CN114701915A - 压敏胶带生产线自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种压敏胶带生产线自动上料装置，其特征在于：上料架的护条箱置于地面，一侧装有连接架，上方装有支撑架；扭转检测上料装置的牵引检测装置的上料牵引装置的上料安装板板面上装有上料牵引驱动和上料轮，检测导料装置的检测安装板安装在上料牵引装置的上料安装板上，牵引检测装置通过上料安装板安装在上料架的支撑架上，反向扭转装置的扭转架置于地面，上方装有扭转盘；摆抖落料机构的摆抖驱动机构的摆抖安装板固定在支撑架上，摆抖安装板上装有摆抖驱动和摆抖轮，另1条Z形侧臂上装有上料轮，导条槽一端设有导条套，并通过导条凸耳安装在上料架的支撑架上。本发明无扭转现象、上料顺畅、适用范围广、不占用劳动力。

Description

压敏胶带生产线自动上料装置
技术领域
本发明提供一种压敏胶带生产线自动上料装置，属于自动化生产装备领域，主要用于汽车密封条与胶带自动粘贴前的扭转检测上料和摆抖落料。
背景技术
目前，汽车密封条与胶带的粘贴工艺采用的是人工操作方式，从粘贴前的上料、打磨、清理到后续的涂胶、烘干、压贴和裁断等，全程由人工来完成，不仅劳动强度大、占用劳动力多，而且打磨过程中产生的磨屑、涂胶产生的气味等对环境造成严重污染。
综观密封条上料、打磨及粘贴行业现状，急需一种密封条无扭转现象、上料顺畅、适用范围广，且不占用劳动力的压敏胶带生产线自动上料装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服现有密封条上料、打磨及粘贴行业所存在的问题，不仅无扭转现象、上料顺畅、适用范围广，且能减轻工人劳动强度的压敏胶带生产线自动上料装置。
其技术方案为：包括上料架、扭转检测上料装置和摆抖落料机构，上料架包括护条箱、连接架和支撑架，呈矩形6面箱体结构的护条箱的2个短边尺寸最小的面未封口、且未封口的2个面共有1条尺寸最小的短边，护条箱通过另外1个封口的、且短边尺寸最小的面置于地面；呈矩形平面框架结构的连接架的同一侧平面的4个角各固定1件支腿，并通过4件支腿末端安装在护条箱一侧的未封口面上，呈Z形形状的支撑架的1条Z形侧臂末端安装在护条箱朝上的未封口面的长边中部，另1条Z形侧臂朝上伸出，支撑架的Z形中间臂中部通过支杆支撑在护条箱朝上的未封口面的长边远离连接架一端端部，支撑架的Z形平面与护条箱朝上的未封口面垂直、且与朝上未封口面的同1条长边位于同一平面内；扭转检测上料装置包括牵引检测装置和反向扭转装置，其中牵引检测装置包括上料牵引装置和检测导料装置，上料牵引装置包括上料安装板、上料牵引驱动、上料轮、上料摇臂、压条轮和上料拉簧，上料安装板的一侧板面上装有上料牵引驱动，上料牵引驱动的输出轴穿过上料安装板后的伸出端装有上料轮，上料摇臂一端铰接在上料安装板上、且上料摇臂与上料轮位于上料安装板的同一侧，上料摇臂远离铰接点的一端装有压条轮、且压条轮轴线与上料轮轴线平行，上料拉簧一端挂在上料摇臂装有压条轮的一端，另一端挂在上料安装板上，检测导料装置包括检测安装板、导料座、导料模、断料传感器和扭转传感器，检测安装板中部的安装孔内装有导料座，导料模安装在导料座内，导料模的导料孔一端边缘装有1对断料传感器，检测安装板装有断料传感器一侧的板面上装有1对扭转传感器、且1对扭转传感器垂直于检测安装板板面方向的对称面与检测安装板的一侧边缘平行，检测导料装置通过检测安装板的一侧边缘安装在上料牵引装置的上料安装板装有上料轮一侧板面的边缘处，检测安装板板面与上料安装板板面垂直、且检测安装板位于远离上料牵引装置的上料摇臂一侧，检测安装板装有扭转传感器的一侧板面朝着检测导料装置的上料轮方向、且1对扭转传感器垂直于检测安装板板面方向的对称面与上料安装板板面平行，牵引检测装置通过上料牵引装置的上料安装板安装在上料架的支撑架向