、横向从动滚轮405，所述横向驱动电机402与所述横向驱动减速器403连接，所述横向驱动减速器403与所述横向驱动滚轮404连接，所述横向从动滚轮405设置在所述横向驱动滚轮404的后方；所述横向驱动滚轮404、横向从动滚轮405均滑动设置在对应侧的横向导轨2内；所述横向驱动电机402与所述控制器电连接。
所述横向移动框架401的底部前侧水平连杆、底部后侧水平连杆均在顶端设置有相互平行的纵向导轨9、纵向驱动齿条10。如图5所示，所述纵向移动机构5包括纵向移动框架501，所述纵向移动框架501的右侧设置有纵向驱动电机502、纵向驱动减速器503，所述纵向移动框架501的前侧、后侧均设置有纵向驱动齿轮505、纵向从动滚轮506，所述纵向驱动电机502与所述纵向驱动减速器503连接，所述纵向驱动减速器503为双输出轴减速器，所述纵向驱动减速器503前侧、后侧的两个输出轴均通过一根纵向传动轴504与对应侧的纵向驱动齿轮505连接，所述纵向驱动齿轮505与对应侧的纵向驱动齿条10啮合，所述纵向从动滚轮506滑动设置在对应侧的纵向导轨9内；所述纵向驱动电机502与所述控制器电连接；所述固定框架801固定在所述纵向移动框架501内部。
本实施例中，所述横向从动滚轮405的转轴上设置有旋转编码器，所述横向移动框架401的底部设置有横向接近开关，所述纵向移动框架501的左外侧壁、右外侧壁均设置有纵向限位开关，所述横向移动框架401的左内侧壁、右内侧壁分别设置有与对应侧纵向限位开关位置对应的限位挡板，所述旋转编码器、横向接近开关、纵向限位开关均与所述控制器电连接。
本实施例中，所述支撑框架1包括对称设置的左侧支撑架、右侧支撑架，两条所述横向导轨2分别设置在所述左侧支撑架、右侧支撑架的顶端，所述左侧支撑架、右侧支撑架之间沿横向设置有多个工位，每个工位用于放置一台压滤机3，不用对压滤机做任何改动。所述横向移动框架401包括对称设置的横向底部前侧水平连杆、横向底部后侧水平连杆，所述横向底部前侧水平连杆与所述横向底部后侧水平连杆之间通过相互平行的横向底部左侧水平连杆、横向底部右侧水平连杆连接，所述横向底部左侧水平连杆的顶端设置有两根横向左侧竖直连杆、所述横向底部右侧水平连杆的顶端设置有两根横向右侧竖直连杆，前侧的横向左侧竖直连杆、横向右侧竖直连杆的顶端通过一根横向顶部前侧水平连杆连接，后侧的横向左侧竖直连杆、横向右侧竖直连杆的顶端通过一根横向顶部后侧水平连杆连接，所述横向顶部前侧水平连杆、横向顶部后侧水平连杆的长度相等且大于所述横向底部前侧水平连杆、横向底部后侧水平连杆的长度，所述横向顶部前侧水平连杆与所述横向顶部后侧水平连杆在左端、右端分别通过横向顶部左侧水平连杆、横向顶部右侧水平连杆连接，所述横向顶部左侧水平连杆、横向顶部右侧水平连杆均在底端设置对应的横向驱动滚轮404、横向从动滚轮405。
下面结合附图说明横向移动机构4的工作原理：
所述横向驱动电机402与横向驱动减速器403相连后，将扭矩传递给横向驱动滚轮404，驱动横向驱动滚轮404转动，配合对应的横向从动滚轮405，使得横向移动框架401沿着横向导轨2移动。横向从动滚轮405上设置的旋转编码器用于精准计算确定横向移动框架401停止的位置，具体的，旋转编码器计算所述横向从动滚轮405的位移并在所述位移达到设定阈值时发送横向停止移动信号给所述控制器，所述控制器在接收到所述横向停止移动信号时控制所述横向驱动电机402停转，从而控制横向移动框架401停止移动。横向移动框架401上设置的横向接近开关用于检测横向移动框架401是否在工位上，具体的，横向接近开关在所述横向移动框架401移动到指定工位处的压滤机3上方时发送纵向移动信号给所述控制器，所述控制器在接收到所述纵向移动信号时控制所述纵向驱动电机502启动，准备清洗工作。清洗完成后移动到下一工位处的压滤机3上方，如此循环，完成滤布的清洗工作。
本实施例中，所述纵向驱动减速器503设置在所述纵向移动框架501的右侧中部；纵向从动滚轮506设置有两个，起到对纵向移动框架501的支撑作用。
下面结合附图说明纵向移动机构5的工作原理：
所述纵向驱动电机502与纵向驱动减速器503相连后，将扭矩传递给纵向传动轴504，纵向传动轴504带动纵向驱动齿轮505转动，纵向驱动齿轮505与对应侧的纵向驱动齿条10啮合，配合对应侧的纵向从动滚轮506，使得纵向移动框架501沿着纵向导轨9移动。其中，纵向移动框架501的移动范围在纵向限位开关的设置范围内，具体的，所述纵向限位开关在接触到对应侧的限位挡板时发送纵向停止移动信号给所述控制器，所述控制器在收到所述纵向停止移动信号时控制所述纵向驱动电机502停转。
