CN106334359A - 一种板框压滤机滤布自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于板框压滤机滤布清洗技术领域,具体地说是一种板框压滤机滤布自动清洗装置。包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、清洗升降机构及清洗喷射装置,其中支撑架上设有X轴导轨,所述X轴移动机构设置于支撑架上、并可沿X轴导轨移动,所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上、并可沿Y轴方向移动,所述清洗升降机构设置于Y轴移动机构上,所述清洗喷射装置设置于清洗升降机构的下方、并可通过所述清洗升降机构的驱动作升降运动。本发明尤其适用于厂房高度空间受限的老式板框压滤机改造,对原有板框压滤机无需任何更改,改造难度小,成本低,极大的提高了老式板框压滤机滤布清洗的自动化水平。

Description

一种板框压滤机滤布自动清洗装置
技术领域
本发明属于板框压滤机滤布清洗技术领域,具体地说是一种板框压滤机滤布自动清洗装置。
背景技术
当板框压滤机拉板卸料后,由于物料粘性、滤布材质等多种因素造成滤饼不能完全脱离滤布,使部分滤渣残留在滤布上,降低滤液的透过能力,影响过滤速度及效率,严重情况下会导致过滤无法进行,因而需及时清洗滤布。现有的板框压滤机滤布清洗技术主要有两种,一种是采用安装在压滤机上方的清洗行车的方式,该方式存在的问题是对厂房的高度要求很大,不利于老式压滤机的改造升级,而且需要每台配备一套自动清洗系统,成本高;另一种是采用滤布清洗机人工清洗滤布,该方式存在的问题是需要每次都进行滤布拆装工作,耗时耗力,效率低。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种板框压滤机滤布自动清洗装置。该装置工作稳定可靠,节约人力,提高劳动效率。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种板框压滤机滤布自动清洗装置,包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、清洗升降机构及清洗喷射装置,其中支撑架上设有X轴导轨,所述X轴移动机构设置于支撑架上、并可沿X轴导轨移动,所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上、并可沿Y轴方向移动,所述清洗升降机构设置于Y轴移动机构上,所述清洗喷射装置设置于清洗升降机构的下方、并可通过所述清洗升降机构的驱动作升降运动。
所述X轴移动机构包括X轴移动架、X轴驱动电机、X轴驱动减速箱、X轴驱动滚轮及X轴被动滚轮,其中X轴移动架的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮,另一侧两端分别设有X轴被动滚轮,各X轴驱动滚轮分别通过一组安装在X轴移动架上、并相互连接的X轴驱动电机和X轴驱动减速箱驱动。
所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴移动架、Y轴驱动电机、Y轴驱动减速机、传动轴、Y轴驱动滚轮及Y轴被动滚轮,其中Y轴导轨设置于X轴移动机构上,所述Y轴移动架的底部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮,另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮,所述Y轴移动架通过Y轴驱动滚轮和Y轴被动滚轮可在Y轴导轨上移动,所述Y轴驱动电机和Y轴驱动减速机安装在Y轴移动架上、并相互连接,所述传动轴与Y轴驱动减速机的输出轴连接、并端部与Y轴驱动滚轮连接。
所述Y轴驱动减速机为双出轴减速机,所述双出轴减速机设置于所述Y轴移动架的中间位置、并两侧的输出轴分别通过一个传动轴与一Y轴驱动滚轮连接。
所述清洗升降机构为剪叉式机构。
所述剪叉式机构包括固定板、直线驱动机构、多节剪叉结构及升降板,其中固定板与所述清洗升降机构连接,所述多节剪叉结构的上端与固定板铰接,下端与升降板铰接,所述清洗喷射装置安装在升降板上,所述直线驱动机构安装在固定板上、并输出端与所述多节剪叉结构连接,所述多节剪叉结构通过所述直线驱动机构的驱动进行伸缩运动。
