CN114710625B - 一种机器视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器视觉检测装置，涉及到机器视觉检测装置的像素调整技术领域，解决了现有的视觉检测装置自动调焦效率慢的问题，包括机体，机体上活动配合有与机体内的处理器信号连接的对焦器；还包括调节组件，用于带动对焦器缓慢移动调整位置的调节组件设于机体上；按压组件，用于配合调节组件对对焦器进行按压加快聚焦效率的按压组件设于调节组件上，本发明通过沿着固定杆方向缓慢移动的活动块带动对焦器移动，从而完成距离的调节，同时对焦器做往复的小角度转动调整，有助于完成对焦器的快速聚焦，该装置结构简单，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉检测装置的像素调整技术领域，具体为一种机器视觉检测装置。
背景技术
通过机器视觉检测过程中，一般通过自动聚焦，然而，一些图像颜色深度以及远近等原因，尤其是复杂的图片，相机的聚焦处理捉襟见肘，导致聚焦导致难以快速自动聚焦或者勉强聚焦后拍摄的图像画面效果不佳，而现有的视觉检测过程一般通过转动调节焦距，而无进行设备的远近距离的调整，为此，我们提出一种机器视觉检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速调节焦距的机器视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器视觉检测装置，包括机体，所述机体上活动配合有与所述机体内的处理器信号连接的对焦器；还包括调节组件，用于带动所述对焦器缓慢移动调整位置的所述调节组件设于所述机体上；按压组件，用于配合所述调节组件对所述对焦器进行按压加快聚焦效率的所述按压组件设于所述调节组件上。
优选的，所述调节组件包括与所述机体连接固定的固定圆板，所述固定圆板中部固定连接有固定杆，所述固定圆板外圈设有动力组件，所述固定杆外表面通过所述动力组件转动配合有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有呈倾斜角度分布的活动块，所述活动块一侧固定连接有与所述固定杆活动的套管，所述活动块另一侧面固定连接有与所述对焦器转动配合的限位弧板，所述活动块内部设有带动所述对焦器沿着所述固定杆移动的限位组件，所述螺纹杆外表面设有带动所述对焦器往复转动调节的往复组件。
优选的，所述限位组件包括于所述活动块中部转动连接的转动环，所述转动环侧面贯穿设有与所述螺纹杆活动配合的活动槽，所述螺纹杆上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有于所述活动槽内并与所述转动环连接固定的限位柱。
优选的，所述动力组件包括与所述机体连接固定的伺服电机，所述伺服电机与所述机体内的处理器信号连接，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述固定圆板外圈转动配合有与所述齿轮啮合的外齿环，所述外齿环与所述螺纹杆端部连接固定。
优选的，所述往复组件包括与所述活动块连接固定的第一连接杆，所述第一连接杆端部固定连接有限位套管，所述限位套管内套设有活动杆，所述活动杆一端固定连接有与所述对焦器边缘滚动配合的接触杆，所述活动杆另一端固定连接有呈倾斜角度并与所述螺纹杆相适应的U形杆，所述U形杆端部转动连接有与所述螺纹杆滚动接触的凸轮，所述U形杆上固定连接有第一连接板，所述第一连接板与所述第一连接杆之间挂接配合有第一压簧。
优选的，所述按压组件包括呈圆形矩阵排列并连接固定于所述转动环侧面的多个抵压柱，所述活动块底部转动连接有与所述机体呈平行分布的转轴，所述转轴端部固定连接有与所述抵压柱抵压接触的压板，所述活动块底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板和所述压板之间挂接配合有第二压簧，所述压板端部套设有活动套筒，所述活动套筒端部转动连接有作用于所述对焦器的压杆。
