KR20020021797A - 선형으로 이동 가능한 주입 펌프 - Google Patents

선형으로 이동 가능한 주입 펌프 Download PDF

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KR20020021797A KR1020017016905A KR20017016905A KR20020021797A KR 20020021797 A KR20020021797 A KR 20020021797A KR 1020017016905 A KR1020017016905 A KR 1020017016905A KR 20017016905 A KR20017016905 A KR 20017016905A KR 20020021797 A KR20020021797 A KR 20020021797A
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잰 에스. 리드
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Abstract

본 발명에 따른 외래 환자용 주입 펌프(10)는 유체 챔버(19) 및 내벽(22)을 구비한 주사기 배럴(16)을 갖는다. 펌프(10)는 주사기 배럴(16)을 통해 유체를 이동시키는 주입 엔진(14)을 추가로 갖는다. 주입 엔진(14)은 주사기 배럴(16)을 따라 선형으로 엔진(14)을 이동시키도록 주사기 배럴(16)의 일부와 결합하는 부재(42)를 갖는다.

Description

선형으로 이동 가능한 주입 펌프{LINEARLY MOTILE INFUSION PUMP}
종종, 환자들은 연속적인 또는 소정의 주기적인 간격으로 약제(medication)의 정밀한 투여를 필요로 한다. 그러나, 어떤 액상 약물(medicament or drug)은 종래의 주사 기술을 통해 최대의 치료 작용을 좀처럼 달성할 수 없다. 다수의 약물들은 장기간에 걸친 정밀한 투여를 통해서만 완전한 잠재력을 발휘한다. 의료용 펌프는 어떤 약물의 치료 한계(therapeutic margin) 내에서 어떤 약물의 독성 범위를 벗어나지 않도록 약물 농도를 유지하는 정밀한 속도로 약물을 투여할 수 있는 펌프를 통해 제어 방식의 약물 주입을 제공하기 위해 개발되었다. 의료용 펌프는 잦은 간호(medical attention)를 필요로 하지 않는 제어 가능한 속도로 환자에게 적절한 약물 투여를 제공한다. 의료용 펌프는 임상 시설(clinical setting) 외부의 환자에게 정맥 주사를 통한 투여 치료(administration of intravenous therapy)를 추가로 용이하게 한다. 또한, 의사들은 다수의 경우에 환자들이 약물의 주기적인 또는 연속적인 정맥 주사를 통한 약물 투여를 받을 수 있다면 실질적으로 정상적인 생활로 복귀할 수 있다는 것을 알게 되었다. 이들 인자는 환자에 의해 휴대될 수 있으며 바람직한 속도로 연속적으로 공급되는 약물을 투여할 수 있는 지속적으로 경량화되는 휴대용 또는 외래 환자용 주입 펌프의 개발을 촉진시키도록 조합되었다.
의료 분야에서 사용하는 매우 다양한 외래 환자용 펌프는 약물의 효과를 최대화시켜 환자를 보호하기 위해 유체 투여의 고도의 정확성에 대한 필요성을 충족시키고자 한다. 일반적으로, 이들 외래 환자용 주입 펌프는 펌프 제어 유닛과, 일회용 펌프 챔버 조립체를 수용하도록 된 다양한 작동 제어 단계를 구비한 구동 기구를 포함한다. 펌프 챔버 조립체는 액체 저장조에 연결되는 입구 단부와, I.V. 튜브에 연결되는 출구 단부를 갖는데, I.V. 튜브는 정맥 주사를 통한 투여를 위해 캐뉼러(cannula)에 의해 환자에 연결된다.
종종, 동일한 의료용 펌프는 항생 요법(antibiotic therapy), 화학 요법(chemotherapy), 통증 조절 요법(pain control therapy) 및 영양 요법(nutritional therapy) 등의 환자에게 상이한 치료 약물(therapeutics)을 주입(pumping)하는 상이한 펌프 응용 프로그램을 고려하여 프로그래밍될 수 있다. 통증 조절 요법에 대해, 의료용 주입 펌프는 일반적으로 병원 시설(hospital setting)에서 격통(acute pain)의 관리에 자주 사용된다. 이들 펌프는 펌프에 의해 제어되는 미리 프로그래밍된 처방에 따라 환자에게 모르핀(morphine) 또는 다른 진통제(analgesics)를 투여한다. 이들 펌프는 일반적으로 액체 약물이 일정한 속도로 연속적으로 주입되는 연속 모드(continuous mode)와, 주입 속도가 점차 증가하고 일정하게 유지되다가 점차 감소하는 램프 모드(ramp mode) 등의 다양한 주입모드를 포함한다. 또한, 이들 펌프는 환자의 1회 투약 요구량을 위한 능력(capability for patient demand dosing)을 갖는다. 일반적으로, 환자의 1회 투약 요구량을 위한 능력을 갖는 펌프를 이용하는 진통 제어 요법은 "PCA" 또는 환자에 의해 제어되는 무통법(patient controlled analgesia)"으로 불린다.
PCA에 따르면, 다른 정보와 함께, 환자가 받은 약물량과, 환자의 추가 1회 투약 요구량을 요청한 횟수와, 환자에게 실제로 투여된 1회 투약 요구량의 횟수를 신중하게 추적하는 것이 중요하다. 이러한 이력 정보는 환자의 처방을 조정 또는 "적정"하는(titrate) 데 이용된다. 이러한 목적을 위해, PCA 주입 펌프는 주입 매개 변수가 저장될 수 있고 이러한 매개 변수가 검색될 수 있는 비휘발성 메모리를 갖는다. 미국 특허 제5,181,910호는 프로그래밍 가능하고 환자로의 액상 약물의 투여 중에 액체 유동의 증감에 대한 실질적으로 선형인 속도를 발생시키는 데 필요한 펌프 작동 단계들 사이의 간격을 자동적으로 제어 및 결정하는 일체형 제어기를 갖는 주입 펌프를 개시하고 있다. 일체형 제어기는 임상의(clinician)가 펌프를 프로그래밍하기 위해 수동으로 누르는 키(key)를 갖는 펌프 표면 상의 키패드(keypad)이다. 또한, 이들 펌프는 펌프에 특유한(pump-specific) 주입 매개 변수가 저장될 수 있고 이러한 매개 변수가 검색될 수 있는 비휘발성 메모리를 갖는다.
일체형 프로세서 및 제어기를 갖는 이들 펌프가 제어할 수 있는 일반적인 매개 변수는 약물이 주입되는 속도와, 투여된 약물 유체(medicinal fluid)의 체적 또는 1회 투약량과, 약물이 대량 주입(bolus) 또는 연속 주입 중 어느 것으로 투여되는 지와, 투여가 일어나는 시간 및/또는 펌프가 작동할 시간 간격을 포함한다. 이들 매개 변수는 대개 펌프 상의 사용자 인터페이스 제어판(즉, 펌프 표면 상의 키패드)을 통해 펌프 제어기의 전자 비휘발성 메모리 내로 입력된다. 펌프의 작동을 제어하는 펌프에 특유한 매개 변수의 입력은 비교적 간단하지만, 약물 투여 프로토콜을 정의하는 데 필요한 모든 데이터를 특정하는 데에는 수 분을 필요로 할 수도 있다. 펌프가 특정한 약물 유체를 투여하도록 프로그래밍될 때마다, 사용자의 에러로 인해 매개 변수로서 부적절한 수치가 입력될 수도 있다는 위험성이 존재한다는 것이 보다 중요하다.
"펌프에 특유한" 이력 정보뿐만 아니라, 추가로 "환자에 특유한(patient-specific)" 정보가 환자의 진료 차트에 필요하다. 이와 같이, 환자의 감시와 함께, 약물 펌프의 충분한 감시 및 약물 펌프의 환자 사용은 여전히 필요하다. 주입 데이터(즉, "펌프에 특유한" 정보) 및 환자 데이터(즉, "환자에 특유한" 정보)의 조합은 완전한 이력 기록 또는 환자 차트를 작성하는 데 필요하다.
