CN114711046B - 一种植被病虫害处理装置 - Google Patents

Abstract

一种植被病虫害处理装置，所述装置包括有车厢，车厢前侧固接有弧形板，弧形板的轴心线垂直于地面，且弧形内侧朝向前侧，弧形板内可转动的安装有半圆筒，半圆筒与弧形板同轴心线，半圆筒靠近圆心处的侧壁敞开，半圆筒上下端面圆心位置均开设有避让树干的U形开口，半圆筒底端面安装有用于挖放射状沟槽的开沟单元，半圆筒内侧安装有用于为树干钻孔注药的注药单元，车厢内设置有用于为注药单元传输注干剂的储存单元。本发明可以自动化完成树木的钻孔注药，且可在钻孔注药的同时开设放射状沟槽用于填肥，效率较高，结构简单。

Description

一种植被病虫害处理装置

技术领域

本发明涉及植物养护领域，具体为一种植被病虫害处理装置。

背景技术

植物养护是指对植物进行施肥、修剪和除虫害等等操作，土壤施肥是给树木施肥的主要方式，土壤施肥应当施入表层以下，通常采用挖沟填肥。常见的开沟方式包括有环状沟施肥、放射状沟施肥；其中放射状施肥时为减少大根被切断，应内浅外深。可隔年或隔次更换位置，并逐年扩大施肥面积，以扩大根系吸收范围。

现有除虫害手段是通过喷涂、播撒药物完成，药液很难完全被植株吸收，容易受气候影响造成流失，而树干注药技术是指利用人工或机械的方法，将内吸性的药物导入树干特定部位，依靠树体自身的蒸腾传至树木的各个器官，以杀灭病虫，达到控制病虫害的目的，不受气候、环境影响，是一种理想的、与环境相容的农药使用技术。

钻孔时，钻孔部位在树基部20cm以上。打孔多个时，各孔之间的距离不少于20cm，并且各孔之间应成螺旋式排列上升，钻孔时钻头与树干成45度角，最深处不能达到树木髓心。钻孔数量可根据树种类、直径、虫口密度、天气情况决定。一般树干直径大、虫口密度大、降雨量大时钻孔数量就应该多，反之则少。

依据药液输入方式包括有加压式和自流式，加压式是指采用外界压力将药剂强制注入树体的高压强力注射方式，所使用的注药设备相对复杂，需要特制注射装置和专用注射针头；而自流式注药设备结构简单，主要是根据流体力学和树木蒸腾作用，将药瓶倾斜插入树干中，通过压力差使药液流出。

通常上述工作，均为手动完成，劳动强度大，现亟需一种能够进行植物防虫害处理的装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种植被病虫害处理装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车厢，车厢底面设置有车轮，车厢前进方向为前侧，车厢前侧固接有弧形板，弧形板的轴心线垂直于地面，且弧形内侧朝向前侧，弧形板内可转动的安装有半圆筒，半圆筒与弧形板同轴心线，半圆筒上下端面圆心位置均开设有避让树干的U形开口，半圆筒底端面安装有用于挖放射状沟槽的开沟单元，半圆筒内侧安装有用于为树干钻孔注药的注药单元，车厢内设置有用于为注药单元传输注干剂的储存单元；

所述开沟单元包括有若干开沟组件，开沟组件均绕半圆筒底端面圆心均匀设置；

所述开沟组件包括有安装台，安装台固接在半圆筒底端面，安装台底面均开设有第一滑槽，第一滑槽的滑动方向均指向U形开口，且中轴线穿过圆心，第一滑槽指向圆心的一端水平高度高于另一端，第一滑槽内安装有第一螺纹杆和第一电机，第一螺纹杆的轴心线与第一滑槽长度方向平行，第一电机的输出轴与第一螺纹杆固接，第一滑槽内可滑动的安装有第一滑块，第一滑块套设在第一螺纹杆上，且与第一螺纹杆螺纹连接，第一滑块上安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一滑槽滑动方向垂直，且安装有用于开沟的桨叶。

