CN114704556A - 一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承装配设备技术领域的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，包括底板、轴承内圈和保持架，底板的顶部通过支撑柱固定连接有顶板，底板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板的顶部开设有用于放置轴承与保持架的放置槽，在放置槽内放置轴承内圈与保持架，滑板在复位的过程中定位结构取消对轴承内圈于保持架的位置限制，利用进料结构间断性的将滚子依次输送至出料口处，当进料结构输送滚子时，下料结构间断性的将出料口的滚子投放至保持架上，再利用装配结构对滚子进行碰撞，使得滚子内嵌至保持架与轴承内圈之间，依次类推，即完成对轴承内圈上一个保持架的装配。

Description

一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备及方法

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体为一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备及方法。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机常用的轴承型号如：深沟球轴承、调心球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、推力滚子轴承、滚针轴承等；轴承在装配时，通常需要工作人员将一颗滚子放入从轴承内圈上具有的凹槽内，在按压滚子将滚子内嵌入滚子于保持架之间，再转动保持架使得保持架上未装配滚子的间隙对应凹槽，再放入一颗滚子，依次的将滚子装配再保持架与轴承之间，此装配过程通过人力的转动保持架并挨个的将滚子装配其上，对于大型行星减速机上使用的大型轴承来说，此过程工作人员体能消耗较大，无法长时间、高效率的对轴承进行装配。

基于此，本发明设计了一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，包括底板、轴承内圈和保持架，所述轴承内圈的外侧壁具有用于投放滚子的凹槽，所述底板的顶部通过支撑柱固定连接有顶板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部开设有用于放置轴承内圈与保持架的放置槽，所述放置槽的底部固定连接有用于承托所述保持架位置的承托环，所述顶板的底部开设有转动腔，所述顶板的顶部开设有与所述转动腔连通的进料口，所述转动腔的底部开设有出料口，所述转动腔内设有用于依次将进料口内的滚子输送至出料口处的进料结构，所述顶板的底部设有与所述进料结构转动连接的下料结构，所述下料结构用于将进料结构中的滚子依次投放在所述保持架上，所述下料结构能够向下移动并吸附保持架使其可跟随进料结构转动，所述底板的内部设有用于将滚子从下料投放至保持架的顶部后将滚子装配至轴承内圈与保持架之间的装配结构，所述滑板上设有用于限制所述轴承内圈与保持架位置的定位结构，所述定位结构能够在滑板的右端趋近滑槽的右端时缩回并取消对轴承内圈与保持架的位置限制。

所述进料结构包括转动连接在所述转动腔内的料盘，所述料盘的外侧壁开设有多个容纳槽，多个所述容纳槽中的其中一个所述容纳槽与进料口连通，所述转动腔的底部开设有出料口，多个所述容纳槽中的其中一个所述容纳槽与出料口连通，所述出料口的位置对应所述保持架的位置，所述料盘的底部固定连接第一齿轮，所述第一齿轮穿过所述转动腔延伸至所述底板的底部，所述底板的内部开设有连接腔，所述连接腔的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部穿过所述连接腔延伸至所述底板的顶部，所述转动柱的外侧壁固定连接有与所述第一齿轮啮合的连接齿。

所述下料结构包括第二齿轮，所述第二齿轮设在所述顶板的底部并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的底部设有连接板，所述连接板与所述第二齿轮之间固定连接有多个料管，其中一个所述料管与所述出料口连通，所述顶板的顶部开设有顶孔，所述连接板的顶部固定连接有连接管，所述连接管与所述顶孔转动连接，所述连接管的内侧壁固定连接有连接盘，所述连接盘上开设有滑口，所述滑口内滑动连接有气管，所述滑口的内侧壁固定连接有密封环，所述顶板的顶部设有与所述气管连接的真空泵，所述连接管的内侧壁开设有多个抽风孔，所述抽风孔内固定套设有抽风管，所述抽风管的一端穿过所述连接板延伸至所述连接板的底部，所述第二齿轮与所述顶板之间通过驱动结构连接，所述驱动结构用于将抽风管的底端接触保持架。