본 발명의 양수인의 소유인 미국 특허 제5,795,327호는 이력 데이터 기록 능력을 갖는 주입 펌프를 개시하고 있다. 이 펌프는 주입이 각각 특정 시간 및 유속으로 수행되는 주입 시간 중에 펌프가 복수회의 주입을 통해 액상 약물을 투여하게 하는 펌프와 일체형인 제어기와, 임상의가 펌프 내로 프로그램 매개 변수를 입력할 수 있게 하는 키패드를 포함한다. 이 장치는 비휘발성 메모리와, 주입 시간 중에 투여된 주입에 대한 데이터를 포함하는 "펌프에 특유한" 데이터의 완전한 이력 기록을 작성하기 위해 비휘발성 메모리에 주입 데이터를 저장하는 수단을 갖는다.비휘발성 메모리에 저장된 "펌프에 특유한" 주입 데이터는 일체형 키패드 제어기를 통해 장치의 프로그래밍 중에 임상의에 의해 주입 장치로 수동으로 입력되는 프로그래밍된 주입 데이터를 포함할 수도 있다. 이러한 수동으로 프로그래밍된 주입 데이터는 주입 모드, 주입 유속, 주입될 체적 및 주입 시작 시간을 나타내는 데이터를 포함할 수도 있다. 주입 데이터는 각각의 주입이 주입 시간 중에 수행된 시간과 각각의 주입이 수행된 유속을 나타내는 데이터를 포함하는 결과 데이터를 포함할 수도 있다.
주입 데이터를 저장할 뿐만 아니라, 펌프는 추가의 실시간 주입 데이터(즉, 추가의 "펌프에 특유한" 정보)를 자동적으로 기록한다. 이러한 데이터는 주입을 제어하는 진행 및 중지 키가 사용자에 의해 눌러진 시간과, PCA 1회 투약 요구량에 대한 대량 요청을 포함한 대량 요청 키가 눌러진 시간과, 대량 주입이 요청된 바와 같이 수행되었는지의 여부와, 임의의 경고 또는 고장이 일어난 시간과, 경고 또는 고장의 종류를 나타내는 데이터와, 이러한 수단이 이용 가능하다면 폐쇄된 주입 모드에 관한 데이터를 포함한다.
입력 장치의 수동 프로그래밍 및 작동 중에 비휘발성 메모리에서의 상술된 "펌프에 특유한" 주입 데이터의 자동 기록은 작업자가 장치의 이력 데이터 기록을 작성할 수 있게 한다. 이러한 데이터는 차후에 비휘발성 메모리로부터 검색되어 임상 목적을 포함한 다양한 목적을 위해 사용될 수 있으며, 처방된 주입이 실제로 투약된 것을 확인한다.
또한, 미국 특허 제5,795,327호는 환자에 의해 답변될 복수개의 질문을 환자에게 제공하는 펌프의 성능을 개시하고 있다. 답변은 펌프 표면 상의 스크린에 표시되고, 질문은 표시부에 인접한 펌프 표면 상의 키패드를 통해 입력된다. 답변은 펌프의 비휘발성 메모리에 저장된다. 일반적으로, 질문은 환자의 현재 건강 상태 및/또는 환자의 건강 이력에 관한 것일 수도 있다. 주입 장치는 복수개의 질문 세트가 저장되는 비휘발성 메모리를 가질 수도 있고, 환자가 물어본 질문은 환자가 받을 예정이거나 이미 받은 주입의 종류에 관한 매개 변수에 기초하여 선택되는 질문 세트들 중 하나로부터 취해질 수도 있다. 이들 질문 세트는 펌프 상의 일체형 키패드를 통한 주입 장치의 프로그래밍 중에 임상의에 의해 주입 장치 내로 수동으로 입력된다.
다양한 관심 사항이 약물 펌프의 작동과, 완전하고 정확한 환자 차트를 작성하기 위한 데이터의 수집 및 병합과 관련하여 발생한다. 하나의 관심 사항은 펌프에 저장된 소프트웨어의 정확한 운영을 감시하는 데 있어서 발생한다. 또 다른 관심 사항은 펌프를 작동시키는 상이한 펌프 응용 프로그램을 로딩 및 제어하는 데 있어서 발생한다. 또 다른 관심 사항은 약물 펌프로부터 데이터 피드백을 얻는 데 있어서 발생한다. 또 다른 관심 사항은 약물 펌프로부터 환자 차트로의 데이터 피드백을 통신하는 데 있어서 발생한다. 또 다른 관심 사항은 펌프 데이터와 환자에 특유한 데이터를 병합하는 데 있어서 발생한다.
추가의 관심 사항은 외래 환자용 주입 펌프의 크기 및 중량을 제어하는 데 있어서 발생한다. 논의된 바와 같이, 펌프는 환자에 의해 휴대되도록 설계된 바와 같이 경량성이고 휴대 가능하여야 한다. 펌프를 휴대함으로써, 환자는 필요할 때마다 약물의 공급을 받으면서 가능한 한 정상에 가까운 생활 양식을 달성할 수 있다. 따라서, 펌프의 크기 및 중량은 중요하다. 어떤 주사기 계열의 펌프가 외래 환자용 주입 펌프로서 사용하도록 개발되었다. 이러한 주사기 계열의 펌프는 주사기 내에서 플런저에 연결되는 플런저 로드 등의 외부 링크 장치를 필요로 한다. 주사기가 완전히 비워질 수 있도록 적어도 주사기의 유체 챔버 길이 정도인 플런저 로드가 필요하다. 링크 장치는 플런저를 이동시키기 위해 주사기의 외부에 위치되는 구동 기구를 필요로 한다. 또한, 주사기, 외부 링크 장치 및 관련 전원을 수납하는 대형 케이스가 필요하다. 이들 추가된 요소는 펌프의 전체 크기 및 중량에 추가된다. 다른 관심 사항은 펌프의 주입 속도를 정밀하게 제어하는 것이다.
본 발명은 이들 및 다른 문제점을 해결하도록 제공된다.
본 발명은 의료용 펌프에 관한 것으로, 특히 외래 환자용 주입 펌프(ambulatory infusion pump)에 관한 것이다.
도1은 본 발명의 외래 환자용 주입 펌프의 분해 사시도이다.
도2는 외래 환자용 주입 펌프에 사용되는 재사용 가능한 주입 엔진의 후방사시도이다.
도3은 도2의 재사용 가능한 주입 엔진의 전방 사시도이다.
도4는 도1의 펌프의 상세한 전방 분해 사시도이다.
도4a는 본 발명의 캠 조립체의 캠 부재의 대체 실시예의 사시도이다.
도5는 도1의 펌프의 상세한 후방 분해 사시도이다.
도6은 재사용 가능한 주입 엔진의 부분 분해 사시도이다.
도7은 도1의 주입 펌프의 부분 단면도이다.
도8은 주입 사이클의 시작시의 펌프를 보여주는 부분 단면도이다.
도9는 주입 사이클의 시작시의 펌프의 단면도이다.
도10a 내지 도10c는 주입 사이클의 시작시의 펌프의 단면도이다.
도11은 주입 사이클의 종료시의 펌프를 보여주는 부분 단면도이다.
도12a 내지 도12c는 주입 사이클의 종료시의 펌프의 단면도이다.
도13은 본 발명의 외래 환자용 주입 펌프의 다른 실시예의 분해도이다.
도14는 도12의 펌프의 다른 분해 사시도이다.
도15는 주입 사이클의 시작시의 도12의 펌프의 주입 엔진의 단면도이다.
도16은 주입 사이클의 종료시의 도12의 펌프의 주입 엔진의 단면도이다.
도17은 스프링 해제 상태에 있는 주입 사이클의 종료시의 도12의 펌프의 주입 엔진의 단면도이다.
도18은 종래의 외래 환자용 주입 펌프의 분해 사시도이다.
본 발명은 바람직한 실시예에서 주사기 계열의 외래 환자용 주입 펌프인 외래 환자용 주입 펌프를 제공한다. 펌프는 주사기로부터 외래 환자 내로 유체를 변위시키는 독특한 자체 추진식 주입 엔진을 갖는 주사기를 갖는다.