上伸出的1条Z形侧臂远离连接架一侧，上料牵引装置的上料安装板与支撑架的Z形平面平行、且上料牵引装置的上料轮朝着护条箱朝上的未封口面未安装支撑架的另1条长边方向，检测导料装置的检测安装板与护条箱朝上的未封口面平行、检测导料装置装有扭转传感器的板面朝上、且扭转传感器相对于导料座位于靠近上料架的连接架一侧；反向扭转装置包括扭转架、扭转安装板、扭转轴套、反向扭转驱动、扭转主动轮、扭转从动轮和扭转盘，呈矩形框架结构的扭转架置于地面、且位置护条箱的远离连接架一侧，扭转架朝上的框架平面中部固定有板面平行于地面的扭转安装板，扭转安装板朝上的板面中部装有轴线垂直于扭转安装板板面的扭转轴套，扭转安装板朝下的板面安装有反向扭转驱动，反向扭转驱动的输出轴穿过扭转安装板后的伸出端装有扭转主动轮，与扭转主动轮啮合的扭转从动轮安装在扭转轴套上、且扭转从动轮朝上的端面上装有扭转盘；摆抖落料机构包括摆抖驱动机构和导条槽，其中摆抖驱动机构包括摆抖安装板、摆抖驱动、摆抖轮、上料轮、摆抖支腿和压条辊，摆抖安装板呈Z形形状，摆抖安装板通过1条Z形侧臂的垂直于Z形平面、且远离另1条Z形侧臂的板面固定在上料架的安装于护条箱朝上的未封口面的长边中部的支撑架上，摆抖安装板位于靠近护条箱处、且位于靠近护条箱朝上的未封口面未安装支撑架的另1条长边一侧，摆抖安装板与固定于支撑架上的同1条Z形侧臂的同一侧板面上装有摆抖驱动、且摆抖驱动位于支撑架的远离另1条Z形侧臂一侧，横截面呈正方形形状的摆抖轮安装在摆抖驱动的输出轴穿过摆抖安装板后的伸出端，摆抖安装板的另1条Z形侧臂的板面上装有上料轮，上料轮与摆抖轮位于摆抖安装板的同一侧、且上料轮与摆抖轮的轴线相互平行，摆抖安装板装有上料轮的Z形侧臂的另一侧板面上固定有设有长槽的摆抖支腿、且摆抖支腿上的长槽朝着远离另1条Z形侧臂的方向向外伸出，压条辊的辊柄支撑在摆抖支腿的长槽内；导条槽包括导条槽体、导条套和导条凸耳，呈U形槽形状的导条槽体的U形开口垂直于导条槽体的U形平面方向的一端设有呈U形形状的导条套，导条套的U形平面与导条槽体的U形平面相互平行、垂直于U形平面方向的对称面相互对齐、且导条套的U形槽底位于远离导条槽体的一侧，导条槽体一侧的U形侧壁外侧设有3件导条凸耳，导条槽通过3件导条凸耳安装在上料架的支撑架上、且位于支撑架的装有摆抖驱动机构的摆抖安装板一侧。
本发明在现有技术基础上，上料架的护条箱呈矩形6面箱体结构，护条箱的2个短边尺寸最小的面未封口、且未封口的2个面共有1条尺寸最小的短边，护条箱通过另外1个封口的、且短边尺寸最小的面置于地面；连接架呈矩形平面框架结构，连接架的同一侧平面的4个角各固定1件支腿，并通过4件支腿末端安装在护条箱一侧的未封口面上；呈Z形形状的支撑架的1条Z形侧臂末端安装在护条箱朝上的未封口面的长边中部，另1条Z形侧臂朝上伸出，支撑架的Z形中间臂中部通过支杆支撑在护条箱朝上的未封口面的长边远离连接架一端端部，支撑架的Z形平面与护条箱朝上的未封口面垂直、且与朝上未封口面的同1条长边位于同一平面内。扭转检测上料装置的牵引检测装置的上料牵引装置的上料安装板的一侧板面上装有上料牵引驱动，上料牵引驱动的输出轴穿过上料安装板后的伸出端装有上料轮；上料摇臂一端铰接在上料安装板上、且上料摇臂与上料轮位于上料安装板的同一侧，上料摇臂远离铰接点的一端装有压条轮、且压条轮轴线与上料轮轴线平行；上料拉簧一端挂在上料摇臂装有压条轮的一端，另一端挂在上料安装板上；检测导料装置的检测安装板中部的安装孔内装有导料座，导料模安装在导料座内；导料模的导料孔一端边缘装有1对断料传感器，检测安装板装有断料传感器一侧的板面上装有1对扭转传感器、且1对扭转传感器垂直于检测安装板板面方向的对称面与检测安装板的一侧边缘平行。