CN114701699B - 礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种礼盒插底机构，包括对称设置的左转盘和右转盘，左转盘与右转盘上均设置有容纳外大摇盖的缺口，左转盘和右转盘均固定设置在转轴上，转轴与机架转动连接，机架上设置有带动转轴转动的电机，左转盘与右转盘的顶部设置有放置插底板的滑槽，插底板通过动力元件与滑槽滑动连接。本发明还公开了一种带有上述礼盒插底机构的立式礼盒扣底开箱机。本发明采用上述结构的礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机，能够解决现有的礼盒插底结构复杂、工作效率低的问题。

Description

礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机

技术领域

本发明涉及包装开箱技术领域，尤其是涉及一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机。

背景技术

现有的瓦楞纸礼盒箱底部结构如图1所示，包括内大摇盖1、小摇盖2和外大摇盖3，两个小摇盖2压在内大摇盖1的两端，外大摇盖3压在小摇盖2的外部，外大摇盖3上的插扣4插入内大摇盖1上的插孔内，从而实现底部的自锁。由于现有的瓦楞纸礼盒底部能够实现自锁，不需要粘贴胶带，所以瓦楞纸礼盒箱得到广泛的应用。现有的瓦楞纸礼盒箱底部的折叠有采用人工折叠的，劳动强度大，工作效率低；还有采用折叠设备进行折叠，现有的设备多是采用气缸组合的形式实现礼盒箱的插底，不仅结构复杂，而且工作效率比较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种礼盒插底机构，解决现有的礼盒插底结构复杂、工作效率低的问题。本发明的另一个目的是提供一种带有礼盒插底机构的立式礼盒扣底开箱机。

为实现上述目的，本发明提供了礼盒插底机构，包括对称设置的左转盘和右转盘，左转盘与右转盘上均设置有容纳外大摇盖的缺口，左转盘和右转盘均固定设置在转轴上，转轴与机架转动连接，机架上设置有带动转轴转动的电机，左转盘与右转盘的顶部设置有放置插底板的滑槽，插底板通过动力元件与滑槽滑动连接。

优选的，所述动力元件为气缸一，气缸一固定设置在左转盘与右转盘之间，气缸一的伸缩杆通过固定座与插底板的中部固定连接，固定座的两侧设置有限位轮，限位轮通过其边缘设置的凸缘滑动卡设在滑槽上。

优选的，所述转轴的两端设置有安装板，转轴与安装板通过轴承转动连接，安装板固定在机架上，转轴的内部设置有通气孔，通气孔与气缸一连通，转轴上设置有控制通气孔开闭的电磁阀，转轴的端头上设置有快插的旋转接头，通气孔通过旋转接头与外置气泵连接，转轴上设置有连接电路的滑环。

一种包含上述礼盒插底机构的立式礼盒扣底开箱机，包括机架，礼盒插底机构设置在机架上，礼盒插底机构的上方设置有对礼盒箱底部进行折盖的折盖机构，折盖机构的上方设置有取料机构，机架的一侧设置有上料机构，上料机构与礼盒插底机构之间设置有用于礼盒箱成型的导向机构。

优选的，所述上料机构包括向上倾斜设置的上料架，上料架的端头与机架铰接，上料架的下部与机架之间通过斜撑杆连接，斜撑杆的两端分别与机架和上料架铰接，上料架的下表面上设置有滑道，斜撑杆顶部设置的滑块位于滑道内并与滑道滑动连接，上料架上设置有将斜撑杆与上料架锁紧的顶丝；上料架上设置有对礼盒箱具有支撑作用的导向条，上料架的上部两侧设置有横向限位结构，导向条的出料端设置有对礼盒箱的下部具有限位的下挡块，下挡块的上方设置有对礼盒箱的上部具有限位作用的上限位杆，上限位杆设置在机架上；上料架的出料端设置有检测纸箱的检测传感器。

优选的，所述横向限位结构包括若干个横向限位杆，横向限位杆之间通过安装座连接，安装座上设置有连接杆一，连接杆一与固定杆垂直设置并通过连接座一连接，固定杆固定设置在机架上；连接座一上分别设置有使连接杆一和固定杆穿过的开口的通孔，开口处设置有将连接杆一或固定杆与连接座一锁紧的锁紧螺栓。