作为优选，所述注药单元包括有第一伸缩杆，第一伸缩杆安装在半圆筒顶端面内侧，第一伸缩杆的伸缩端指向底面，且固接有用于叠放存储注干剂的第一盒体，第一盒体底面敞开，且固接有用于接取注干剂的斜板，斜板一端指向U形开口，且中轴线穿过圆心，斜板指向圆心的一端水平高度低于另一端，斜板上开设有供注干剂滑动的第二滑槽，第二滑槽朝向U形开口的一端的槽壁上，开设有供注干剂头部伸出的U槽；

所述第二滑槽内还安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩方向与第二滑槽平行，第二伸缩杆的伸缩端指向U槽，且固接有第三电机，第三电机的输出轴指向U槽，且固接有用于钻孔的钻头；

作为优选，所述第一盒体与第二滑槽的滑动方向平行的所述两侧壁上，对称安装有可滑动的切割块，切割块滑动方向与第二滑槽垂直，切割块一端伸入第一盒体内用于切割注干剂头部，另一端伸出第一盒体，且均铰接有第一铰杆的一端，第一铰杆长度方向与第二滑槽平行，第一铰杆中部铰接在第一盒体外壁上，另一端伸入第二滑槽远离U形开口的一侧，且均固接有待驱动块，所述第一铰杆上在中部与切割块之间的位置处还安装有弹簧，弹簧另一端与第一盒体侧壁固接；

所述第三电机顶面还固接有用于挡住第一盒体内注干剂掉落的挡板，挡板远离U槽的一端，还设置有用于驱动两个待驱动块向两侧运动的驱动斜面。

作为优选，所述储存单元包括有第二盒体，第二盒体固结在车厢内侧顶壁上，第二盒体内由前至后设置有若干存储注干剂的腔室，腔室底面均敞开，第二盒体底面设置有传送带，传送带均位于腔室下方，传送带沿前后方向运动，第二盒体前侧开设有与传送带配合的传输通道，传输通道另一端固结在弧形板上，且与弧形板内侧连通；

所述半圆筒圆周侧壁上开设有可与传输通道对接的第一开口；

所述第一盒体远离U形开口的侧壁上固接有连通第一盒体内的接取通道，接取通道可与第一开口对接。

作为优选，所述半圆筒顶面伸出弧形板，且固接有齿段；

所述车厢顶面安装有第四电机，第四电机的输出轴上固接有第一齿轮，第一齿轮与齿段啮合。

所述车厢顶面还安装有用于测量树干直径的夹手。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明可以自动化完成树木的钻孔注药，且可在钻孔注药的同时开设放射状沟槽用于填肥，效率较高，结构简单。

2.第二伸缩杆带动第三电机伸出钻孔，同时挡住第一盒体内的注干剂掉出，当钻孔完毕，第二伸缩杆回退时，注干剂自动掉出，并且切割开瓶口，第二伸缩杆再次伸出将注干剂顶入树干上的孔洞中，动作同步，效率较高。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的半圆筒示意图。

图3为本发明的开沟组件示意图。

图4为本发明的注药单元示意图。

图5为本发明的斜板示意图。

图6为本发明的切割块示意图。

图7为本发明的储存单元示意图。

图8为本发明的第一开口示意图。

图中：1.车厢；2.车轮；3.弧形板；4.半圆筒；5.U形开口；6.安装台；7.第一滑槽；8.第一螺纹杆；9.第一电机；10.第一滑块；11.第二电机；12.桨叶；13.第一伸缩杆；14.第一盒体；15.斜板；16.第二滑槽；17.U槽；18.第二伸缩杆；19.第三电机；20.钻头；21.切割块；22.第一铰杆；23.待驱动块；24.弹簧；25.挡板；26.驱动斜面；27.第二盒体；28.腔室；29.传送带；30.传输通道；31.第一开口；32.接取通道；33.齿段；34.第四电机；35.第一齿轮；36.夹手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图3所示，一种植被病虫害处理装置，所述装置包括有车厢1，车厢1底面设置有车轮2，车厢1前进方向为前侧，车厢1前侧固接有弧形板3，弧形板3的轴心线垂直于地面，且弧形内侧朝向前侧，弧形板3内可转动的安装有半圆筒4，半圆筒4与弧形板3同轴心线，半圆筒4上下端面圆心位置均开设有避让树干的U形开口5，半圆筒4底端面安装有用于挖放射状沟槽的开沟单元，半圆筒4内侧安装有用于为树干钻孔注药的注药单元，车厢1内设置有用于为注药单元传输注干剂的储存单元；