본 발명의 하나의 태양에 따르면, 외래 환자용 주입 펌프는 유체 챔버 및 내벽을 구비한 주사기 배럴을 갖는다. 펌프는 주사기 배럴을 통해 유체를 이동시키는 주입 엔진을 갖는다. 엔진은 주사기 배럴을 따라 선형으로 엔진을 이동시키도록 주사기 배럴의 일부와 결합하는 부재를 갖는다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 엔진은 주사기 배럴 내에 전체적으로 위치된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 부재는 주사기 배럴을 따라 선형으로 엔진을 이동시키도록 내벽을 결합시킨다. 부재는 타인(tine)이고, 일반적으로 복수개의 원주 방향으로 이격된 타인을 포함한다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 유체 챔버는 제1 길이를 갖고, 엔진은 제1 길이 미만의 제2 길이를 갖는다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 환자에게 유체를 주입하는 방법이 개시되어 있다. 유체 챔버 및 주입 방향을 갖는 주사기 배럴이 제공된다. 또한, 주사기 배럴의 일부와 결합하는 부재를 갖는 주입 엔진이 제공된다. 주입 엔진은 유체 챔버 내에 위치된다. 엔진은 주사기의 일부와 작동 가능하게 결합하도록 부재를 이동시킴으로써 유체 챔버 내에서 선형으로 구동된다. 엔진을 구동시키기 위해, 주입 부재의 제1 부분은 주입 사이클을 형성하도록 제2 부분이 정지 상태로 유지되는 동안에 제1 주입 방향으로 이동된다. 다음에, 제2 부분은 재설정 사이클을 형성하도록 제1 부분이 정지 상태로 유지되는 동안에 이동된다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 다음의 도면과 연계하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백해진다.
본 발명을 이해하기 위해, 이제는 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 의미로 설명하기로 한다.
본 발명은 다수의 상이한 형태로 실시예가 가능하지만, 본원에 개시된 사항은 본 발명의 원리의 예시로서 고려되어야 하고 도시된 실시예로 본 발명의 폭넓은 태양을 제한하려는 것이 아니라는 점에 대한 이해와 더불어, 이제는 도면에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도1을 상세하게 참조하면, 도1은 본 발명의 외래 환자용 주입 펌프(10)의 일실시예를 도시하고 있다. 외래 환자용 주입 펌프(10)는 일반적으로 주사기 조립체(12) 및 재사용 가능한 주입 엔진(14)을 포함한다. 우선, 외래 환자용 주입 펌프(10)의 구조를 설명한 다음에 펌프(10)의 작동에 대해 설명하기로 한다.
주사기 시스템(12)은 일반적으로 주사기 배럴(16), 플런저(17) 및 제거 가능한 단부 캡(18)을 포함한다. 아래에 상세하게 설명되는 주입 엔진(14)은 주사기(12)를 통해 약물을 변위시키도록 주사기 배럴(16)의 내벽을 따라 활주하는 플런저 또는 별도의 플런저를 위한 구동 기구로서 작용한다. 주사기 배럴(16)은 원통형 외벽(20) 및 내벽(22)을 갖는다. 주사기 배럴은 약물을 담는 유체 챔버(19)를 추가로 형성한다. 제1 단부(24)에서, 주사기 배럴(16)은 주사기 배럴(16) 내로의 개구(28)를 갖는 루어 선단부(luer tip)(26)를 갖는다. 루어 선단(26)에는 루어 나사 캡 끼움부(도시되지 않음)가 구비된다. 주사기 배럴(16)의 제2 단부(30)는 단부 캡(18)을 수용하도록 나사가 형성된다. 단부 캡(18)은 펌프(10)의 초기 조립시 주입 엔진(14)의 일부를 수용하도록 내부 공동(32)을 갖는다. 단부 캡(18)은 선택 사양의 요소이지만 단부 캡(18)이 존재할 때 바람직하다는 것을 고려하여야 한다. 바람직한 실시예에서, 다른 종류 및 형상의 유체 저장조가 본 발명의 펌프에 이용될 수 있지만, 주사기 시스템(12)은 종래의 주사기 배럴을 이용한다는 것을 이해하여야 한다.
주사기 시스템(12)은 접근이 확인가능한 밀봉 장치(tamper evident sealing device)를 포함한다. 이 장치는 주사기 배럴(16)에 약물이 충전되면 환자 또는 다른 사람이 시각적으로 명백한 약물로의 접근 없이는 내용물을 손댈 수 없도록 한다. 이를 위해, 탭(34)이 주사기 배럴(16) 상에 제공된다. 탭(34)은 주사기 배럴(16) 상으로 나사 결합된 후에 단부 캡(18)과 상호작용하여, 단부 캡(18)을 결합 해제하기 전에 제거되어야 한다. 이와 같이, 탭(34)이 제거되면 환자가 펌프(10)를 손댄 것이 분명해진다. 주사기 배럴(16)과 단부 캡(18) 사이의 나사 결합은 방수 밀봉(splash-proof seal)을 제공한다.
도2 내지 도6에 도시된 바와 같이, 주입 엔진(14)은 일반적으로 전자 장치 하우징(40) 및 펌프 헤드(42)를 포함한다. 주입 엔진(14)은 일반적으로 주사기를 위한 플런저로서 역할을 하거나, 개구(28)를 통해 약물을 변위시키도록 플런저에 부착되어 환자에게 정맥 주사를 통해 투여되도록 튜브 세트(도시되지 않음)와 결합된다. 전자 장치 하우징(40)은 일반적으로 전자 장치를 수납하고, 구동 기구(44), 전원(46) 및 프로그래밍 가능한 컴퓨터 카드(48)를 포함한다(도12 참조). 도4에 도시된 바와 같이, 구동 기구(44)는 아래에 상세하게 기재된 바와 같이 펌프 헤드(42)를 구동시키는 데 사용되는 DC 모터(50) 및 기어 박스 조립체(52)를 포함한다. 또한, 모터(50)는 모터 회전의 정밀한 감시 및 제어를 고려하여 모터 샤프트에 부착되는 인코더(encoder)를 가질 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, DC모터(50)는 3V 모터이고 직경은 단지 10㎜이다. 전자 장치 제어 회로는 모터(50)를 정밀하게 구동시키도록 모터(50)에 에너지의 펄스를 제공한다.
기어 박스 조립체(52)는 펌프 헤드(42)에 연결되도록 된 구동 커넥터(54)를 갖는다. 도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 전자 장치 하우징(40)은 전원(46)을 추가로 수납하는데, 이는 바람직하게는 재충전 가능한 배터리 팩(battery pack) 형태이다. 하우징(40)은 바람직하게는 탄성 중합체 재료로 제조된다. 하우징(40)은 배터리 충전 표시부(60)뿐만 아니라 시작 버튼(56) 및 IR 통신 렌즈(communications lens)(58)를 갖는다. 또한, 주입 엔진(14)에는 환자의 1회 투약 요구량을 위한 능력("PCA")이 갖춰져 있다. 엔진(14)은 환자에 의해 작동되는 원격 제어 유닛(remote control unit) 등의 무선 송신을 수신하도록 내장된 센서를 가질 수 있으며, 환자는 요구에 따라 추가의 약물을 투여하도록 펌프(10)에 명령을 내릴 수 있다. 이 PCA 단계는 스마트 카드(44)에 의해 감시 및 기록된다.
하우징은 프로그래밍 가능한 컴퓨터 카드(48)를 수용하는 슬롯(62)을 추가로 갖는다. 프로그래밍 가능한 컴퓨터 카드(44)는 알고리즘을 저장하여 엔진의 작동 및 펌프(10)의 주입 속도를 제어한다. 다양한 주입 속도가 특정한 약물 치료에 적합하도록 카드(44) 내로 프로그래밍될 수 있다. 또한, 데이터는 RF 링크를 통해 장치로 업로딩될 수 있다. 컴퓨터 카드(44)는 발명의 명칭이 "의료용 장치의 안전한 제어 방법 및 시스템(Method And System For Secure Control Of A Medical Device)"인 미국 특허 제6,039,251호에 개시된 장치와 유사하고, 이는 참조로 본원에 전체적으로 맹백히 합체되어 본원의 일부를 형성하고 있다.
도3에 도시된 바와 같이, 하우징(40)은 전방 단부에 위치되는 플런저 검출 센서(64)를 갖는다. 아래에 상세하게 설명된 바와 같이, 플런저(17)는 주사기(12)에 내장된다. 센서(64)는 주입 엔진(14)이 주사기 배럴(16) 내로 삽입될 때 검출하도록 되어 있지만, 플런저에 대해 가압되지 않는다. 펌프(10)의 작동을 참조하여 이러한 특징을 상세하게 설명하기로 한다.