优选的，所述导向机构包括导向板，导向板位于上料机构的一侧，导向板靠近上料机构的一端为向外弯折的辅助礼盒箱开箱的弧面，导向板上设置有连接杆二，连接杆二与机架上设置的竖向的支撑杆通过连接座二连接。

优选的，所述取料机构包括直线电机，直线电机的定子设置在机架的顶部，直线电机的动子上设置有竖向的连接架，连接架的底部设置有固定板，固定板上设置有若干个吸取礼盒箱的吸盘；连接架上设置有与吸盘连接的真空发生器。

优选的，所述折盖机构包括若干个用于折叠礼盒箱内大摇盖的折叠板，若干个折叠板设置在机架的横梁上，折叠板的两侧设置有定位板，定位板上设置有带动定位板上下移动的定位气缸，定位气缸设置在横梁上，横梁的端头设置有折叠小摇盖的折盖板，横梁上设置有带动折盖板转动的旋转气缸。

优选的，所述机架的内部设置有将扣底后的礼盒箱送出的传送带，传送带位于礼盒插底机构远离上料机构的一侧。

本发明所述的礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机的优点和积极效果是：

1、通过电机带动转轴转动，从而带动仿形的左转盘和右转盘转动，将外大摇盖进行折叠，折叠完成后通过插底板在气缸一的作用下进行插底，不仅结构简单，而且工作效率高，整个折叠和插底动作不足1秒就可以完成。

2、上料机构与插底机构之间设置有导向机构，导向机构的导向板端头为弧面，礼盒箱沿着弧面移动，从而完成礼盒箱的自动开箱，开箱方便。

3、礼盒箱在吸盘的作用下移动的过程中，完成礼盒箱内大摇盖的折叠，折叠效率高。

4、本发明所述的扣底开箱机的工作效率高，每两秒就可以完成一个礼盒箱开箱折叠扣底的循环。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为现有玩楞纸礼盒箱底部结构示意图；

图2为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的插底机构结构示意图；

图3为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的插底机构正视结构示意图；

图4为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的扣底开箱机结构示意图；

图5为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的扣底开箱机侧视结构示意图；

图6为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的扣底开箱机俯视结构示意图；

图7为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的上料机构结构示意图；

图8为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的导向机构结构示意图；

图9为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的取料机构结构示意图；

图10为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的折叠机构结构示意图；

图11为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的折叠机构正视结构示意图。

附图标记

1、内大摇盖；2、小摇盖；3、外大摇盖；4、插扣；100、上料机构；200、导向机构；300、取料机构；400、折盖机构；500、插底机构；600、机架；5、左转盘；6、右转盘；7、转轴；8、电机；9、插底板；10、气缸一；11、安装板；12、电磁阀；13、滑环；14、旋转接头；15、滑槽；16、上料架；17、导向条；18、斜撑杆；19、检测传感器；20、固定杆；21、连接杆一；22、连接座一；23、横向限位杆；24、安装座；25、下挡块；26、导向板；27、支撑杆；28、连接杆二；29、连接座二；30、定子；31、动子；32、真空发生器；33、连接架；34、固定板；35、吸盘；36、横梁；37、折叠板；38、定位板；39、定位气缸；40、折盖板；41、旋转气缸；42、上限位杆。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图2为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的插底机构结构示意图，图3为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的插底机构正视结构示意图。如图所示，一种礼盒插底机构，包括对称设置的左转盘5和右转盘6，左转盘5与右转盘6上均设置有容纳外大摇盖3的缺口，即左转盘5与右转盘6均为扇形结构。左转盘5和右转盘6的中心均固定设置在转轴7上。转轴7的两端设置有安装板11，转轴7与安装板11通过轴承转动连接。安装板11通过螺钉固定在机架600上。机架600上设置有带动转轴7转动的电机8。左转盘5与右转盘6的顶部设置有放置插底板9的滑槽15，插底板9通过动力元件与滑槽15滑动连接。插底板9为U型结构，通过插底板9两端的凸起将插扣4插入内大摇盖1的插孔内。

