CN114352907A - 一种摄像机控制装置及摄像机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像机技术领域，且公开了一种摄像机控制装置及摄像机控制方法，解决了由于装置不能带动摄像机进行多种方位的调节，不能满足摄像机多方位录像，导致装置的使用局限性较大的问题，其包括摄像机本体，所述摄像机本体的一侧设有控制箱，控制箱内设有第一固定轴，第一固定轴的一端贯穿控制箱的一侧内壁，且第一固定轴的一端与摄像机本体的一侧固定连接，第一固定轴的另一端与控制箱的一侧内壁通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆的底端与控制箱的底部内壁通过第二轴承连接，控制箱的顶部设有安装座，安装座的底部开设有卡槽，卡槽内设有卡座；可以满足摄像机本体多方位录像。

Description

一种摄像机控制装置及摄像机控制方法

技术领域

本发明属于摄像机技术领域，具体为一种摄像机控制装置及摄像机控制方法。

背景技术

在机器视觉技术的应用过程中，首先需要采用摄像机对准监测的目标，将监测和记录的数据转换成图像信号，从而传送给图像处理系统进行进一步的分析和处理。

摄像机控制装置是一种用于控制摄像机位置的辅助装置，其在控制设备的领域中得到了广泛的使用；现有的摄像机控制装置使用中发现，由于装置不能带动摄像机进行多种方位的调节，不能满足摄像机多方位录像，导致装置的使用局限性较大。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种摄像机控制装置及摄像机控制方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄像机控制装置，包括摄像机本体，所述摄像机本体的一侧设有控制箱，控制箱内设有第一固定轴，第一固定轴的一端贯穿控制箱的一侧内壁，且第一固定轴的一端与摄像机本体的一侧固定连接，第一固定轴的另一端与控制箱的一侧内壁通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆的底端与控制箱的底部内壁通过第二轴承连接，控制箱的顶部设有安装座，安装座的底部开设有卡槽，卡槽内设有卡座，卡座和控制箱通过转动单元连接，卡座和安装座通过卡接单元连接，控制箱内设有第二固定轴，第二固定轴的顶端贯穿控制箱的顶部内壁，且第二固定轴的顶部与卡座的底部固定连接，控制箱的一侧内壁设有双轴电机，控制箱的内壁上设有电源，第二固定轴和蜗杆通过锁死调节组件与双轴电机的两个输出端连接；

锁死调节组件包括分别设置于双轴电机上方和下方的固定盘，蜗杆和第二固定轴分别与两个固定盘固定连接，固定盘上固定连接有第一齿轮环，第一齿轮环内设有齿轮，齿轮上固定连接有固定管，固定管和双轴电机的输出端通过伸缩单元连接，双轴电机的上方和下方均设有第一活动板，固定管贯穿第一活动板，固定管和第一活动板的贯穿处设有第三轴承，第一活动板和控制箱通过驱动组件连接，第一活动板上设有与固定盘相配合的固定组件。

优选的，所述固定组件包括设置于固定盘远离第一齿轮环一侧的第二活动板，第二活动板上固定连接有第二齿轮环，蜗杆和第二固定轴分别贯穿两个第二活动板，固定盘靠近第二齿轮环的一侧开设有齿轮环凹槽，第一活动板靠近第二活动板的一侧设有第一固定板，第一固定板的一侧与控制箱的一侧固定连接，第一活动板上固定连接有两个按压柱，按压柱贯穿第一固定板，第二活动板和第一固定板通过两个第一拉伸弹簧连接，第二活动板和控制箱通过滑动单元连接。

优选的，所述滑动单元包括开设于控制箱一侧内壁的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与第二活动板的一侧固定连接，滑槽和滑块的横截面均为T形结构。

