CN114699988A - 一种密封结构以及使用该密封结构的制粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密封结构技术领域，具体涉及一种密封结构以及使用该密封结构的制粒机。本发明提供了一种密封结构以及使用该密封结构的制粒机，其中密封机构包括：支撑架、主锅、锅盖和密封组件；密封组件包括：内套环、外套环、密封环和若干凸起囊，内套环和外套环均固定在锅盖内壁，外套环设置在内套环外壁，且内套环和外套环之间设有间隙，密封环固定在间隙内；若干凸起囊等间距环状固定在密封环上，凸起囊内部中空，且密封环设置有与凸起囊对应的通孔，通孔贯穿密封环；其中锅盖盖合在主锅壁上时，主锅壁插入内套环和外套环之间并挤压凸起囊；凸起囊被压缩变形时，凸起囊内的空气通过通孔吹出以吹落内套环和外套环之间的间隙内的水汽。

Description

一种密封结构以及使用该密封结构的制粒机

技术领域

本发明涉及密封结构技术领域，具体涉及一种密封结构以及使用该密封结构的制粒机。

背景技术

湿法制粒，是在药物粉末中加入液体粘合剂，靠粘合剂的架桥或粘结作用使粉末聚结在一起而制备颗粒的方法。湿法制粒的产物具有外形美观、流动性好、耐磨性强、压缩成型等优点，在医药工业中应用最为广泛。

在每一次制粒完成后，需要对制粒主锅内底壁进行清洗后方可进行下一次的制粒工作，而现有的清洗需要人工打开主锅的密封盖，向内注水以达到清理残渣的效果，但是这样的操作费时费力，而且工作效率低、

因此，研发一种密封结构以及使用该密封结构的制粒机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种密封结构以及使用该密封结构的制粒机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种密封结构，包括：支撑架、主锅、锅盖和密封组件，所述主锅固定在所述支撑架上端，所述主锅内部中空，所述锅盖盖合在所述主锅上端，所述密封组件设置在所述锅盖内底壁，且所述密封组件与所述主锅壁相抵；

所述密封组件包括：内套环、外套环、密封环和若干凸起囊，所述内套环和所述外套环均固定在所述锅盖内壁，所述外套环设置在所述内套环外壁，且所述内套环和所述外套环之间设有间隙，所述密封环固定在所述间隙内；

若干所述凸起囊等间距环状固定在所述密封环上，所述凸起囊内部中空，且所述密封环设置有与所述凸起囊对应的通孔，所述通孔贯穿所述密封环；其中

锅盖盖合在主锅壁上时，主锅壁插入内套环和外套环之间并挤压凸起囊；

凸起囊被压缩变形时，凸起囊内的空气通过所述通孔吹出以吹落内套环和外套环之间的间隙内的水汽。

本发明还提供了一种包括上述密封机构的制粒机，所述主锅内设有：搅拌桨、制粒刀和清洁部，所述搅拌桨可转动的设置在所述主锅内底壁，所述搅拌桨适于搅拌物料；

所述制粒刀可转动的设置在所述主锅侧壁；所述制粒刀适于切割粘合后的物料；

所述清洁部设置在所述搅拌桨下端，搅拌桨顺时针转动时适于驱动所述清洁部清洁主锅内底壁；

所述清洁部包括：清洗水管、浮球杆和刮除组件，所述清洗水管设置在所述搅拌桨的每一个搅拌叶片内部上端，所述搅拌叶片侧壁开设有若干与清洗水管连通的清洗口，所述清洗水管一端通过旋转接头固定在电机转轴外壁；

所述浮球杆可滑动的设置在所述清洗水管内，且所述浮球杆下端与所述刮除组件联动；

所述刮除组件可伸缩的设置在所述搅拌叶片下端；其中

搅拌物料时，所述刮除组件顶推浮球杆向上滑动，以使浮球杆上端堵住清洗口；

刮除组件同步向搅拌叶片背向物料的一侧吹气，以使搅拌叶片背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片；

