CN114700736A - 一种石油管道连接法兰加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道连接技术领域，特别涉及一种石油管道连接法兰加工设备，包括L形座、夹紧机构、打磨机构和定位机构。本发明中的夹紧机构以及定位机构之间的相互配合，使得管道连接面与法兰盘的连接面在同一水平面上，并通过定位机构中的圆弧板将法兰盘与管道压在一起，使得法兰盘与管道端面紧贴，且二者之间不会产生偏移滑动，便于后续的人工焊接的便捷性准确性，避免出现因法兰盘与管道口没有对齐而导致连接部位会出现缝隙使得石油泄露的问题，本发明中的打磨机构可同时对两个法兰盘的连接面以及焊接后的焊瘤进行打磨，并通过升降电机与二号气缸之间的配合，可对不同管径的管道进行打磨，并在降低人工成本的同时保证打磨的高效性和准确性。

Description

一种石油管道连接法兰加工设备

技术领域

本发明涉及管道连接技术领域，特别涉及一种石油管道连接法兰加工设备。

背景技术

目前对于石油主要通过管道来运输，而在运输过程中因运输路程较长以及会通过一些弯曲途径的原因，故需要将多个管道相连接，目前对于管道连接的方式主要是通过人工将法兰盘焊接在管道口上，再通过螺栓连接两个管道上的法兰盘的方式将两个管道连接起来，故需要对法兰盘与管道焊接部分产生的焊瘤进行打磨处理，以及对两个法兰盘之间的连接面进行打磨，目前主要通过人工的方式对其进行固定打磨处理，故在使用时存在以下问题：1.在对法兰盘和管道焊接前，需要先对二者进行固定，在目前的固定过程中，法兰盘与管道没有紧贴或二者之间发生偏移，导致在人工焊接后法兰盘与管道口没有对齐，导致连接部位会出现缝隙，在长期使用过程中连接处被石油腐蚀或磨损而出现缝隙，导致石油的泄露，使用寿命大大降低。

2.人工焊接后，法兰盘和管道的连接处会留有焊瘤，在石油的长期运输中，未处理的焊瘤会导致连接处被磨损腐蚀出现缝隙，故需要对焊瘤进行打磨。目前主要通过人工进行打磨，但人工对于焊瘤的打磨工作强度大，以及对于弯曲位置处的打磨不到位，针对两个法兰盘的连接面打磨不到位导致连接后出现缝隙达不到密封要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种石油管道连接法兰加工设备，包括L形座、夹紧机构、打磨机构和定位机构，所述L形座的水平端面上设置有夹紧机构，L形座的竖直端面上设置有打磨机构和定位机构，且打磨机构和定位机构均位于夹紧机构的上方。

