CN115555107A - 一种自动更换收料筒的制粒机输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种自动更换收料筒的制粒机输送系统。本发明提供了一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，包括：支撑架、主锅、出料管和收料部；收料部包括：驱动组件、支撑组件和升降组件；升降组件可升降的设置在支撑组件的一端，升降组件适于将支撑组件上层的收料圆筒运输至支撑组件的下层；其中收料圆筒内收集的物料达到指定高度后，驱动组件驱动收料圆筒周向转动并水平滑动向升降组件；驱动组件同步驱动组件驱动下一收料圆筒滑动至出料管下方以承接物料；收料圆筒在自身重力作用下挤压升降组件向下滑动，至升降组件下端与支撑组件的下层相抵，以使收料圆筒滑动向收料工位。

Description

一种自动更换收料筒的制粒机输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种自动更换收料筒的制粒机输送系统。

背景技术

制粒机主要由喂料、搅拌、制粒、传动及润滑系统等组成，在制药、化工、食品工业广泛应用。其中的湿法制粒的产物具有外形美观、流动性好、耐磨性强、压缩成型等优点，在医药工业中应用最为广泛。

物料经主锅制粒成型后，需要通过管道或收料筒转运至其他设备进行后段的加工，通过管道向后段的设备运输需要增加额外的设备以及更多的操作场地，造成了设备成本高昂；而通过收料筒收集后再转运到后段设备在加工，需要人工控制主锅的出料速度，并及时的更换收集筒，这样不仅效率低，同时人工劳动强度大。因此，研发一种自动更换收料筒的制粒机输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动更换收料筒的制粒机输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，包括：一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，包括：支撑架、主锅、出料管和收料部，所述主锅固定在所述支撑架上端，所述主锅内部中空，所述主锅适于混合搅拌物料；

所述出料管固定在所述主锅的外壁下端，所述出料管与主锅连通；

所述收料部固定在所述支撑架一侧，所述收料部位于所述出料管下方，所述收料部包括：驱动组件、支撑组件和升降组件，所述支撑组件呈框架结构，且所述支撑组件分为上下两层，上下两层的间距大于收料圆筒的高度；

所述驱动组件设置在所述支撑组件的两端，且所述驱动组件与所述收料圆筒联动；

所述升降组件可升降的设置在所述支撑组件的一端，所述升降组件适于将支撑组件上层的收料圆筒运输至支撑组件的下层；其中

收料圆筒内收集的物料装满后，所述驱动组件驱动所述收料圆筒向升降组件水平滑动；

驱动组件同步驱动下一收料圆筒滑动至出料管下方以承接物料；

收料圆筒在自身重力作用下挤压升降组件向下滑动，至升降组件下端与支撑组件的下层相抵，以使收料圆筒滑动向收料工位。

进一步地，所述支撑组件包括：放料板、收料板和若干支撑腿，所述放料板呈矩形，一个支撑腿垂直固定在所述放料板的一角；

所述放料板上开设有一与所述升降组件相适配的放料孔，所述放料孔的内径大于所述收料圆筒的外径；

所述收料板设置在所述放料板下方，且所述升降组件可升降的设置在放料板和收料板之间；其中

输送组件驱动收料圆筒周向转动并移动至升降组件上端时，收料圆筒随升降组件向下移动并，滑动向收料板的收料工位。

进一步地，所述收料板倾斜固定在所述放料板下方，且所述收料板以靠近所述升降组件的一端向另一端逐步相下倾斜，升降组件带动收料圆筒向下滑动至与收料板相抵时，收料圆筒沿收料板的倾斜方向向收料工位滑动。