清洗主锅内底壁时，高压水泵通过清洗水管向主锅内注水以清理残渣；

清洗水管内的水压挤压浮球杆向下滑动，以推动刮除组件伸出搅拌叶片并与主锅内底壁相抵；

搅拌桨顺指针向转动，以使刮除组件刮除主锅内底壁残渣和水的混合物并将收集的残渣和水的混合物排出主锅。

进一步地，所述搅拌叶片包括水平段和倾斜段，所述水平段沿主锅径向设置，所述水平段与所述主锅内底壁设有夹角；

所述倾斜段固定在所述水平段靠近主锅侧壁的一端，且所述倾斜段与所述水平段之间设有夹角；

所述倾斜段下底面与主锅内底壁相抵，所述倾斜段侧壁与主锅侧壁相抵；其中

搅拌桨逆向转动搅拌物料时，所述倾斜段能够引导主锅侧壁的物料向主锅中心翻转。

进一步地，所述搅拌叶片背向物料的一侧开设有一与所述刮除组件相适配的伸缩槽，所述伸缩槽的开槽高度大于刮除组件的厚度；

所述刮除组件包括：刮除板和两拉簧，所述刮除板呈矩形，所述刮除板可伸缩的设置在所述伸缩槽内，所述刮除板沿所述伸缩槽长度方向设置；

两拉簧的两端分别固定在刮除板的侧壁和伸缩槽内壁；其中

向清洗水管内注水时，水压顶推浮球杆向下滑动以顶推刮除板向外滑动，至刮除板与主锅内底壁相抵；

清洗水管内停止注水时，拉簧拉动刮除板向内收缩滑动，刮除板推动浮球杆向上移动，以使浮球杆上端堵住清洗口。

进一步地，所述刮除板的上斜面上开设有一收集槽，所述收集槽沿所述刮除板的长度方向延伸；

所述刮除板靠近电机转轴的一端开设有一抽吸槽，所述抽吸槽内设置有一与气泵连通的抽吸管，所述抽吸管为弹性软管，所述抽吸管与所述收集槽连通；其中

搅拌物料时，气泵通过抽吸管向收集槽内喷气，以使搅拌叶片背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片；

清理主锅时，搅拌叶片顺时针转动驱动刮除板同步转动，以使主锅内的残渣和水的混合物顺刮除板上斜面进入收集槽内，并通过抽吸管将残渣和水的混合物排出主锅。

进一步地，所述收集槽的内底壁设有斜坡，所述斜坡以抽吸管方向向另一端逐渐增高，当残渣和水的混合物进入收集槽内时，能够顺收集槽的斜坡自动流入抽吸管内；

所述抽吸管通过旋转接头固定在电机转轴的外壁；

所述收集槽远离所述抽吸管的一侧设置有一挡板，所述挡板能够阻挡进入收集槽内的残渣和水的混合物从刮除板端部滑落。

进一步地，所述伸缩槽内顶壁设置有一过滤网，所述过滤网设置在靠近伸缩槽出口处，所述过滤网下端与刮除板相抵；其中

刮除板收缩入伸缩槽内时，抽吸管吹出的空气经过滤网过滤后进入主锅内；

刮除板伸出伸缩槽内时，过滤网位于收集槽上方，残渣和水的混合物被收集槽收集并通过抽吸管排出主锅。

进一步地，所述刮除板与所述主锅内底壁之间设有夹角，所述刮除板上下两端分别设有斜面，且所述刮除板的倾斜方向与所述搅拌叶片倾斜方向相反。

进一步地，所述搅拌叶片内还开设有一滑动槽，所述滑动槽上端与所述清洗水管连通，所述滑动槽下端与所述伸缩槽连通；

所述浮球杆可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述清洗水管靠近所述浮球杆处设置有一密封圈，所述密封圈盖合在所述滑动槽上端，且所述浮球杆贯穿所述密封圈。