所述多节剪叉结构中位于底端的一节剪叉结构,该节剪叉结构中的第一剪叉杆的下端与升降板铰接,第二剪叉杆的下端通过滑块与升降板滑动连接。
所述直线驱动机构为电动缸。
所述清洗喷射装置包括卷管器、进水管、分水器及喷嘴,其中分水器安装在清洗升降机构的下方,所述分水器的两侧均排列有多个喷嘴,所述进水管经过卷管器与分水器连接。
所述喷嘴为扇形喷嘴。
本发明具有以下有益效果及优点:
1.本发明将剪叉式机构用于板框压滤机滤布自动清洗,解决了板框压滤机清洗装置高度空间要求大的问题。
2.本发明通过一套滤布清洗装置可以在多台压滤机上使用,大大节省成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中X轴移动机构的结构示意图;
图3为本发明中Y轴移动机构和清洗喷射装置的结构示意图;
图4为本发明中清洗升降机构的结构示意图;
图5为本发明的清洗升降机构处于收缩状态的结构示意图。
图中:1为X轴导轨,2为板框压滤机,3为支撑架,4为X轴移动机构,401为X轴移动架,402为X轴驱动电机,403为X轴驱动减速箱,404为X轴驱动滚轮,405为X轴被动滚轮,5为Y轴移动机构,501为Y轴导轨,502为Y轴移动架,503为Y轴驱动电机,504为Y轴驱动减速机,505为传动轴,506为Y轴驱动滚轮,507为Y轴被动滚轮,6为清洗升降机构,601为固定板,602为电动缸,603为第一剪叉杆,604为第二剪叉杆,605为升降板,606为滑块,7为拖链,8为清洗喷射装置,801为卷管器,802为进水管,803为分水器,804为喷嘴,9为拖链导向槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示,本发明提供的一种板框压滤机滤布自动清洗装置,包括X轴导轨1、支撑架3、X轴移动机构4、Y轴移动机构5、清洗升降机构6及清洗喷射装置8,其中支撑架3设置于板框压滤机2的上方,所述支撑架3上设有两条X轴导轨1和两条拖链导向槽9,所述X轴移动机构4设置于支撑架3上、并可沿X轴导轨1移动,所述Y轴移动机构5设置于X轴移动机构4上、并可沿Y轴方向移动,所述清洗升降机构6设置于Y轴移动机构5上,所述清洗喷射装置8设置于清洗升降机构6的下方、并可通过所述清洗升降机构6的驱动作升降运动。
如图2所示,所述X轴移动机构4类似天车的结构,包括X轴移动架401、X轴驱动电机402、X轴驱动减速箱403、X轴驱动滚轮404及X轴被动滚轮405,其中X轴移动架401的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮404,另一侧两端分别设有X轴被动滚轮405,各X轴驱动滚轮404分别通过一组安装在X轴移动架401上、并相互连接的X轴驱动电机402和X轴驱动减速箱403驱动。所述所述X轴移动机构4通过X轴驱动滚轮404和X轴被动滚轮405沿X轴导轨1移动。
所述支撑架3固定在地面上,不需对板框压滤机2本身做任何改动。支撑架3包括多个工位,对应不同的板框压滤机2,最多可包含四个工位。X轴导轨1上设有X向限位开关,X轴移动架401的X向移动范围在X向限位开关的设置范围内。
所述X轴移动机构4的工作原理是:
所述X轴驱动电机402和X轴驱动减速箱403相连后,将扭矩传递给X轴驱动滚轮404,驱动X轴驱动滚轮404转动,从而带动X轴移动架401在X轴导轨1上移动。所述X轴移动架401上在每个板框压滤机2的上方相应位置设有X向接近开关,当X轴移动架401到达对应位置时停止,准备进行清洗工作。清洗完成后移动到下一台压滤机对应位置,如此循环,完成滤布的清洗工作。
如图3所示,所述Y轴移动机构5包括Y轴导轨501、Y轴移动架502、Y轴驱动电机503、Y轴驱动减速机504、传动轴505、Y轴驱动滚轮506及Y轴被动滚轮507,其中Y轴导轨501设置于X轴移动机构4的X轴移动架401上,所述Y轴移动架502的底部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮506,另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮507,所述Y轴移动架502通过Y轴驱动滚轮506和Y轴被动滚轮507可在Y轴导轨501上移动。所述Y轴驱动电机503和Y轴驱动减速机504安装在Y轴移动架502上、并相互连接,所述传动轴505与Y轴驱动减速机504的输出轴连接、并端部与Y轴驱动滚轮506连接。Y轴移动架502的底部一侧设有Y向接近开关,Y向接近开关与压滤机的拉板小车位置对应。