优选的，所述按压组件还包括与所述活动块侧面连接固定的第二连接杆，所述第二连接杆端部固定连接有内部中空的固定套筒，所述固定套筒位于所述对焦器的中轴位置，所述对焦器中轴固定连接有第一按压片，所述固定套筒内部活动配合有第二按压片，所述第二按压片上粘黏有具有弹性性能的接触片，所述固定套筒外表面开设有滑动槽，所述压杆穿过所述滑动槽且与所述第二按压片连接固定，所述第一按压片和所述第二按压片接触形成闭合电路，对所述对焦器进行居中按压聚焦作用。
优选的，所述螺纹杆和所述固定杆端部均设有限位盘，避免移动过度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过沿着固定杆方向缓慢移动的活动块带动对焦器移动，从而完成距离的调节，同时对焦器做往复的小角度转动调整，有助于完成对焦器的快速聚焦，该装置结构简单，适用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构侧视示意图；
图3为图1中结构拆分示意图；
图4为图3中局部结构拆分示意图；
图5为图4中活动块及其连接件结构示意图；
图6为图5中结构侧视示意图；
图7为图5中按压组件结构拆分示意图；
图8为图7中局部结构放大图；
图9为图7中活动块结构示意图；
图10为图9中活动块结构剖面示意图。
图中：1-机体；2-对焦器；3-调节组件；4-固定圆板；5-固定杆；6-螺纹杆；7-活动块；8-套管；9-限位弧板；10-限位组件；11-转动环；12-活动槽；13-螺纹槽；14-限位柱；15-动力组件；16-伺服电机；17-齿轮；18-外齿环；19-往复组件；20-第一连接杆；21-限位套管；22-活动杆；23-接触杆；24-U形杆；25-凸轮；26-连接板；27-第一压簧；28-按压组件；29-抵压柱；30-转轴；31-压板；32-第二连接板；33-第二压簧；34-活动套筒；35-压杆；36-第二连接杆；37-固定套筒；38-第一按压片；39-第二按压片；40-接触片；41-滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图3，图示中的一种机器视觉检测装置，包括机体1，机体1上活动配合有与机体1内的处理器信号连接的对焦器2；还包括调节组件3，用于带动对焦器2缓慢移动调整位置的调节组件3设于机体1上；按压组件28，用于配合调节组件3对对焦器2进行按压加快聚焦效率的按压组件28设于调节组件3上。
请参阅图3-图5，图示中的调节组件3包括与机体1连接固定的固定圆板4，固定圆板4中部固定连接有固定杆5，固定圆板4外圈设有动力组件15，固定杆5外表面通过动力组件15转动配合有螺纹杆6，螺纹杆6上套设有呈倾斜角度分布的活动块7，活动块7一侧固定连接有与固定杆5活动的套管8，活动块7另一侧面固定连接有与对焦器2转动配合的限位弧板9，活动块7内部设有带动对焦器2沿着固定杆5移动的限位组件10，螺纹杆6外表面设有带动对焦器2往复转动调节的往复组件19。
请参阅图3，图示中的动力组件15包括与机体1连接固定的伺服电机16，伺服电机16与机体1内的处理器信号连接，伺服电机16的输出轴固定连接有齿轮17，固定圆板4外圈转动配合有与齿轮17啮合的外齿环18，外齿环18与螺纹杆6端部连接固定。
请参阅图6-图8，图示中的按压组件28包括呈圆形矩阵排列并连接固定于转动环11侧面的多个抵压柱29，活动块7底部转动连接有与机体1呈平行分布的转轴30，转轴30端部固定连接有与抵压柱29抵压接触的压板31，活动块7底部固定连接有第二连接板32，第二连接板32和压板31之间挂接配合有第二压簧33，压板31端部套设有活动套筒34，活动套筒34端部转动连接有作用于对焦器2的压杆35。