检测导料装置通过检测安装板的一侧边缘安装在上料牵引装置的上料安装板装有上料轮一侧板面的边缘处，检测安装板板面与上料安装板板面垂直、且检测安装板位于远离上料牵引装置的上料摇臂一侧；检测安装板装有扭转传感器的一侧板面朝着检测导料装置的上料轮方向、且1对扭转传感器垂直于检测安装板板面方向的对称面与上料安装板板面平行；牵引检测装置通过上料牵引装置的上料安装板安装在上料架的支撑架向上伸出的1条Z形侧臂远离连接架一侧，上料牵引装置的上料安装板与支撑架的Z形平面平行、且上料牵引装置的上料轮朝着护条箱朝上的未封口面未安装支撑架的另1条长边方向；检测导料装置的检测安装板与护条箱朝上的未封口面平行、检测导料装置装有扭转传感器的板面朝上、且扭转传感器相对于导料座位于靠近上料架的连接架一侧。反向扭转装置的扭转架呈矩形框架结构，扭转架置于地面、且位置护条箱的远离连接架一侧，扭转架朝上的框架平面中部固定有板面平行于地面的扭转安装板，扭转安装板朝上的板面中部装有轴线垂直于扭转安装板板面的扭转轴套；扭转安装板朝下的板面安装有反向扭转驱动，反向扭转驱动的输出轴穿过扭转安装板后的伸出端装有扭转主动轮，与扭转主动轮啮合的扭转从动轮安装在扭转轴套上、且扭转从动轮朝上的端面上装有扭转盘。摆抖落料机构的摆抖驱动机构的摆抖安装板呈Z形形状，摆抖安装板通过1条Z形侧臂的垂直于Z形平面、且远离另1条Z形侧臂的板面固定在上料架的安装于护条箱朝上的未封口面的长边中部的支撑架上，摆抖安装板位于靠近护条箱处、且位于靠近护条箱朝上的未封口面未安装支撑架的另1条长边一侧；摆抖安装板与固定于支撑架上的同1条Z形侧臂的同一侧板面上装有摆抖驱动、且摆抖驱动位于支撑架的远离另1条Z形侧臂一侧，横截面呈正方形形状的摆抖轮安装在摆抖驱动的输出轴穿过摆抖安装板后的伸出端；摆抖安装板的另1条Z形侧臂的板面上装有上料轮，上料轮与摆抖轮位于摆抖安装板的同一侧、且上料轮与摆抖轮的轴线相互平行；摆抖安装板装有上料轮的Z形侧臂的另一侧板面上固定有设有长槽的摆抖支腿、且摆抖支腿上的长槽朝着远离另1条Z形侧臂的方向向外伸出，压条辊的辊柄支撑在摆抖支腿的长槽内。导条槽的导条槽体呈U形槽形状，导条槽体的U形开口垂直于导条槽体的U形平面方向的一端设有呈U形形状的导条套，导条套的U形平面与导条槽体的U形平面相互平行、垂直于U形平面方向的对称面相互对齐、且导条套的U形槽底位于远离导条槽体的一侧；导条槽体一侧的U形侧壁外侧设有3件导条凸耳，导条槽通过3件导条凸耳安装在上料架的支撑架上、且位于支撑架的装有摆抖驱动机构的摆抖安装板一侧。
其工作原理为：首先选用相应的导料模安装在导料座孔内。将卷成圆盘形状的密封条放置于扭转检测上料装置的反向扭转装置的扭转盘中心处，拉出外缘处的密封条的一端，并从牵引检测装置的检测导料装置的导料模的下端面插入导料模的导引孔内；再从导料模上方拉出密封条，并从上料轮上方绕过；然后扳动压条轮、并通过上料摇臂拉伸上料拉簧，将密封条从上料轮与压条轮之间穿出。松开压条轮，上料拉簧便将密封条压靠在上料轮上。
将密封条从摆抖落料机构的导条槽的导条套远离摆抖驱动机构一侧穿过导条套，然后沿着导条槽朝着摆抖驱动机构方向拉动；到达摆抖驱动机构的摆抖轮时，从上方绕过摆抖轮，留下设定长度后，再从摆抖驱动机构的上料轮远离摆抖轮的一侧绕上上料轮，最后从上料轮上方朝着靠近上料架的连接架方向拉动。
启动扭转检测上料装置的上料牵引装置的上料牵引驱动和摆抖落料机构的摆抖驱动机构的摆抖驱动，密封条便按照设定速度从摆抖落料机构的上料轮上方匀速送出。
由于密封条的横截面形状各不相同，从位于扭转检测上料装置的反向扭转装置的扭转盘上的卷成的圆盘形状拉出后，密封条的横截面便随着转动，从而导致无法保持需粘贴胶带的表面始终朝上。因此，在扭转检测上料装置的牵引检测装置的检测导料装置的检测安装板上设置了1对扭转传感器，密封条从上方经过时，扭转传感器在线检测密封条的横截面形态，当检测到密封条的横截面发生偏转时，给反向扭转装置的反向扭转驱动发出指令，反向扭转驱动便反向转动相应角度，直至扭转传感器检测到密封条的横截面恢复至正常形态时，再次给反向扭转驱动发出停止指令。检测导料装置的检测安装板上还设置了1对断料传感器，当检测到无密封条经过时便报警停机。
