CN218007357U - 病虫害防治用定量微创注药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种病虫害防治用定量微创注药机，包括筒形壳体、钻孔机构、注药机构、封堵机构、切换机构和和手柄部；钻孔机构、注药机构和封堵机构均安装在切换机构上；手柄部设置在筒形壳体的下方；切换机构用于驱动钻孔机构、注药机构或封堵机构其中之一由筒形壳体的前端伸出；钻孔机构用于在树干上钻孔；注药机构用于向树干上钻好的孔洞内注射药液；封堵机构用于将孔洞的洞口封堵。在对林区古树名木注射防病虫害药剂时，可以爬上树木后单手进行操作，且钻孔、注药和封堵树洞按顺序依次自动完成，操作简洁且无需双手松开树木，有效保护操作人员安全。解决了现有技术中人工钻孔、注药、封堵操作麻烦以及需要双手配合存在跌落风险的问题。

Description

病虫害防治用定量微创注药机

技术领域

本实用新型涉及林业病虫害防治设备领域，具体而言，涉及一种病虫害防治用定量微创注药机。

背景技术

林木生长过程中可采用树干注药防治各种病虫害，对于一些古树名木还需要爬上一定高度，对其枝干或嫩枝进行定量微创注药，实现古树名木病虫害的精准防控。现有技术中一般是人工爬上树木后先在枝干上钻一个小孔，然后再携带注药设备向小孔内注药。在实际操作过程中需要双手放开枝干后配合进行操作，不仅操作麻烦，同时存在跌落的风险，影响操作人员的安全。另外，在注药完成后还需要用少量泥沙或其他填充料将注药孔封堵以防止注射的药液蒸发或次生灾害发生，因此，对于古树名木的打孔注药需要分别携带打孔设备、注药设备、封堵材料等。此外，打孔设备对古树名木造成的伤孔不好控制，且注药设备无法精准控制药剂用量，还需要施工作业人员多次攀爬树木，操作过程非常繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种病虫害防治用定量微创注药机，能够单手进行操作，且能够实现钻孔、注药、封堵自动完成，以至少解决现有技术中人工钻孔、注药、封堵操作麻烦以及需要双手配合存在跌落风险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种病虫害防治用定量微创注药机，包括：筒形壳体；钻孔机构、注药机构和封堵机构，钻孔机构、注药机构和封堵机构均设置在筒形壳体内；切换机构，设置在筒形壳体内；钻孔机构、注药机构和封堵机构均安装在切换机构上；手柄部，设置在筒形壳体的下方；其中，切换机构用于驱动钻孔机构、注药机构或封堵机构其中之一由筒形壳体的前端伸出；钻孔机构用于在树干上钻孔；注药机构用于向树干上钻好的孔洞内注射药液；封堵机构用于将孔洞的洞口封堵。

进一步地，筒形壳体为圆柱状筒形壳体；筒形壳体的前端设置有端盖，端盖上开设有操作孔；切换机构包括：旋转装置，旋转装置绕筒形壳体的轴线可旋转地设置在筒形壳体内，钻孔机构、注药机构和封堵机构绕旋转装置的周向间隔设置在旋转装置上；旋转装置用于驱动钻孔机构、注药机构或封堵机构其中之一旋转至与操作孔相对的位置；止推装置，设置在筒形壳体内，止推装置用于驱动钻孔机构、注药机构或封堵机构其中之一沿筒形壳体的轴线方向移动以从操作孔伸出。

进一步地，旋转装置包括：第一旋转盘，绕筒形壳体的轴线可旋转地设置在筒形壳体的前端；第二旋转盘，绕筒形壳体的轴线可旋转地设置在筒形壳体后端；第一驱动电机，固定安装在端盖上，第一驱动电机的输出轴与第一旋转盘的中心部位固定连接以驱动第一旋转盘旋转；其中，第一旋转盘的轴心线与第二旋转盘的轴心线共线；钻孔机构、注药机构和封堵机构绕第一旋转盘和第二旋转盘的周向间隔安装在第一旋转盘和第二旋转盘上。