进一步地，所述升降组件包括：固定柱、升降板和第一弹簧，所述固定柱垂直固定在所述收料板上端，且所述固定柱的上端凸出所述放料板；

所述升降板上开设有一与所述固定柱相适配的滑孔，所述滑孔的内径与所述固定柱外径一致，所述升降板可滑动的套设在所述固定柱外壁，且所述升降板设置在所述放料板的下方；

所述第一弹簧套设在所述固定柱外壁，且所述第一弹簧的两端分别固定在升降板下端和收料板上端；其中

收料圆筒滑动到升降板上端后，所述升降板在收料圆筒的重力作用下沿固定柱向下滑动；

收料圆筒滑动到收料板上后，第一弹簧顶推升降板向上滑动至与放料板下端相抵。

进一步地，所述收料板靠近所述固定柱的一端垂直固定有一限位板，所述限位板沿所述收料板宽度方向设置，且所述限位板上端设置有一倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向与所述收料板的倾斜方向一致；其中

升降板向下滑动至与限位板相抵时，所述升降板在倾斜面的引导下向下倾斜，以使收料圆筒滑向收件工位。

进一步地，所述固定柱下端固定有一小圆柱，所述小圆柱垂直固定在所述收料板上，且所述小圆柱的直径小于所述固定柱的直径；

所述小圆柱的上端高度大于所述限位板的高度；其中

升降板沿固定柱向下滑动至升降板下端与限位板上端相抵时，所述滑孔的内壁与所述小圆柱的外壁相抵，以使所述升降板向收料工位倾斜。

进一步地，所述驱动组件包括：驱动电机、联动轴和驱动皮带，所述驱动电机固定在所述放料板的一端，所述联动轴固定在所述放料板的另一端，所述驱动电机的转动轴端部套定有一驱动轮，所述联动轴端部套定有一从动轮；

所述驱动皮带设置在所述放料板上方，所述驱动皮带可转动的套设在所述驱动轮和所述从动轮外，所述驱动电机适于驱动所述驱动皮带循环转动。

进一步地，所述驱动轮和所述从动轮的直径一致，且所述驱动轮和所述从动轮的直径不小于所述收料圆筒的直径。

进一步地，所述主锅内设有：搅拌桨、制粒刀和清洁部，所述搅拌桨可转动的设置在所述主锅内底壁，所述搅拌桨适于搅拌物料；

所述制粒刀可转动的设置在所述主锅侧壁；所述制粒刀适于切割粘合后的物料；

所述清洁部设置在所述搅拌桨下端，搅拌桨顺时针转动时适于驱动所述清洁部清洁主锅内底壁；

所述清洁部包括：清洗水管、浮球杆和刮除组件，所述清洗水管设置在所述搅拌桨的每一个搅拌叶片内部上端，所述搅拌叶片侧壁开设有若干与清洗水管连通的清洗口，所述清洗水管一端通过旋转接头固定在电机转轴外壁；

所述浮球杆可滑动的设置在所述清洗水管内，且所述浮球杆下端与所述刮除组件联动；

所述刮除组件可伸缩的设置在所述搅拌叶片下端；其中

搅拌物料时，所述刮除组件顶推浮球杆向上滑动，以使浮球杆上端堵住清洗口；

刮除组件同步向搅拌叶片背向物料的一侧吹气，以使搅拌叶片背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片；

清洗主锅内底壁时，高压水泵通过清洗水管向主锅内注水以清理残渣；

清洗水管内的水压挤压浮球杆向下滑动，以推动刮除组件伸出搅拌叶片并与主锅内底壁相抵；

搅拌桨顺指针向转动，以使刮除组件刮除主锅内底壁残渣和水的混合物并将收集的残渣和水的混合物排出主锅。

进一步地，所述搅拌叶片背向物料的一侧开设有一与所述刮除组件相适配的伸缩槽，所述伸缩槽的开槽高度大于刮除组件的厚度；

所述刮除组件包括：刮除板和两拉簧，所述刮除板呈矩形，所述刮除板可伸缩的设置在所述伸缩槽内，所述刮除板沿所述伸缩槽长度方向设置；

两拉簧的两端分别固定在刮除板的侧壁和伸缩槽内壁；其中

向清洗水管内注水时，水压顶推浮球杆向下滑动以顶推刮除板向外滑动，至刮除板与主锅内底壁相抵；

清洗水管内停止注水时，拉簧拉动刮除板向内收缩滑动，刮除板推动浮球杆向上移动，以使浮球杆上端堵住清洗口。

本发明的有益效果是，本发明提供了自动更换收料筒的制粒机输送系统，通过收料部的设置，能够接收并承载出料管导入的物料颗粒，并将物料输送到收料工位。通过主锅的设置，能够搅拌物料，并制成颗粒状。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统优选实施例的立体图；