进一步地，所述浮球杆包括：圆球和滑杆，所述圆球设置在所述清洗水管内，所述滑杆固定在所述圆球下端，且所述滑杆可滑动的设置在所述滑动槽内，且所述滑杆下端与所述刮除板相抵；

所述滑杆下端设置有一与所述刮除板相适配的斜坡面，所述斜坡面朝向所述刮除板，其中

当刮除板推动浮球向上滑动至堵住清洗口时，所述斜坡面的下端位于所述刮除板上端的斜面上方；

当滑杆推动刮除板向外伸缩至与主锅内底壁相抵时，所述斜坡面的上端位于所述刮除板上端的斜面上方。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种密封结构通过密封组件能够密封锅盖与主锅，并将内套环和外套环之间的间隙内的水汽出落。通过搅拌桨的设置，能够搅拌主锅内的物料。通过清洁部的设置，能够在搅拌物料完成后，对主锅内底壁残渣和水的混合物进行清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种密封结构的立体图；

图2是本发明的锅盖的立体图；

图3是本发明的密封组件的纵截面剖视图；

图4是本发明的一种制粒机的主锅内部立体图；

图5是本发明的搅拌叶片的立体图；

图6是本发明的刮除板的立体图；

图7是本发明的刮除组件第一状态剖视图；

图8是本发明的刮除组件第二状态剖视图。

图中：

1、支撑架；2、主锅；20、锅盖；21、密封组件；211、内套环；212、外套环；213、密封环；214、凸起囊；215、通孔；

3、搅拌桨；31、搅拌叶片；32、水平段；33、倾斜段；4、制粒刀；5、清洁部；51、清洗水管；52、浮球杆；521、圆球；523、滑杆；524、斜坡面；53、刮除组件；531、刮除板；532、拉簧；533、收集槽；534、挡板；535、抽吸管；536、过滤网。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至3所示，本发明提供了一密封机构，包括：支撑架1、主锅2、锅盖20和密封组件21。支撑架1适于支撑主锅2、锅盖20和密封组件21。主锅2内适于进行制粒加工。锅盖20适于盖合主锅2。密封组件21适于将主锅2和锅盖20密封。

下面对上述部件具体说明，所述主锅2固定在所述支撑架1上端，所述主锅2内部中空，主锅2内适于盛放物料，并且主锅2内能够对物料进行制粒加工。所述锅盖20盖合在所述主锅2上端，所述密封组件21设置在所述锅盖20内底壁，且所述密封组件21与所述主锅2壁相抵，密封组件21适于将锅盖20和主锅2密封连接。

为了实现上述效果，所述密封组件21包括：内套环211、外套环212、密封环213和若干凸起囊214。所述内套环211和所述外套环212均固定在所述锅盖20内壁，内套环211和外套环212同心圆设置，所述外套环212设置在所述内套环211外壁，且所述内套环211和所述外套环212之间设有间隙，内套环211和外套环212之间的间隙不小于主锅2的侧壁厚度，所述密封环213固定在所述间隙内。若干所述凸起囊214等间距环状固定在所述密封环213上，所述凸起囊214内部中空，且所述密封环213设置有与所述凸起囊214对应的通孔215，所述通孔215贯穿所述密封环213。锅盖20盖合在主锅2壁上时，主锅2壁插入内套环211和外套环212之间并挤压凸起囊214，凸起囊214内部中空，凸起囊214具有弹性，且凸起囊214内适于储存空气。凸起囊214被挤压时，能够与锅盖20内顶壁相抵从而发生弹性形变。凸起囊214被压缩变形时，凸起囊214内的空气通过所述通孔215吹出以吹落内套环211和外套环212之间的间隙内的水汽，从而防止内套环211和外套环212之间的间隙内的水汽影响主锅2以及锅盖20之间的密封效果，同时也可以避免水汽进入主锅2内影响物料制粒的水分配比。