动力元件为气缸一10，气缸一10固定设置在左转盘5与右转盘6之间。气缸一10的伸缩杆通过固定座与插底板9的中部固定连接。通过气缸一10的伸缩带动插底板9沿着滑槽15移动。固定座的两侧设置有限位轮，限位轮通过其边缘设置的凸缘滑动卡设在滑槽15上。限位轮的设置提高了插底板9移动的稳定性，避免插底板9在滑槽15内发生左右的偏移。

转轴7的内部设置有通气孔，通气孔与气缸一10连通。转轴7上设置有控制通气孔开闭的电磁阀12，电磁阀12与控制器根据需要选用现有的方式进行电性连接，从而对气缸一10的伸缩进行控制。转轴7的端头上设置有快插的旋转接头14，通气孔通过旋转接头14与外置气泵连接。转轴7上设置有连接电路的滑环13，滑环13的设置根据需要选用现有的方式进行设置和连接。

图4为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的扣底开箱机结构示意图，图5为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的扣底开箱机侧视结构示意图，图6为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的扣底开箱机俯视结构示意图。如图所示，一种包含上述礼盒插底机构500的立式礼盒扣底开箱机，包括机架600，机架600为框架结构固定设置在地面上，为整个开箱机提供支撑。礼盒插底机构500设置在机架600的中部。礼盒插底机构500的上方设置有对礼盒箱底部进行折盖的折盖机构400，折盖机构400的上方设置有取料机构300，取料机构300在机架600上滑动。机架600的一侧设置有上料机构100，上料机构100用于人工上料。上料机构100与礼盒插底机构500之间设置有用于礼盒箱成型的导向机构200。

图7为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的上料机构结构示意图。如图所示，上料机构100包括向上倾斜设置的上料架16，上料架16为框架结构。上料架16的端头通过铰链与机架600铰接。上料架16的下部与机架600之间通过斜撑杆18连接，提高上料架16的支撑强度。斜撑杆18的两端分别与机架600和上料架16铰接。上料架16的下表面上沿着上料架16的长度方向设置有滑道，斜撑杆18顶部设置的滑块位于滑道内并与滑道滑动连接，斜撑杆18与滑块铰接。上料架16上设置有将斜撑杆18与上料架16锁紧的顶丝，松动顶丝，可以根据需要调整上料架16的倾斜角度。上料架16上设置有若干个对礼盒箱具有支撑作用的导向条17，导向条17之间通过安装座24连接，导向条17卡设在安装座24上。安装座24通过连接块与上料架16连接，连接块通过螺钉固定在上料架16上。连接块上设置有使安装座24穿过的通孔，连接块上设置有将连接块与安装座24锁死的螺栓，松动螺栓可以根据需要调整导向条17的高度。

上料架16的上部两侧设置有横向限位结构。横向限位结构包括若干个横向限位杆23，横向限位杆23对礼盒箱的两侧进行限位。横向限位杆23之间通过安装座24连接，横向限位杆23卡设在安装座24上。安装座24上固定设置有连接杆一21，连接杆一21与固定杆20垂直设置并通过连接座一22连接。固定杆20通过螺钉固定设置在机架600上。连接座一22上分别设置有使连接杆一21和固定杆20穿过的开口的通孔，开口处设置有将连接杆一21或固定杆20与连接座一22锁紧的锁紧螺栓。松动锁紧螺栓可以调整横向限位杆23的前后左右位置，满足不同规格礼盒箱的限位需要。

导向条17的出料端设置有对礼盒箱的下部具有限位的下挡块25，下挡块25的上方设置有对礼盒箱的上部具有限位作用的上限位杆42，上限位杆42设置在机架600上。下挡块25和上限位杆42的长度不超过礼盒箱的大摇盖宽度，使得礼盒箱能够顺利的通过下挡块25和上限位杆42。上料架16的出料端设置有检测纸箱的检测传感器19，检测传感器19可以选用现有的红外传感器，检测传感器19根据需要选用先用的技术与控制器电性连接。

图8为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的导向机构结构示意图。如图所示，导向机构200包括导向板26，导向板26位于上料机构100的一侧。导向板26靠近上料机构100的一端为向外弯折的辅助礼盒箱开箱的弧面，导向板26的弧面一端插入横向限位杆23之间，使得礼盒箱能够顺利的贴合导向板26移动。礼盒箱沿着导向板26的弧面移动时，在导向板26的作用下，实现礼盒箱的开箱动作。