所述开沟单元包括有若干开沟组件，开沟组件均绕半圆筒4底端面圆心均匀设置；

所述开沟组件包括有安装台6，安装台6固接在半圆筒4底端面，安装台6底面均开设有第一滑槽7，第一滑槽7的滑动方向均指向U形开口5，且中轴线穿过圆心，第一滑槽7指向圆心的一端水平高度高于另一端，第一滑槽7内安装有第一螺纹杆8和第一电机9，第一螺纹杆8的轴心线与第一滑槽7长度方向平行，第一电机9的输出轴与第一螺纹杆8固接，第一滑槽7内可滑动的安装有第一滑块10，第一滑块10套设在第一螺纹杆8上，且与第一螺纹杆8螺纹连接，第一滑块10上安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一滑槽7滑动方向垂直，且安装有用于开沟的桨叶12。

该实施例中，初始状态下，半圆筒的U形开口朝向前侧，当需要对树木进行钻孔注药时，车厢前进，直到树木进入半圆筒的U形开口内，半圆筒可在弧形板内一定幅度地转动，进而带动注药单元绕树干一定幅度地转动，半圆筒转动时还可带动开沟组件绕树干转动，实现不同角度的钻孔注药，和不同角度的开沟；

第一电机驱动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第一滑块往复滑动，第二电机带动桨叶挖沟，配合第一滑块的滑动，可挖出长条形沟槽；配合半圆筒的转动，可挖出若干条以树干为圆心的放射状沟槽，用于填充肥料，沟槽越靠近树干的位置越浅，越远离树干的方向越深，避免伤害树根。

如图4至图6所示，所述注药单元包括有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13安装在半圆筒4顶端面内侧，第一伸缩杆13的伸缩端指向底面，且固接有用于叠放存储注干剂的第一盒体14，第一盒体14底面敞开，且固接有用于接取注干剂的斜板15，斜板15一端指向U形开口5，且中轴线穿过圆心，斜板15指向圆心的一端水平高度低于另一端，斜板15上开设有供注干剂滑动的第二滑槽16，第二滑槽16朝向U形开口5的一端的槽壁上，开设有供注干剂头部伸出的U槽17；

所述第二滑槽16内还安装有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的伸缩方向与第二滑槽16平行，第二伸缩杆18的伸缩端指向U槽17，且固接有第三电机19，第三电机19的输出轴指向U槽17，且固接有用于钻孔的钻头20；

该实施例中，第一伸缩杆升降可带动注药单元升降，半圆筒可带动注药单元绕树干转动，两者配合可转动至任意角度对树干进行打孔；

工作过程：第二伸缩杆推动第三电机沿第二滑槽伸出，第三电机带动钻头由U槽伸出，在树干上钻孔，第一盒体内的注干剂叠放，且全部头部朝向树干的方向，此时第一盒体内的注干剂被第三电机上的挡板挡住，不会掉落下来，当钻孔完毕，第二伸缩杆回缩，带动第三电机回缩，挡板向远离树干的方向运动，露出第一盒体底面的空隙，第一盒体内的注干剂从空隙掉落，沿第二滑槽滑向U槽，并将头部从U槽伸出；