所述夹紧机构包括定位板、夹板、半圆柱、定位圆板、架杆、顶紧块和压紧块，所述L形座的水平端面上固定设置有方向从前忘后设置的的定位板，定位板右侧L形座的水平端面上从前往后依次设置有夹板，且夹板均与定位板垂直，L形座的水平端面上位于定位板的左方设置有多组从前至后等距离排布的半圆柱，半圆柱的后端面上固定连接有定位圆板，定位圆板上开设有呈周向排布的定位孔，半圆柱上铰接有两个架杆，两个架杆远离半圆柱的端面均固定连接有顶紧块，顶紧块为弧形结构，顶紧块远离半圆柱的端面与加工的管道紧贴，两个架杆的前端面均开设有从前至后的通孔，且通孔与定位孔对应配合，通孔内可插入至定位孔中用于定位的定位栓，架杆的活动端上开设有从前至后贯通的滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块的前后端面上均固定连接有滑动块，每个滑动块与其对应的顶紧块之间均设置有顶簧，位于前方的滑动块上的前端面上均固定连接有U形板，U形板远离半圆柱的一段的后端面均固定连接有压紧块，且压紧块为弧形结构，且每个压紧块与之对应的顶紧块相互配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶紧块与压紧块的相对面均设置有防滑垫，防滑垫为橡胶材质，且防滑垫与管道的接触面上设置有多个沿周向均匀分布的防滑条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨机构包括U形滑板、旋转盘、放置板、升降板、一号打磨轴、一号打磨条和打磨电机，所述L形座的竖直段的右端面上从前至后均匀设置有U形滑板和与U形滑板一一对应的一号气缸，且一号气缸位于U形滑板的上方，U形滑板上端面滑动连接有L形电机座、L形电机座上设置有打磨电机，L形电机座的左端面与一号气缸的输出端固定连接，打磨电机的输出端固定连接有旋转盘，旋转盘上设置有沿旋转盘右端面圆心中心对称的两个放置板，两个放置板的相对面上均开设有梯形槽，梯形槽内设置有梯形滑块，两个梯形滑块远离放置板的端面均固定连接有升降板，升降板为L形结构，升降板的竖直段为齿条结构，旋转盘的右端面中心处固定连接有升降电机，升降电机的输出轴上固定套设有齿轮，两个升降板的竖直段均与齿轮啮合，升降板远离升降电机的一端固定连接有一号打磨轴，一号打磨轴的右端固定连接有一号打磨条，且一号打磨条的左侧端面以及下端面具有打磨焊接时产生的焊瘤的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号打磨轴上滑动套设有二号打磨轴，二号打磨轴为空心管结构，且靠近一号打磨轴的下方部分开设有移动口，二号打磨轴的右端固定连接有二号打磨条，二号打磨条的右端面具有打磨功能，二号打磨轴的左端面固定设置有移动板，移动板与升降板之间设置有二号气缸，且二号气缸的固定端与二号打磨轴固定连接，其伸缩端与移动板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号打磨轴外壁上开设有沿周向均匀排布的多个移动槽，二号打磨轴的内壁上固定连接有可在对应移动槽内滑动的移动块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括安装盘和定位辊，所述两个放置板的右端面共同固定连接有安装盘，安装盘右侧端面的圆心与管道的左侧端面的圆心处于同一水平线上，安装盘的右端面固定连接有沿其周向分布的多个可套设法兰盘的定位辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装盘右端面中心位置处固定连接有定位气缸，定位气缸的伸缩段端面固定连接有十字架，十字架的各个支段远离定位气缸伸缩端的右端面上均固定连接有圆弧板，且相对的两个圆弧板之间的间距大于法兰盘的内直径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆弧板的右端面上设置有沿其周向均匀排布的半球，且半球为橡胶材质。

本发明的有益效果在于：1.本发明中的夹紧机构以及定位机构之间的相互配合，使得管道连接面与法兰盘的连接面在同一水平面上，并通过定位机构中的圆弧板将法兰盘与管道压在一起，使得法兰盘与管道端面紧贴，且二者之间不会产生偏移滑动，便于后续的人工焊接的便捷性准确性，避免出现因法兰盘与管道口没有对齐而导致连接部位会出现缝隙而使得石油泄露的问题。

2.本发明中的打磨机构可同时对两个法兰盘的连接面以及焊接后的焊瘤进行打磨，并通过升降电机与二号气缸之间的配合，可对不同管径的管道进行打磨，并在降低人工成本的同时保证打磨的高效性和准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中图1中A处的放大图。