优选的，所述第一拉伸弹簧套设于按压柱的外部，且按压柱的一端与第二活动板的一侧相接触，第二齿轮环和齿轮环凹槽相配合。

优选的，所述伸缩单元包括设置于固定管内的固定柱，固定柱的一端与双轴电机的输出端连接，固定管的内壁上开设有两个矩形孔，矩形孔内设有限位块，限位块与固定柱固定连接。

优选的，所述驱动组件包括设置于控制箱一侧内壁的第二固定板，第二固定板的一侧与控制箱的一侧固定连接，第一活动板和第二固定板通过电动伸缩杆连接。

优选的，所述第二固定板上固定连接有两个定位板，定位板远离第二固定板的一端贯穿第一活动板。

优选的，所述卡接单元包括对称开设于卡座两侧的限位槽，限位槽内设有限位板，限位板的一端贯穿卡槽的一侧内壁，安装座的两侧均设有支撑板，限位板的一侧与支撑板的一侧固定连接，支撑板的一侧与安装座的一侧通过第二拉伸弹簧连接。

优选的，所述转动单元包括开设于卡座底部的环形凹槽，环形凹槽内设有支撑环，支撑环的底部与控制箱的顶部固定连接，环形凹槽和支撑环的横截面均为T形结构。

本发明还提供了一种摄像机控制方法，包括如上述所述的摄像机控制装置，包括以下步骤：

当需要改变摄像机本体的倾斜角度时，驱动其中一个第一活动板移动，使得其中一个固定管上的齿轮插入第一齿轮环内，同时第一活动板驱动按压柱移动，进而使得第二活动板移动，从而使得第二齿轮环脱离齿轮环凹槽，解除对第一齿轮环和蜗杆位置的限定；

双轴电机驱动固定管转动，通过齿轮驱动第一齿轮环和蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，进而改变摄像机本体的倾斜角度；

需要驱动摄像机本体旋转时，驱动位于蜗杆一侧的第一活动板反向移动，按压柱跟随第一活动板移动，进而第一拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得第二齿轮环插入齿轮环凹槽内，限位固定盘和蜗杆的位置，避免蜗杆转动，同时位于蜗杆一侧的齿轮脱离第一齿轮环，避免固定管再次驱动蜗杆旋转；

驱动另一个第一活动板移动，使得位于第二固定轴一侧的齿轮插入对应的第一齿轮环内，进而使得第二固定轴相对固定管固定连接，当双轴电机驱动固定管转动时，由于第二固定轴与卡座固定连接，进而使得双轴电机自身转动，从而使得控制箱和摄像机本体旋转，可以改变摄像机本体的朝向，进而可以满足摄像机本体多方位录像。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、在工作中，通过固定盘、第一活动板和固定组件的设计，第二齿轮环卡入齿轮环凹槽时，通过第二齿轮环和齿轮环凹槽的配合，限位固定盘和第一齿轮环的位置，避免第一齿轮环转动，需要驱动第一齿轮环转动时，第一活动板移动时，通过按压柱驱动第二活动板移动，使得第二齿轮环脱离齿轮环凹槽，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，即可解除对固定盘和第一齿轮环位置的限定，同时齿轮插入第一齿轮环内，固定管可以通过齿轮驱动第一齿轮环转动，通过滑槽和滑块的设计，使得第二活动板可以平稳的上下移动。

(2)、当需要改变摄像机本体的倾斜角度时，驱动其中一个第一活动板移动，使得其中一个固定管上的齿轮插入第一齿轮环内，同时第一活动板驱动按压柱移动，进而使得第二活动板移动，从而使得第二齿轮环脱离齿轮环凹槽，解除对第一齿轮环和蜗杆位置的限定，进而双轴电机驱动固定管转动，通过齿轮驱动第一齿轮环和蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，进而改变摄像机本体的倾斜角度，需要驱动摄像机本体旋转时，驱动位于蜗杆一侧的第一活动板反向移动，按压柱跟随第一活动板移动，进而第一拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得第二齿轮环插入齿轮环凹槽内，限位固定盘和蜗杆的位置，避免蜗杆转动，同时位于蜗杆一侧的齿轮脱离第一齿轮环，避免固定管再次驱动蜗杆旋转，同理，驱动另一个第一活动板移动，使得位于第二固定轴一侧的齿轮插入对应的第一齿轮环内，进而使得第二固定轴相对固定管固定连接，当双轴电机驱动固定管转动时，由于第二固定轴与卡座固定连接，进而使得双轴电机自身转动，从而使得控制箱和摄像机本体旋转，可以改变摄像机本体的朝向，进而可以满足摄像机本体多方位录像；