图2是本发明的收料部的立体图；

图3是本发明的升降组件的主视图；

图4是本发明的主锅内部立体图；

图5是本发明的搅拌叶片立体图；

图6是本发明的刮除组件立体图；

图7是本发明的刮除板的纵截面剖视图。

图中：

1、支撑架；2、主锅；20、搅拌叶片；21、搅拌桨；22、制粒刀；23、清洁部；231、清洗水管；232、浮球杆；233、刮除组件；234、刮除板；235、拉簧；236、收集槽；237、过滤网；

3、出料管；4、收料部；41、驱动组件；411、驱动电机；412、联动轴；413、驱动皮带；414、驱动轮；415、从动轮；

42、支撑组件；421、放料板；422、收料板；423、支撑腿；

43、升降组件；431、升降板；432、固定柱；433、第一弹簧；434、限位板；435、倾斜面；436、小圆柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至6所示，一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，包括：支撑架1、主锅2、出料管3和收料部4。支撑架1适于支撑主锅2和出料管3。主锅2内适于对物料制粒成型。出料管3适于将主锅2内制造完成的物料颗粒导出到收料部4内。收料部4适于承载出料管3导出的物料颗粒，并运送到收料工位。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

支撑架1

支撑架1固定设置在一水平面上，支撑架1适于支撑主锅2。

出料管3

出料管3固定在所述主锅2的外壁下端，出料管3的上端与主锅2连通，主锅2内的物料制粒完成后，主锅2内的颗粒能够进入出料管3内，出料管3竖直朝下设置，出料管3能够将颗粒导入收料部4内。

收料部4

收料部4固定在支撑架1一侧。收料部4位于出料管3下方，收料部4适于接收并承载出料管3导入的物料颗粒，并将物料输送到收料工位。

下面具体说明收料部4的结构，所述收料部4固定在所述支撑架1一侧，位于所述出料管3下方，所述收料部4包括：驱动组件41、支撑组件42和升降组件43。所述驱动组件41设置在所述支撑组件42的两端。驱动组件41固定在一水平面上，且驱动组件41为收料部4的动力源，收料部4上能够放置适于容纳物料颗粒的收料圆筒，驱动组件41能够驱动收料圆筒水平滑动，以接收并运输物料颗粒。收料圆筒内收集的物料装满后，所述驱动组件41驱动所述收料圆筒向升降组件43水平滑动，驱动组件41同步驱动下一收料圆筒滑动至出料管3下方以承接物料。所述支撑组件42呈框架结构，支撑组件42适于支撑收料圆筒，且所述支撑组件42分为上下两层，上下两层的间距大于收料圆筒的高度。所述驱动组件41与所述收料圆筒联动。具体来说，收料圆筒沿支撑组件42上层水平滑动时，能够经过出料管3下方，并接收出料管3内的物料，收料圆筒沿支撑组件42下层移动时，能够承载物料移动至收料工位。收料圆筒在上层和在下层时的移动方向相反。所述升降组件43可升降的设置在所述支撑组件42的一端，所述升降组件43适于将支撑组件42上层的收料圆筒运输至支撑组件42的下层。具体来说，收料圆筒移动至升降组件43上后，收料圆筒在自身重力作用下挤压升降组件43向下滑动，至升降组件43下端与支撑组件42的下层相抵，以使收料圆筒滑动向收料工位。