实施例二

如图4至8所示，本发明还提供了一种使用如实施例一所示的密封机构的一种制粒机，密封结构的具体结构与实施例一相同，本实施例不再赘述，下面介绍该制粒机。一种制粒机，包括一主锅2，主锅2内设有：搅拌桨3、制粒刀4和清洁部5。搅拌桨3适于搅拌主锅2内的物料。制粒刀4适于切割经过搅拌后的物料。清洁部5适于对主锅2内底壁的物料进行清洁。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

搅拌桨

所述搅拌桨3可转动的设置在所述主锅2内底壁，所述搅拌桨3适于搅拌物料。主锅2内底壁设置有一转轴，转轴可转动的设置在主锅2内底壁的中心。搅拌桨3包括若干搅拌叶片31，本实施例中，搅拌桨3优选的数量为三个，且三个搅拌叶片31沿转轴轴向均匀分布，以使各搅拌叶片31能够充分搅拌主锅2内的物料，并且各搅拌叶片31与转轴之间的动平衡最好。转轴固定在一电机上，电机工作时，能够通过转轴驱动搅拌桨3顺时针或者逆时针转动，以使搅拌叶片31对主锅2内的物料进行搅拌或者清理。

所述搅拌叶片31包括水平段32和倾斜段33，所述水平段32沿主锅2径向设置，所述水平段32与所述主锅2内底壁设有夹角，以使水平段32与主锅2内底壁倾斜设置。所述倾斜段33固定在所述水平段32靠近主锅2侧壁的一端，且所述倾斜段33与所述水平段32之间设有夹角，所述倾斜段33下底面与主锅2内底壁相抵，所述倾斜段33侧壁与主锅2侧壁相抵。通过上述设置，使得水平段32和倾斜段33形成铲状，转轴驱动搅拌叶片31逆时针转动时，水平段32和倾斜段33能够抄起主锅2内的物料，并将物料抛向主锅2顶部，物料与主锅2顶部碰撞后，继续向下落到相邻两搅拌叶片31之间。从而实现搅拌叶片31逆向转动搅拌物料时，所述倾斜段33能够引导主锅2侧壁的物料向主锅2中心翻转的效果。

制粒刀

制粒刀4可转动的设置在主锅2侧壁，所述制粒刀4适于切割粘合后的物料。具体来说，物料倒入主锅2后，向主锅2内加入粘合剂，并通过搅拌叶片31对物料搅拌至粘合在一起，制粒刀4设置在主锅2内侧壁，且制粒刀4设置在搅拌叶片31上方，制粒刀4轴向转动，从而对粘合完成的物料进行切割，从而将物料切割成颗粒状。

清洁部

清洁部5设置在所述搅拌桨3下端，搅拌叶片31顺时针转动时适于驱动所述清洁部5清洁主锅2内底壁，从而将主锅2内底壁的残渣清除。

下面具体说明清洁部5的结构，所述清洁部5包括：清洗水管51、浮球杆52和刮除组件53。所述清洗水管51设置在所述搅拌桨3的每一个搅拌叶片31内部上端，清洗水管51沿水平段32和倾斜段33长度方向设置。所述搅拌叶片31侧壁开设有若干与清洗水管51连通的清洗口，所述清洗水管51一端通过旋转接头固定在电机转轴外壁，清洗水管51端部与高压水泵连通，清洗水管51内适于流通水。所述浮球杆52可滑动的设置在所述清洗水管51内，且所述浮球杆52下端与所述刮除组件53联动，所述刮除组件53可伸缩的设置在所述搅拌叶片31下端；清洗水管51内注水推动浮球杆52向下滑动时，浮球杆52推动刮除组件53伸出搅拌叶片31，并下端与主锅2内壁相抵。工作时，搅拌叶片31逆时针转动，以搅拌物料，所述刮除组件53顶推浮球杆52向上滑动，以使浮球杆52上端堵住清洗口。刮除组件53同步向搅拌叶片31背向物料的一侧吹气，以将搅拌叶片31的背向位于搅拌叶片31的下方的物料吹向下一个搅拌叶片31，从而提高搅拌叶片31对物料的混合搅拌效果。而需要清理主锅2时，高压水泵通过清洗水管51向主锅2内注水以清理残渣，清洗水管51内的水压挤压浮球杆52向下滑动，以推动刮除组件53伸出搅拌叶片31并与主锅2内底壁相抵。搅拌桨3顺指针向转动，以使刮除组件53刮除主锅2内底壁残渣和水的混合物并将收集的残渣和水的混合物排出主锅2。