所述驱动结构包括开设在所述顶板底部的多个安装槽，所述安装槽的内部顶面固定连接有气缸，所述气缸伸缩轴的底部固定连接有T块，所述第二齿轮的顶部开设有与所述T块滑动连接的环槽。

所述装配结构包括开设在所述滑槽内部一侧的连接孔，所述连接孔将所述放置槽与所述连接腔连接，所述连接孔内滑动连接有抵触杆，所述抵触杆的两端分别延伸至所述放置槽与所述连接腔内，所述抵触杆位于所述放置槽内的一端固定连接有第一橡胶块，所述转动柱的外侧壁固定连接有凸块，所述连接孔的内侧壁开设有滑腔，所述抵触杆的外侧壁固定套设有连接环，所述连接环与所述滑腔之间固定连接有第一弹簧。

所述定位结构包括开设在所述放置槽内部一侧的伸缩腔，所述伸缩腔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有多个第一齿块，所述底板的顶部固定连接有延伸板，所述延伸板的底部固定连接有多个第二齿块，所述滑板的顶部开设有与所述伸缩腔连通的转孔，所述转孔内转动套设有第三齿轮，所述第三齿轮分别与所述第一齿块和第二齿块啮合，所述限位杆的一端开设有侧孔，所述侧孔的内部一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述伸缩腔固定连接，所述限位杆的两侧分别固定连接有多个第三齿块，所述限位杆的两侧分别设有限位板，所述限位板靠近所述限位杆的一侧固定连接有多个与所述第三齿块啮合的第四齿块，所述放置槽的内部底面固定连接有竖杆，所述限位板滑动连接在所述竖杆上，所述限位板的顶部固定连接有推片。

所述放置槽的底部固定连接有固定环，所述固定环位于所述轴承内圈的内部，所述固定环的内侧壁开设有多个滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述放置槽的底部设有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有顶柱，所述滑杆远离所述顶柱的一端固定连接有橡胶垫块。

所述滑槽的底部开设有底槽，所述放置槽的底部开设有与所述底槽连通的延伸孔，所述螺杆与所述延伸孔转动连接并穿过所述延伸孔延伸至所述底槽内，所述螺杆的底部固定连接有第四齿轮，所述底槽的内部一侧固定连接有与所述第四齿轮相适配的齿板，所述放置槽的底部固定连接有多个限制杆，所述顶柱的顶部开设有多个与所述限制杆滑动套设的限位孔。

所述转动腔的顶部开设有连接槽，所述料盘的顶部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接槽通过轴承连接；所述抽风管的底部连接有吸盘；所述顶板的顶部开设有与所述进料口连通的进料槽。

一种自动化行星减速机行星组件轴承装配方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：在放置槽内放置轴承内圈与保持架由定位结构对其限制，滑动滑板将轴承内圈位于下料结构的下方；

步骤二：下料结构靠近吸附保持架，向进料口内投放滚子，进料结构输送滚子时将出料口的滚子投放至保持架上；

步骤三：装配结构对滚子进行碰撞，使得滚子内嵌至保持架与轴承内圈之间；

步骤四：装配完成，取消对保持架的吸附并复位下料结构，复位滑板取出装配好的轴承内圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过工作人员向左滑动滑板，使得滑板脱离滑槽，在放置槽内放置轴承内圈与保持架，保持架位于承托环的顶部，轴承内圈与保持架的位置可由定位结构对其限制，使得轴承内圈上用于装配滚子所开设的凹槽始终处于同一位置，方便后续对其装配，定位结构对轴承内圈与保持架的位置进行限制后复位滑板，滑板在复位的过程中定位结构取消对轴承内圈与保持架的位置限制，以免定位结构影响到后续装配工作，将下料结构靠近保持架并吸附保持架，工作人员可向进料口内投放需要装配的滚子，利用进料结构间断性的将滚子依次输送至出料口处，当进料结构输送滚子时，下料结构跟随其运动，下料结构间断性的将出料口的滚子投放至保持架上，再利用装配结构抵触滚子，使得滚子内嵌至保持架与轴承内圈之间，在进料结构在将滚子输送至出料口处时，下料结构跟随其运动将保持架在轴承内圈的外部转动一定的角度，使得保持架上未装配滚子的间隙对应出料口，依次类推，将保持架上的间隙填充完成，即完成对轴承内圈上一个保持架的装配，完成后，取消对保持架的吸附并复位下料结构，向左滑动滑板，工作人员可将轴承内圈与保持架翻面，对另一个保持架进行装配；该装置流程简单，操作方便，可将多个滚子依次的装配在轴承内圈与保持架之间，相对于传统人工的对轴承内圈进行装配，较大的减少工作人员的工作内容，减轻了工作人员体能消耗。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的整体结构的剖视示意图；