请参阅图5-图8，图示中的按压组件28还包括与活动块7侧面连接固定的第二连接杆36，第二连接杆36端部固定连接有内部中空的固定套筒37，固定套筒37位于对焦器2的中轴位置，对焦器2中轴固定连接有第一按压片38，固定套筒37内部活动配合有第二按压片39，第二按压片39上粘黏有具有弹性性能的接触片40，固定套筒37外表面开设有滑动槽41，压杆35穿过滑动槽41且与第二按压片39连接固定，第一按压片38和第二按压片39接触形成闭合电路，对对焦器2进行居中按压聚焦作用。
其中，螺纹杆6和固定杆5端部均设有限位盘。
本实施例中，当对焦器2检测到图像无法聚焦时，处理器根据分析结构，使伺服电机16正转或者反转以使对焦器2靠近或者远离，伺服电机16带动齿轮17自转，在固定圆盘的限位作用下，外齿环18自转，从而带动螺纹杆6自转，自转的螺纹杆6配合限位组件10并在套管8和固定杆5的作用下，使活动块7平行于固定杆5方向移动，活动块7仅平移不转动，从而实现活动块7带动对焦器2移动，并在限位组件10的作用下，使抵压柱29持续做圆周运动，在转轴30和第二压簧33的作用下，使压板31来回往复的移动，活动套筒34做适应性的调整，带动压杆35沿着滑动槽41做来回往复的移动，使第一按压片38和第二按压片39做间隙的接触活动，从而对对焦器2进行居中对焦作用。
实施例二
请参阅图1-图3，图示中的一种机器视觉检测装置，包括机体1，机体1上活动配合有与机体1内的处理器信号连接的对焦器2；还包括调节组件3，用于带动对焦器2缓慢移动调整位置的调节组件3设于机体1上；按压组件28，用于配合调节组件3对对焦器2进行按压加快聚焦效率的按压组件28设于调节组件3上。
请参阅图3-图5，图示中的调节组件3包括与机体1连接固定的固定圆板4，固定圆板4中部固定连接有固定杆5，固定圆板4外圈设有动力组件15，固定杆5外表面通过动力组件15转动配合有螺纹杆6，螺纹杆6上套设有呈倾斜角度分布的活动块7，活动块7一侧固定连接有与固定杆5活动的套管8，活动块7另一侧面固定连接有与对焦器2转动配合的限位弧板9，活动块7内部设有带动对焦器2沿着固定杆5移动的限位组件10，螺纹杆6外表面设有带动对焦器2往复转动调节的往复组件19。
请参阅图3，图示中的动力组件15包括与机体1连接固定的伺服电机16，伺服电机16与机体1内的处理器信号连接，伺服电机16的输出轴固定连接有齿轮17，固定圆板4外圈转动配合有与齿轮17啮合的外齿环18，外齿环18与螺纹杆6端部连接固定。
请参阅图9-图10，图示中的限位组件10包括于活动块7中部转动连接的转动环11，转动环11侧面贯穿设有与螺纹杆6活动配合的活动槽12，螺纹杆6上开设有螺纹槽13，螺纹槽13内设有于活动槽12内并与转动环11连接固定的限位柱14。
请参阅图6-图8，图示中的按压组件28包括呈圆形矩阵排列并连接固定于转动环11侧面的多个抵压柱29，活动块7底部转动连接有与机体1呈平行分布的转轴30，转轴30端部固定连接有与抵压柱29抵压接触的压板31，活动块7底部固定连接有第二连接板32，第二连接板32和压板31之间挂接配合有第二压簧33，压板31端部套设有活动套筒34，活动套筒34端部转动连接有作用于对焦器2的压杆35。
请参阅图5-图8，图示中的按压组件28还包括与活动块7侧面连接固定的第二连接杆36，第二连接杆36端部固定连接有内部中空的固定套筒37，固定套筒37位于对焦器2的中轴位置，对焦器2中轴固定连接有第一按压片38，固定套筒37内部活动配合有第二按压片39，第二按压片39上粘黏有具有弹性性能的接触片40，固定套筒37外表面开设有滑动槽41，压杆35穿过滑动槽41且与第二按压片39连接固定，第一按压片38和第二按压片39接触形成闭合电路，对对焦器2进行居中按压聚焦作用。