为了实现驱动组件41驱动收料圆筒水平移动的效果，所述驱动组件41包括：驱动电机411、联动轴412和驱动皮带413。所述驱动电机411固定在所述放料板421的一端，驱动电机411的外壳固定在水平面上，且驱动电机411的转动轴竖直朝上设置。所述联动轴412固定在所述放料板421的另一端，所述驱动电机411的转动轴端部套定有一驱动轮414，所述联动轴412端部套定有一从动轮415。所述驱动皮带413设置在所述放料板421上方，所述驱动皮带413可转动的套设在所述驱动轮414和所述从动轮415。所述驱动轮414和所述从动轮415的直径一致，且所述驱动轮414和所述从动轮415的直径不小于所述收料圆筒的直径，以使驱动皮带413的两内壁能够分别与收料圆筒的两侧壁相抵，驱动电机411工作时，能够通过驱动轮414和从动轮415的配合，以使驱动皮带413循环滑动，驱动皮带413能够从两侧驱动收料圆筒水平滚动，以使收料圆筒向升降组件43方向移动。

为了实现支撑组件42支撑收料圆筒以及回收装满物料的收料圆筒的效果，支撑组件42包括：放料板421、收料板422和若干支撑腿423。所述放料板421呈矩形，一个支撑腿423垂直固定在所述放料板421的一角，通过四个支撑腿423的共同配合，能够将放料板421和收料板422固定在若干支撑腿423之间，并且支撑腿423能够在工作过程中，为收料圆筒、放料板421和收料板422提供可靠的支撑。所述放料板421上开设有一与所述升降组件43相适配的放料孔，所述放料孔的内径大于所述收料圆筒的外径。所述收料板422设置在所述放料板421下方，且所述升降组件43可升降的设置在放料板421和收料板422之间。所述收料板422倾斜固定在所述放料板421下方，且所述收料板422以靠近所述升降组件43的一端向另一端逐步相下倾斜。通过上述设置，使得输送组件驱动收料圆筒周向转动并移动至升降组件43上端时，收料圆筒随升降组件43向下移动，升降组件43带动收料圆筒向下滑动至与收料板422相抵时，收料圆筒沿收料板422的倾斜方向向收料工位滑动。

为了实现升降组件43将收料圆筒从放料板421转移到收料板422上的效果，所述升降组件43包括：固定柱432、升降板431和第一弹簧433。所述固定柱432垂直固定在所述收料板422上端，且所述固定柱432的上端凸出所述放料板421。所述升降板431可滑动的套设在所述固定柱432外壁。所述升降板431上开设有一与所述固定柱432相适配的滑孔，所述滑孔的内径与所述固定柱432外径一致，且所述升降板431设置在所述放料板421的下方。升降板431上适于承载收料圆筒，即收料圆筒移动至完全放置到升降板431上。所述第一弹簧433套设在所述固定柱432外壁，且所述第一弹簧433的两端分别固定在升降板431下端和收料板422上端。收料圆筒随升降板431向下移动时，升降板431挤压第一弹簧433，以使第一弹簧433压缩，收料圆筒与升降板431脱离后，第一弹簧433能够顶推升降板431向上滑动，直至复位。升降组件43的具体工作过程为：收料圆筒滑动到升降板431上端后，所述升降板431在收料圆筒的重力作用下沿固定柱432向下滑动。收料圆筒滑动到收料板422上后，第一弹簧433顶推升降板431向上滑动至与放料板421下端相抵。

为了使得升降板431向下滑动时，收料圆筒能够与升降板431脱离。所述收料板422靠近所述固定柱432的一端垂直固定有一限位板434，所述限位板434沿所述收料板422宽度方向设置，且所述限位板434上端设置有一倾斜面435，所述倾斜面435的倾斜方向与所述收料板422的倾斜方向一致。所述固定柱432下端固定有一小圆柱436，所述小圆柱436垂直固定在所述收料板422上，且所述小圆柱436的直径小于所述固定柱432的直径。所述小圆柱436的上端高度大于所述限位板434的高度。升降板431沿固定柱432向下滑动至升降板431下端与限位板434上端相抵时，所述滑孔的内壁与所述小圆柱436的外壁相抵，以使所述升降板431向收料工位倾斜。升降板431远离固定柱432的一端，倾斜至与收料板422相抵，以使收料圆筒滑向收件工位。