(3)、通过双轴电机、固定管和伸缩单元的设计，固定管可以相对固定柱竖直方向移动，固定管和双轴电机之间的距离可以发生改变，同时双轴电机驱动固定柱转动时，限位块可以驱动固定管转动；

(4)、通过第一活动板和驱动组件的设计，通过电动伸缩杆驱动第一活动板上下移动，进而可以控制固定管上下移动，从而控制齿轮是否插入第一齿轮环内，通过定位板的设计，减少第一活动板竖直方向移动晃动的可能，通过控制箱、卡座和转动单元的设计，控制箱旋转时，支撑环在环形凹槽内旋转，通过环形凹槽和支撑环的配合，使得控制箱可以相对卡座平稳的转动；

(5)、通过安装座、卡槽、卡座和卡接单元的设计，驱动支撑板移动，使得限位板的一端脱离限位槽，进而解除对卡座位置的限定，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，进而驱动控制箱下移，使得卡座脱离卡槽，即可完成控制箱和摄像机本体的拆除。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明摄像机本体的结构示意图；

图3为本发明控制箱内部的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明驱动组件的结构示意图；

图6为本发明伸缩单元的结构示意图；

图7为本发明第二活动板的结构示意图；

图8为本发明安装座剖切的结构示意图；

图中：1、摄像机本体；2、控制箱；3、第一固定轴；4、第一轴承；5、蜗轮；6、蜗杆；7、第二轴承；8、第二固定轴；9、安装座；10、卡槽；11、卡座；12、固定盘；13、第一齿轮环；14、齿轮；15、固定管；16、第一活动板；17、电源；18、第三轴承；19、第二活动板；20、第二齿轮环；21、齿轮环凹槽；22、第一固定板；23、第一拉伸弹簧；24、按压柱；25、滑槽；26、滑块；27、固定柱；28、矩形孔；29、限位块；30、第二固定板；31、电动伸缩杆；32、定位板；33、双轴电机；34、环形凹槽；35、支撑环；36、限位槽；37、限位板；38、支撑板；39、第二拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括摄像机本体1，摄像机本体1的一侧设有控制箱2，控制箱2内设有第一固定轴3，第一固定轴3的一端贯穿控制箱2的一侧内壁，且第一固定轴3的一端与摄像机本体1的一侧固定连接，第一固定轴3的另一端与控制箱2的一侧内壁通过第一轴承4连接，第一固定轴3的外部套设有蜗轮5，蜗轮5的一侧设有蜗杆6，蜗杆6的底端与控制箱2的底部内壁通过第二轴承7连接，控制箱2的顶部设有安装座9，安装座9的底部开设有卡槽10，卡槽10内设有卡座11，卡座11和控制箱2通过转动单元连接，卡座11和安装座9通过卡接单元连接，控制箱2内设有第二固定轴8，第二固定轴8的顶端贯穿控制箱2的顶部内壁，且第二固定轴8的顶部与卡座11的底部固定连接，控制箱2的一侧内壁设有双轴电机33，控制箱2的内壁上设有电源17，第二固定轴8和蜗杆6通过锁死调节组件与双轴电机33的两个输出端连接；