下面具体说明刮除组件53的结构，所述搅拌叶片31背向物料的一侧开设有一与所述刮除组件53相适配的伸缩槽，所述伸缩槽的开槽高度大于刮除组件53的厚度，以使刮除组件53与伸缩槽间隙配合，刮除组件53能够沿伸缩槽内滑动。所述刮除组件53包括：刮除板531和两拉簧532，所述刮除板531呈矩形，所述刮除板531可伸缩的设置在所述伸缩槽内，所述刮除板531沿所述伸缩槽长度方向设置。两拉簧532的两端分别固定在刮除板531的侧壁和伸缩槽内壁。通过上述方式，使得清洗水管51内注水时，水压顶推浮球杆52向下滑动，顶推刮除板531沿伸缩槽向外滑动，以使拉簧532呈拉伸状态；刮除板531能够向下滑动至与主锅2内底壁相抵，刮除板531能够随搅拌叶片31顺时针转动，以刮除主锅2内底壁粘黏的残渣；而当高压水泵停止向清洗水管51内注水时，刮除板531在拉簧532的拉力作用下，向伸缩槽内收缩，刮除板531上端顶推浮球杆52向上滑动，至浮球杆52向上滑动至堵住清洗口。

为了便于收集以及集中处理刮除板531刮除的残渣，所述刮除板531的上斜面上开设有一收集槽533，所述收集槽533沿所述刮除板531的长度方向延伸，刮除板531刮除的残渣，能够沿刮除板531宽度方向滑落至收集槽533内，以使残渣在收集槽533内堆积。所述刮除板531靠近电机转轴的一端开设有一抽吸槽，所述抽吸槽内设置有一与气泵连通的抽吸管535，所述抽吸管535为弹性软管，所述抽吸管535与所述收集槽533连通，气泵通过抽吸管535能够向主锅2内喷气，也可以通过抽吸管535向外抽气。需要说明的是，搅拌叶片31下端不与主锅2内底壁相抵，以使搅拌叶片31转动时，不会与主锅2内底壁摩擦，以防止搅拌叶片31下端与主锅2长期摩擦掉落金属离子混入物料中，避免造成物料的成分变化。为了搅动主锅2内底壁的物料，搅拌叶片31搅拌物料时，气泵通过抽吸管535向收集槽533内喷气，由于刮除板531与伸缩槽间隙配合，因此气泵吹向收集槽533的气体能够通过伸缩槽下端的出口喷出，从而使搅拌叶片31背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片31。清理主锅2时，高压水泵先向主锅2内注水，清洗水管51内注水推动浮球杆52向下滑动，浮球杆52推动刮除组件53伸出搅拌叶片31，并下端与主锅2内壁相抵，搅拌叶片31顺时针转动驱动刮除板531同步转动，以使主锅2内的残渣和水的混合物顺刮除板531上斜面进入收集槽533内，此时气泵通过抽吸管535将残渣和水的混合物抽走排出主锅2。

为了避免收集槽533内的残渣从收集槽533端部滑落，所述收集槽533的内底壁设有斜坡，所述斜坡以抽吸管535方向向另一端逐渐增高，当残渣和水的混合物进入收集槽533内时，能够顺收集槽533的斜坡自动流入抽吸管535内。所述抽吸管535通过旋转接头固定在电机转轴的外壁。所述收集槽533远离所述抽吸管535的一侧设置有一挡板534，所述挡板534能够阻挡进入收集槽533内的残渣和水的混合物从刮除板531端部滑落。