本发明的一实施例中,所述Y轴驱动减速机504为双出轴减速机,所述双出轴减速机设置于所述Y轴移动架502的中间位置、并两侧的输出轴分别通过一个传动轴505与一Y轴驱动滚轮506连接。所述Y轴驱动滚轮506采用衬胶滚轮,所述Y轴导轨501上设有Y向限位开关,Y轴导轨501的上表面进行滚花处理。
所述Y轴移动机构5的工作原理是:
所述Y轴驱动电机503和Y轴驱动减速机504相连后,将扭矩传递给传动轴505,传动轴505带动Y轴驱动滚轮506转动,从而带动Y轴移动架502在Y轴导轨501上移动,Y轴移动架502的移动范围在Y向限位开关的设置范围内。
本发明的一实施例中,所述清洗升降机构6为剪叉式机构。
如图4所示,所述剪叉式机构包括固定板601、直线驱动机构、多节剪叉结构及升降板605,其中固定板601与所述清洗升降机构6连接,所述多节剪叉结构的上端与固定板601铰接,下端与升降板605铰接,所述清洗喷射装置8安装在升降板605上,所述直线驱动机构安装在固定板601上、并输出端与所述多节剪叉结构连接,所述多节剪叉结构通过所述直线驱动机构的驱动进行伸缩运动。
所述多节剪叉结构中位于底端的一节剪叉结构,该节剪叉结构中的第一剪叉杆603的下端与升降板605铰接,第二剪叉杆604的下端通过滑块606与升降板605滑动连接。
本发明的一实施例中,所述直线驱动机构为电动缸602。所述电动缸602铰接在固定板601上、并输出端与位于底端的一节剪叉结构铰接。
所述剪叉式机构的工作原理是:
所述电动缸602驱动所述多节剪叉结构进行伸缩动作,从而带动所述清洗喷射装置8上下运动,完成对板框压滤机2的清洗工作。
如图3所示,所述清洗喷射装置8包括卷管器801、进水管802、分水器803及喷嘴804,其中分水器803安装在清洗升降机构6的下方,所述分水器803的两侧均排列有多个喷嘴804,所述进水管802经过卷管器801与分水器803连接。
所述进水管802和分水器803可随着所述剪叉式机构沿Z向上下移动,上下移动一次即可完成两块滤布的单侧清洗;清洗升降机构6的Z向限位开关设置在Y轴移动架502的顶部。所述进水管802相连的水管以及电缆设置在拖链7内,所述拖链7设置于拖链导向槽9内。
本发明的一实施例中,所述喷嘴804为扇形喷嘴。
所述X轴移动机构4、Y轴移动机构5、清洗升降机构6及清洗喷射装置8均与PLC控制系统电连接。
本发明提供的板框压滤机滤布自动清洗装置的控制方法,包括以下步骤:
1)PLC控制系统控制X轴移动机构4沿着支撑架3上的X轴导轨1移动到板框压滤机2的正上方后停止;
2)PLC控制系统控制Y轴移动机构5和压滤机的拉板小车,当拉板小车位置和设置于Y轴移动机构5上的清洗升降机构6的位置重合时开始清洗工作;
3)PLC控制系统控制电动缸602伸缩,从而带动剪叉式机构作上下移动,上下移动的同时PLC控制高压水的开关,通过清洗喷射装置8中喷嘴804实现自动清洗。
本发明提供的一种板框压滤机滤布清洗装置,该装置可对高度空间受限的多台板框压滤机的滤布按照PLC程序设定依次进行清洗。
本发明尤其适用于厂房高度空间受限的老式板框压滤机改造,对原有板框压滤机无需任何更改,改造难度小,成本低,极大的提高了老式板框压滤机滤布清洗的自动化水平。同时,本发明可以使多台压滤机共用一套滤布清洗装置。本发明清洗装置全自动运行,无需人工干预,可降低人工成本。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,包括X轴导轨(1)、支撑架(3)、X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、清洗升降机构(6)及清洗喷射装置(8),其中支撑架(3)上设有X轴导轨(1),所述X轴移动机构(4)设置于支撑架(3)上、并可沿X轴导轨(1)移动,所述Y轴移动机构(5)设置于X轴移动机构(4)上、并可沿Y轴方向移动,所述清洗升降机构(6)设置于Y轴移动机构(5)上,所述清洗喷射装置(8)设置于清洗升降机构(6)的下方、并可通过所述清洗升降机构(6)的驱动作升降运动。