图4为图3中A处的局部结构放大示意图；

图5为图3中B处的局部结构放大示意图；

图6为图3中C处的局部结构放大示意图；

图7为本发明的进料槽结构示意图；

图8为本发明的料盘结构示意图；

图9为本发明的进料结构示意图；

图10为本发明的下料结构示意图；

图11为本发明的顶柱结构示意图；

图12为本发明的定位结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、底板；101、顶板；102、滑槽；103、滑板；104、放置槽；105、轴承内圈；106、承托环；107、保持架；108、进料口；109、进料槽；200、转动腔；201、料盘；202、容纳槽；203、出料口；204、第一齿轮；205、连接腔；206、驱动电机；207、转动柱；208、连接齿；209、连接槽；210、连接块；300、第二齿轮；301、连接板；302、料管；303、顶孔；304、连接管；305、连接盘；306、气管；307、抽风孔；308、抽风管；309、吸盘；310、滑口；311、安装槽；312、气缸；313、环槽；314、T块；315、真空泵；400、连接孔；401、抵触杆；402、凸块；403、第一橡胶块；404、滑腔；405、连接环；406、第一弹簧；500、伸缩腔；501、限位杆；502、第一齿块；503、延伸板；504、第二齿块；505、转孔；506、第三齿轮；507、侧孔；508、第二弹簧；509、推片；510、第三齿块；511、限位板；512、第四齿块；513、竖杆；600、固定环；601、滑孔；602、滑杆；603、顶柱；604、螺杆；605、限位孔；606、限制杆；607、底槽；608、延伸孔；609、第四齿轮；610、齿板；611、橡胶垫块。

具体实施方式

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，包括底板100、轴承内圈105和保持架107，轴承内圈105的外侧壁具有用于投放滚子的凹槽，底板100的顶部通过支撑柱固定连接有顶板101，底板100的顶部开设有滑槽102，滑槽102内滑动连接有滑板103，滑板103的顶部开设有用于放置轴承内圈105与保持架107的放置槽104，放置槽104的底部固定连接有用于承托保持架107位置的承托环106，顶板101的底部开设有转动腔200，顶板101的顶部开设有与转动腔200连通的进料口108，转动腔200的底部开设有出料口203，转动腔200内设有用于依次将进料口108内的滚子输送至出料口203处的进料结构，顶板101的底部设有与进料结构转动连接的下料结构，下料结构用于将进料结构中的滚子依次投放在保持架107上，下料结构能够向下移动并吸附保持架107使其可跟随进料结构转动，底板100的内部设有用于将滚子从下料投放至保持架107的顶部后将滚子装配至轴承内圈105与保持架107之间的装配结构，滑板103上设有用于限制轴承内圈105与保持架107位置的定位结构，定位结构能够在滑板103的右端趋近滑槽102的右端时缩回并取消对轴承内圈105与保持架107的位置限制；