为了气泵向物料吹气时，防止抽吸管535和收集槽533内的残渣吹向主锅2内，所述伸缩槽内顶壁设置有一过滤网536，所述过滤网536设置在靠近伸缩槽出口处，所述过滤网536下端与刮除板531相抵。刮除板531收缩入伸缩槽内时，抽吸管535吹出的空气经过滤网536过滤后进入主锅2内，过滤网536能够阻挡抽吸管535和收集槽533内的残渣吹向主锅2内。刮除板531伸出伸缩槽内时，过滤网536位于收集槽533上方，残渣和水的混合物被收集槽533收集并通过抽吸管535排出主锅2。

下面具体说明浮球杆52的结构，所述搅拌叶片31内设置有一滑动槽，浮球杆52与滑动槽相适配，且浮球杆52滑动设置在滑动槽内。所述滑动槽上端与所述清洗水管51连通，所述滑动槽下端与所述伸缩槽连通。所述清洗水管51靠近顶端处设置有一密封圈，所述密封圈盖合在所述滑动槽上端，且所述浮球杆52贯穿所述密封圈。通过密封圈的设置，使得浮球杆52封堵清洗水管51时，密封圈能够封堵密封圈和清洗水管51之间的间隙，防止浮球杆52封堵清洗水管51，清洗水管51向浮球杆52漏水。所述浮球杆52包括：圆球521和滑杆523。所述圆球521设置在所述清洗水管51内，所述滑杆523固定在所述圆球521下端，且所述滑杆523可滑动的设置在所述滑动槽内，且所述滑杆523下端与所述刮除板531相抵。

为了实现滑杆523驱动刮除板531沿伸缩槽滑动的效果，所述滑杆523下端设置有一与所述刮除板531相适配的斜坡面524，所述斜坡面524朝向所述刮除板531。所述刮除板531与所述主锅2内底壁之间设有夹角，所述刮除板531上下两端分别设有斜面，且所述刮除板531的倾斜方向与所述搅拌叶片31倾斜方向相反。刮除板531缩在伸缩槽内时，倾斜面与刮除板531上端斜面相抵。当刮除板531推动浮球向上滑动至堵住清洗口时，所述斜坡面524的下端位于所述刮除板531上端的斜面上方，拉簧532拉动刮除板531向伸缩槽内回缩，刮除板531通过斜面顶推倾斜面，以使滑杆523沿滑动槽向上滑动；当滑杆523推动刮除板531向外伸缩至与主锅2内底壁相抵时，所述斜坡面524的上端位于所述刮除板531上端的斜面上方，滑杆523沿滑动槽向下滑动，滑杆523通过倾斜面顶推斜面，以使刮除板531沿伸缩槽向外滑动。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种密封结构，其特征在于，包括：

支撑架（1）、主锅（2）、锅盖（20）和密封组件（21），所述主锅（2）固定在所述支撑架（1）上端，所述主锅（2）内部中空，所述锅盖（20）盖合在所述主锅上端，所述密封组件（21）设置在所述锅盖（20）内底壁，且所述密封组件（21）与所述主锅（2）壁相抵；

所述密封组件（21）包括：内套环（211）、外套环（212）、密封环（213）和若干凸起囊（214），所述内套环（211）和所述外套环（212）均固定在所述锅盖（20）内壁，所述外套环（212）设置在所述内套环（211）外壁，且所述内套环（211）和所述外套环（212）之间设有间隙，所述密封环（213）固定在所述间隙内；

若干所述凸起囊（214）等间距环状固定在所述密封环（213）上，所述凸起囊（214）内部中空，且所述密封环（213）设置有与所述凸起囊（214）对应的通孔（215），所述通孔（215）贯穿所述密封环（213）；其中