进一步地，钻孔机构、注药机构和封堵机构与第一旋转盘的轴心线或第二旋转盘的轴心线之间连线的夹角为120°。

进一步地，钻孔机构包括：第二驱动电机，固定安装在第二旋转盘的前端；连接轴，连接轴的一端与第二驱动电机的输出轴固定连接；第一伸缩筒，沿连接轴的轴线方向可滑动地套接在连接轴上且第一伸缩筒与连接轴能够同步旋转；钻头，固定安装在第一伸缩筒的前端；其中，旋转装置转动至第一预设位置时，止推装置与第一伸缩筒连接以通过第一伸缩筒驱动钻头从操作孔伸出；第二驱动电机通过连接轴和第一伸缩筒驱动钻头旋转以在树干上钻孔。

进一步地，注药机构包括：第一储存筒，固定安装在第二旋转盘的后端，第一储存筒用于储存杀虫剂；第一输送泵，第一输送泵的入口端通过连接管与第一储存筒连通；第一导向连接管，第一导向连接管的一端与第一输送泵的出口端连通；第一导向连接管的另一端沿与筒形壳体的轴心线平行的方向延伸；第二伸缩筒，沿第一导向连接管的中心线方向可滑动地套接在第一导向连接管上，第二伸缩筒的内腔与第一导向连接管的内腔密封连通；注液针管，固定设置在第二伸缩筒的前端并与第二伸缩筒的内腔相互连通；其中，旋转装置转动至第二预设位置时，止推装置与第二伸缩筒连接以通过第二伸缩筒驱动注液针管从操作孔伸出；注液针管插入树干的孔洞时，第一输送泵用于将第一储存筒内的杀虫剂通过第一导向连接管和第二伸缩筒输送至注液针管并注入树干的孔洞内。

进一步地，封堵机构包括：第二储存筒，固定安装在第二旋转盘的后端，第二储存筒用于储存封堵材料；第二输送泵，第二输送泵的入口端通过连接管与第二储存筒连通；第二导向连接管，第二导向连接管的一端与第二输送泵的出口端连通；第二导向连接管的另一端沿与筒形壳体的轴心线平行的方向延伸；第三伸缩筒，沿第二导向连接管的中心线方向可滑动地套接在第二导向连接管上，第三伸缩筒的内腔与第二导向连接管的内腔密封连通；注浆针管，固定设置在第三伸缩筒的前端并与第三伸缩筒的内腔相互连通；其中，旋转装置转动至第三预设位置时，止推装置与第三伸缩筒连接以通过第二伸缩筒驱动注浆针管从操作孔伸出；注浆针管插入树干的孔洞时，第二输送泵用于将第二储存筒内的封堵材料通过第二导向连接管和第三伸缩筒输送至注浆针管并注入树干的孔洞内。

进一步地，第一伸缩筒、第二伸缩筒以及第三伸缩筒的前段为光滑段，第一旋转盘上开设有三个滑孔，第一伸缩筒、第二伸缩筒以及第三伸缩筒的光滑段对应穿过第一旋转盘的三个滑孔以伸缩运动。

进一步地，第一伸缩筒、第二伸缩筒以及第三伸缩筒的后段为均匀开设的齿槽结构；止推装置包括：第三驱动电机，固定安装在筒形壳体的内壁上，第三驱动电机的输出轴上设置有齿轮；其中，旋转装置转动至第一预设位置时，齿轮与第一伸缩筒的齿槽结构相互啮合以驱动第一伸缩筒伸缩运动；旋转装置转动至第二预设位置时，齿轮与第二伸缩筒的齿槽结构相互啮合以驱动第二伸缩筒伸缩运动；旋转装置转动至第三预设位置时，齿轮与第三伸缩筒的齿槽结构相互啮合以驱动第三伸缩筒伸缩运动。