工作时，通过工作人员向左滑动滑板103，使得滑板103脱离滑槽102，在放置槽104内放置轴承内圈105与保持架107，保持架107位于承托环106的顶部，轴承内圈105与保持架107的位置可由定位结构对其限制，使得轴承内圈105上用于装配滚子所开设的凹槽始终处于同一位置，方便后续对其装配，定位结构对轴承内圈105与保持架107的位置进行限制后复位滑板103，滑板103在复位的过程中定位结构取消对轴承内圈105与保持架的位置限制，以免定位结构影响到后续装配工作，将下料结构靠近保持架107并吸附保持架107，工作人员可向进料口108内投放需要装配的滚子，利用进料结构间断性的将滚子依次输送至出料口203处，当进料结构输送滚子时，下料结构跟随其运动，下料结构间断性的将出料口203的滚子投放至保持架107上，再利用装配结构抵触滚子，使得滚子内嵌至保持架107与轴承内圈105之间，在进料结构在将滚子输送至出料口203处时，下料结构跟随其运动将保持架107在轴承内圈105的外部转动一定的角度，使得保持架107上未装配滚子的间隙对应出料口203，依次类推，将保持架107上的间隙填充完成，即完成对轴承内圈105上一个保持架107的装配，完成后，取消对保持架107的吸附并复位下料结构，向左滑动滑板103，工作人员可将轴承内圈105与保持架107翻面，对另一个保持架107进行装配；该装置流程简单，操作方便，可将多个滚子依次的装配在轴承内圈105与保持架107之间，相对于传统人工的对轴承内圈105进行装配，较大的减少工作人员的工作内容，减轻了工作人员体能消耗。

作为本发明的进一步方案，进料结构包括转动连接在转动腔200内的料盘201，料盘201的外侧壁开设有多个容纳槽202，多个容纳槽202中的其中一个容纳槽202与进料口108连通，转动腔200的底部开设有出料口203，多个容纳槽202中的其中一个容纳槽202与出料口203连通，出料口203的位置对应保持架107的位置，料盘201的底部固定连接第一齿轮204，第一齿轮204穿过转动腔200延伸至底板100的底部，底板100的内部开设有连接腔205，连接腔205的底部固定连接有驱动电机206，驱动电机206的驱动轴固定连接有转动柱207，转动柱207的顶部穿过连接腔205延伸至底板100的顶部，转动柱207的外侧壁固定连接有与第一齿轮204啮合的连接齿208；

在工作时，工作人员向进料口108投放滚子时，滚子进入转动腔200内、处于转动腔200内侧壁与料盘201上开设的容纳槽202之间，驱动电机206的驱动轴转动带动转动柱207转动，转动柱207外侧壁上的连接齿208与第一齿轮204啮合的关系可带动第一齿轮204转动，每当转动柱207转动一周时连接齿208带动第一齿轮204转动一定角度，即，第一齿轮204转动带动料盘201转动一定角度，料盘201转动可将处在容纳槽202内的滚子输送至出料口203处，下料组件跟随第一齿轮204转动将保持架107转动一定角度，实现了上述使得保持架107上未装配滚子的间隙对应出料口203位置的效果，进一步的，在料盘201上开设的多个容纳槽202，容纳槽202的大小略大于滚子且只能储存一个滚子，实现了料盘201通过驱动电机206的转动至输送一个滚子的效果，以免滚子从出料口203掉落过多至保持架107上，导致滚子卡住保持架107使其无法持续转动。

作为本发明的进一步方案，下料结构包括第二齿轮300，第二齿轮300设在顶板101的底部并与第一齿轮204啮合，第二齿轮300的底部设有连接板301，连接板301与第二齿轮300之间固定连接有多个料管302，其中一个料管302与出料口203连通，顶板101的顶部开设有顶孔303，连接板301的顶部固定连接有连接管304，连接管304与顶孔303转动连接，连接管304的内侧壁固定连接有连接盘305，连接盘305上开设有滑口310，滑口310内滑动连接有气管306，滑口310的内侧壁固定连接有密封环，顶板101的顶部设有与气管306连接的真空泵315，连接管304的内侧壁开设有多个抽风孔307，抽风孔307内固定套设有抽风管308，抽风管308的一端穿过连接板301延伸至连接板301的底部，第二齿轮300与顶板101之间通过驱动结构连接，驱动结构用于将抽风管308的底端接触保持架107；

在工作时，通过设置抽风管308，在需要将滚子装配至轴承内圈105与保持架107上时，通过驱动结构带动第二齿轮300向下移动，其底部的连接板301靠近轴承内圈105，与连接板301连接的抽风管308的底端接触保持架107并通过真空泵315吸附保持架107，在工作时，第二齿轮300与第一齿轮204啮合，当第一齿轮204转动时可带动第二齿轮300转动以带动连接板301与料管302进行转动，抽风管308吸附保持架107后当第一齿轮204转动时可带动保持架107转动，料管302跟随第二齿轮300转动时，多个料管302中的任意一个与出料口203连通，当滚子从出料口203脱离后在料管302中滑动，料管302可限制滚子的位置，使其在下落时准确的落至保持架107上未装配的间隙上，实现了上述的将保持架107在轴承内圈105的外部转动一定角度的效果。