第三伸缩杆再次伸出，带动钻头将注干剂顶入钻好的孔中，注干剂插在树上，然后注药单元整体下降，注干剂由第二滑槽上方脱离第二滑槽，留在树上。

如图4至图6所示，所述第一盒体14与第二滑槽16的滑动方向平行的所述两侧壁上，对称安装有可滑动的切割块21，切割块21滑动方向与第二滑槽16垂直，切割块21一端伸入第一盒体14内用于切割注干剂头部，另一端伸出第一盒体14，且均铰接有第一铰杆22的一端，第一铰杆22长度方向与第二滑槽16平行，第一铰杆22中部铰接在第一盒体14外壁上，另一端伸入第二滑槽16远离U形开口5的一侧，且均固接有待驱动块23，所述第一铰杆22上在中部与切割块21之间的位置处还安装有弹簧24，弹簧24另一端与第一盒体14侧壁固接；

所述第三电机19顶面还固接有用于挡住第一盒体14内注干剂掉落的挡板25，挡板25远离U槽17的一端，还设置有用于驱动两个待驱动块23向两侧运动的驱动斜面26。

该实施例中，当第二伸缩杆伸出时，第三电机上方的挡板将注干剂挡在第一盒体内，当第二伸缩杆回退时，挡板的驱动斜面推动两个切割块合拢，切割最下方一个注干剂的瓶口，第二伸缩杆回退后留出空隙，最下方的注干剂从空隙掉落出来，掉入第二滑槽内，此时切割块合拢，上方的下一个注干剂，头部架在在切割块上方，被已合拢的两个切割块挡住，尾部架在挡板上，因此不会继续掉出；

当第二伸缩杆再次伸出，推动正处于第二滑槽内的注干剂插入树干时，切割块又张开，上方的注干剂头部掉入两个切割块中间等待下一次切割。

如图5、图7、图8所示，所述储存单元包括有第二盒体27，第二盒体27固结在车厢1内侧顶壁上，第二盒体27内由前至后设置有若干存储注干剂的腔室28，腔室28底面均敞开，第二盒体27底面设置有传送带29，传送带29均位于腔室28下方，传送带29沿前后方向运动，第二盒体27前侧开设有与传送带29配合的传输通道30，传输通道30另一端固结在弧形板3上，且与弧形板3内侧连通；

所述半圆筒4圆周侧壁上开设有可与传输通道30对接的第一开口31；

所述第一盒体14远离U形开口5的侧壁上固接有连通第一盒体14内的接取通道32，接取通道32可与第一开口31对接。

该实施例中，当第一盒体内的注干剂使用完毕，通过升降将接取通道对准第一开口，半圆筒通过旋转将第一开口对准传输通道，传送带传输新的注干剂进入第一盒体。

如图7至图8所示，所述半圆筒4顶面伸出弧形板3，且固接有齿段33；

所述车厢1顶面安装有第四电机34，第四电机34的输出轴上固接有第一齿轮35，第一齿轮35与齿段33啮合。

所述车厢1顶面还安装有用于测量树干直径的夹手36。

该实施例中，第四电机带动第一齿轮，第一齿轮带动半圆筒转动，夹手可以测量树干直径，直径约大，钻孔数量越多，用于确定钻孔注药数量。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种植被病虫害处理装置，其特征在于，所述装置包括有车厢（1），车厢（1）底面设置有车轮（2），车厢（1）前进方向为前侧，车厢（1）前侧固接有弧形板（3），弧形板（3）的轴心线垂直于地面，弧形板（3）内可转动的安装有半圆筒（4），半圆筒（4）与弧形板（3）同轴心线，半圆筒（4）上下端面圆心位置均开设有避让树干的U形开口（5），半圆筒（4）底端面安装有用于挖放射状沟槽的开沟单元，半圆筒（4）内侧安装有用于为树干钻孔注药的注药单元，车厢（1）内设置有用于为注药单元传输注干剂的储存单元；