锅盖（20）盖合在主锅（2）壁上时，主锅（2）壁插入内套环（211）和外套环（212）之间并挤压凸起囊（214）；

凸起囊（214）被压缩变形时，凸起囊（214）内的空气通过所述通孔（215）吹出以吹落内套环（211）和外套环（212）之间的间隙内的水汽。

2.一种制粒机，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种密封结构，

所述主锅（2）内设有：搅拌桨（3）、制粒刀（4）和清洁部（5），所述搅拌桨（3）可转动的设置在所述主锅（2）内底壁，所述搅拌桨（3）适于搅拌物料；

所述制粒刀（4）可转动的设置在所述主锅（2）侧壁；所述制粒刀（4）适于切割粘合后的物料；

所述清洁部（5）设置在所述搅拌桨（3）下端，搅拌桨（3）顺时针转动时适于驱动所述清洁部（5）清洁主锅（2）内底壁；

所述清洁部（5）包括：清洗水管（51）、浮球杆（52）和刮除组件（53），所述清洗水管（51）设置在所述搅拌桨（3）的每一个搅拌叶片（31）内部上端，所述搅拌叶片（31）侧壁开设有若干与清洗水管（51）连通的清洗口，所述清洗水管（51）一端通过旋转接头固定在电机转轴外壁；

所述浮球杆（52）可滑动的设置在所述清洗水管（51）内，且所述浮球杆（52）下端与所述刮除组件（53）联动；

所述刮除组件（53）可伸缩的设置在所述搅拌叶片（31）下端；其中

搅拌物料时，所述刮除组件（53）顶推浮球杆（52）向上滑动，以使浮球杆（52）上端堵住清洗口；

刮除组件（53）同步向搅拌叶片（31）背向物料的一侧吹气，以使搅拌叶片（31）背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片（31）；

清洗主锅（2）内底壁时，高压水泵通过清洗水管（51）向主锅（2）内注水以清理残渣；

清洗水管（51）内的水压挤压浮球杆（52）向下滑动，以推动刮除组件（53）伸出搅拌叶片（31）并与主锅（2）内底壁相抵；

搅拌桨（3）顺指针向转动，以使刮除组件（53）刮除主锅（2）内底壁残渣和水的混合物并将收集的残渣和水的混合物排出主锅（2）。

3.如权利要求2所述的一种制粒机，其特征在于，

所述搅拌叶片（31）包括水平段（32）和倾斜段（33），所述水平段（32）沿主锅（2）径向设置，所述水平段（32）与所述主锅（2）内底壁设有夹角；

所述倾斜段（33）固定在所述水平段（32）靠近主锅（2）侧壁的一端，且所述倾斜段（33）与所述水平段（32）之间设有夹角；

所述倾斜段（33）下底面与主锅（2）内底壁相抵，所述倾斜段（33）侧壁与主锅（2）侧壁相抵；其中

搅拌桨（3）逆向转动搅拌物料时，所述倾斜段（33）能够引导主锅（2）侧壁的物料向主锅（2）中心翻转。

4.如权利要求3所述的一种制粒机，其特征在于，

所述搅拌叶片（31）背向物料的一侧开设有一与所述刮除组件（53）相适配的伸缩槽，所述伸缩槽的开槽高度大于刮除组件的厚度；

所述刮除组件（53）包括：刮除板（531）和两拉簧（532），所述刮除板（531）呈矩形，所述刮除板（531）可伸缩的设置在所述伸缩槽内，所述刮除板（531）沿所述伸缩槽长度方向设置；