作为本发明的进一步方案，驱动结构包括开设在顶板101底部的多个安装槽311，安装槽311的内部顶面固定连接有气缸312，气缸312伸缩轴的底部固定连接有T块314，第二齿轮300的顶部开设有与T块314滑动连接的环槽313；

在工作时，通过设置气缸312，需要向下移动第二齿轮300、连接板301与抽风管308时，工作人员启动气缸312，气缸312的伸缩轴带动T块314向下移动以带动第二齿轮300向下移动，实现了上述的将抽风管308接触保持架107的效果，同时，在第二齿轮300跟随第一齿轮204转动时，T块314可在环槽313内滑动，不会干涉到第二齿轮300的转动。

作为本发明的进一步方案，装配结构包括开设在滑槽102内部一侧的连接孔400，连接孔400将放置槽104与连接腔205连接，连接孔400内滑动连接有抵触杆401，抵触杆401的两端分别延伸至放置槽104与连接腔205内，抵触杆401位于放置槽104内的一端固定连接有第一橡胶块403，转动柱207的外侧壁固定连接有凸块402，连接孔400的内侧壁开设有滑腔404，抵触杆401的外侧壁固定套设有连接环405，连接环405与滑腔404之间固定连接有第一弹簧406；

在工作时，通过设置抵触杆401，驱动电机206带动转动柱207转动时连接齿208每跟随转动柱207转动一周可带动第一齿轮204转动一定角度，当连接齿208转动离开第一齿轮204的位置时，凸块402跟随转动柱207转动并接触挤压抵触杆401的位置，使得抵触杆401移动一段距离，即，转动柱207上的连接齿208带动料盘201转动使得滚子落在保持架107上后抵触杆401移动一段距离碰撞落在保持架107上的滚子，使得滚子受挤压内嵌至保持架107与轴承内圈105之间，将凸块402设置在与连接齿208相反的位置(如图9所示)，为了实现滚子先落至保持架107上，后利用抵触杆401挤压滚子的效果。

作为本发明的进一步方案，定位结构包括开设在放置槽104内部一侧的伸缩腔500，伸缩腔500的内部滑动连接有限位杆501，限位杆501的顶部固定连接有多个第一齿块502，底板100的顶部固定连接有延伸板503，延伸板503的底部固定连接有多个第二齿块504，滑板103的顶部开设有与伸缩腔500连通的转孔505，转孔505内转动套设有第三齿轮506，第三齿轮506分别与第一齿块502和第二齿块504啮合，限位杆501的一端开设有侧孔507，侧孔507的内部一侧固定连接有第二弹簧508，第二弹簧508的一端与伸缩腔500固定连接，限位杆501的两侧分别固定连接有多个第三齿块510，限位杆501的两侧分别设有限位板511，限位板511靠近限位杆501的一侧固定连接有多个与第三齿块510啮合的第四齿块512，放置槽104的内部底面固定连接有竖杆513，限位板511滑动连接在竖杆513上，限位板511的顶部固定连接有推片509；

在工作时，通过设置限位杆501，在工作人员在向放置槽104内放置轴承内圈105与保持架107之前时，可先拨动推片509将限位杆501向伸缩腔500内收缩，此时第二弹簧508产生势能，将轴承内圈105与保持架107放置于放置槽104内，调整轴承内圈105与保持架107的角度，使得轴承内圈105上的凹槽与保持架107上的间隙正对于放置槽104的右端，以用于将滑板103移动至滑槽102的右端时，轴承内圈105上的凹槽与保持架107上的间隙对应出料口203的位置，调整好轴承内圈105与保持架107的角度后，松开推片509，限位杆501受第二弹簧508的作用力复位，限位杆501在移动时通过第三齿块510与第四齿块512可带动限位板511移动，当限位杆501的一端接触到轴承内圈105上的凹槽的同时，限位板511处于保持架107上的间隙内，以此可以限制轴承内圈105与保持架107位置的效果，在移动滑板103以将轴承内圈105与保持架107移动至连接板301的下方时，延伸板503下方的第一齿块502接触第三齿轮506使其发生转动以带动限位杆501向伸缩腔500内收缩，即，限位杆501与远离轴承内圈105与保持架107，以利于后续向保持架107上投放滚子，以免限位杆501遮挡到滚子的下落，进一步的，通过设置的定位结构，可以限制轴承内圈105与保持架107的位置，以免移动滑板103时放置槽104内的轴承内圈105与保持架107位移。