도4 내지 도11은 펌프 헤드(42)를 상세하게 도시하고 있다. 펌프 헤드(42)는 구동 기구(44)의 회전 운동을 펌프 헤드(42) 및 전체적인 주입 엔진(14)의 선형 운동으로 변환시킨다. 펌프 헤드(42)는 일반적으로 캠 조립체(66), 제1 타인 조립체(68), 제2 타인 조립체(70) 및 전방 시라우드(front shroud)(72)를 포함한다. 제1 타인 조립체(68) 및 제2 타인 조립체(70)는 주사기(12)를 따라 엔진(14)을 이동시키도록 주사기(12)의 일부와 결합한다. 캠 조립체(66)는 내부 회전 볼 레이스(inner rotating ball race)(74) 또는 캠 부재(74)를 갖는다. 캠 부재(74)는 캠 홈(76)을 갖는다. 바람직한 실시예에서, 캠 홈(76)은 사인파로서 동일한 주파수를 반드시 갖지만 형상은 대체로 사인 곡선이다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 형태에서, 홈(76)은 캠 부재(74)의 원주 주위에서 3개의 완전한 상승 및 하강 사이클을 통해 형성된다. 캠 홈(76)은 다른 형태를 취할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 캠 홈(76)은 캠 부재(74)의 전체 외주연 주위에 형성된다. 또한, 캠 조립체(66)는 볼 베어링 케이지(ball bearing cage)(78)를 갖는데, 이는 케이지(78) 주위에 반경 방향으로 이격된 복수개의 볼 베어링(80)을 보유한다. 바람직한 실시예에서, 3개의 정밀 볼 베어링(80)이 사용되는데, 물론 단일 볼 베어링(80) 또는 4개이상의 볼 베어링(80)이 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 볼 베어링(80)은 스테인리스강 정밀 볼이다. 케이지(78)는 볼 베어링(80)이 캠 홈(76) 내에 올라타서 이동하는 캠 부재(74)에 끼워진다. 캠 조립체(66)는 캠 부재(74)의 일단부 상의 제1 추력 베어링(82) 및 캠 부재(74)의 타단부 상의 제2 추력 베어링(84)을 추가로 갖는다. 캠 조립체(66)는 아래에 기재된 바와 같이 각각의 단부에서 제1 타인 조립체(68) 및 제2 타인 조립체(70)에 연결된다.
제1 타인 조립체(68)는 모터 하우징(86)과, 복수개의 결합 부재, 아암 또는 타인(90)을 갖는 제1 타인 기부(88)를 갖는데, 이 결합 타인은 기부(88)로부터 반경 방향 및 외향으로 연장하여 원주 방향으로 이격된다. 각각의 타인(90)은 주사기 배럴(16)의 내면을 결합하거나 주사기 배럴(16)의 내면을 파지하도록 된 말단부에서 블레이드(92)를 갖는다. 타인(88)은 기부(88)에 피벗식으로 연결된다. 바람직한 실시예에서, 5개의 타인(88)이 제공되는데, 5개 전후의 타인이 사용될 수도 있다.
또한, 제1 타인 조립체(68)는 타인(88)에 대응하여 그와 정렬하여 위치되는 아암(96)을 갖는 제1 타인 스프링(94)을 포함한다. 스프링(94)은 타인(88)에 연결되어 전자 장치 하우징(40)을 향해[엔진(14)의 이동에 반대인 방향으로] 아암을 편의시킨다. 이와 같이, 스프링(94)은 블레이드(92)가 내벽(22)과 결합하도록 주사기 배럴(16)의 내벽(22)에 대해 타인(90)을 가압한다. 하나의 바람직한 실시예에서, 타인(90) 및 스프링(94)은 타인(90)이 편의 탄성력(biasing spring force)을 제공하기 위해 일체로 성형될 수 있도록 조합될 수 있다. 또한, 타인(90)은 블레이드(92)를 일체로 합체하도록 설계되거나, 주사기(12)와 적절히 결합하거나 주사기(12)를 파지하는 다른 구조일 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 이를 위해, 주사기(12)는 이 주사기(12)를 파지하기 위해 엔진(14)의 성능을 향상시키도록 상이한 구조 또는 재료 특성을 합체할 수 있다.
모터 하우징(86)은 구동 기구(44)를 수용하고, 구동 커넥터(54)에 견고하게 연결된다. 제1 타인 조립체(86)는 모터 하우징(86)이 볼 레이스(74) 내에 고정되는 캠 조립체(66)에 추가로 연결된다. 아래에 기재된 바와 같이, 캠 조립체(66) 및 제1 타인 조립체(68)는 구동 기구(44)에 의해 회전한다. 이와 같이, 제1 타인 조립체는 구동 기구에 고정되고, 타인(88)은 "고정 타인"(88)으로 불린다. 또한, 모터 하우징(86)은 전방 시라우드(72)에 고정된다.
마찬가지로, 제2 타인 조립체(70)는 제2 기부(98)와, 이 기부로부터 반경 방향 및 외향으로 연장하는 복수개의 타인(100)을 갖는다. 또한, 타인(100)은 기부(98)에 피벗식으로 연결된다. 블레이드(102)는 각각의 타인(100)의 말단부 상에 제공된다. 블레이드(102)는 주사기 배럴(16)의 내벽(22)에 대해 결합하거나 주사기 배럴(16)의 내벽(22)에 대해 파지된다. 또한, 제2 타인 스프링(104)은 제2 타인(94)에 연결된다. 제2 타인 스프링(104)은 엔진 이동과 동일한 방향으로 주사기 배럴(16)의 내벽(22)에 대해 제2 타인(100)을 편의시키고 견인한다. 제2 기부(98)는 완전히 조립될 때 볼 케이지(78)의 볼 베어링(80)을 수용하는 내부 환형 홈(103)(도5 참조)을 추가로 갖는다. 제2 기부(98)는 아래에 기재된 바와 같이 전방 시라우드(72)와 상호작용하는 개구(106)를 갖는다. 제2 타인(100)은 캠 조립체(66)와 함께 회전하지 않는다. 그러나, 제2 타인(100)은 주사기 배럴(16)을 따라 선형으로 이동하고, "이동 타인"(100)으로 불린다.
전방 시라우드(72)는 원통형 하우징(108)을 갖는다. 복수개의 타이 로드(tie rod)(110)는 하우징(108)으로부터 연장하고, 제2 기부(98) 상의 개구(106)를 통해 수용된다. 제2 타인 조립체(70)는 펌프(10)의 작동 중에 전방 시라우드(72)의 타이 로드(110)를 따라 선형으로 이동한다. 전방 시라우드(72)는 타이 로드(110)를 경유하여 전자 장치 하우징(40)에 고정된다. 바람직한 실시예에서, 5개의 타이 로드(110)가 이용된다.
도6은 실질적으로 조립되었지만 전방 시라우드(72)의 원통형 하우징(108)이 이격되어 분해된 상태의 주입 엔진을 도시하고 있다. 구동 기구(44)는 전자 장치 하우징(40) 내에 고정된다. 기어 박스(52)는 구동 커넥터(54)가 구동 박스에 고정되는 제1 타인 조립체(68)의 모터 하우징(86) 내로 연장한다. 볼 케이지(78)의 볼 베어링(80)은 제2 타인 조립체(70)의 내부 홈(103) 내에 올라타서 이동하고, 캠 부재(74)의 캠 홈(76) 내에도 올라타서 이동한다. 이와 같이, 제2 타인 조립체(70)는 캠 조립체(66)에 연결된다. 조립될 때, 제1 및 제2 타인 조립체(68, 70)는 안정된 방식으로 교차된다. 전방 시라우드(72)는 캠 조립체(66)를 덮고, 타인(90, 100)은 전방 시라우드(72)의 저부로부터 외부로 연장한다. 따라서, 주입 엔진(14)은 완전히 조립된다.