两拉簧（532）的两端分别固定在刮除板（531）的侧壁和伸缩槽内壁；其中

向清洗水管（51）内注水时，水压顶推浮球杆（52）向下滑动以顶推刮除板（531）向外滑动，至刮除板（531）与主锅（2）内底壁相抵；

清洗水管（51）内停止注水时，拉簧（532）拉动刮除板（531）向内收缩滑动，刮除板（531）推动浮球杆（52）向上移动，以使浮球杆（52）上端堵住清洗口。

5.如权利要求4所述的一种制粒机，其特征在于，

所述刮除板（531）的上斜面上开设有一收集槽（533），所述收集槽（533）沿所述刮除板（531）的长度方向延伸；

所述刮除板（531）靠近电机转轴的一端开设有一抽吸槽，所述抽吸槽内设置有一与气泵连通的抽吸管（535），所述抽吸管（535）为弹性软管，所述抽吸管（535）与所述收集槽（533）连通；其中

搅拌物料时，气泵通过抽吸管（535）向收集槽（533）内喷气，以使搅拌叶片（31）背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片（31）；

清理主锅（2）时，搅拌叶片（31）顺时针转动驱动刮除板（531）同步转动，以使主锅（2）内的残渣和水的混合物顺刮除板（531）上斜面进入收集槽（533）内，并通过抽吸管（535）将残渣和水的混合物排出主锅（2）。

6.如权利要求5所述的一种制粒机，其特征在于，

所述收集槽（533）的内底壁设有斜坡，所述斜坡以抽吸管（535）方向向另一端逐渐增高，当残渣和水的混合物进入收集槽（533）内时，能够顺收集槽（533）的斜坡自动流入抽吸管（535）内；

所述抽吸管（535）通过旋转接头固定在电机转轴的外壁；

所述收集槽（533）远离所述抽吸管（535）的一侧设置有一挡板（534），所述挡板（534）能够阻挡进入收集槽（533）内的残渣和水的混合物从刮除板（531）端部滑落。

7.如权利要求6所述的一种制粒机，其特征在于，

所述伸缩槽内顶壁设置有一过滤网（536），所述过滤网（536）设置在靠近伸缩槽出口处，所述过滤网（536）下端与刮除板（531）相抵；其中

刮除板（531）收缩入伸缩槽内时，抽吸管（535）吹出的空气经过滤网（536）过滤后进入主锅（2）内；

刮除板（531）伸出伸缩槽内时，过滤网（536）位于收集槽上（533）方，残渣和水的混合物被收集槽（533）收集并通过抽吸管（535）排出主锅（2）。

8.如权利要求7所述的一种制粒机，其特征在于，

所述刮除板（531）与所述主锅（2）内底壁之间设有夹角，所述刮除板（531）上下两端分别设有斜面，且所述刮除板（531）的倾斜方向与所述搅拌叶片（31）倾斜方向相反。

9.如权利要求8所述的一种制粒机，其特征在于，

所述搅拌叶片（31）内还开设有一滑动槽，所述滑动槽上端与所述清洗水管（51）连通，所述滑动槽下端与所述伸缩槽连通；

所述浮球杆（52）可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述清洗水管（51）靠近所述浮球杆（52）处设置有一密封圈，所述密封圈盖合在所述滑动槽上端，且所述浮球杆（52）贯穿所述密封圈。

10.如权利要求9所述的一种制粒机，其特征在于，

所述浮球杆（52）包括：圆球（521）和滑杆（523），所述圆球（521）设置在所述清洗水管（51）内，所述滑杆（523）固定在所述圆球（521）下端，且所述滑杆（523）可滑动的设置在所述滑动槽内，且所述滑杆（523）下端与所述刮除板（531）相抵；

所述滑杆（523）下端设置有一与所述刮除板（531）相适配的斜坡面（524），所述斜坡面（524）朝向所述刮除板（531），其中

当刮除板（531）推动浮球向上滑动至堵住清洗口时，所述斜坡面（524）的下端位于所述刮除板（531）上端的斜面上方；

当滑杆（523）推动刮除板（531）向外伸缩至与主锅（2）内底壁相抵时，所述斜坡面（524）的上端位于所述刮除板（531）上端的斜面上方。

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