2.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述X轴移动机构(4)包括X轴移动架(401)、X轴驱动电机(402)、X轴驱动减速箱(403)、X轴驱动滚轮(404)及X轴被动滚轮(405),其中X轴移动架(401)的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮(404),另一侧两端分别设有X轴被动滚轮(405),各X轴驱动滚轮(404)分别通过一组安装在X轴移动架(401)上、并相互连接的X轴驱动电机(402)和X轴驱动减速箱(403)驱动。
3.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述Y轴移动机构(5)包括Y轴导轨(501)、Y轴移动架(502)、Y轴驱动电机(503)、Y轴驱动减速机(504)、传动轴(505)、Y轴驱动滚轮(506)及Y轴被动滚轮(507),其中Y轴导轨(501)设置于X轴移动机构(4)上,所述Y轴移动架(502)的底部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮(506),另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮(507),所述Y轴移动架(502)通过Y轴驱动滚轮(506)和Y轴被动滚轮(507)可在Y轴导轨(501)上移动,所述Y轴驱动电机(503)和Y轴驱动减速机(504)安装在Y轴移动架(502)上、并相互连接,所述传动轴(505)与Y轴驱动减速机(504)的输出轴连接、并端部与Y轴驱动滚轮(506)连接。
4.根据权利要求3所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述Y轴驱动减速机(504)为双出轴减速机,所述双出轴减速机设置于所述Y轴移动架(502)的中间位置、并两侧的输出轴分别通过一个传动轴(505)与一Y轴驱动滚轮(506)连接。
5.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述清洗升降机构(6)为剪叉式机构。
6.根据权利要求5所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述剪叉式机构包括固定板(601)、直线驱动机构、多节剪叉结构及升降板(605),其中固定板(601)与所述清洗升降机构(6)连接,所述多节剪叉结构的上端与固定板(601)铰接,下端与升降板(605)铰接,所述清洗喷射装置(8)安装在升降板(605)上,所述直线驱动机构安装在固定板(601)上、并输出端与所述多节剪叉结构连接,所述多节剪叉结构通过所述直线驱动机构的驱动进行伸缩运动。
7.根据权利要求6所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述多节剪叉结构中位于底端的一节剪叉结构,该节剪叉结构中的第一剪叉杆(603)的下端与升降板(605)铰接,第二剪叉杆(604)的下端通过滑块(606)与升降板(605)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述直线驱动机构为电动缸(602)。
9.根据权利要求1所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述清洗喷射装置(8)包括卷管器(801)、进水管(802)、分水器(803)及喷嘴(804),其中分水器(803)安装在清洗升降机构(6)的下方,所述分水器(803)的两侧均排列有多个喷嘴(804),所述进水管(802)经过卷管器(801)与分水器(803)连接。
10.根据权利要求9所述的板框压滤机滤布自动清洗装置,其特征在于,所述喷嘴(804)为扇形喷嘴。
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