本实施例中，转动的螺纹杆6通过螺纹槽13和限位柱14的作用，使转动环11在活动块7上自转，从而带动抵压柱29做圆周转动。
实施例三
请参阅图1-图3，图示中的一种机器视觉检测装置，包括机体1，机体1上活动配合有与机体1内的处理器信号连接的对焦器2；还包括调节组件3，用于带动对焦器2缓慢移动调整位置的调节组件3设于机体1上；按压组件28，用于配合调节组件3对对焦器2进行按压加快聚焦效率的按压组件28设于调节组件3上。
请参阅图3-图5，图示中的调节组件3包括与机体1连接固定的固定圆板4，固定圆板4中部固定连接有固定杆5，固定圆板4外圈设有动力组件15，固定杆5外表面通过动力组件15转动配合有螺纹杆6，螺纹杆6上套设有呈倾斜角度分布的活动块7，活动块7一侧固定连接有与固定杆5活动的套管8，活动块7另一侧面固定连接有与对焦器2转动配合的限位弧板9，活动块7内部设有带动对焦器2沿着固定杆5移动的限位组件10，螺纹杆6外表面设有带动对焦器2往复转动调节的往复组件19。
请参阅图3，图示中的动力组件15包括与机体1连接固定的伺服电机16，伺服电机16与机体1内的处理器信号连接，伺服电机16的输出轴固定连接有齿轮17，固定圆板4外圈转动配合有与齿轮17啮合的外齿环18，外齿环18与螺纹杆6端部连接固定。
请参阅图6，图示中的往复组件19包括与活动块7连接固定的第一连接杆20，第一连接杆20端部固定连接有限位套管21，限位套管21内套设有活动杆22，活动杆22一端固定连接有与对焦器2边缘滚动配合的接触杆23，活动杆22另一端固定连接有呈倾斜角度并与螺纹杆6相适应的U形杆24，U形杆24端部转动连接有与螺纹杆6滚动接触的凸轮25，U形杆24上固定连接有第一连接板26，第一连接板26与第一连接杆20之间挂接配合有第一压簧27。
请参阅图9-图10，图示中的限位组件10包括于活动块7中部转动连接的转动环11，转动环11侧面贯穿设有与螺纹杆6活动配合的活动槽12，螺纹杆6上开设有螺纹槽13，螺纹槽13内设有于活动槽12内并与转动环11连接固定的限位柱14。
请参阅图6-图8，图示中的按压组件28包括呈圆形矩阵排列并连接固定于转动环11侧面的多个抵压柱29，活动块7底部转动连接有与机体1呈平行分布的转轴30，转轴30端部固定连接有与抵压柱29抵压接触的压板31，活动块7底部固定连接有第二连接板32，第二连接板32和压板31之间挂接配合有第二压簧33，压板31端部套设有活动套筒34，活动套筒34端部转动连接有作用于对焦器2的压杆35。
请参阅图5-图8，图示中的按压组件28还包括与活动块7侧面连接固定的第二连接杆36，第二连接杆36端部固定连接有内部中空的固定套筒37，固定套筒37位于对焦器2的中轴位置，对焦器2中轴固定连接有第一按压片38，固定套筒37内部活动配合有第二按压片39，第二按压片39上粘黏有具有弹性性能的接触片40，固定套筒37外表面开设有滑动槽41，压杆35穿过滑动槽41且与第二按压片39连接固定，第一按压片38和第二按压片39接触形成闭合电路，对对焦器2进行居中按压聚焦作用。
本实施例中，螺纹杆6相对于活动块7活动，那么位于活动块7上的凸轮25与活动的螺纹杆6接触，相对下活动的螺纹杆6使凸轮25转动，从而使活动杆22沿着限位套筒移动，并在第一压簧27的配合下，使凸轮25紧密的贴合螺纹杆6，并使第一连接板26做小角度的往复移动，从而使对焦器2做小角度的转动调整，配合移动的活动块7，有助于完成对焦器2的快速聚焦。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种机器视觉检测装置，其特征在于，包括：
机体(1)，所述机体(1)上活动配合有与所述机体(1)内的处理器信号连接的对焦器(2)；
还包括：
调节组件(3)，用于带动所述对焦器(2)缓慢移动调整位置的所述调节组件(3)设于所述机体(1)上；