进一步地，第一储存筒和第二储存筒的后端均设置有可打开或关闭的密封筒盖。

本实用新型技术方案的病虫害防治用定量微创注药机，包括筒形壳体、钻孔机构、注药机构、封堵机构、切换机构和和手柄部；钻孔机构、注药机构、封堵机构和切换机构均设置在筒形壳体内；钻孔机构、注药机构和封堵机构均安装在切换机构上；手柄部设置在筒形壳体的下方；切换机构用于驱动钻孔机构、注药机构或封堵机构其中之一由筒形壳体的前端伸出；钻孔机构用于在树干上钻孔；注药机构用于向树干上钻好的孔洞内注射药液；封堵机构用于将孔洞的洞口封堵。从而在对林区古树名木注射防病虫害药剂时，可以爬上树木后单手进行操作，且钻孔、注药和封堵树洞按顺序依次自动完成，操作简洁且无需双手松开树木，有效保护操作人员安全。解决了现有技术中人工钻孔、注药、封堵操作麻烦以及需要双手配合存在跌落风险的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种病虫害防治用定量微创注药机的外部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种病虫害防治用定量微创注药机的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例可选的一种病虫害防治用定量微创注药机的内部部分结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图；

图5是图3中B处的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、筒形壳体；11、端盖；12、操作孔；20、钻孔机构；21、第二驱动电机；22、连接轴；23、第一伸缩筒；24、钻头；30、注药机构；31、第一储存筒；32、第一输送泵；33、第一导向连接管；34、第二伸缩筒；35、注液针管；40、封堵机构；41、第二储存筒；42、第二输送泵；43、第二导向连接管；44、第三伸缩筒；45、注浆针管；50、切换机构；51、旋转装置；511、第一旋转盘；512、第二旋转盘；513、第一驱动电机；52、止推装置；521、第三驱动电机；522、齿轮；60、手柄部；70、密封筒盖；80、锂电池。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例的病虫害防治用定量微创注药机，如图1至图3所示，包括筒形壳体10、钻孔机构20、注药机构30、封堵机构40、切换机构50和和手柄部60；钻孔机构20、注药机构30、封堵机构40和切换机构50均设置在筒形壳体10内；钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40均安装在切换机构50上；手柄部60设置在筒形壳体10的下方；切换机构50用于驱动钻孔机构20、注药机构30或封堵机构40其中之一由筒形壳体10的前端伸出；钻孔机构20用于在树干上钻孔；注药机构30用于向树干上钻好的孔洞内注射药液；封堵机构40用于将孔洞的洞口封堵。从而在对林区古树名木注射防病虫害药剂时，可以爬上树木后单手进行操作，且钻孔、注药和封堵树洞按顺序依次自动完成，操作简洁且无需双手松开树木，有效保护操作人员安全。解决了现有技术中人工钻孔、注药、封堵操作麻烦以及需要双手配合存在跌落风险的问题。

具体实施过程中，筒形壳体10为圆柱状筒形壳体；筒形壳体10的前端固定设置有可拆卸的端盖11，端盖11打开后能够方便内部机构的安装和维修；端盖11上偏上端的位置开设有操作孔12；切换机构50包括旋转装置51和止推装置52，旋转装置51绕筒形壳体10的轴线可旋转地安装在筒形壳体10内，钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40绕旋转装置51的周向间隔设置在旋转装置51上，钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40三者与旋转装置51轴心线之间连线的夹角为120°，即钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40沿旋转装置51的周向均匀分布；旋转装置51每次动作旋转120°，可以驱动钻孔机构20、注药机构30或封堵机构40其中之一转动至与操作孔12相对的位置；止推装置52设置在筒形壳体10内，当钻孔机构20、注药机构30或封堵机构40三者之一与操作孔12对准后，止推装置52工作驱动钻孔机构20、注药机构30或封堵机构40其中之一沿筒形壳体10的轴线方向伸缩移动以从操作孔12伸出，从而能够进行对应的钻孔、注药或封堵操作。