图3是本发明中夹紧机构和定位机构由后至前的立体示意图。

图4是本发明夹紧机构的立体示意图。

图5是本发明中图4中B处的放大图。

图6是本发明中夹紧机构中压紧块和顶紧块的立体结构示意图。

图7是本发明中打磨机构部分构件的左视立体结构示意图。

图8是本发明中图7中C处的放大图。

图9是本发明中打磨机构部分构件的右视立体结构示意图。

图10是本发明中图9中D处的放大图。

图11是本发明中定位机构的立体示意图。

图中：1、L形座；2、夹紧机构；20、定位板；200、夹板；21、半圆柱；22、定位圆板；220、定位孔；23、架杆；230、通孔；231、定位栓；232、滑槽；233、滑块；234、滑动块；235、顶簧；236、U形板；24、顶紧块；25、压紧块；26、防滑垫；27、防滑条；3、打磨机构；30、U形滑板；31、一号气缸；32、L形电机座；320、打磨电机；33、旋转盘；34、放置板；340、梯形槽；35、梯形滑块；36、升降板；360、升降电机；361、齿轮；37、一号打磨轴；370、二号打磨轴；371、移动口；372、移动板；373、二号气缸；374、移动槽；375、移动块；38、一号打磨条；380、二号打磨条；4、定位机构；40、安装盘；41、定位辊；42、定位气缸；43、十字架；44、圆弧板；440、半球；5、管道；6、法兰盘；7、焊瘤。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1、图3和图4，一种石油管道连接法兰加工设备，包括L形座1、夹紧机构2、打磨机构3和定位机构4，所述L形座1的水平端面上设置有夹紧机构2，L形座1的竖直端面上设置有打磨机构3和定位机构4，且打磨机构3和定位机构4均位于夹紧机构2的上方。

参阅图1、图3、图4、图5和图6，所述夹紧机构2包括定位板20、夹板200、半圆柱21、定位圆板22、架杆23、顶紧块24和压紧块25，所述L形座1的水平端面上固定设置有方向从前忘后设置的定位板20，定位板20右侧L形座1的水平端面上从前往后依次设置有夹板200，且夹板200均与定位板20垂直，L形座1的水平端面上位于定位板20的左方设置有多组从前至后等距离排布的半圆柱21，半圆柱21的后端面上固定连接有定位圆板22，定位圆板22上开设有呈周向排布的定位孔220，半圆柱21上铰接有两个架杆23，两个架杆23远离半圆柱21的端面均固定连接有顶紧块24，顶紧块24为弧形结构，顶紧块24远离半圆柱21的端面与加工的管道5紧贴，两个架杆23的前端面均开设有从前至后的通孔230，且通孔230与定位孔220对应配合，通孔230内可插入至定位孔220中用于定位的定位栓231，架杆23的活动端上开设有从前至后贯通的滑槽232，滑槽232内设置有滑块233，滑块233的前后端面上均固定连接有滑动块234，每个滑动块234与其对应的顶紧块24之间均设置有顶簧235，位于前方的滑动块234上的前端面上均固定连接有U形板236，U形板236远离半圆柱21的一段的后端面均固定连接有压紧块25，且压紧块25为弧形结构，且每个压紧块25与之对应的顶紧块24相互配合。

工作时，向远离半圆柱21的方向移动U形板236，U形板236带动与其连接的滑动块234沿架杆23的方向移动，并压缩顶簧235，后将管道5的下端放置在L形座1的右端面上，且卡放在定位板20和夹板200的夹角处，保证管道5中心处在架杆23以及加工打磨的同一平面内，以及使得两个顶紧块24与加工管道5紧贴，转动两个架杆23，控制好两个架杆23的间距后，使得通孔230与对应位置的定位孔220处于同一位置时，将定位栓231插入通孔230和对应的定位孔220，之后顶簧235复位，滑动块234在弹力的作用下向半圆柱21的方向移动，故使得U形板236带动对应的压紧块25也向着半圆柱21的方向上移至于管道5的上端外壁处完成紧贴，两组对应的顶紧块24与压紧块25之间相互配合，对放置的管道5夹紧，以及两个架杆23可不同角度转动的特点故对不同长度以及不同管径的管道5都能够有很好的夹紧效果。

参阅图6，所述顶紧块24与压紧块25的相对面均设置有防滑垫26，防滑垫26为橡胶材质，且防滑垫26与管道5的接触面上设置有多个沿周向均匀分布的防滑条27。

工作时，将管道5放置好并夹紧后，管道5上下的对应的两组顶紧块24与管道5外壁紧贴，故防滑垫26与防滑条27在夹紧后增大其与管道5外壁之间的摩擦力，避免出现管道5滑动而导致定位不准的现象，以及在工作过程中，防滑条27以及防滑垫26能够通过其形变来减小打磨时产生震动的影响。