도1에 도시된 바와 같이, 사용될 펌프(10)를 준비하기 위해, 적절한 I.V. 튜브(도시되지 않음)가 환자로의 정맥 주사를 통한 투여를 위해 준비된다. 물론, 펌프(10)는 본 발명으로부터 벗어나지 않고 주지된 바와 같이 환자에게 영양물(nutritional product) 또는 복막 투석액(peritoneal dialysis solution)을 투여하는 데 사용될 수도 있다. 주사기 배럴(16)에는 우선 소정의 치료법에 기초하여 소정량의 약물이 충전된다. 제거 가능한 손잡이 성형물(도시되지 않음)은 주사기(12)가 종래 방식으로 충전될 수 있도록 제공된다. 이러한 관점에서, 루어 캡은 개구(28)에 걸쳐 위치될 수도 있다. 적절한 스마트 카드(44)는 주입 엔진(14) 상의 슬롯(62) 내로 삽입된다. 다음에, 주입 엔진(14)은 배럴(16)의 개방 단부 내로 삽입된다. 시작 버튼(56)은 주입 엔진(14) 상에서 눌러진다. 또한, 시작 버튼(56)은 엔진(14)이 주사기(12)에서 전진을 시작하기 전에 충분한 시간 지연이 있기 때문에 주사기 배럴(16) 내로의 삽입 전에 눌러질 수 있다. 다음에, 캡(18)은 주사기 배럴(16) 상으로 나사 결합된다. 다음에, 접근 확인가능 탭을 결합한다. I.V. 튜브는 정맥 주사를 통한 투여를 위해 주사기 배럴(16) 및 환자에 연결된다. 주입 엔진(14)은 플런저(17)로 전진하여 주입 치료법을 위한 준비를 한다. 스마트 카드(44)는 약물 주입 속도를 결정한다. 카드(44)는 표준형 치료 프로그램 또는 의료 담당자에 의해 준비되는 임상의의 주문에 의한 프로그램 중 하나를 내장하고 있다. 주사기(12)는 스마트 카드(44)가 주사기(12)의 벽을 통해 관찰 가능하도록 설계된다는 것도 주목하여야 한다. 스마트 카드(44)의 관찰 가능부는 환자의 성명 및 주입 속도를 보여준다.
주입 엔진(14)이 주사기(12) 내로 삽입될 때, 플런저 검출 센서(64)는 주입 엔진(14)이 플런저(17)에 대해 맞닿아 있다는 것을 감지하여야 한다. 엔진(14) 상의 시작 버튼(56)이 눌려지지만, 주입 엔진이 플런저(17)의 존재를 검출하지 못하면, 주입 엔진(14)은 센서(64)가 플런저(17)를 검출할 때까지 빠른 속도로 전방으로 (아래에 기재된 바와 같은 펌프 헤드(42) 요소의 작동을 통해) 전진된다. 플런저가 검출되면, 엔진(14)은 스마트 카드(44)에 의해 결정된 바와 같은 프로그래밍된 주입 속도로 복귀된다.
도7 내지 도12는 주입 치료 중의 펌프(10)의 작동을 도시하고 있다. 도7은 주사기(12)와 활주 결합하는 주입 엔진(14)을 도시하고 있다. 명료화를 위해, 어떤 부품들은 도7에 도시되어 있지 않다. 일반적으로, 주입 엔진(14)은 주사기 배럴(16)의 내벽(22)을 따라 증분 단계(incremental step)로 이동한다. 즉, 주입 엔진(14)은 주사기(12)를 따라 "단계적으로 이동(walk)"한다. 하나의 단계는 주입 사이클로서 정의된다.
아래에 설명된 바와 같이, 주입 엔진(14)의 요소는 엔진(14)을 선형으로 이동시키도록 여러 상이한 이동을 수행한다. 주입 엔진은 여러 단계를 이동하기 때문에, 주입 치료를 완료시키기 위해 주사기 배럴(16)의 요구 길이만큼 이동하도록 여러 주입 사이클을 완료시킨다. 도8 내지 도10은 주입 사이클 시작시의 주입 엔진을 도시하고 있다. 제1 타인 조립체(68)의 제1 타인(90)은 주사기 배럴(16)의 내벽(22)에 대해 결합된다. 마찬가지로, 제2 타인 조립체(70)의 제2 타인(100)도 주사기 배럴(16)의 내벽(22)에 대해 결합된다. 볼 케이지(78) 상의 볼 베어링(80)은 캠 홈(76)의 사인 곡선 형상의 저부에서 캠 홈(76)에 안착된다. 이러한 위치는 주입 시작 위치를 한정한다. 엔진(14)의 구동 기구(44)에서는 구동 기구(44)는 일방향으로 회전하여 캠 부재(74)를 회전시키도록 펄스가 전달된다. 캠 부재(74)가 회전함에 따라, 볼 베어링(80)은 캠 홈(76)을 따라 상향으로 굴러간다. 제1 타인(90)은 로킹 방식으로 주사기 배럴(16)에 대해 가압되기 때문에, 주사기 배럴(16)을 따라서 주사기(12)의 단부 캡(18)을 향한 주입 엔진(14)의 어떠한 이동도 방지된다. 이와 같이, 제1 타인 조립체(68)는 선형으로 정지된 상태로 유지된다. 볼 케이지가 환형 홈(103)을 경유하여 제2 타인 조립체(70)에 연결되기 때문에, 이는 타인(100)의 각도 배치 및 타인(100)의 편의된 위치로부터의 약간의 항력(dragging force)만 있는 상태에서 주사기 배럴(16)의 내면을 따라 선형으로 조립체(70) 및 제2 타인(100)을 가압한다. 이러한 이동 중에, 제2 타인 조립체(70)는 전방 시라우드(72) 상의 타이 로드(110)를 따라 이동한다.
도12b에 도시된 본 발명의 바람직한 형태에서, 홈(76)의 저부로부터 홈(76)의 상부 또는 정상(crest)까지의 볼 베어링(80)의 이동은 2.5㎜의 제2 타인 조립체(70) 및 전방 시라우드(72)의 선형 이동을 일으킨다. 이러한 이동은 캠 부재(74)의 60°의 회전을 필요로 한다. 이와 같이, 캠 부재(74)의 60°의 회전은 캠 홈(76)의 저부로부터 사인 곡선 형상의 상부까지 볼 베어링(80)을 이동시킨다. 전방 시라우드(72)가 플런저(17)에 맞닿기 때문에, 플런저도 주사기 배럴(16)을 따라 2.5㎜만큼 선형으로 이동한다. 이와 같이, 이러한 선형 이동은 주사기(12)로부터 적절한 I.V. 튜브를 통해 환자 내로 약물을 변위시킨다. 따라서, 볼 베어링(80)이 캠 부재(74)의 회전 운동을 통해 캠 홈(76) 위로 이동하기 때문에, 이러한 운동은 제2 타인 조립체(70)의 선형 이동으로 변환된다. 주사기(12) 아래로 주입 엔진(14)을 "단계적으로 이동"시켜 플런저(17)를 이동시키고 주사기(12)로부터 환자 내로 약물을 변위시키는 데 사용되는 것이 바로 제2 타인 조립체(70)의 이러한 기본 선형 운동이다. 도9에 도시된 바와 같이, 주입 엔진(14)은 화살표(A)에 의해 나타낸 주입 방향으로 플런저(17)를 이동시킨다.
주입 에진(14)이 다른 주입 사이클을 완료시키기 전에, 엔진(14)은 재설정되어야 한다. 재설정하기 위해, 구동 기구(44)는 펄스를 재전달하여 동일한 방향으로 캠 부재(74)를 추가로 회전시킨다. 이제, 사인 곡선의 캠 홈(76)의 상부에 있는 볼 베어링(80)은 저부 위치까지 사인 곡선의 캠 홈(76) 아래로 이동한다. 이러한 이동은 제1 타인 조립체(68)를 향해 제2 타인 조립체(70)를 재편의시킨다. 제2 타인(100)은 주사기 배럴(16)의 내벽(22)에 대해 편의되어 주사기 배럴(16)의 내벽(22)과 결합되기 때문에, 제2 타인 조립체(70)는 제1 타인 조립체(68)를 향한 재이동이 방지되어 정지 상태로 유지된다. 그러나, 제1 타인 조립체(68)의 타인(90)은 주사기 배럴(16)의 내벽(22)을 따라 활주할 수 있다. 따라서, 최소 저항의 경로는 전자 장치 하우징(40), 제1 타인 조립체(68) 및 캠 조립체(66)가 정지 상태의 제2 타인 조립체(70)를 향해 선형으로 이동하는 것이다. 이와 같이, 주입 사이클 및 재설정 사이클은 주입 엔진(14)의 주사기 배럴을 따라서 "단계적 이동(inching or walking)"을 일으킨다. 재설정 사이클의 종료는 다음의 주입 사이클의 시작시에 펌프(10)를 위치시킨다. 또한, 재설정 사이클도 대략 60°의 회전을 필요로 한다. 구동 기구(44)에서는 펄스가 재전달되고, 주입 엔진(14)은 다른 주입 사이클을 완료시킨다. 캠 부재(74)의 완전한 회전(360°)은 3개 세트의주입 사이클(60°) 및 재설정 사이클(60°)을 포함한다. 주입 사이클 및 재설정 사이클은 주입 치료가 완료될 때까지 스마트 카드로부터의 지시에 따라 계속된다. 예컨대, 주입 치료는 일반적으로 플런저(17)가 주사기(12)의 단부벽에 대해 저부에 맞닿을 때 완료되도록 설계된다. 이러한 현상이 일어날 때, 엔진(14)은 이동될 수 없고, 모터(50)는 속도를 잃기(stall) 시작한다. 모터(50)와 결합된 전자 장치는 유도 전류의 증가(increased current draw)를 검출한 다음에 주입 치료 과정을 중단시킨다.