密封条一般采用橡胶制作，与金属材料接触时摩擦系数较大，因此沿着导条槽朝着摆抖落料机构的摆抖驱动机构方向运行时，有时会产生卡滞现象。因此，将摆抖驱动机构的摆抖轮的横截面设计成正方形形状，转动时将带动密封条产生周期性抖动现象，从而可有效保持密封条顺畅的朝着摆抖驱动机构方向运行。
本发明与现有本领域现状相比，由于扭转检测上料装置的检测导料装置上设有1对扭转传感器，因此可在线检测密封条的横截面形态，当检测到密封条的横截面发生偏转时，便启动反向扭转驱动反向转动相应角度，直至密封条的横截面恢复至正常形态，从而可确保密封条需粘贴胶带的表面始终朝上；由于检测导料装置上设有1对断料传感器，因此可在线检测是否有密封条经过，从而确保密封条供给正常；由于抖驱动机构的摆抖轮的横截面采用正方形形状，转动时将带动密封条产生周期性抖动现象，从而可有效保持密封条在导条槽内顺畅的朝着摆抖驱动机构方向运行。
附图说明
图1是本发明实施例的轴测图；
图2是本发明图1所示实施例另一方向的轴测图；
图3是本发明图1所示实施例上料架的轴测图；
图4是本发明图1所示实施例扭转检测上料装置的轴测图；
图5是本发明图4所示实施例牵引检测装置的轴测图；
图6是本发明图5所示实施例上料牵引装置的轴测图；
图7是本发明图5所示实施例检测导料装置的轴测图；
图8是本发明图4所示实施例反向扭转装置的轴测图；
图9是本发明图1所示实施例摆抖落料机构的轴测图；
图10是本发明图9所示实施例摆抖驱动机构的轴测图；
图11是本发明图10所示实施例导条槽的轴测图。
具体实施方式
11、上料架 110、护条箱　1110、支腿　111、连接架　112、支撑架　1120、支杆12、扭转检测上料装置　120、牵引检测装置　1200、上料牵引装置　12000、上料安装板12001、上料牵引驱动　12002、上料轮　12003、上料摇臂　12004、压条轮 12005、上料拉簧　1201、检测导料装置　12010、检测安装板　12011、导料座 12012、导料模　12013、断料传感器　12014、扭转传感器　121、反向扭转装置 1210、扭转架　1211、扭转安装板1212、扭转轴套　1213、反向扭转驱动 1214、扭转主动轮　1215、扭转从动轮　1216、扭转盘　13、摆抖落料机构 130、摆抖驱动机构　1300、摆抖安装板　1301、摆抖驱动　1302、摆抖轮 1303、摆抖支腿　1304、压条辊　131、导条槽　1310、导条槽体　1311、导条套1312、导条凸耳。
在图1-图11所示的实施例中：上料架11的护条箱110呈矩形6面箱体结构，护条箱110的2个短边尺寸最小的面未封口、且未封口的2个面共有1条尺寸最小的短边，护条箱110通过另外1个封口的、且短边尺寸最小的面置于地面；连接架111呈矩形平面框架结构，连接架111的同一侧平面的4个角各固定1件支腿1110，并通过4件支腿1110末端安装在护条箱110一侧的未封口面上；呈Z形形状的支撑架112的1条Z形侧臂末端安装在护条箱110朝上的未封口面的长边中部，另1条Z形侧臂朝上伸出，支撑架112的Z形中间臂中部通过支杆1120支撑在护条箱110朝上的未封口面的长边远离连接架111一端端部，支撑架112的Z形平面与护条箱110朝上的未封口面垂直、且与朝上未封口面的同1条长边位于同一平面内。