作为本发明的进一步方案，放置槽104的底部固定连接有固定环600，固定环600位于轴承内圈105的内部，固定环600的内侧壁开设有多个滑孔601，滑孔601内滑动连接有滑杆602，放置槽104的底部设有螺杆604，螺杆604的外部螺纹连接有顶柱603；

在工作时，通过设置滑杆602，在工作人员向放置槽104内放置轴承内圈105与保持架107并调整二者的位置后，旋转顶柱603，顶柱603向上移动，顶柱603的侧壁接触滑杆602并抵触滑杆602的位置，使其一端渐渐靠近轴承内圈105的内侧，顶柱603向上移动一段距离后滑杆602的一段抵触轴承内圈105的内壁，使得轴承内圈105不会产生位移与转动，以免下料结构在带动保持架107转动时，影响到轴承内圈105的位置，使得轴承内圈105上的凹槽产生偏移。

作为本发明的进一步方案，滑杆602远离顶柱603的一端固定连接有橡胶垫块611；

在工作时，通过设置橡胶垫块611，在滑杆602抵触轴承内圈105时，橡胶垫块611可增加滑杆602与轴承内圈105之间的摩擦力，进一步的可减少滑杆602对轴承内圈105的损伤。

作为本发明的进一步方案，滑槽102的底部开设有底槽607，放置槽104的底部开设有与底槽607连通的延伸孔608，螺杆604与延伸孔608转动连接并穿过延伸孔608延伸至底槽607内，螺杆604的底部固定连接有第四齿轮609，底槽607的内部一侧固定连接有与第四齿轮609相适配的齿板610，放置槽104的底部固定连接有多个限制杆606，顶柱603的顶部开设有多个与限制杆606滑动套设的限位孔605。

在工作时，通过设置第四齿轮609，在滑板103在滑槽102内向右移动时，第四齿轮609通过齿板610的作用力转动，螺杆604跟随其转动，顶柱603通过螺纹的作用力与限制杆606的限制可向上移动使得滑杆602位移，在滑板103在滑槽102内向左移动时顶柱603向下移动不再作用于滑杆602，省去了工作人员转动顶柱603的步骤，减少了工作人员的工作内容，实现了在滑板103向右移动时限制轴承内圈105的位置、向左移动时解除对轴承内圈105进行位置限制的效果。

作为本发明的进一步方案，转动腔200的顶部开设有连接槽209，料盘201的顶部固定连接有连接块210，连接块210与连接槽209通过轴承连接；顶板101的顶部开设有与进料口108连通的进料槽109；抽风管308的底部连接有吸盘309。

在工作时，通过设置轴承，在料盘201转动时，轴承可减少料盘201转动时的摩擦力；通过设置吸盘309，可避免抽风管308对保持架107的磨损；通过设置进料槽109，进料槽109为斜坡状，工作人员可在进料槽109内存放较多的滚子，每当一个滚子通过进料口108进入转动腔200内后，下一个滚子补位，无需工作人员向进料口108内挨个的投放滚子。

一种自动化行星减速机行星组件轴承装配方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：在放置槽104内放置轴承内圈105与保持架107由定位结构对其限制，滑动滑板103将轴承内圈105位于下料结构的下方；

步骤二：下料结构靠近吸附保持架107，向进料口108内投放滚子，进料结构输送滚子时将出料口203的滚子投放至保持架107上；

步骤三：装配结构对滚子进行碰撞，使得滚子内嵌至保持架107与轴承内圈105之间；

步骤四：装配完成，取消对保持架107的吸附并复位下料结构，复位滑板103取出装配好的轴承内圈105。

Claims (10)