이해할 수 있는 바와 같이, 타인(90, 100)은 주입 엔진(14)이 주사기(12) 아래로 이동할 때 주사기 배럴(16)의 내벽(22)을 따라 마찰 결합하여 이동하는 블레이드(92, 102)의 매우 낮은 항력이 존재하도록 특정 길이로 설계되어 소정 각도로 조립된다. 그러나, 타인(98, 100)의 설계는 배압(back pressure) 등의 반대 방향의[즉, 단부 캡(18)을 향한] 힘이 플런저(17)에 인가되면, 타인(98, 100)이 "로킹(lock-out)"되어 주사기(12)를 지지하기 위해 엔진(14)이 "역구동(back-drive)"될 수 없다.
본 발명의 바람직한 형태에서, 타인(98, 100)은 대략 22.7㎏(50 lbs.)의 힘까지 견딜 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 타인 조립체(68, 70)의 타인(90, 100)은 주사기(12)의 단부 캡(18)을 향한 주입 엔진(14)의 이동을 방지한다. 이와 같이, 작동 중에, 주입 엔진(14)은 개구(28)를 갖는 주사기 배럴(16)의 제1 단부(24)를 향해 이동하기만 할 수 있다.
주입 엔진이 주사기(12)의 제1 단부(24)까지 플런저를 전진시켰으면 주입 엔진(14)이 주사기 배럴(16)로부터 제거될 수 있게 하는 스프링 해제 기구가 제공된다. 제1 및 제2 타인 조립체(68, 70)의 타인(90, 100)이 전자 장치 하우징(40)을 향해 편의되도록 하는 기구가 제공된다. 이는 주사기 배럴(16)의 내벽(22)으로부터 타인(90, 100)의 블레이드(92, 102)를 해제시킨다. 이러한 "스프링 해제 위치"에서, 주입 엔진(14)은 주사기 배럴(16)로부터 제거될 수 있다. 캡(18)은 제거되고, 주사기 배럴(16)은 엔진(14)이 주사기 배럴(16)로부터 활주할 수 있도록 위로 기울여진다. 다음에, 캡(18) 및 주사기 배럴(16)은 그에 따라 배치된다. 주입 엔진(14) 상의 배터리 팩(46)은 엔진(14)으로부터 제거되어 도킹 스테이션(docking station)에서 재충전될 수 있거나, 다른 스마트 카드(44)가 엔진(14) 내로 놓일 수 있으며, (배터리 상태가 다른 완전한 치료를 완료시키는 데 충분한 충전량을 갖는 것으로 표시되면) 엔진(14)은 다른 주입 치료를 위해 재사용될 수 있다.
이해할 수 있는 바와 같이, 캠 조립체(66)는 다른 형태를 취할 수 있다. 도4a는 캠 부재(74)와 상이한 구조의 캠 부재(150)를 갖는 다른 조립체(66)를 도시하고 있다. 캠 부재(150)는 이 캠 부재(150)를 따라 나선형인 캠 홈(152)을 갖는다. 바람직한 실시예에서, 캠 부재(150)는 3개의 캠 홈(152)을 갖는다. 이와 같이, 이 캠 부재(150)는 캠 부재(74)와 유사한 방식으로 제2 타인 조립체(70)를 이동시킨다. 그러나, 재설정 사이클을 수행하기 위해, 구동 기구(44)는 반대 방향으로 캠 부재(152)에 펄스를 전달하며, 볼 베어링(80)은 캠 홈(152) 아래로 다시 올라타서 이동한다.
도13 내지 도17은 본 발명의 외래 환자용 주입 펌프의 다른 실시예를 도시하고 있다. 펌프(200)는 일반적으로 주사기 조립체(212) 및 주입 엔진(214)을 포함한다. 펌프(10)의 주입 엔진(14)과 마찬가지로, 이 실시예의 주입 엔진(214)도 주사기 조립체(212)를 따라 "단계적으로 이동"한다. 그러나, 이 주입 엔진(214)은 주사기 조립체(212)를 따라 엔진(214)을 이동시키는 상이한 기구를 갖는다.
주입 엔진(214)은 주입 엔진(14)과 유사한 구동 기구를 갖는다. 그러나, 주입 엔진은 주사기(212)를 따라 엔진(214)을 단계적으로 이동시키는 디스크 구동 조립체(220)를 추가로 포함한다. 디스크 구동 조립체(220)는 일반적으로 리드 나사(lead screw)(222), 제1 디스크 조립체(224) 및 제2 디스크 조립체(226)를 포함한다. 리드 나사(222)는 제1 부분(228) 및 제2 부분(230)을 갖는다. 제1 부분(228)은 일방향의 나사(예컨대, 왼나사)를 갖고, 제2 부분(230)은 반대 방향의 나사(예컨대, 오른나사)를 갖는다. 제1 디스크 조립체(224)는 제1 디스크(232) 및 복수개의 제1 타인(234)을 갖는다. 제2 디스크 조립체(226)는 제2 디스크(236) 및 복수개의 제2 타인(238)을 갖는다. 제1 디스크(232)는 나사를 갖고, 리드 나사(222)의 제1 부분(228)에 끼워지며, 제2 디스크(236)는 나사를 갖고, 리드 나사(222)의 제2 부분(230)에 끼워진다.
도15 및 도16에 도시된 바와 같이, 구동 기구가 펄스를 전달하여 일방향으로 리드 나사(222)를 회전시킬 때, 디스크(232, 236)가 회전하여 서로로부터 이격되도록 가압된다. 이전 실시예와 마찬가지로, 제1 타인(234)은 주사기(212)와 결합하여 로킹된다. 이와 같이, 제2 디스크 조립체(226)는 주사기(122)를 따라 이동하며, 제2 타인(238)은 주사기(212)의 내벽을 따라 활주한다. 상기 설명과 마찬가지로, 이러한 이동은 환자 내로 약물을 이동시키도록 주사기(212) 내에서 플런저(240)를 가압한다. 이와 같이, 주입 사이클은 완료된다. 엔진(214)은 이제 재설정되어야 한다. 재설정하기 위해, 구동 기구는 반대 방향으로 리드 나사(222)를 회전시키도록 펄스를 전달한다. 이러한 힘은 서로를 향해 디스크 조립체(224, 226)를 가압한다. 제2 타인(238)은 주사기(212)에 대해 로킹되어 이동을 방지한다. 이와 같이, 제1 디스크 조립체(224)와 주입 엔진(214)의 나머지 요소는 제2 디스크 조립체(226)를 향해 이동한다. 이제, 펌프(200)는 다음의 주입 사이클을 준비한다. 리드 나사(222)의 회전 운동은 주사기(222)를 따른 주입 엔진(214)의 선형 이동 또는 단계적 이동을 일으킨다. 도17은 리드 나사(22)가 회전되어 디스크(232, 236)가 공동으로 주사기(212)로부터의 결합으로부터 이격되게 타인(234, 238)을 편의시키도록, 주입 치료의 종료시의 스프링 해제 위치를 도시하고 있다. 이러한 위치에서, 주입 엔진(214)은 주사기(212)로부터 제거될 수 있다.
본 발명의 주입 펌프는 주입 펌프가 주사기 조립체를 따라 선형으로 이동하거나 단계적으로 이동할 수 있는 다수의 상이한 구성을 합체할 수 있다. 다른 구성은 주사기 배럴의 내벽 상에 위치된 트랙을 따라 올라타서 이동할 수 있는 전동식 휠 조립체를 포함한다. 소형 유압 시스템이 사용될 수도 있다. 솔레노이드 시스템이 채용될 수도 있다. 주사기를 파지하는 관절형 아암이 사용될 수도 있다.