主锅2

主锅2固定在所述支撑架1上端，所述主锅2内部中空，所述主锅2适于混合搅拌物料。

下面具体说明主锅2的结构，所述主锅2内设有：搅拌桨21、制粒刀22和清洁部23。所述搅拌桨21可转动的设置在所述主锅2内底壁，所述搅拌桨21适于搅拌物料，主锅2底部设置有一电机，电机的转轴伸入主锅2内，搅拌桨21固定在电机转轴外壁，且搅拌桨21沿电机转轴周向均匀分布，物料倒入主锅2内后，电机驱动搅拌桨21轴向转动以搅拌物料。所述制粒刀22可转动的设置在所述主锅2侧壁，搅拌完成后，所述制粒刀22适于切割粘合后的物料，从而将物料切割成颗粒状。所述清洁部23可伸缩的设置在所述搅拌桨21下端，清洁部23伸出搅拌桨21并与主锅2内壁相抵后，搅拌桨21顺时针转动适于驱动所述清洁部23清洁主锅2内底壁，从而将主锅2底壁粘黏的物料去除。

为了实现上述清理主锅2底壁的效果，所述清洁部23包括：清洗水管231、浮球杆232和刮除组件233。所述清洗水管231设置在所述搅拌桨21的每一个搅拌叶片20内部上端，清洗水管231内部适于流通清洗液，所述搅拌叶片20侧壁开设有与清洗水管231连通的清洗口，清洗液能够通过清洗口喷射到主锅2内，从而清洗主锅2底壁。所述清洗水管231一端通过旋转接头固定在电机转轴外壁。所述浮球杆232可滑动的设置在所述清洗水管231内，且所述浮球杆232下端与所述刮除组件233联动，所述刮除组件233可伸缩的设置在所述搅拌叶片20下端，所述浮球杆232上端可升降的设置在所述清洗水管231内，所述浮球杆232的设置方向与清洗水管231轴向互相垂直；当清洗水管231内注入清洗液时，清洗水管231内的水压能够挤压浮球杆232向下滑动，以使浮球杆232下端顶推刮除组件233伸出搅拌叶片20下端；而当清洗水管231内停止注入清洗液时，刮除组件233向搅拌叶片20内部收缩，并同步推动浮球杆232向上滑动至密封清洗口。通过上述方式，工作时，搅拌叶片20逆时针转动搅拌物料，所述刮除组件233顶推浮球杆232向上滑动，以使浮球杆232上端堵住清洗口。刮除组件233同步能够向搅拌叶片20背向物料的一侧吹气，以使搅拌叶片20背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片20。搅拌叶片20顺时针转动，清洗主锅2内底壁时，高压水泵通过清洗水管231向主锅2内注水以清理残渣，清洗水管231内的水压挤压浮球杆232向下滑动，以推动刮除组件233伸出搅拌叶片20并与主锅2内底壁相抵。搅拌桨21顺时针转动，以使刮除组件233刮除和收集主锅2内底壁残渣和水的混合物，并将收集的残渣和水的混合物排出主锅2。