扭转检测上料装置12的牵引检测装置120的上料牵引装置1200的上料安装板12000的一侧板面上装有上料牵引驱动12001，上料牵引驱动12001的输出轴穿过上料安装板12000后的伸出端装有上料轮12002；上料摇臂12003一端铰接在上料安装板12000上、且上料摇臂12003与上料轮12002位于上料安装板12000的同一侧，上料摇臂12003远离铰接点的一端装有压条轮12004、且压条轮12004轴线与上料轮12002轴线平行；上料拉簧12005一端挂在上料摇臂12003装有压条轮12004的一端，另一端挂在上料安装板12000上；检测导料装置1201的检测安装板12010中部的安装孔内装有导料座12011，导料模12012安装在导料座12011内；导料模12012的导料孔一端边缘装有1对断料传感器12013，检测安装板12010装有断料传感器12013一侧的板面上装有1对扭转传感器12014、且1对扭转传感器12014垂直于检测安装板12010板面方向的对称面与检测安装板12010的一侧边缘平行。检测导料装置1201通过检测安装板12010的一侧边缘安装在上料牵引装置1200的上料安装板12000装有上料轮12002一侧板面的边缘处，检测安装板12010板面与上料安装板12000板面垂直、且检测安装板12010位于远离上料牵引装置1200的上料摇臂12003一侧；检测安装板12010装有扭转传感器12014的一侧板面朝着检测导料装置1201的上料轮12002方向、且1对扭转传感器12014垂直于检测安装板12010板面方向的对称面与上料安装板12000板面平行；牵引检测装置120通过上料牵引装置1200的上料安装板12000安装在上料架11的支撑架112向上伸出的1条Z形侧臂远离连接架111一侧，上料牵引装置1200的上料安装板12000与支撑架112的Z形平面平行、且上料牵引装置1200的上料轮12002朝着护条箱110朝上的未封口面未安装支撑架112的另1条长边方向；检测导料装置1201的检测安装板12010与护条箱110朝上的未封口面平行、检测导料装置1201装有扭转传感器12014的板面朝上、且扭转传感器12014相对于导料座12011位于靠近上料架11的连接架111一侧。反向扭转装置121的扭转架1210呈矩形框架结构，扭转架1210置于地面、且位置护条箱110的远离连接架111一侧，扭转架1210朝上的框架平面中部固定有板面平行于地面的扭转安装板1211，扭转安装板1211朝上的板面中部装有轴线垂直于扭转安装板1211板面的扭转轴套1212；扭转安装板1211朝下的板面安装有反向扭转驱动1213，反向扭转驱动1213的输出轴穿过扭转安装板1211后的伸出端装有扭转主动轮1214，与扭转主动轮1214啮合的扭转从动轮1215安装在扭转轴套1212上、且扭转从动轮1215朝上的端面上装有扭转盘1216。摆抖落料机构13的摆抖驱动机构130的摆抖安装板1300呈Z形形状，摆抖安装板1300通过1条Z形侧臂的垂直于Z形平面、且远离另1条Z形侧臂的板面固定在上料架11的安装于护条箱110朝上的未封口面的长边中部的支撑架112上，摆抖安装板1300位于靠近护条箱110处、且位于靠近护条箱110朝上的未封口面未安装支撑架112的另1条长边一侧；摆抖安装板1300与固定于支撑架112上的同1条Z形侧臂的同一侧板面上装有摆抖驱动1301、且摆抖驱动1301位于支撑架112的远离另1条Z形侧臂一侧，横截面呈正方形形状的摆抖轮1302安装在摆抖驱动1301的输出轴穿过摆抖安装板1300后的伸出端；摆抖安装板1300的另1条Z形侧臂的板面上装有上料轮12002，上料轮12002与摆抖轮1302位于摆抖安装板1300的同一侧、且上料轮12002与摆抖轮1302的轴线相互平行；摆抖安装板1300装有上料轮12002的Z形侧臂的另一侧板面上固定有设有长槽的摆抖支腿1303、且摆抖支腿1303上的长槽朝着远离另1条Z形侧臂的方向向外伸出，压条辊1304的辊柄支撑在摆抖支腿1303的长槽内。导条槽131的导条槽体1310呈U形槽形状，导条槽体1310的U形开口垂直于导条槽体1310的U形平面方向的一端设有呈U形形状的导条套1311，导条套1311的U形平面与导条槽体1310的U形平面相互平行、垂直于U形平面方向的对称面相互对齐、且导条套1311的U形槽底位于远离导条槽体1310的一侧；导条槽体1310一侧的U形侧壁外侧设有3件导条凸耳1312，导条槽131通过3件导条凸耳1312安装在上料架11的支撑架112上、且位于支撑架112的装有摆抖驱动机构130的摆抖安装板1300一侧。