具体地，旋转装置51包括第一旋转盘511、第二旋转盘512和第一驱动电机513，第一旋转盘511绕筒形壳体10的轴线可旋转地设置在筒形壳体10的前端；第二旋转盘512绕筒形壳体10的轴线可旋转地设置在筒形壳体10后端；端盖11的内侧壁上具有电机安装位，第一驱动电机513固定安装在端盖11内侧的电机安装位上，第一驱动电机513的输出轴沿筒形壳体10的中心线延伸，第一驱动电机513的输出轴的端部与第一旋转盘511的中心部位固定连接以驱动第一旋转盘511旋转；第一旋转盘511的轴心线与第二旋转盘512的轴心线共线；钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40绕第一旋转盘511和第二旋转盘512的周向间隔安装在第一旋转盘511和第二旋转盘512上；钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40的前端安装在第一旋转盘511上，钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40的后端安装在第二旋转盘512上；第一旋转盘511旋转时带动第二旋转盘512同步旋转。第一驱动电机513采用步进式电机或伺服电机，保证每次动作均能够精确地驱动第一旋转盘511和第二旋转盘512旋转120°，第一旋转盘511和第二旋转盘512同步旋转带动钻孔机构20、注药机构30和封堵机构40切换与操作孔12对准。

进一步地，钻孔机构20包括第二驱动电机21、连接轴22、第一伸缩筒23以及钻头24，第二驱动电机21固定安装在第二旋转盘512的前端；连接轴22的一端与第二驱动电机21的输出轴固定连接，连接轴22的另一端为自由端；第一伸缩筒23沿连接轴22的轴线方向可滑动地套接在连接轴22上且第一伸缩筒23与连接轴22能够同步旋转；可选地，连接轴22为六棱杆，第一伸缩筒23的内孔为与连接轴22结构匹配的六棱孔；六棱杆与六棱孔相互配合不仅能够沿轴线方向自由相互滑动，而且能够进行传输旋转的力矩。钻头24固定安装在第一伸缩筒23的前端；当旋转装置51转动至第一预设位置时，止推装置52与第一伸缩筒23连接以通过第一伸缩筒23驱动钻头24从操作孔12伸出；然后第二驱动电机21启动通过连接轴22和第一伸缩筒23驱动钻头24旋转从而在树干上钻孔。

进一步地，注药机构30包括第一储存筒31、第一输送泵32、第一导向连接管33、第二伸缩筒34以及注液针管35，第一储存筒31固定安装在第二旋转盘512的后端，第一储存筒31用于储存杀虫剂；第一输送泵32的入口端通过连接管与第一储存筒31连通；第一导向连接管33的一端与第一输送泵32的出口端连通；第一导向连接管33的另一端沿与筒形壳体10的轴心线平行的方向延伸；第二伸缩筒34沿第一导向连接管33的中心线方向可滑动地套接在第一导向连接管33上，可选地，第一导向连接管33为金属管，具有一定的结构强度，第二伸缩筒34的内孔孔径与第一导向连接管33外径匹配，如图4所示，第一导向连接管33的前端部设置有密封圈，密封圈与第二伸缩筒34内孔的孔壁紧贴从而使第二伸缩筒34的内腔与第一导向连接管33的内腔密封连通且能够沿轴线方向相对滑动；注液针管35固定设置在第二伸缩筒34的前端并与第二伸缩筒34的内腔相互连通；旋转装置51转动至第二预设位置时，止推装置52与第二伸缩筒34连接以通过第二伸缩筒34驱动注液针管35从操作孔12伸出；注液针管35插入树干的孔洞时，第一输送泵32用于将第一储存筒31内的杀虫剂通过第一导向连接管33和第二伸缩筒34输送至注液针管35并注入树干的孔洞内。在实际运行过程中，通过对第一输送泵32的精确控制能够实现定量注药，注药前可以设置每次的注药量，本实用新型主要实现对树干分支进行微量注药，可选地，本实施例的注药机通常设置的单次注药量为2ml、5ml或10ml；第一输送泵32内设置有流量传感器，能够对第一输送泵32输送的药液流量进行实时监测，当第一输送泵32输送的药量达到设置的单次注药量时，第一输送泵32自动停止运转。