参阅图1、图3、图7、图8和图9，所述打磨机构3包括U形滑板30、旋转盘33、放置板34、升降板36、一号打磨轴37、一号打磨条38和打磨电机320，所述L形座1的竖直段的右端面上从前至后均匀设置有U形滑板30和与U形滑板30一一对应的一号气缸31，且一号气缸31位于U形滑板30的上方，U形滑板30上端面滑动连接有L形电机座32，L形电机座32上设置有打磨电机320，L形电机座32的左端面与一号气缸31的输出端固定连接，打磨电机320的输出端固定连接有旋转盘33，旋转盘33上设置有沿旋转盘33右端面圆心中心对称的两个放置板34，两个放置板34的相对面上均开设有梯形槽340，梯形槽340内设置有梯形滑块35，两个梯形滑块35远离放置板34的端面均固定连接有升降板36，升降板36为L形结构，升降板36的竖直段为齿条结构，旋转盘33的右端面中心处固定连接有升降电机360，升降电机360的输出轴上固定套设有齿轮361，两个升降板36的竖直段均与齿轮361啮合，升降板36远离升降电机360的一端固定连接有一号打磨轴37，一号打磨轴37的右端固定连接有一号打磨条38，且一号打磨条38的左侧端面以及下端面具有打磨焊接时产生的焊瘤7的功能。

工作时，人工将法兰盘6焊接到管道5上后，一号气缸31工作，推动L形电机座32向右移动，使得一号打磨条38位于法兰盘6的右侧上方，升降电机360工作带动其输出轴上的齿轮361由后至前的逆时针转动，通过齿轮361与其两侧的齿条机构相啮合，故使得两个升降板36均向着靠近齿轮361的方向移动，因而两个打磨条均向管道5的方向移动，同时一号气缸31工作，伸缩端回缩，两者相互配合保证一号打磨条38与法兰盘6的右端面紧贴且一号打磨条38的下端面与焊瘤7接触，打磨电机320工作，通过其输出段连接的旋转盘33带动上下两个放置板34旋转，而通过放置板34的梯形槽340与升降板36梯形滑块35之间的配合，对升降板36进行限制，使得升降板36能够上下移动以及放置板34可带动升降板36旋转，故一号打磨轴37带动一号打磨条38整周转动，对焊瘤7和右侧加工打孔时留下的毛刺进行打磨，以及在打磨过程中控制升降电机360运动，使得两个一号打磨条38靠近所需打磨的焊瘤7移动，保证对焊瘤7的打磨效果。

参阅图3、图7和图9，所述一号打磨轴37上滑动套设有二号打磨轴370，二号打磨轴370为空心管结构，且靠近一号打磨轴37的下方部分开设有移动口371，二号打磨轴370的右端固定连接有二号打磨条380，二号打磨条380的右端面具有打磨功能，二号打磨轴370的左端面固定设置有移动板372，移动板372与升降板36之间设置有二号气缸373，且二号气缸373的固定端与二号打磨轴370固定连接，其伸缩端与移动板372固定连接。

工作时，控制一号打磨条38与法兰盘6的右端面紧贴的同时上下两个二号气缸373同时工作，伸缩端收缩，二号打磨轴370向右移动，并带动二号打磨条380向法兰盘6左端面靠近，使得二号打磨条380的右端面与法兰盘6的左端面紧贴，打磨电机320工作，以及在打磨过程中控制升降电机360运动，对法兰盘6左侧端面加工打孔时留下的毛刺进行打磨。

参阅图7和图9，所述一号打磨轴37外壁上开设有沿周向均匀排布的多个移动槽374，二号打磨轴370的内壁上固定连接有可在对应移动槽374内滑动的移动块375。

工作时，在二号打磨轴370左右移动以及打磨过程中，对二号打磨轴370进行限位，避免出现二号打磨条380与一号打磨轴37之间发生相对转动影响打磨加工效果的问题。

参阅图2、图3和图11，所述定位机构4包括安装盘40和定位辊41，所述两个放置板34的右端面共同固定连接有安装盘40，安装盘40右侧端面的圆心与管道5的左侧端面的圆心处于同一水平线上，安装盘40的右端面固定连接有沿其周向分布的多个可套设法兰盘6的定位辊41。