Claims (1)

1.压敏胶带生产线自动上料装置，包括上料架(11)、扭转检测上料装置(12)和摆抖落料机构(13)，其特征在于：上料架(11)包括护条箱(110)、连接架(111)和支撑架(112)，呈矩形6面箱体结构的护条箱(110)的2个短边尺寸最小的面未封口、且未封口的2个面共有1条尺寸最小的短边，护条箱(110)通过另外1个封口的、且短边尺寸最小的面置于地面；呈矩形平面框架结构的连接架(111)的同一侧平面的4个角各固定1件支腿(1110)，并通过4件支腿(1110)末端安装在护条箱(110)一侧的未封口面上，呈Z形形状的支撑架(112)的1条Z形侧臂末端安装在护条箱(110)朝上的未封口面的长边中部，另1条Z形侧臂朝上伸出，支撑架(112)的Z形中间臂中部通过支杆(1120)支撑在护条箱(110)朝上的未封口面的长边远离连接架(111)一端端部，支撑架(112)的Z形平面与护条箱(110)朝上的未封口面垂直、且与朝上未封口面的同1条长边位于同一平面内；扭转检测上料装置(12)包括牵引检测装置(120)和反向扭转装置(121)，其中牵引检测装置(120)包括上料牵引装置(1200)和检测导料装置(1201)，上料牵引装置(1200)包括上料安装板(12000)、上料牵引驱动(12001)、上料轮(12002)、上料摇臂(12003)、压条轮(12004)和上料拉簧(12005)，上料安装板(12000)的一侧板面上装有上料牵引驱动(12001)，上料牵引驱动(12001)的输出轴穿过上料安装板(12000)后的伸出端装有上料轮(12002)，上料摇臂(12003)一端铰接在上料安装板(12000)上、且上料摇臂(12003)与上料轮(12002)位于上料安装板(12000)的同一侧，上料摇臂(12003)远离铰接点的一端装有压条轮(12004)、且压条轮(12004)轴线与上料轮(12002)轴线平行，上料拉簧(12005)一端挂在上料摇臂(12003)装有压条轮(12004)的一端，另一端挂在上料安装板(12000)上，检测导料装置(1201)包括检测安装板(12010)、导料座(12011)、导料模(12012)、断料传感器(12013)和扭转传感器(12014)，检测安装板(12010)中部的安装孔内装有导料座(12011)，导料模(12012)安装在导料座(12011)内，导料模(12012)的导料孔一端边缘装有1对断料传感器(12013)，检测安装板(12010)装有断料传感器(12013)一侧的板面上装有1对扭转传感器(12014)、且1对扭转传感器(12014)垂直于检测安装板(12010)板面方向的对称面与检测安装板(12010)的一侧边缘平行，检测导料装置(1201)通过检测安装板(12010)的一侧边缘安装在上料牵引装置(1200)的上料安装板(12000)装有上料轮(12002)一侧板面的边缘处，检测安装板(12010)板面与上料安装板(12000)板面垂直、且检测安装板(12010)位于远离上料牵引装置(1200)的上料摇臂(12003)一侧，检测安装板(12010)装有扭转传感器(12014)的一侧板面朝着检测导料装置(1201)的上料轮(12002)方向、且1对扭转传感器(12014)垂直于检测安装板(12010)板面方向的对称面与上料安装板(12000)板面平行，牵引检测装置(120)通过上料牵引装置(1200)的上料安装板(12000)安装在上料架(11)的支撑