按压组件(28)，用于配合所述调节组件(3)对所述对焦器(2)进行按压加快聚焦效率的所述按压组件(28)设于所述调节组件(3)上；
所述调节组件(3)包括与所述机体(1)连接固定的固定圆板(4)，所述固定圆板(4)中部固定连接有固定杆(5)，所述固定圆板(4)外圈设有动力组件(15)，所述固定杆(5)外表面通过所述动力组件(15)转动配合有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上套设有呈倾斜角度分布的活动块(7)，所述活动块(7)一侧固定连接有与所述固定杆(5)活动的套管(8)，所述活动块(7)另一侧面固定连接有与所述对焦器(2)转动配合的限位弧板(9)，所述活动块(7)内部设有带动所述对焦器(2)沿着所述固定杆(5)移动的限位组件(10)，所述螺纹杆(6)外表面设有带动所述对焦器(2)往复转动调节的往复组件(19)；
所述限位组件(10)包括于所述活动块(7)中部转动连接的转动环(11)，所述转动环(11)侧面贯穿设有与所述螺纹杆(6)活动配合的活动槽(12)，所述螺纹杆(6)上开设有螺纹槽(13)，所述螺纹槽(13)内设有于所述活动槽(12)内并与所述转动环(11)连接固定的限位柱(14)；
所述动力组件(15)包括与所述机体(1)连接固定的伺服电机(16)，所述伺服电机(16)与所述机体(1)内的处理器信号连接，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有齿轮(17)，所述固定圆板(4)外圈转动配合有与所述齿轮(17)啮合的外齿环(18)，所述外齿环(18)与所述螺纹杆(6)端部连接固定；
所述往复组件(19)包括与所述活动块(7)连接固定的第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)端部固定连接有限位套管(21)，所述限位套管(21)内套设有活动杆(22)，所述活动杆(22)一端固定连接有与所述对焦器(2)边缘滚动配合的接触杆(23)，所述活动杆(22)另一端固定连接有呈倾斜角度并与所述螺纹杆(6)相适应的U形杆(24)，所述U形杆(24)端部转动连接有与所述螺纹杆(6)滚动接触的凸轮(25)，所述U形杆(24)上固定连接有第一连接板(26)，所述第一连接板(26)与所述第一连接杆(20)之间挂接配合有第一压簧(27)；
所述按压组件(28)包括呈圆形矩阵排列并连接固定于所述转动环(11)侧面的多个抵压柱(29)，所述活动块(7)底部转动连接有与所述机体(1)呈平行分布的转轴(30)，所述转轴(30)端部固定连接有与所述抵压柱(29)抵压接触的压板(31)，所述活动块(7)底部固定连接有第二连接板(32)，所述第二连接板(32)和所述压板(31)之间挂接配合有第二压簧(33)，所述压板(31)端部套设有活动套筒(34)，所述活动套筒(34)端部转动连接有作用于所述对焦器(2)的压杆(35)；
所述按压组件(28)还包括与所述活动块(7)侧面连接固定的第二连接杆(36)，所述第二连接杆(36)端部固定连接有内部中空的固定套筒(37)，所述固定套筒(37)位于所述对焦器(2)的中轴位置，所述对焦器(2)中轴固定连接有第一按压片(38)，所述固定套筒(37)内部活动配合有第二按压片(39)，所述第二按压片(39)上粘黏有具有弹性性能的接触片(40)，所述固定套筒(37)外表面开设有滑动槽(41)，所述压杆(35)穿过所述滑动槽(41)且与所述第二按压片(39)连接固定，所述第一按压片(38)和所述第二按压片(39)接触形成闭合电路，对所述对焦器(2)进行居中按压聚焦作用，所述螺纹杆(6)和所述固定杆(5)端部均设有限位盘。
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