锁死调节组件包括分别设置于双轴电机33上方和下方的固定盘12，蜗杆6和第二固定轴8分别与两个固定盘12固定连接，固定盘12上固定连接有第一齿轮环13，第一齿轮环13内设有齿轮14，齿轮14上固定连接有固定管15，固定管15和双轴电机33的输出端通过伸缩单元连接，双轴电机33的上方和下方均设有第一活动板16，固定管15贯穿第一活动板16，固定管15和第一活动板16的贯穿处设有第三轴承18，第一活动板16和控制箱2通过驱动组件连接，第一活动板16上设有与固定盘12相配合的固定组件。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3、图4和图6给出，固定组件包括设置于固定盘12远离第一齿轮环13一侧的第二活动板19，第二活动板19上固定连接有第二齿轮环20，蜗杆6和第二固定轴8分别贯穿两个第二活动板19，固定盘12靠近第二齿轮环20的一侧开设有齿轮环凹槽21，第一活动板16靠近第二活动板19的一侧设有第一固定板22，第一固定板22的一侧与控制箱2的一侧固定连接，第一活动板16上固定连接有两个按压柱24，按压柱24贯穿第一固定板22，第二活动板19和第一固定板22通过两个第一拉伸弹簧23连接，第二活动板19和控制箱2通过滑动单元连接，滑动单元包括开设于控制箱2一侧内壁的滑槽25，滑槽25内设有滑块26，滑块26的一侧与第二活动板19的一侧固定连接，滑槽25和滑块26的横截面均为T形结构，第一拉伸弹簧23套设于按压柱24的外部，且按压柱24的一端与第二活动板19的一侧相接触，第二齿轮环20和齿轮环凹槽21相配合；

第二齿轮环20卡入齿轮环凹槽21时，通过第二齿轮环20和齿轮环凹槽21的配合，限位固定盘12和第一齿轮环13的位置，避免第一齿轮环13转动，需要驱动第一齿轮环13转动时，第一活动板16移动时，通过按压柱24驱动第二活动板19移动，使得第二齿轮环20脱离齿轮环凹槽21，第一拉伸弹簧23处于拉伸状态，即可解除对固定盘12和第一齿轮环13位置的限定，同时齿轮14插入第一齿轮环13内，固定管15可以通过齿轮14驱动第一齿轮环13转动，通过滑槽25和滑块26的设计，使得第二活动板19可以平稳的上下移动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图4和图6给出，伸缩单元包括设置于固定管15内的固定柱27，固定柱27的一端与双轴电机33的输出端连接，固定管15的内壁上开设有两个矩形孔28，矩形孔28内设有限位块29，限位块29与固定柱27固定连接，固定管15可以相对固定柱27竖直方向移动，固定管15和双轴电机33之间的距离可以发生改变，同时双轴电机33驱动固定柱27转动时，限位块29可以驱动固定管15转动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图3、图5和图8给出，驱动组件包括设置于控制箱2一侧内壁的第二固定板30，第二固定板30的一侧与控制箱2的一侧固定连接，第一活动板16和第二固定板30通过电动伸缩杆31连接，第二固定板30上固定连接有两个定位板32，定位板32远离第二固定板30的一端贯穿第一活动板16，转动单元包括开设于卡座11底部的环形凹槽34，环形凹槽34内设有支撑环35，支撑环35的底部与控制箱2的顶部固定连接，环形凹槽34和支撑环35的横截面均为T形结构；

通过第一活动板16和驱动组件的设计，通过电动伸缩杆31驱动第一活动板16上下移动，进而可以控制固定管15上下移动，从而控制齿轮14是否插入第一齿轮环13内，通过定位板32的设计，减少第一活动板16竖直方向移动晃动的可能，通过控制箱2、卡座11和转动单元的设计，控制箱2旋转时，支撑环35在环形凹槽34内旋转，通过环形凹槽34和支撑环35的配合，使得控制箱2可以相对卡座11平稳的转动。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图8给出，卡接单元包括对称开设于卡座11两侧的限位槽36，限位槽36内设有限位板37，限位板37的一端贯穿卡槽10的一侧内壁，安装座9的两侧均设有支撑板38，限位板37的一侧与支撑板38的一侧固定连接，支撑板38的一侧与安装座9的一侧通过第二拉伸弹簧39连接，驱动支撑板38移动，使得限位板37的一端脱离限位槽36，进而解除对卡座11位置的限定，第二拉伸弹簧39处于拉伸状态，进而驱动控制箱2下移，使得卡座11脱离卡槽10，即可完成控制箱2和摄像机本体1的拆除。