本发明的使用所述压滤机自动清洗装置进行压滤机自动清洗的方法包括下述步骤：
步骤1：控制器控制横向驱动电机402启动，使横向移动机构4沿着支撑框架1上的横向导轨2移动，当横向移动机构4移动到压滤机3的正上方后，控制横向驱动电机402停转；
步骤2：控制器控制纵向驱动电机502启动，使纵向移动机构5沿着横向移动框架401上的纵向导轨9移动，同时控制压滤机3的拉板小车运动，当拉板小车的位置与清洗机构6的位置重合时，控制纵向驱动电机502停转；
步骤3：控制器控制执行驱动电机810启动，带动对应的同步带升降组件运动，通过对应的滑块808带动对应的中部固定架807升降，使得分水器601上下移动，在分水器601上下移动的同时控制进水软管上的电磁阀打开从而控制高压水进入分水器601，通过喷嘴602喷出进行清洗工作，当清洗工作时间达到预设的清洗工作时间阈值时，控制器控制对应的执行驱动电机810与电磁阀关闭。
显然，上述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本申请的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种清洗机构，其特征在于，包括固定框架(801)，所述固定框架(801)的两侧均设置有同步带升降组件，所述同步带升降组件包括带轮固定座(806)、设置在带轮固定座(806)内部的从动带轮(805)、设置在从动带轮(805)上方的主动带轮(804)、套设在主动带轮(804)与从动带轮(805)上的同步带(802)，两个所述主动带轮(804)通过执行传动轴(803)连接；所述固定框架(801)的一侧外壁设置有执行驱动电机(810)，所述执行驱动电机(810)连接有执行驱动减速器(811)，所述执行驱动减速器(811)的输出轴与所述执行传动轴(803)的一端连接；
所述固定框架(801)的两侧内壁均设置有竖向导轨(809)，所述固定框架(801)的内部设置有中部固定架(807)，所述中部固定架(807)的两侧均固定有滑块(808)，所述滑块(808)与对应侧的同步带(802)固定连接，所述滑块(808)与对应侧的竖向导轨(809)滑动连接；所述中部固定架(807)下方设置有冲洗组件。
2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述冲洗组件包括分水器(601)、喷嘴(602)，所述分水器(601)固定在中部固定架(807)下方，多个所述喷嘴(602)均匀开设在所述分水器(601)的侧壁，所述分水器(601)的进水口连通有进水软管，所述进水软管上设置有电磁阀。
3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述中部固定架(807)包括至少一根水平固定杆，两个滑块(808)分别固定在所述水平固定杆的两端；每根水平固定杆的左侧壁、右侧壁均连接有两根竖直固定杆，每侧的两根竖直固定杆的下端均固定连接有所述冲洗组件。
4.根据权利要求2述的清洗机构，其特征在于，所述喷嘴(602)为扇形。
5.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述固定框架(801)包括对称设置的前侧固定架、后侧固定架，所述前侧固定架、后侧固定架的上部通过至少两根中部固定杆连接，所述中部固定架(807)设置在所述中部固定杆的下方；所述前侧固定架包括底部水平安装杆、分别固定在底部水平安装杆顶端两侧的两根侧边竖直安装杆、连接两根侧边竖直安装杆顶端的顶部水平安装杆；所述带轮固定座(806)固定在所述底部水平安装杆的顶端，所述主动带轮(804)设置在所述顶部水平安装杆的下方；两根侧边竖直安装杆的靠近所述中部固定架(807)的侧壁均设置有所述竖向导轨(809)，所述竖向导轨(809)的左侧、右侧均开设有滑槽；所述滑块(808)的外侧壁设置有两组滑轮，每组滑轮包括两列滑轮，每列滑轮包括至少一个滑轮，每组滑轮中的两列滑轮分别滑动连接在对应的竖向导轨(809)的两个滑槽内；所述滑块(808)在所述两组滑轮之间设置有固定块(812)，所述固定块(812)的远离所述滑块(808)的侧壁设置有夹块(813)，所述夹块(813)上设置有上下方向的通槽，所述夹块(813)通过所述通槽夹持在对应侧的同步带(802)上。