1.一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，包括底板(100)、轴承内圈(105)和保持架(107)，所述轴承内圈(105)的外侧壁具有用于投放滚子的凹槽，所述底板(100)的顶部通过支撑柱固定连接有顶板(101)，所述底板(100)的顶部开设有滑槽(102)，其特征在于：所述滑槽(102)内滑动连接有滑板(103)，所述滑板(103)的顶部开设有用于放置轴承内圈(105)与保持架(107)的放置槽(104)，所述放置槽(104)的底部固定连接有用于承托所述保持架(107)位置的承托环(106)，所述顶板(101)的底部开设有转动腔(200)，所述顶板(101)的顶部开设有与所述转动腔(200)连通的进料口(108)，所述转动腔(200)的底部开设有出料口(203)，所述转动腔(200)内设有用于依次将进料口(108)内的滚子输送至出料口(203)处的进料结构，所述顶板(101)的底部设有与所述进料结构转动连接的下料结构，所述下料结构用于将进料结构中的滚子依次投放在所述保持架(107)上，所述下料结构能够向下移动并吸附保持架(107)使其可跟随进料结构转动，所述底板(100)的内部设有用于将滚子从下料投放至保持架(107)的顶部后将滚子装配至轴承内圈(105)与保持架(107)之间的装配结构，所述滑板(103)上设有用于限制所述轴承内圈(105)与保持架(107)位置的定位结构，所述定位结构能够在滑板(103)的右端趋近滑槽(102)的右端时缩回并取消对轴承内圈(105)与保持架(107)的位置限制。