下面具体说明刮除组件233的结构，所述搅拌叶片20背向物料的一侧开设有一与所述刮除组件233相适配的伸缩槽，所述伸缩槽的开槽高度大于刮除组件233的厚度，当刮除组件233伸出所述伸缩槽时，刮除组件233的上表面到伸缩槽的内顶壁之间设有间隙；以使刮除组件233与伸缩槽间隙配合，刮除组件233能够沿伸缩槽内滑动。所述刮除组件233包括：刮除板234和两拉簧235，所述刮除板234呈矩形，所述刮除板234可伸缩的设置在所述伸缩槽内，所述刮除板234沿所述伸缩槽长度方向设置。两拉簧235的两端分别固定在刮除板234的侧壁和伸缩槽内壁。刮除板234朝向浮球杆232的一侧设置有一斜面，浮球杆232下端同样对应设置有一斜面，浮球杆232向下滑动的过程中，能够通过与刮除板234斜面的配合，驱动刮除板234向外滑动。通过上述方式，使得清洗水管231内注水时，水压顶推浮球杆232向下滑动，顶推刮除板234沿伸缩槽向外滑动，以使拉簧235呈拉伸状态，刮除板234能够向下滑动至与主锅2内底壁相抵，刮除板234能够随搅拌叶片20顺时针转动时，刮除主锅2内底壁粘黏的杂质；清洗水管231内停止注水时，浮球杆232向上滑动，浮球杆232与刮除板234脱离，拉簧235拉动刮除板234缩回伸缩槽内，浮球杆232向上滑动至堵住清洗口。

为了便于收集以及集中处理刮除板234刮除的残渣，所述刮除板234的上斜面上开设有一收集槽236，所述收集槽236沿所述刮除板234的长度方向延伸，刮除板234下端与主锅2内底壁相抵并刮除的残渣，残渣和水的混合物能够沿刮除板234的上斜面进入收集槽236内，以使残渣和水的混合物在收集槽236内堆积。

所述刮除板234靠近电机转轴的一端设置有一抽吸管，所述抽吸管通过旋转接头与气泵连通，所述抽吸管为弹性软管，所述刮除板234沿所述伸缩槽伸出或收缩时，所述抽吸管始终能够与收集槽236连通，以向收集槽236内吹气或抽气。

为了实现增强物料混合效果，所述抽吸管与所述收集槽236连通，气泵通过抽吸管能够向主锅2内喷气，搅拌叶片20搅拌物料时，气泵通过抽吸管向收集槽236内喷气，由于刮除板234与伸缩槽间隙配合，因此气泵吹向收集槽236的气体能够通过伸缩槽下端的出口喷出，从而使搅拌叶片20背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片20，从而能够提高物料在主锅2内的混合效果。

为了避免收集槽236内的残渣随着抽吸管的吹气再次进入主锅2内，所述伸缩槽内顶壁沿长度方向设置有一过滤网237，所述过滤网237下端与刮除板234相抵，刮除板234收缩入伸缩槽内时，过滤网237位于收集槽236残渣进入段的上方，气泵通过抽吸管吹出的空气经过滤网237过滤后，吹入主锅2内；而当刮除板234伸出伸缩槽时，过滤网237位于收集槽236的上方，即气泵通过抽吸管抽吸收集槽236内的残渣和水的混合物时，残渣和水的混合物不会与过滤网237接触。

而需要清洗主锅2时，通过抽吸管向外抽气。搅清理主锅2时，高压水泵先向主锅2内注水，清洗水管231内注水推动浮球杆232向下滑动，浮球杆232推动刮除组件伸出搅拌叶片20，并下端与主锅2内壁相抵，搅拌叶片20顺时针转动驱动刮除板234同步转动，以使主锅2内的残渣和水的混合物顺刮除板234上斜面进入收集槽236内，此时气泵通过抽吸管将残渣和水的混合物抽走排出主锅2。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，包括：

支撑架（1）、主锅（2）、出料管（3）和收料部（4），所述主锅（2）固定在所述支撑架（1）上端，所述主锅（2）内部中空，所述主锅（2）适于混合搅拌物料；

所述出料管（3）固定在所述主锅（2）的外壁下端，所述出料管（3）与主锅（2）连通；

所述收料部（4）固定在所述支撑架（1）一侧，所述收料部（4）位于所述出料管（3）下方，所述收料部（4）包括：驱动组件（41）、支撑组件（42）和升降组件（43），所述支撑组件（42）呈框架结构，且所述支撑组件（42）分为上下两层，上下两层的间距大于收料圆筒的高度；