바람직한 실시예에서, 타인(90, 100)은 주사기 배럴(16)의 내벽(22)과 결합하거나 주사기 배럴(16)의 내벽(22)을 파지한다는 것을 이해하여야 한다. 주입 엔진(14)은 주사기(12)의 다른 부분과 결합하거나 주사기(12)의 다른 부분을 파지하는 결합 부재 또는 내부에서 이동하도록 주사기와 결합되는 다른 요소를 가질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예컨대, 주사기(12)에는 길이 방향 로드가 갖춰질 수 있으며, 엔진(14)은 로드를 파지하여 로드를 따라 이동한다. 로드는 엔진(14)에 제공된 개구를 통과할 수 있거나, 엔진에서 완전히 캡슐화될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 극히 경량이고 휴대 가능한 외래 환자용 주입 펌프를 제공한다. 주입 엔진(14)은 자체의 기구에 의해 주사기(12) 아래로 단계적으로 이동하기 때문에, 일반적으로 종래의 펌프(도18 참조)에서 필요로 하는 바와 같은 플런저를 구동시키는 어떠한 외부 링크 장치도 필요로 하지 않는다. 이는 펌프(10)를 위한 추가의 외부 케이스에 대한 필요성을 제거시킨다. 주사기 조립체(12)는 자체가 전체 펌프(10)가 소형화되게 하고 환자에 의한 휴대를 용이하게 하는 전체 펌프(10)를 위한 케이스로서 역할을 한다.
논의된 바와 같이, 도18에 도시된 바와 같은 종래의 주사기 계열의 주입 펌프는 주사기의 필요 길이를 따라 플런저를 이동시키기 위해 외부 링크 장치가 플런저에 부착될 것을 필요로 한다. 이는 펌프의 전체 길이에 추가된다. 본 발명에서, 주사기 배럴(16)은 제1 길이(L1)를 갖는 유체 챔버(19)를 형성한다. 주입 엔진(14)은 제2 길이(L2)를 갖는다. 종래의 장치와 달리, 길이(L2)는 길이 L1 미만이다. 종래의 장치에서, 플런저 기구 즉 플런저와 이 플런저를 가압하는 연장 아암의 길이는 유체 챔버를 완전히 비우기 위해 적어도 유체 챔버의 길이가 될 필요가 있다. 본 발명에서, 주입 엔진은 스스로 선형으로 이동하기 때문에 외부 연결을 필요로 하지 않는다. 대신에, 주입 엔진(14)은 주사기(12) 내에서 자체 추진식이다. 이와 같이, 단계적으로 이동하는 주입 엔진(14)은 이 주입 엔진(14)의 길이가 유체 챔버를 형성하는 주사기 배럴(16)의 길이 미만일 수 있게 한다. 펌프(10)는 힘을 인가 및 전달하는 표면으로서 역할을 하기 위해 주사기 배럴(16)로부터 연장하는 구조를 필요로 하지 않는다. 이는 주입 엔진이 주사기(12) 내로 삽입되면 주사기(12)의 외부로부터 인가되는 외력 없이 선형으로 이동하기 때문에 불필요하다.
또한, 주입 엔진은 유체를 변위시키도록 주사기를 따라 선형으로 이동하기 위한 자체의 기구를 갖기 때문에, 주입 엔진은 주사기 배럴 내에 전체적으로 위치될 수 있다. 또한, 이는 액밀 방식(liquid-tight fashion)으로 주사기(12)를 완전하게 그리고 견고하게 폐쇄할 수 있는 단부 캡을 고려하고 있다.
특정한 실시예들이 도시 및 설명되었지만, 다수의 변형예가 본 발명의 기술적 사상으로부터 상당히 벗어나지 않고 안출될 수 있고, 보호의 범주는 첨부된 청구의 범위의 범주에 의해서만 제한된다.

Claims (56)

  1. 유체 챔버 및 내벽면을 갖는 주사기 배럴용 주입 펌프에 있어서,
    주사기 배럴을 통해 유체를 이동시키고, 주사기 배럴을 따라 선형으로 엔진을 이동시키기 위해 주사기 배럴의 일부와 결합하도록 된 부재를 갖는 주입 엔진을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  2. 제1항에 있어서, 엔진은 주사기 배럴 내에 전체적으로 위치되도록 된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  3. 제1항에 있어서, 부재는 주사기 배럴을 따라 선형으로 엔진을 이동시키기 위해 내벽과 결합하도록 된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  4. 제3항에 있어서, 부재는 타인인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  5. 제4항에 있어서, 부재는 복수개의 원주 방향으로 이격된 타인인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  6. 제1항에 있어서, 엔진은 배터리로 작동되는 모터 및 펌프 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  7. 제1항에 있어서, 유체 챔버는 제1 길이를 갖도록 되어 있고, 엔진은 제1 길이 미만의 제2 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  8. 유체 챔버 및 내벽면을 갖는 주사기 배럴용 주입 펌프에 있어서,
    주사기 배럴을 통해 엔진을 이동시키도록 된 벽 결합 부재를 갖고, 유체 챔버 내에 전체적으로 위치되는 주입 엔진을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  9. 제8항에 있어서, 부재는 타인인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  10. 제9항에 있어서, 부재는 복수개의 원주 방향으로 이격된 타인인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  11. 제8항에 있어서, 엔진은 배터리로 작동되는 모터 및 펌프 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  12. 제8항에 있어서, 유체 챔버는 제1 길이를 갖도록 되어 있고, 엔진은 제1 길이 미만의 제2 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  13. 유체 챔버 및 내벽면을 갖는 주사기 배럴과,
    주사기 배럴을 통해 유체를 이동시키고, 유체 챔버 내에 전체적으로 위치되는 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  14. 제13항에 있어서, 유체를 이동시키는 수단은 주입 엔진인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  15. 제14항에 있어서, 엔진은 모터와, 유체 챔버를 통해 선형으로 엔진을 이동시키도록 주사기 배럴과 결합하는 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  16. 제15항에 있어서, 부재는 주사기 배럴을 통해 선형으로 엔진을 이동시키도록 내벽면과 결합하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  17. 제16항에 있어서, 부재는 타인인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  18. 제17항에 있어서, 부재는 복수개의 원주 방향으로 이격된 타인인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  19. 제15항에 있어서, 유체 챔버는 제1 길이를 갖고, 엔진은 제1 길이 미만의제2 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  20. 주사기 배럴의 유체 챔버를 통해 유체를 이동시키는 펌프 엔진에 있어서,
    샤프트를 갖는 모터와,
    주사기 배럴의 일부와 결합하도록 샤프트에 연결되는 제1 부재와,
    주사기 배럴의 일부와 결합하는 제2 부재와,
    샤프트에 연결되는 제3 부재를 포함하며,
    제2 부재는 제3 부재에 연결되고, 제1 부재와 독립적으로 제2 부재를 선형으로 이동시키도록 샤프트의 회전에 응답하는 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  21. 제20항에 있어서, 제1 부재는 타인인 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  22. 제21항에 있어서, 제2 부재는 타인인 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  23. 제20항에 있어서, 제1 부재는 복수개의 원주 방향으로 이격된 타인인 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  24. 제20항에 있어서, 제3 부재는 유체 챔버를 통해 선형으로 엔진을 이동시키도록 샤프트의 회전에 응답하는 캠 부재인 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  25. 제24항에 있어서, 캠 부재는 외면 상에 우회 홈을 갖는 원통형 드럼인 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  26. 제24항에 있어서, 캠 부재는 오른나사인 제1 부분 및 왼나사인 제2 부분을 갖는 원통형 드럼인 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  27. 환자에게 유체를 주입하는 방법에 있어서,
    유체 챔버 및 주입 방향을 갖는 주사기 배럴을 제공하는 단계와,
    주사기 배럴의 일부와 결합하는 부재를 갖는 주입 엔진을 제공하는 단계와,
    주사기 배럴 내에 주입 엔진을 위치시키는 단계와,
    주사기 배럴의 일부와 작동 가능하게 결합하도록 부재를 이동시킴으로써 유체 챔버 내에서 선형으로 엔진을 구동시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제27항에 있어서, 부재는 제1 부분 및 제2 부분을 갖고, 엔진을 구동시키는 단계는 제1 부분이 정지 상태로 유지되는 동안에 주입 방향으로 제2 부분을 이동시키는 제1 단계와; 제2 부분이 정지 상태로 유지되는 동안에 주입 방향으로 제1 부분을 이동시키는, 제1 단계를 따르는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제28항에 있어서, 제1 부분은 제1 타인인 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제29항에 있어서, 제2 부분은 제2 타인인 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제1항에 있어서, 펌프는 외래 환자용 주입 펌프인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  32. 제20항에 있어서, 샤프트의 추가 회전시, 제1 부재는 제2 부재와 독립적으로 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동하는 것을 특징으로 하는 펌프 엔진.