工作时，将加工后的法兰盘6通过其上的孔套设在安装盘40的多个定位辊41上，一号气缸31工作，使得安装盘40向右运动，使得定位辊41的右端面与管道5的左侧端面处于同一竖直平面，故保证法兰盘6的中心与管道5右端面的圆心处于同一水平线上，在后续的人工焊接中对法兰盘6进行定位支撑，焊接结束后，一号气缸31工作，使得安装盘40向左运动，定位辊41回收，再进行打磨作业。

参阅图3和图11，所述安装盘40右端面中心位置处固定连接有定位气缸42，定位气缸42的伸缩段端面固定连接有十字架43，十字架43的各个支段远离定位气缸42伸缩端的右端面上均固定连接有圆弧板44，且相对的两个圆弧板44之间的间距大于法兰盘6的内直径。

工作时，将法兰盘6套设在定位辊41上后，定位气缸42工作，其伸缩端向右移动，带动十字架43向右移动，故十字架43上的圆弧板44推动定位辊41上的法兰盘6向右移动至法兰盘6与管道5端面紧贴，人工再对管道5和法兰盘6之间进行焊接。

参阅2和图11，所述圆弧板44的右端面上设置有沿其周向均匀排布的半球440，且半球440为橡胶材质。

工作时，圆弧板44推动法兰盘6向右移动至法兰盘6与管道5端面紧贴后，弧形板上的半球440在压力作用下产生形变，增大圆弧板44与法兰盘6之间的摩擦，防止焊接时法兰盘6出现晃动影响焊接效果的问题。

具体工作时，将管道5的下端放置在L形座1的右端面上，且卡放在定位板20和夹板200的夹角处，控制好两个架杆23的间距后，使得通孔230与对应位置的定位孔220处于同一位置时，将定位栓231插入通孔230和对应的定位孔220，以及架杆23上的顶紧块24和压紧块25之间的配合将管道5夹紧，将加工后的法兰盘6通过其上的孔套设在安装盘40的多个定位辊41上，一号气缸31工作，使得安装盘40向右运动，使得定位辊41的右端面与管道5的左侧端面处于同一竖直平面，人工对管道5与法兰盘6进行焊接，焊接结束后，一号气缸31工作，使得安装盘40向左运动，定位辊41回收，一号气缸31工作，推动L形电机座32和升降电机360两者之间配合，保证一号打磨条38与法兰盘6的右端面紧贴且一号打磨条38的下端面与焊瘤7接触，以及上下两个二号气缸373同时工作，使得二号打磨条380的右端面与法兰盘6的左端面紧贴，打磨电机320工作，一号打磨条38和二号打磨条380对法兰盘6的端面以及焊瘤7进行打磨。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种石油管道连接法兰加工设备，包括L形座(1)、夹紧机构(2)、打磨机构(3)和定位机构(4)，其特征在于：所述L形座(1)的水平端面上设置有夹紧机构(2)，L形座(1)的竖直端面上设置有打磨机构(3)和定位机构(4)，且打磨机构(3)和定位机构(4)均位于夹紧机构(2)的上方；

所述夹紧机构(2)包括定位板(20)、夹板(200)、半圆柱(21)、定位圆板(22)、架杆(23)、顶紧块(24)和压紧块(25)，所述L形座(1)的水平端面上固定设置有方向从前忘后设置的定位板(20)，定位板(20)右侧L形座(1)的水平端面上从前往后依次设置有夹板(200)，且夹板(200)均与定位板(20)垂直，L形座(1)的水平端面上位于定位板(20)的左方设置有多组从前至后等距离排布的半圆柱(21)，半圆柱(21)的后端面上固定连接有定位圆板(22)，定位圆板(22)上开设有呈周向排布的定位孔(220)，半圆柱(21)上铰接有两个架杆(23)，两个架杆(23)远离半圆柱(21)的端面均固定连接有顶紧块(24)，顶紧块(24)为弧形结构，顶紧块(24)远离半圆柱(21)的端面与加工的管道(5)紧贴，两个架杆(23)的前端面均开设有从前至后的通孔(230)，且通孔(230)与半圆孔对应配合，通孔(230)内可插入至半圆孔中用于定位的定位栓(231)，架杆(23)的活动端上开设有从前至后贯通的滑槽(232)，滑槽(232)内设置有滑块(233)，滑块(233)的前后端面上均固定连接有滑动块(234)，每个滑动块(234)与其对应的顶紧块(24)之间均设置有顶簧(235)，位于前方的滑动块(234)上的前端面上均固定连接有U形板(236)，U形板(236)远离半圆柱(21)的一段的后端面均固定连接有压紧块(25)，且压紧块(25)为弧形结构，且每个压紧块(25)与之对应的顶紧块(24)相互配合。