架(112)向上伸出的1条Z形侧臂远离连接架(111)一侧，上料牵引装置(1200)的上料安装板(12000)与支撑架(112)的Z形平面平行、且上料牵引装置(1200)的上料轮(12002)朝着护条箱(110)朝上的未封口面未安装支撑架(112)的另1条长边方向，检测导料装置(1201)的检测安装板(12010)与护条箱(110)朝上的未封口面平行、检测导料装置(1201)装有扭转传感器(12014)的板面朝上、且扭转传感器(12014)相对于导料座(12011)位于靠近上料架(11)的连接架(111)一侧；反向扭转装置(121)包括扭转架(1210)、扭转安装板(1211)、扭转轴套(1212)、反向扭转驱动(1213)、扭转主动轮(1214)、扭转从动轮(1215)和扭转盘(1216)，呈矩形框架结构的扭转架(1210)置于地面、且位置护条箱(110)的远离连接架(111)一侧，扭转架(1210)朝上的框架平面中部固定有板面平行于地面的扭转安装板(1211)，扭转安装板(1211)朝上的板面中部装有轴线垂直于扭转安装板(1211)板面的扭转轴套(1212)，扭转安装板(1211)朝下的板面安装有反向扭转驱动(1213)，反向扭转驱动(1213)的输出轴穿过扭转安装板(1211)后的伸出端装有扭转主动轮(1214)，与扭转主动轮(1214)啮合的扭转从动轮(1215)安装在扭转轴套(1212)上、且扭转从动轮(1215)朝上的端面上装有扭转盘(1216)；摆抖落料机构(13)包括摆抖驱动机构(130)和导条槽(131)，其中摆抖驱动机构(130)包括摆抖安装板(1300)、摆抖驱动(1301)、摆抖轮(1302)、上料轮(12002)、摆抖支腿(1303)和压条辊(1304)，摆抖安装板(1300)呈Z形形状，摆抖安装板(1300)通过1条Z形侧臂的垂直于Z形平面、且远离另1条Z形侧臂的板面固定在上料架(11)的安装于护条箱(110)朝上的未封口面的长边中部的支撑架(112)上，摆抖安装板(1300)位于靠近护条箱(110)处、且位于靠近护条箱(110)朝上的未封口面未安装支撑架(112)的另1条长边一侧，摆抖安装板(1300)与固定于支撑架(112)上的同1条Z形侧臂的同一侧板面上装有摆抖驱动(1301)、且摆抖驱动(1301)位于支撑架(112)的远离另1条Z形侧臂一侧，横截面呈正方形形状的摆抖轮(1302)安装在摆抖驱动(1301)的输出轴穿过摆抖安装板(1300)后的伸出端，摆抖安装板(1300)的另1条Z形侧臂的板面上装有上料轮(12002)，上料轮(12002)与摆抖轮(1302)位于摆抖安装板(1300)的同一侧、且上料轮(12002)与摆抖轮(1302)的轴线相互平行，摆抖安装板(1300)装有上料轮(12002)的Z形侧臂的另一侧板面上固定有设有长槽的摆抖支腿(1303)、且摆抖支腿(1303)上的长槽朝着远离另1条Z形侧臂的方向向外伸出，压条辊(1304)的辊柄支撑在摆抖支腿(1303)的长槽内；导条槽(131)包括导条槽体(1310)、导条套(1311)和导条凸耳(1312)，呈U形槽形状的导条槽体(1310)的U形开口垂直于导条槽体(1310)的U形平面方向的一端设有呈U形形状的导条套(1311)，导条套(1311)的U形平面与导条槽体(1310)的U形平面相互平行、垂直于U形平面方向的对称面相互对齐、且导条套(1311)的U形槽底位于远离导条槽体(1310)的一侧，导条槽体(1310)一侧的U形侧壁外侧设有3件导条凸耳(1312)，导条槽(131)通过3件导条凸耳(1312)安装在上料架(11)的支撑架(112)上、且位于支撑架(112)的装有摆抖驱动机构(130)的摆抖安装板(1300)一侧。
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