进一步地，封堵机构40包括第二储存筒41、第二输送泵42、第二导向连接管43、第三伸缩筒44和注浆针管45，第二储存筒41固定安装在第二旋转盘512的后端，第二储存筒41用于储存封堵材料，封堵材料可以用专门配置的树胶泥，树胶泥采用环氧树脂、水泥和细沙配制成；为了方便使用，封堵材料也可以用直接用泥土加水形成泥浆。第二输送泵42的入口端通过连接管与第二储存筒41连通；第二导向连接管43的一端与第二输送泵42的出口端连通；第二导向连接管43的另一端沿与筒形壳体10的轴心线平行的方向延伸；第三伸缩筒44沿第二导向连接管43的中心线方向可滑动地套接在第二导向连接管43上，可选地，第二导向连接管43也为金属管，具有一定的结构强度，第三伸缩筒44的内孔孔径与第二导向连接管43外径匹配，第二导向连接管43的前端部设置有密封圈，密封圈与第三伸缩筒44内孔的孔壁紧贴从而使第三伸缩筒44的内腔与第二导向连接管43的内腔密封连通且能够沿轴线方向相对滑动；注浆针管45固定设置在第三伸缩筒44的前端并与第三伸缩筒44的内腔相互连通；旋转装置51转动至第三预设位置时，止推装置52与第三伸缩筒44连接以通过第二伸缩筒34驱动注浆针管45从操作孔12伸出；注浆针管45插入树干的孔洞时，第二输送泵42用于将第二储存筒41内的封堵材料通过第二导向连接管43和第三伸缩筒44输送至注浆针管45并注入树干的孔洞内。

进一步地，第一伸缩筒23、第二伸缩筒34以及第三伸缩筒44的前段为光滑段，第一旋转盘511上开设有三个滑孔，第一伸缩筒23、第二伸缩筒34以及第三伸缩筒44的光滑段对应穿过第一旋转盘511的三个滑孔内以伸缩运动。第一伸缩筒23与滑孔的接触部位不仅要保证轴向运动，还要保证旋转运动，因此，第一伸缩筒23的光滑段上套设有长筒形的轴承机构，轴承机构的内圈与第一伸缩筒23的光滑段紧固连接，轴承机构的外圈与第一旋转盘511的滑孔滑动连接，从而即可以保证轴线方向的运动也可以保证旋转运动。

进一步地，第一伸缩筒23、第二伸缩筒34以及第三伸缩筒44的后段为均匀开设的齿槽结构，齿槽结构为多条环形槽沿长度方向均匀间隔设置；如图5所示，止推装置52包括第三驱动电机521和齿轮522，第三驱动电机521固定安装在筒形壳体10的内壁上，齿轮522固定设置在第三驱动电机521的输出轴上；旋转装置51转动至第一预设位置时，齿轮522与第一伸缩筒23的齿槽结构相互啮合从而驱动第一伸缩筒23伸缩运动；旋转装置51转动至第二预设位置时，齿轮522与第二伸缩筒34的齿槽结构相互啮合以驱动第二伸缩筒34伸缩运动；旋转装置51转动至第三预设位置时，齿轮522与第三伸缩筒44的齿槽结构相互啮合以驱动第三伸缩筒44伸缩运动。

具体使用过程中，手柄部60上设置有对应的各种控制按钮，手柄部60内部设置有可充电的锂电池80，锂电池80通过各个控制按钮与第一驱动电机513、第二驱动电机21、第三驱动电机521、第一输送泵32以及第二输送泵42对应连接以进行控制。在进行注药时，首先按下第一驱动电机513的控制按钮驱动旋转装置51旋转使钻头24首先与操作孔12对准，随后按下第三驱动电机521的控制按钮启动止推装置52工作，止推装置52驱动钻头24从操作孔12伸出；随后按下第二驱动电机21的控制按钮驱动钻头24旋转即可完成树木的钻孔。钻孔完成后再次按下第一驱动电机513的控制按钮驱动旋转装置51旋转使注液针管35与操作孔12对准；随后按下第三驱动电机521的控制按钮启动止推装置52工作，止推装置52驱动注液针管35从操作孔12伸出，随后启动第一输送泵32，第一输送泵32将第一储存筒31内的杀虫药液加压输送至注液针管35并注入钻好的树洞内。注液完成后，再次按下第一驱动电机513的控制按钮驱动旋转装置51旋转使注浆针管45与操作孔12对准；随后按下第三驱动电机521的控制按钮启动止推装置52工作，止推装置52驱动注浆针管45从操作孔12伸出；最后启动第二输送泵42，第二输送泵42将第二储存筒41内的封堵材料加压输送至注浆针管45并注入在树洞的洞口位置将树洞封堵。