所述开沟单元包括有若干开沟组件，开沟组件均绕半圆筒（4）底端面圆心均匀设置；

所述开沟组件包括有安装台（6），安装台（6）固接在半圆筒（4）底端面，安装台（6）底面均开设有第一滑槽（7），第一滑槽（7）的滑动方向均指向U形开口（5），且中轴线穿过圆心，第一滑槽（7）指向圆心的一端水平高度高于另一端，第一滑槽（7）内安装有第一螺纹杆（8）和第一电机（9），第一螺纹杆（8）的轴心线与第一滑槽（7）长度方向平行，第一电机（9）的输出轴与第一螺纹杆（8）固接，第一滑槽（7）内可滑动的安装有第一滑块（10），第一滑块（10）套设在第一螺纹杆（8）上，且与第一螺纹杆（8）螺纹连接，第一滑块（10）上安装有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴与第一滑槽（7）滑动方向垂直，且安装有用于开沟的桨叶（12）；

所述注药单元包括有第一伸缩杆（13），第一伸缩杆（13）安装在半圆筒（4）顶端面内侧，第一伸缩杆（13）的伸缩端指向底面，且固接有用于叠放存储注干剂的第一盒体（14），第一盒体（14）底面敞开，且固接有用于接取注干剂的斜板（15），斜板（15）一端指向U形开口（5），且中轴线穿过圆心，斜板（15）指向圆心的一端水平高度低于另一端，斜板（15）上开设有供注干剂滑动的第二滑槽（16），第二滑槽（16）朝向U形开口（5）的一端的槽壁上，开设有供注干剂头部伸出的U槽（17）；

所述第二滑槽（16）内还安装有第二伸缩杆（18），第二伸缩杆（18）的伸缩方向与第二滑槽（16）平行，第二伸缩杆（18）的伸缩端指向U槽（17），且固接有第三电机（19），第三电机（19）的输出轴指向U槽（17），且固接有用于钻孔的钻头（20）；

所述第一盒体（14）与第二滑槽（16）的滑动方向平行的所述两侧壁上，对称安装有可滑动的切割块（21），切割块（21）滑动方向与第二滑槽（16）垂直，切割块（21）一端伸入第一盒体（14）内用于切割注干剂头部，另一端伸出第一盒体（14），且均铰接有第一铰杆（22）的一端，第一铰杆（22）长度方向与第二滑槽（16）平行，第一铰杆（22）中部铰接在第一盒体（14）外壁上，另一端伸入第二滑槽（16）远离U形开口（5）的一侧，且均固接有待驱动块（23），所述第一铰杆（22）上在中部与切割块（21）之间的位置处还安装有弹簧（24），弹簧（24）一端与第一铰杆（22）侧壁固接，弹簧（24）另一端与第一盒体（14）侧壁固接；

所述第三电机（19）顶面还固接有用于挡住第一盒体（14）内注干剂掉落的挡板（25），挡板（25）远离U槽（17）的一端，还设置有用于驱动两个待驱动块（23）向两侧运动的驱动斜面（26）。

2.如权利要求1所述的一种植被病虫害处理装置，其特征在于，所述储存单元包括有第二盒体（27），第二盒体（27）固结在车厢（1）内侧顶壁上，第二盒体（27）内由前至后设置有若干存储注干剂的腔室（28），腔室（28）底面均敞开，第二盒体（27）底面设置有传送带（29），传送带（29）均位于腔室（28）下方，传送带（29）沿前后方向运动，第二盒体（27）前侧开设有与传送带（29）配合的传输通道（30），传输通道（30）一端固接在第二盒体（27），传输通道（30）另一端固接在弧形板（3）上，且与弧形板（3）内侧连通；

所述半圆筒（4）圆周侧壁上开设有可与传输通道（30）对接的第一开口（31）；

所述第一盒体（14）远离U形开口（5）的侧壁上固接有连通第一盒体（14）内的接取通道（32），接取通道（32）可与第一开口（31）对接。

3.如权利要求1所述的一种植被病虫害处理装置，其特征在于，所述半圆筒（4）顶面伸出弧形板（3），且固接有齿段（33）；

所述车厢（1）顶面安装有第四电机（34），第四电机（34）的输出轴上固接有第一齿轮（35），第一齿轮（35）与齿段（33）啮合；

所述车厢（1）顶面还安装有用于测量树干直径的夹手（36）。

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