  33. 제1 길이를 갖는 주사기 배럴과,
    주사기 배럴 내에 위치되고, 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동 가능하며, 제1 길이 미만의 제2 길이를 갖는 주입 엔진
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  34. 제33항에 있어서, 주입 엔진에 인접하게 위치되는 플런저를 추가로 포함하고, 주입 엔진 및 플런저는 제2 길이를 형성하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  35. 유체 챔버 및 내벽을 갖고 유체가 변위될 수 있게 하는 개구를 갖는 주사기 배럴용 주입 펌프에 있어서,
    주사기 배럴 내에 위치되도록 된 주입 엔진을 포함하며,
    주입 엔진은,
    모터와,
    모터에 의한 회전을 위해 모터에 연결되고, 제1 부분을 구비한 캠 홈을 갖는 캠 부재와,
    모터에 연결되고, 내벽과 결합하도록 된 제1 부재와,
    내벽과 결합하도록 되어 있고, 캠 홈을 따라 올라타서 이동하도록 위치되는 제2 부재를 포함하며,
    모터는 캠 부재를 회전시키고, 제1 부재는 내벽에 대해 로킹되도록 되어 있으며, 제2 부재는 캠 홈의 제1 부분을 따라 올라타서 이동하고, 제2 부재는 주입 사이클을 형성하도록 주입 방향으로 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동하도록 되어 있으며, 유체는 유체 챔버로부터 변위되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  36. 제35항에 있어서, 캠 홈은 제2 부분을 갖고, 모터의 추가 회전시, 제2 부재는 제2 부분을 따라 올라타서 이동하고, 제2 부재는 내벽에 대해 로킹되도록 되어 있으며, 제1 부재, 캠 부재 및 모터는 재설정 사이클을 형성하도록 주입 방향으로 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  37. 제36항에 있어서, 모터는 복수개의 주입 사이클 및 재설정 사이클을 완료시키도록 추가로 회전하고, 주입 엔진은 주사기 배럴로부터 유체를 변위시키도록 주사기 배럴을 따라 단계적으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  38. 제35항에 있어서, 주사기 배럴은 제1 길이를 갖도록 되어 있고, 주입 엔진은 제1 길이 미만의 제2 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  39. 제35항에 있어서, 주입 엔진에 인접하게 위치된 플런저를 추가로 포함하고, 주입 엔진 및 플런저는 제2 길이를 형성하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  40. 제35항에 있어서, 주입 엔진은 주사기 배럴 내에 전체적으로 위치되도록 된 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  41. 제35항에 있어서, 캠 홈의 제1 부분은 상향 부분이고, 캠 홈의 제2 부분은 하향 부분인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  42. 제35항에 있어서, 캠 홈은 형상이 대체로 사인 곡선인 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  43. 제35항에 있어서, 제1 부재는 모터에 연결되는 제1 타인 조립체이고, 제1 타인 조립체는 내벽과 결합하도록 된 복수개의 제1 타인을 갖는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  44. 제35항에 있어서, 제2 부재는 내벽과 결합하도록 된 복수개의 제2 타인을 갖는 제2 타인 조립체이고, 제2 타인 조립체는 캠 홈을 따라 올라타서 이동하도록 위치되는 베어링 조립체를 갖는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  45. 제35항에 있어서, 주사기 배럴 내에 위치되도록 되어 있고, 주입 엔진에 의해 결합되는 플런저를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  46. 제45항에 있어서, 제1 및 제2 부재에 걸쳐 위치되는 시라우드를 추가로 포함하고, 시라우드는 플런저와 결합하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  47. 제35항에 있어서, 주사기 배럴은 주사기 배럴에 해제 가능하게 고정되는 단부 캡을 갖도록 되어 있고, 주입 엔진은 주사기 배럴 내에서 완전히 수납되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  48. 제43항에 있어서, 제1 타인에 연결되고, 내벽에 대해 제1 타인을 편의시키도록 된 제1 스프링을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  49. 제44항에 있어서, 제2 타인에 연결되고, 내벽에 대해 제2 타인을 편의시키도록 된 제2 스프링을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  50. 내벽면을 갖는 유체 용기용 주입 펌프에 있어서,
    내벽면을 따라 선형으로 이동하도록 된 자체 추진식 플런저를 포함하고, 유체 용기 내에 담긴 유체는 용기로부터 변위되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  51. 제50항에 있어서, 플런저는 내벽면과 결합함으로써 내벽면을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  52. 제50항에 있어서, 자체 추진식 플런저는 유체 용기 내에 전체적으로 위치되는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  53. 내벽면을 갖는 주사기 배럴용 주입 펌프에 있어서,
    내벽면과 표면 결합하게 위치되는 플런저와,
    내벽면을 따라 플런저를 전진시키고, 주사기 배럴 내에 전체적으로 위치되는 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  54. 내벽면을 갖는 유체 용기용 주입 펌프에 있어서,
    내벽면을 따라 단계적으로 이동하고, 유체 용기로부터 유체를 변위시키도록 된 주입 엔진을 포함하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  55. 외래 환자용 주입 펌프에 있어서,
    유체 챔버 및 내벽을 갖고, 유체가 변위될 수 있게 하는 개구를 갖는 주사기 배럴과,
    주사기 배럴 내에 위치되는 플런저와,
    주사기 배럴 내에 위치되는 모터와,
    모터에 의한 회전을 위해 모터에 연결되고, 상향 부분 및 하향 부분을 구비한 캠 홈을 갖는 캠 부재와,
    모터에 연결되고, 내벽과 결합하는 복수개의 제1 타인을 갖는 제1 타인 조립체와,
    내벽과 결합하는 복수개의 제2 타인을 갖고, 캠 홈을 따라 올라타서 이동하도록 위치되는 베어링을 가지며, 플런저에 인접하게 위치되는 제2 타인 조립체와,
    주사기 배럴에 해제 가능하게 고정되는 단부 캡을 포함하며,
    모터는 캠 부재를 회전시키고, 제1 타인은 내벽에 대해 로킹되며, 베어링 조립체는 캠 홈의 상향 부분을 따라 올라타서 이동하고, 제2 타인 조립체는 주입 방향으로 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동하여 주입 사이클을 형성하도록 주사기 배럴을 따라 플런저를 이동시키며, 유체는 유체 챔버로부터 변위되고,
    모터는 캠 부재를 추가로 회전시키며, 베어링 조립체는 캠 홈의 하향 부분을 따라 올라타서 이동하고, 제2 타인은 내벽에 대해 로킹되며, 제1 타인 조립체, 캠 부재 및 모터는 재설정 사이클을 형성하도록 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
  56. 외래 환자용 주입 펌프에 있어서,
    유체 챔버 및 내벽을 갖고, 유체가 변위될 수 있게 하는 개구를 갖는 주사기 배럴과,
    주사기 배럴 내에 위치되는 플런저와,
    주사기 배럴 내에 위치되는 모터와,
    제1 방향의 나사를 갖는 제1 부분과, 제1 방향에 대체로 반대인 제2 방향의 나사를 갖는 제2 부분을 갖는 나사와,
    제1 부분 나사와 상호작용하는 나사를 갖는 제1 디스크와, 내벽과 결합하는 복수개의 제1 타인을 갖는 제1 디스크 조립체와,
    제2 부분 나사와 상호작용하는 나사를 갖는 제2 디스크와, 내벽과 결합하는 복수개의 제2 타인을 갖고, 플런저에 인접하게 위치되는 제2 디스크 조립체와,
    주사기 배럴에 해제 가능하게 고정되는 단부 캡을 포함하며,
    모터는 제1 방향으로 나사를 회전시키고, 제1 디스크 나사는 제1 부분 나사와 상호작용하고, 제2 디스크 나사는 제2 부분 나사와 상호작용하며, 디스크들은 서로로부터 이격되도록 가압되고, 제1 타인은 내벽에 대해 로킹되며, 제2 디스크 및 제2 타인은 주입 방향으로 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동하여 주입 사이클을 형성하도록 주사기 배럴을 따라 플런저를 이동시키고, 유체는 유체 챔버로부터 변위되며,
    모터는 제1 방향에 반대인 제2 방향으로 나사를 회전시키고, 디스크들은 서로를 향해 가압되며, 제2 타인은 내벽에 대해 로킹되고, 제1 디스크 조립체, 나사 및 모터는 재설정 사이클을 형성하도록 주사기 배럴을 따라 선형으로 이동하는 것을 특징으로 하는 주입 펌프.
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