导向板26上设置有连接杆二28，连接杆二28与机架600上设置的竖向的支撑杆27通过连接座二29连接。连接杆二28与支撑杆27垂直设置。连接座二29上设置有使连接杆二28与支撑杆27穿过的通孔，通过连接座二29上设施的顶丝将连接杆二28或支撑杆27与连接座二29锁紧。松动顶丝可以调整导向板26的上下、左右的位置。

图9为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的取料机构结构示意图。如图所示，取料机构300包括直线电机8，直线电机8选用现有的结构。直线电机8的定子30固定设置在机架600的顶部，定子30沿着礼盒箱移动的方向设置。直线电机8的动子31上固定设置有竖向的连接架33，连接架33的底部设置有固定板34，固定板34上设置有若干个吸取礼盒箱的吸盘35。连接架33上设置有与吸盘35连接的真空发生器32，真空发生器32根据需要采用现有的技术与控制器电性连接。通过真空发生器32为吸盘35提供动力。吸盘35在连接架33的作用下沿着定子30的长度方向移动，从而将上料架16前端竖向设置的礼盒箱吸取，礼盒箱的一端贴合这导向板26移动，在导向板26的作用下完成开箱动作，然后礼盒箱沿着导向板26的横向段继续移动到折盖机构400位置。

图10为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的折叠机构结构示意图，图11为本发明一种礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机实施例的折叠机构正视结构示意图。如图所示，折盖机构400包括若干个用于折叠礼盒箱内大摇盖1的折叠板37，若干个折叠板37固定设置在机架600的横梁36上。折叠板37的前端设置有向下弯折的折边，便于对大摇盖进行折叠。折叠板37的两侧设置有定位板38，定位板38上设置有带动定位板38上下移动的定位气缸39，定位气缸39固定设置在横梁36上。定位板38的前端设置有向上弯折的折边，用于将折叠后的大摇盖进行卡紧固定。横梁36的端头设置有折叠小摇盖2的折盖板40，横梁36上设置有带动折盖板40转动的旋转气缸41。旋转气缸41带动折盖板40旋转，从而将小摇盖2进行折叠。

机架600的内部设置有将扣底后的礼盒箱送出的传送带，传送带位于礼盒插底机构500远离上料机构100的一侧，吸盘35带动折叠好后的礼盒箱放入传动带上送出。传动带选用现有的结构。

使用时，将礼盒箱放置在上料架16上，通过横向限位杆23、下挡块25和上限位杆42进行限位；吸盘35在动子31的作用下沿着定子30移动，将上料架16上的礼盒箱吸取，礼盒箱的一侧沿着导向板26的弧面移动，移动过程中完成开箱操作，然后沿着导向板26的横向段继续移动，礼盒箱在移动过程中，左转盘5和右转盘6对礼盒箱底部的内大摇盖1进行预折叠，继续移动到折叠机构处，内大摇盖1在折叠板37的作用下进行完全的折叠；定子30停止移动，定位气缸39伸长带动定位板38上移，定位板38将折叠后的内大摇盖1进行定位；旋转气缸41带动折盖板40旋转，将小摇盖2进行折叠；电机8通过转轴7带动左转盘5和右转盘6旋转360°，插底板9的两端正好位于插扣4的正下方，左转盘5和右转盘6在转动过程中完成外大摇盖3的折叠，气缸一10伸长，带动插底板9上升，插底板9将插扣4插入内大摇盖1的插孔内，完成扣底动作；气缸一10收缩，动子31继续移动，将折叠扣底好的纸盒箱放入传送带上；释放真空，纸盒箱掉入传送带上，完成纸盒箱的扣底开箱，进行下一个循环。

因此，本发明采用上述结构的礼盒插底机构及立式礼盒扣底开箱机，能够解决现有的礼盒插底结构复杂、工作效率低的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.礼盒插底机构，其特征在于：包括对称设置的左转盘和右转盘，左转盘与右转盘上均设置有容纳外大摇盖的缺口，左转盘和右转盘均固定设置在转轴上，转轴与机架转动连接，机架上设置有带动转轴转动的电机，左转盘与右转盘的顶部设置有放置插底板的滑槽，插底板通过动力元件与滑槽滑动连接；