本实施例的一种摄像机控制方法，包括如上述的摄像机控制装置，包括以下步骤：

当需要改变摄像机本体1的倾斜角度时，驱动其中一个第一活动板16移动，使得其中一个固定管15上的齿轮14插入第一齿轮环13内，同时第一活动板16驱动按压柱24移动，进而使得第二活动板19移动，从而使得第二齿轮环20脱离齿轮环凹槽21，解除对第一齿轮环13和蜗杆6位置的限定；

双轴电机33驱动固定管15转动，通过齿轮14驱动第一齿轮环13和蜗杆6转动，进而通过蜗杆6和蜗轮5的配合，使得第一固定轴3转动，进而改变摄像机本体1的倾斜角度；

需要驱动摄像机本体1旋转时，驱动位于蜗杆6一侧的第一活动板16反向移动，按压柱24跟随第一活动板16移动，进而第一拉伸弹簧23驱动第二活动板19移动，使得第二齿轮环20插入齿轮环凹槽21内，限位固定盘12和蜗杆6的位置，避免蜗杆6转动，同时位于蜗杆6一侧的齿轮14脱离第一齿轮环13，避免固定管15再次驱动蜗杆6旋转；

驱动另一个第一活动板16移动，使得位于第二固定轴8一侧的齿轮14插入对应的第一齿轮环13内，进而使得第二固定轴8相对固定管15固定连接，当双轴电机33驱动固定管15转动时，由于第二固定轴8与卡座11固定连接，进而使得双轴电机33自身转动，从而使得控制箱2和摄像机本体1旋转，可以改变摄像机本体1的朝向，进而可以满足摄像机本体1多方位录像。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像机控制装置，包括摄像机本体(1)，其特征在于：所述摄像机本体(1)的一侧设有控制箱(2)，控制箱(2)内设有第一固定轴(3)，第一固定轴(3)的一端贯穿控制箱(2)的一侧内壁，且第一固定轴(3)的一端与摄像机本体(1)的一侧固定连接，第一固定轴(3)的另一端与控制箱(2)的一侧内壁通过第一轴承(4)连接，第一固定轴(3)的外部套设有蜗轮(5)，蜗轮(5)的一侧设有蜗杆(6)，蜗杆(6)的底端与控制箱(2)的底部内壁通过第二轴承(7)连接，控制箱(2)的顶部设有安装座(9)，安装座(9)的底部开设有卡槽(10)，卡槽(10)内设有卡座(11)，卡座(11)和控制箱(2)通过转动单元连接，卡座(11)和安装座(9)通过卡接单元连接，控制箱(2)内设有第二固定轴(8)，第二固定轴(8)的顶端贯穿控制箱(2)的顶部内壁，且第二固定轴(8)的顶部与卡座(11)的底部固定连接，控制箱(2)的一侧内壁设有双轴电机(33)，控制箱(2)的内壁上设有电源(17)，第二固定轴(8)和蜗杆(6)通过锁死调节组件与双轴电机(33)的两个输出端连接；

锁死调节组件包括分别设置于双轴电机(33)上方和下方的固定盘(12)，蜗杆(6)和第二固定轴(8)分别与两个固定盘(12)固定连接，固定盘(12)上固定连接有第一齿轮环(13)，第一齿轮环(13)内设有齿轮(14)，齿轮(14)上固定连接有固定管(15)，固定管(15)和双轴电机(33)的输出端通过伸缩单元连接，双轴电机(33)的上方和下方均设有第一活动板(16)，固定管(15)贯穿第一活动板(16)，固定管(15)和第一活动板(16)的贯穿处设有第三轴承(18)，第一活动板(16)和控制箱(2)通过驱动组件连接，第一活动板(16)上设有与固定盘(12)相配合的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述固定组件包括设置于固定盘(12)远离第一齿轮环(13)一侧的第二活动板(19)，第二活动板(19)上固定连接有第二齿轮环(20)，蜗杆(6)和第二固定轴(8)分别贯穿两个第二活动板(19)，固定盘(12)靠近第二齿轮环(20)的一侧开设有齿轮环凹槽(21)，第一活动板(16)靠近第二活动板(19)的一侧设有第一固定板(22)，第一固定板(22)的一侧与控制箱(2)的一侧固定连接，第一活动板(16)上固定连接有两个按压柱(24)，按压柱(24)贯穿第一固定板(22)，第二活动板(19)和第一固定板(22)通过两个第一拉伸弹簧(23)连接，第二活动板(19)和控制箱(2)通过滑动单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述滑动单元包括开设于控制箱(2)一侧内壁的滑槽(25)，滑槽(25)内设有滑块(26)，滑块(26)的一侧与第二活动板(19)的一侧固定连接，滑槽(25)和滑块(26)的横截面均为T形结构。