2.根据权利要求1所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述进料结构包括转动连接在所述转动腔(200)内的料盘(201)，所述料盘(201)的外侧壁开设有多个容纳槽(202)，多个所述容纳槽(202)中的其中一个所述容纳槽(202)与进料口(108)连通，多个所述容纳槽(202)中的其中一个所述容纳槽(202)与出料口(203)连通，所述出料口(203)的位置对应所述保持架(107)的位置，所述料盘(201)的底部固定连接第一齿轮(204)，所述第一齿轮(204)穿过所述转动腔(200)延伸至所述底板(100)的底部，所述底板(100)的内部开设有连接腔(205)，所述连接腔(205)的底部固定连接有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)的驱动轴固定连接有转动柱(207)，所述转动柱(207)的顶部穿过所述连接腔(205)延伸至所述底板(100)的顶部，所述转动柱(207)的外侧壁固定连接有与所述第一齿轮(204)啮合的连接齿(208)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述下料结构包括第二齿轮(300)，所述第二齿轮(300)设在所述顶板(101)的底部并与所述第一齿轮(204)啮合，所述第二齿轮(300)的底部设有连接板(301)，所述连接板(301)与所述第二齿轮(300)之间固定连接有多个料管(302)，其中一个所述料管(302)与所述出料口(203)连通，所述顶板(101)的顶部开设有顶孔(303)，所述连接板(301)的顶部固定连接有连接管(304)，所述连接管(304)与所述顶孔(303)转动连接，所述连接管(304)的内侧壁固定连接有连接盘(305)，所述连接盘(305)上开设有滑口(310)，所述滑口(310)内滑动连接有气管(306)，所述滑口(310)的内侧壁固定连接有密封环，所述顶板(101)的顶部设有与所述气管(306)连接的真空泵(315)，所述连接管(304)的内侧壁开设有多个抽风孔(307)，所述抽风孔(307)内固定套设有抽风管(308)，所述抽风管(308)的一端穿过所述连接板(301)延伸至所述连接板(301)的底部，所述第二齿轮(300)与所述顶板(101)之间通过驱动结构连接，所述驱动结构用于将抽风管(308)的底端接触保持架(107)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述驱动结构包括开设在所述顶板(101)底部的多个安装槽(311)，所述安装槽(311)的内部顶面固定连接有气缸(312)，所述气缸(312)伸缩轴的底部固定连接有T块(314)，所述第二齿轮(300)的顶部开设有与所述T块(314)滑动连接的环槽(313)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述装配结构包括开设在所述滑槽(102)内部一侧的连接孔(400)，所述连接孔(400)将所述放置槽(104)与所述连接腔(205)连接，所述连接孔(400)内滑动连接有抵触杆(401)，所述抵触杆(401)的两端分别延伸至所述放置槽(104)与所述连接腔(205)内，所述抵触杆(401)位于所述放置槽(104)内的一端固定连接有第一橡胶块(403)，所述转动柱(207)的外侧壁固定连接有凸块(402)，所述连接孔(400)的内侧壁开设有滑腔(404)，所述抵触杆(401)的外侧壁固定套设有连接环(405)，所述连接环(405)与所述滑腔(404)之间固定连接有第一弹簧(406)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述定位结构包括开设在所述放置槽(104)内部一侧的伸缩腔(500)，所述伸缩腔(500)的内部滑动连接有限位杆(501)，所述限位杆(501)的顶部固定连接有多个第一齿块(502)，所述底板(100)的顶部固定连接有延伸板(503)，所述延伸板(503)的底部固定连接有多个第二齿块(504)，所述滑板(103)的顶部开设有与所述伸缩腔(500)连通的转孔(505)，所述转孔(505)内转动套设有第三齿轮(506)，所述第三齿轮(506)分别与所述第一齿块(502)和第二齿块(504)啮合，所述限位杆(501)的一端开设有侧孔(507)，所述侧孔(507)的内部一侧固定连接有第二弹簧(508)，所述第二弹簧(508)的一端与所述伸缩腔(500)固定连接，所述限位杆(501)的两侧分别固定连接有多个第三齿块(510)，所述限位杆(501)的两侧分别设有限位板(511)，所述限位板(511)靠近所述限位杆(501)的一侧固定连接有多个与所述第三齿块(510)啮合的第四齿块(512)，所述放置槽(104)的内部底面固定连接有竖杆(513)，所述限位板(511)滑动连接在所述竖杆(513)上，所述限位板(511)的顶部固定连接有推片(509)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述放置槽(104)的底部固定连接有固定环(600)，所述固定环(600)位于所述轴承内圈(105)的内部，所述固定环(600)的内侧壁开设有多个滑孔(601)，所述滑孔(601)内滑动连接有滑杆(602)，所述放置槽(104)的底部设有螺杆(604)，所述螺杆(604)的外部螺纹连接有顶柱(603)，所述滑杆(602)远离所述顶柱(603)的一端固定连接有橡胶垫块(611)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述滑槽(102)的底部开设有底槽(607)，所述放置槽(104)的底部开设有与所述底槽(607)连通的延伸孔(608)，所述螺杆(604)与所述延伸孔(608)转动连接并穿过所述延伸孔(608)延伸至所述底槽(607)内，所述螺杆(604)的底部固定连接有第四齿轮(609)，所述底槽(607)的内部一侧固定连接有与所述第四齿轮(609)相适配的齿板(610)，所述放置槽(104)的底部固定连接有多个限制杆(606)，所述顶柱(603)的顶部开设有多个与所述限制杆(606)滑动套设的限位孔(605)。

9.根据权利要求4所述的一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：所述转动腔(200)的顶部开设有连接槽(209)，所述料盘(201)的顶部固定连接有连接块(210)，所述连接块(210)与所述连接槽(209)通过轴承连接；所述抽风管(308)的底部连接有吸盘(309)；所述顶板(101)的顶部开设有与所述进料口(108)连通的进料槽(109)。

10.一种自动化行星减速机行星组件轴承装配方法，适用于权利要求1-9任意一项所述一种自动化行星减速机行星组件轴承装配设备，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：在放置槽(104)内放置轴承内圈(105)与保持架(107)由定位结构对其限制，滑动滑板(103)将轴承内圈(105)位于下料结构的下方；

步骤二：下料结构靠近吸附保持架(107)，向进料口(108)内投放滚子，进料结构输送滚子时将出料口(203)的滚子投放至保持架(107)上；

步骤三：装配结构对滚子进行碰撞，使得滚子内嵌至保持架(107)与轴承内圈(105)之间；

步骤四：装配完成，取消对保持架(107)的吸附并复位下料结构，复位滑板(103)取出装配好的轴承内圈(105)。

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