进一步地，第一储存筒31和第二储存筒41的后端均设置有可打开或关闭的密封筒盖70，打开密封筒盖70即可向第一储存筒31添加杀虫药液或者向第二储存筒41添加封堵材料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，包括：

筒形壳体(10)；

钻孔机构(20)、注药机构(30)和封堵机构(40)，所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)和所述封堵机构(40)均设置在所述筒形壳体(10)内；

切换机构(50)，设置在所述筒形壳体(10)内；所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)和所述封堵机构(40)均安装在所述切换机构(50)上；

手柄部(60)，设置在所述筒形壳体(10)的下方；

其中，切换机构(50)用于驱动所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)或所述封堵机构(40)其中之一由所述筒形壳体(10)的前端伸出；所述钻孔机构(20)用于在树干上钻孔；所述注药机构(30)用于向树干上钻好的孔洞内注射药液；所述封堵机构(40)用于将孔洞的洞口封堵。

2.根据权利要求1所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述筒形壳体(10)为圆柱状筒形壳体；所述筒形壳体(10)的前端设置有端盖(11)，所述端盖(11)上开设有操作孔(12)；所述切换机构(50)包括：

旋转装置(51)，所述旋转装置(51)绕所述筒形壳体(10)的轴线可旋转地设置在所述筒形壳体(10)内，所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)和所述封堵机构(40)绕所述旋转装置(51)的周向间隔设置在所述旋转装置(51)上；所述旋转装置(51)用于驱动所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)或所述封堵机构(40)其中之一旋转至与所述操作孔(12)相对的位置；

止推装置(52)，设置在所述筒形壳体(10)内，所述止推装置(52)用于驱动所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)或所述封堵机构(40)其中之一沿所述筒形壳体(10)的轴线方向移动以从所述操作孔(12)伸出。

3.根据权利要求2所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述旋转装置(51)包括：

第一旋转盘(511)，绕所述筒形壳体(10)的轴线可旋转地设置在所述筒形壳体(10)的前端；

第二旋转盘(512)，绕所述筒形壳体(10)的轴线可旋转地设置在所述筒形壳体(10)后端；

第一驱动电机(513)，固定安装在所述端盖(11)上，所述第一驱动电机(513)的输出轴与所述第一旋转盘(511)的中心部位固定连接以驱动所述第一旋转盘(511)旋转；

其中，第一旋转盘(511)的轴心线与所述第二旋转盘(512)的轴心线共线；所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)和所述封堵机构(40)绕所述第一旋转盘(511)和所述第二旋转盘(512)的周向间隔安装在所述第一旋转盘(511)和所述第二旋转盘(512)上。

4.根据权利要求3所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述钻孔机构(20)、所述注药机构(30)和所述封堵机构(40)与所述第一旋转盘(511)的轴心线或所述第二旋转盘(512)的轴心线之间连线的夹角为120°。

5.根据权利要求3所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述钻孔机构(20)包括：

第二驱动电机(21)，固定安装在所述第二旋转盘(512)的前端；

连接轴(22)，所述连接轴(22)的一端与所述第二驱动电机(21)的输出轴固定连接；

第一伸缩筒(23)，沿所述连接轴(22)的轴线方向可滑动地套接在所述连接轴(22)上且所述第一伸缩筒(23)与所述连接轴(22)能够同步旋转；

钻头(24)，固定安装在所述第一伸缩筒(23)的前端；

其中，所述旋转装置(51)转动至第一预设位置时，所述止推装置(52)与所述第一伸缩筒(23)连接以通过所述第一伸缩筒(23)驱动所述钻头(24)从所述操作孔(12)伸出；所述第二驱动电机(21)通过所述连接轴(22)和所述第一伸缩筒(23)驱动所述钻头(24)旋转以在树干上钻孔。