2.根据权利要求1所述一种石油管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述顶紧块(24)与压紧块(25)的相对面均设置有防滑垫(26)，防滑垫(26)为橡胶材质，且防滑垫(26)与待加工的管道(5)的接触面上设置有多个沿周向均匀分布的防滑条(27)。

3.根据权利要求1所述一种石油管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述打磨机构(3)包括U形滑板(30)、旋转盘(33)、放置板(34)、升降板(36)、一号打磨轴(37)，一号打磨条(38)和打磨电机(320)，所述L形座(1)的竖直段的右端面上从前至后均匀设置有U形滑板(30)和与U形滑板(30)一一对应的一号气缸(31)，且一号气缸(31)位于U形滑板(30)的上方，U形滑板(30)上端面滑动连接有L形电机座(32)、L形电机座(32)上设置有打磨电机(320)，L形电机座(32)的左端面与一号气缸(31)的输出端固定连接，打磨电机(320)的输出端固定连接有旋转盘(33)，旋转盘(33)上设置有沿旋转盘(33)右端面圆心中心对称的两个放置板(34)，两个放置板(34)的相对面上均开设有梯形槽(340)，梯形槽(340)内设置有梯形滑块(35)，两个梯形滑块(35)远离放置板(34)的端面均固定连接有升降板(36)，升降板(36)为L形结构，升降板(36)的竖直段为齿条结构，旋转盘(33)的右端面中心处固定连接有升降电机(360)，升降电机(360)的输出轴上固定套设有齿轮(361)，两个升降板(36)的竖直段均与齿轮(361)啮合，升降板(36)远离升降电机(360)的一端固定连接有一号打磨轴(37)，一号打磨轴(37)的右端固定连接有一号打磨条(38)，且一号打磨条(38)的左侧端面以及下端面具有打磨焊接时产生的焊瘤(7)的功能。

4.根据权利要求3所述一种石油管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述一号打磨轴(37)上滑动套设有二号打磨轴(370)，二号打磨轴(370)为空心管结构，且靠近一号打磨轴(37)的下方部分开设有移动口(371)，二号打磨轴(370)的右端固定连接有二号打磨条(380)，二号打磨条(380)的右端面具有打磨功能，二号打磨轴(370)的左端面固定设置有移动板(372)，移动板(372)与升降板(36)之间设置有二号气缸(373)，且二号气缸(373)的固定端与二号打磨轴(370)固定连接，其伸缩端与移动板(372)固定连接。

5.根据权利要求3所述一种石油管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述一号打磨轴(37)外壁上开设有沿周向均匀排布的多个移动槽(374)，二号打磨轴(370)的内壁上固定连接有可在对应移动槽(374)内滑动的移动块(375)。

6.根据权利要求3所述一种石油管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述定位机构(4)包括安装盘(40)和定位辊(41)，所述两个放置板(34)的右端面共同固定连接有安装盘(40)，安装盘(40)右侧端面的圆心与待加工的管道(5)的左侧端面的圆心处于同一水平线上，安装盘(40)的右端面固定连接有沿其周向分布的多个可套设法兰盘(6)的定位辊(41)。

7.根据权利要求6所述一种石油管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述安装盘(40)右端面中心位置处固定连接有定位气缸(42)，定位气缸(42)的伸缩段端面固定连接有十字架(43)，十字架(43)的各个支段远离定位气缸(42)伸缩端的右端面上均固定连接有圆弧板(44)，且相对的两个圆弧板(44)之间的间距大于法兰盘(6)的内直径。

8.根据权利要求7所述一种石油管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述圆弧板(44)的右端面上设置有沿其周向均匀排布的半球(440)，且半球(440)为橡胶材质。

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