所述动力元件为气缸一，气缸一固定设置在左转盘与右转盘之间，气缸一的伸缩杆通过固定座与插底板的中部固定连接，固定座的两侧设置有限位轮，限位轮通过其边缘设置的凸缘滑动卡设在滑槽上；

左转盘和右转盘在转动过程中完成外大摇盖的折叠，气缸一伸长，带动插底板上升，插底板将外大摇盖上的插扣插入内大摇盖的插孔内，完成扣底动作。

2.根据权利要求1所述的礼盒插底机构，其特征在于：所述转轴的两端设置有安装板，转轴与安装板通过轴承转动连接，安装板固定在机架上，转轴的内部设置有通气孔，通气孔与气缸一连通，转轴上设置有控制通气孔开闭的电磁阀，转轴的端头上设置有快插的旋转接头，通气孔通过旋转接头与外置气泵连接，转轴上设置有连接电路的滑环。

3.一种包含权利要求1-2任一项所述的礼盒插底机构的立式礼盒扣底开箱机，其特征在于：包括机架，礼盒插底机构设置在机架上，礼盒插底机构的上方设置有对礼盒箱底部进行折盖的折盖机构，折盖机构的上方设置有取料机构，机架的一侧设置有上料机构，上料机构与礼盒插底机构之间设置有用于礼盒箱成型的导向机构。

4.根据权利要求3所述的一种立式礼盒扣底开箱机，其特征在于：所述上料机构包括向上倾斜设置的上料架，上料架的端头与机架铰接，上料架的下部与机架之间通过斜撑杆连接，斜撑杆的两端分别与机架和上料架铰接，上料架的下表面上设置有滑道，斜撑杆顶部设置的滑块位于滑道内并与滑道滑动连接，上料架上设置有将斜撑杆与上料架锁紧的顶丝；上料架上设置有对礼盒箱具有支撑作用的导向条，上料架的上部两侧设置有横向限位结构，导向条的出料端设置有对礼盒箱的下部具有限位的下挡块，下挡块的上方设置有对礼盒箱的上部具有限位作用的上限位杆，上限位杆设置在机架上；上料架的出料端设置有检测纸箱的检测传感器。

5.根据权利要求4所述的一种立式礼盒扣底开箱机，其特征在于：所述横向限位结构包括若干个横向限位杆，横向限位杆之间通过安装座连接，安装座上设置有连接杆一，连接杆一与固定杆垂直设置并通过连接座一连接，固定杆固定设置在机架上；连接座一上分别设置有使连接杆一和固定杆穿过的开口的通孔，开口处设置有将连接杆一或固定杆与连接座一锁紧的锁紧螺栓。

6.根据权利要求3所述的一种立式礼盒扣底开箱机，其特征在于：所述导向机构包括导向板，导向板位于上料机构的一侧，导向板靠近上料机构的一端为向外弯折的辅助礼盒箱开箱的弧面，导向板上设置有连接杆二，连接杆二与机架上设置的竖向的支撑杆通过连接座二连接。

7.根据权利要求3所述的一种立式礼盒扣底开箱机，其特征在于：所述取料机构包括直线电机，直线电机的定子设置在机架的顶部，直线电机的动子上设置有竖向的连接架，连接架的底部设置有固定板，固定板上设置有若干个吸取礼盒箱的吸盘；连接架上设置有与吸盘连接的真空发生器。

8.根据权利要求3所述的一种立式礼盒扣底开箱机，其特征在于：所述折盖机构包括若干个用于折叠礼盒箱内大摇盖的折叠板，若干个折叠板设置在机架的横梁上，折叠板的两侧设置有定位板，定位板上设置有带动定位板上下移动的定位气缸，定位气缸设置在横梁上，横梁的端头设置有折叠小摇盖的折盖板，横梁上设置有带动折盖板转动的旋转气缸。

9.根据权利要求3所述的一种立式礼盒扣底开箱机，其特征在于：所述机架的内部设置有将扣底后的礼盒箱送出的传送带，传送带位于礼盒插底机构远离上料机构的一侧。