4.根据权利要求3所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述第一拉伸弹簧(23)套设于按压柱(24)的外部，且按压柱(24)的一端与第二活动板(19)的一侧相接触，第二齿轮环(20)和齿轮环凹槽(21)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述伸缩单元包括设置于固定管(15)内的固定柱(27)，固定柱(27)的一端与双轴电机(33)的输出端连接，固定管(15)的内壁上开设有两个矩形孔(28)，矩形孔(28)内设有限位块(29)，限位块(29)与固定柱(27)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于控制箱(2)一侧内壁的第二固定板(30)，第二固定板(30)的一侧与控制箱(2)的一侧固定连接，第一活动板(16)和第二固定板(30)通过电动伸缩杆(31)连接。

7.根据权利要求6所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述第二固定板(30)上固定连接有两个定位板(32)，定位板(32)远离第二固定板(30)的一端贯穿第一活动板(16)。

8.根据权利要求1所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述卡接单元包括对称开设于卡座(11)两侧的限位槽(36)，限位槽(36)内设有限位板(37)，限位板(37)的一端贯穿卡槽(10)的一侧内壁，安装座(9)的两侧均设有支撑板(38)，限位板(37)的一侧与支撑板(38)的一侧固定连接，支撑板(38)的一侧与安装座(9)的一侧通过第二拉伸弹簧(39)连接。

9.根据权利要求1所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述转动单元包括开设于卡座(11)底部的环形凹槽(34)，环形凹槽(34)内设有支撑环(35)，支撑环(35)的底部与控制箱(2)的顶部固定连接，环形凹槽(34)和支撑环(35)的横截面均为T形结构。

10.一种摄像机控制方法，包括如权利要求4所述的摄像机控制装置，其特征在于：包括以下步骤：

当需要改变摄像机本体(1)的倾斜角度时，驱动其中一个第一活动板(16)移动，使得其中一个固定管(15)上的齿轮(14)插入第一齿轮环(13)内，同时第一活动板(16)驱动按压柱(24)移动，进而使得第二活动板(19)移动，从而使得第二齿轮环(20)脱离齿轮环凹槽(21)，解除对第一齿轮环(13)和蜗杆(6)位置的限定；

双轴电机(33)驱动固定管(15)转动，通过齿轮(14)驱动第一齿轮环(13)和蜗杆(6)转动，进而通过蜗杆(6)和蜗轮(5)的配合，使得第一固定轴(3)转动，进而改变摄像机本体(1)的倾斜角度；

需要驱动摄像机本体(1)旋转时，驱动位于蜗杆(6)一侧的第一活动板(16)反向移动，按压柱(24)跟随第一活动板(16)移动，进而第一拉伸弹簧(23)驱动第二活动板(19)移动，使得第二齿轮环(20)插入齿轮环凹槽(21)内，限位固定盘(12)和蜗杆(6)的位置，避免蜗杆(6)转动，同时位于蜗杆(6)一侧的齿轮(14)脱离第一齿轮环(13)，避免固定管(15)再次驱动蜗杆(6)旋转；

驱动另一个第一活动板(16)移动，使得位于第二固定轴(8)一侧的齿轮(14)插入对应的第一齿轮环(13)内，进而使得第二固定轴(8)相对固定管(15)固定连接，当双轴电机(33)驱动固定管(15)转动时，由于第二固定轴(8)与卡座(11)固定连接，进而使得双轴电机(33)自身转动，从而使得控制箱(2)和摄像机本体(1)旋转，可以改变摄像机本体(1)的朝向，进而可以满足摄像机本体(1)多方位录像。

Images