所述驱动组件（41）设置在所述支撑组件（42）的两端，且所述驱动组件（41）与所述收料圆筒联动；

所述升降组件（43）可升降的设置在所述支撑组件（42）的一端，所述升降组件（43）适于将支撑组件（42）上层的收料圆筒运输至支撑组件（42）的下层；其中

收料圆筒内收集的物料装满后，所述驱动组件（41）驱动所述收料圆筒向升降组件（43）水平滑动；

驱动组件（41）同步驱动下一收料圆筒滑动至出料管（3）下方以承接物料；

收料圆筒在自身重力作用下挤压升降组件（43）向下滑动，至升降组件（43）下端与支撑组件（42）的下层相抵，以使收料圆筒滑动向收料工位。

2.如权利要求1所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述支撑组件（42）包括：放料板（421）、收料板（422）和若干支撑腿（423），所述放料板（421）呈矩形，一个支撑腿（423）垂直固定在所述放料板（421）的一角；

所述放料板（421）上开设有一与所述升降组件（43）相适配的放料孔，所述放料孔的内径大于所述收料圆筒的外径；

所述收料板（422）设置在所述放料板（421）下方，且所述升降组件（43）可升降的设置在放料板（421）和收料板（422）之间；其中

输送组件驱动收料圆筒周向转动并移动至升降组件（43）上端时，收料圆筒随升降组件（43）向下移动并，滑动向收料板（422）的收料工位。

3.如权利要求2所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述收料板（422）倾斜固定在所述放料板（421）下方，且所述收料板（422）以靠近所述升降组件（43）的一端向另一端逐步相下倾斜，升降组件（43）带动收料圆筒向下滑动至与收料板（422）相抵时，收料圆筒沿收料板（422）的倾斜方向向收料工位滑动。

4.如权利要求3所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述升降组件（43）包括：固定柱（432）、升降板（431）和第一弹簧（433），所述固定柱（432）垂直固定在所述收料板（422）上端，且所述固定柱（432）的上端凸出所述放料板（421）；

所述升降板（431）上开设有一与所述固定柱（432）相适配的滑孔，所述滑孔的内径与所述固定柱（432）外径一致，所述升降板（431）可滑动的套设在所述固定柱（432）外壁，且所述升降板（431）设置在所述放料板（421）的下方；

所述第一弹簧（433）套设在所述固定柱（432）外壁，且所述第一弹簧（433）的两端分别固定在升降板（431）下端和收料板（422）上端；其中

收料圆筒滑动到升降板（431）上端后，所述升降板（431）在收料圆筒的重力作用下沿固定柱（432）向下滑动；

收料圆筒滑动到收料板（422）上后，第一弹簧（433）顶推升降板（431）向上滑动至与放料板（421）下端相抵。

5.如权利要求4所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述收料板（422）靠近所述固定柱（432）的一端垂直固定有一限位板（434），所述限位板（434）沿所述收料板（422）宽度方向设置，且所述限位板（434）上端设置有一倾斜面（435），所述倾斜面（435）的倾斜方向与所述收料板（422）的倾斜方向一致；其中

升降板（431）向下滑动至与限位板（434）相抵时，所述升降板（431）在倾斜面（435）的引导下向下倾斜，以使收料圆筒滑向收件工位。

6.如权利要求5所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述固定柱（432）下端固定有一小圆柱（436），所述小圆柱（436）垂直固定在所述收料板（422）上，且所述小圆柱（436）的直径小于所述固定柱（432）的直径；

所述小圆柱（436）的上端高度大于所述限位板（434）的高度；其中

升降板（431）沿固定柱（432）向下滑动至升降板（431）下端与限位板（434）上端相抵时，所述滑孔的内壁与所述小圆柱（436）的外壁相抵，以使所述升降板（431）向收料工位倾斜。