6.根据权利要求5所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述注药机构(30)包括：

第一储存筒(31)，固定安装在所述第二旋转盘(512)的后端，所述第一储存筒(31)用于储存杀虫剂；

第一输送泵(32)，所述第一输送泵(32)的入口端通过连接管与所述第一储存筒(31)连通；

第一导向连接管(33)，所述第一导向连接管(33)的一端与所述第一输送泵(32)的出口端连通；所述第一导向连接管(33)的另一端沿与所述筒形壳体(10)的轴心线平行的方向延伸；

第二伸缩筒(34)，沿所述第一导向连接管(33)的中心线方向可滑动地套接在所述第一导向连接管(33)上，所述第二伸缩筒(34)的内腔与所述第一导向连接管(33)的内腔密封连通；

注液针管(35)，固定设置在所述第二伸缩筒(34)的前端并与所述第二伸缩筒(34)的内腔相互连通；

其中，所述旋转装置(51)转动至第二预设位置时，所述止推装置(52)与所述第二伸缩筒(34)连接以通过所述第二伸缩筒(34)驱动所述注液针管(35)从所述操作孔(12)伸出；所述注液针管(35)插入树干的孔洞时，所述第一输送泵(32)用于将所述第一储存筒(31)内的杀虫剂通过所述第一导向连接管(33)和所述第二伸缩筒(34)输送至所述注液针管(35)并注入树干的孔洞内。

7.根据权利要求6所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述封堵机构(40)包括：

第二储存筒(41)，固定安装在所述第二旋转盘(512)的后端，所述第二储存筒(41)用于储存封堵材料；

第二输送泵(42)，所述第二输送泵(42)的入口端通过连接管与所述第二储存筒(41)连通；

第二导向连接管(43)，所述第二导向连接管(43)的一端与所述第二输送泵(42)的出口端连通；所述第二导向连接管(43)的另一端沿与所述筒形壳体(10)的轴心线平行的方向延伸；

第三伸缩筒(44)，沿所述第二导向连接管(43)的中心线方向可滑动地套接在所述第二导向连接管(43)上，所述第三伸缩筒(44)的内腔与所述第二导向连接管(43)的内腔密封连通；

注浆针管(45)，固定设置在所述第三伸缩筒(44)的前端并与所述第三伸缩筒(44)的内腔相互连通；

其中，所述旋转装置(51)转动至第三预设位置时，所述止推装置(52)与所述第三伸缩筒(44)连接以通过所述第二伸缩筒(34)驱动所述注浆针管(45)从所述操作孔(12)伸出；所述注浆针管(45)插入树干的孔洞时，所述第二输送泵(42)用于将所述第二储存筒(41)内的封堵材料通过所述第二导向连接管(43)和所述第三伸缩筒(44)输送至所述注浆针管(45)并注入树干的孔洞内。

8.根据权利要求7所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述第一伸缩筒(23)、所述第二伸缩筒(34)以及所述第三伸缩筒(44)的前段为光滑段，所述第一旋转盘(511)上开设有三个滑孔，所述第一伸缩筒(23)、所述第二伸缩筒(34)以及所述第三伸缩筒(44)的光滑段对应穿过所述第一旋转盘(511)的三个所述滑孔以伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述第一伸缩筒(23)、所述第二伸缩筒(34)以及所述第三伸缩筒(44)的后段为均匀开设的齿槽结构；所述止推装置(52)包括：

第三驱动电机(521)，固定安装在所述筒形壳体(10)的内壁上，所述第三驱动电机(521)的输出轴上设置有齿轮(522)；

其中，所述旋转装置(51)转动至所述第一预设位置时，所述齿轮(522)与所述第一伸缩筒(23)的齿槽结构相互啮合以驱动所述第一伸缩筒(23)伸缩运动；所述旋转装置(51)转动至所述第二预设位置时，所述齿轮(522)与所述第二伸缩筒(34)的齿槽结构相互啮合以驱动所述第二伸缩筒(34)伸缩运动；所述旋转装置(51)转动至所述第三预设位置时，所述齿轮(522)与所述第三伸缩筒(44)的齿槽结构相互啮合以驱动所述第三伸缩筒(44)伸缩运动。

10.根据权利要求7所述的病虫害防治用定量微创注药机，其特征在于，所述第一储存筒(31)和所述第二储存筒(41)的后端均设置有可打开或关闭的密封筒盖(70)。

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