6.一种安装有权利要求2所述的清洗机构的压滤机自动清洗装置，其特征在于，包括控制器、支撑框架(1)、横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)，所述横向移动机构(4)设置在所述支撑框架(1)上并沿所述支撑框架(1)横向移动，所述纵向移动机构(5)设置在所述横向移动机构(4)上并沿所述横向移动机构(4)纵向移动，清洗机构(6)设置在所述纵向移动机构(5)上；所述执行驱动电机(810)、电磁阀均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)动作。
7.根据权利要求6所述的压滤机自动清洗装置，其特征在于，所述支撑框架(1)的左侧、右侧均在顶端设置有横向导轨(2)；所述横向移动机构(4)包括横向移动框架(401)，所述横向移动框架(401)的顶端在左侧、右侧均设置有横向驱动电机(402)、横向驱动减速器(403)、横向驱动滚轮(404)、横向从动滚轮(405)，所述横向驱动电机(402)与所述横向驱动减速器(403)连接，所述横向驱动减速器(403)与所述横向驱动滚轮(404)连接，所述横向从动滚轮(405)设置在所述横向驱动滚轮(404)的后方；所述横向驱动滚轮(404)、横向从动滚轮(405)均滑动设置在对应侧的横向导轨(2)内；所述横向驱动电机(402)与所述控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的压滤机自动清洗装置，其特征在于，所述横向移动框架(401)的底部前侧水平连杆、底部后侧水平连杆均在顶端设置有相互平行的纵向导轨(9)、纵向驱动齿条(10)；所述纵向移动机构(5)包括纵向移动框架(501)，所述纵向移动框架(501)的右侧设置有纵向驱动电机(502)、纵向驱动减速器(503)，所述纵向移动框架(501)的前侧、后侧均设置有纵向驱动齿轮(505)、纵向从动滚轮(506)，所述纵向驱动电机(502)与所述纵向驱动减速器(503)连接，所述纵向驱动减速器(503)为双输出轴减速器，所述纵向驱动减速器(503)前侧、后侧的两个输出轴均通过一根纵向传动轴(504)与对应侧的纵向驱动齿轮(505)连接，所述纵向驱动齿轮(505)与对应侧的纵向驱动齿条(10)啮合，所述纵向从动滚轮(506)滑动设置在对应侧的纵向导轨(9)内；所述纵向驱动电机(502)与所述控制器电连接；所述固定框架(801)固定在所述纵向移动框架(501)内部。
9.根据权利要求8所述的压滤机自动清洗装置，其特征在于，所述横向从动滚轮(405)的转轴上设置有旋转编码器，所述横向移动框架(401)的底部设置有横向接近开关，所述纵向移动框架(501)的左外侧壁、右外侧壁均设置有纵向限位开关，所述横向移动框架(401)的左内侧壁、右内侧壁分别设置有与对应侧纵向限位开关位置对应的限位挡板，所述旋转编码器、横向接近开关、纵向限位开关均与所述控制器电连接。
10.一种使用权利要求8所述的压滤机自动清洗装置进行压滤机自动清洗的方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤1：控制器控制横向驱动电机(402)启动，使横向移动机构(4)沿着支撑框架(1)上的横向导轨(2)移动，当横向移动机构(4)移动到压滤机(3)的正上方后，控制横向驱动电机(402)停转；
步骤2：控制器控制纵向驱动电机(502)启动，使纵向移动机构(5)沿着横向移动框架(401)上的纵向导轨(9)移动，同时控制压滤机(3)的拉板小车运动，当拉板小车的位置与清洗机构(6)的位置重合时，控制纵向驱动电机(502)停转；
步骤3：控制器控制执行驱动电机(810)启动，带动对应的同步带升降组件运动，通过对应的滑块(808)带动对应的中部固定架(807)升降，使得分水器(601)上下移动，在分水器(601)上下移动的同时控制进水软管上的电磁阀打开从而控制高压水进入分水器(601)，通过喷嘴(602)喷出进行清洗工作，当清洗工作时间达到预设的清洗工作时间阈值时，控制器控制对应的执行驱动电机(810)与电磁阀关闭。
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| CN114733237A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-12 | 赤峰云铜有色金属有限公司 | 一种压滤机自动刮泥清洗装置及方法 |
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