7.如权利要求6所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述驱动组件（41）包括：驱动电机（411）、联动轴（412）和驱动皮带（413），所述驱动电机（411）固定在所述放料板（421）的一端，所述联动轴（412）固定在所述放料板（421）的另一端，所述驱动电机（411）的转动轴端部套定有一驱动轮（414），所述联动轴（412）端部套定有一从动轮（415）；

所述驱动皮带（413）设置在所述放料板（421）上方，所述驱动皮带（413）可转动的套设在所述驱动轮（414）和所述从动轮（415）外，所述驱动电机（411）适于驱动所述驱动皮带（413）循环转动。

8.如权利要求7所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述驱动轮（414）和所述从动轮（415）的直径一致，且所述驱动轮（414）和所述从动轮（415）的直径不小于所述收料圆筒的直径。

9.如权利要求8所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述主锅（2）内设有：搅拌桨（21）、制粒刀（22）和清洁部（23），所述搅拌桨（21）可转动的设置在所述主锅（2）内底壁，所述搅拌桨（21）适于搅拌物料；

所述制粒刀（22）可转动的设置在所述主锅（2）侧壁；所述制粒刀（22）适于切割粘合后的物料；

所述清洁部（23）设置在所述搅拌桨（21）下端，搅拌桨（21）顺时针转动时适于驱动所述清洁部（23）清洁主锅（2）内底壁；

所述清洁部（23）包括：清洗水管（231）、浮球杆（232）和刮除组件（233），所述清洗水管（231）设置在所述搅拌桨（21）的每一个搅拌叶片（20）内部上端，所述搅拌叶片（20）侧壁开设有若干与清洗水管（231）连通的清洗口，所述清洗水管（231）一端通过旋转接头固定在电机转轴外壁；

所述浮球杆（232）可滑动的设置在所述清洗水管（231）内，且所述浮球杆（232）下端与所述刮除组件（233）联动；

所述刮除组件（233）可伸缩的设置在所述搅拌叶片（20）下端；其中

搅拌物料时，所述刮除组件（233）顶推浮球杆（232）向上滑动，以使浮球杆（232）上端堵住清洗口；

刮除组件（233）同步向搅拌叶片（20）背向物料的一侧吹气，以使搅拌叶片（20）背向下方的物料吹向下一个搅拌叶片（20）；

清洗主锅（2）内底壁时，高压水泵通过清洗水管（231）向主锅（2）内注水以清理残渣；

清洗水管（231）内的水压挤压浮球杆（232）向下滑动，以推动刮除组件（233）伸出搅拌叶片（20）并与主锅（2）内底壁相抵；

搅拌桨（21）顺指针向转动，以使刮除组件（233）刮除主锅（2）内底壁残渣和水的混合物并将收集的残渣和水的混合物排出主锅（2）。

10.如权利要求9所述的一种自动更换收料筒的制粒机输送系统，其特征在于，

所述搅拌叶片（20）背向物料的一侧开设有一与所述刮除组件（233）相适配的伸缩槽，所述伸缩槽的开槽高度大于刮除组件（233）的厚度；

所述刮除组件（233）包括：刮除板（234）和两拉簧（235），所述刮除板（234）呈矩形，所述刮除板（234）可伸缩的设置在所述伸缩槽内，所述刮除板（234）沿所述伸缩槽长度方向设置；

两拉簧（235）的两端分别固定在刮除板（234）的侧壁和伸缩槽内壁；其中

向清洗水管（231）内注水时，水压顶推浮球杆（232）向下滑动以顶推刮除板（234）向外滑动，至刮除板（234）与主锅（2）内底壁相抵；

清洗水管（231）内停止注水时，拉簧（235）拉动刮除板（234）向内收缩滑动，刮除板（234）推动浮球杆（232）向上移动，以使浮球杆（232）上端堵住清洗口。

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