CN114694373A - 车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质。上述方法包括：接收车辆发送的车辆位置和所述车辆位置的发送时刻；获取所述车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和所述发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；若基于所述第一判断结果以及所述第二判断结果确定所述车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将所述资源变化量分别发送至所述车辆和交管运营后台。采用本方法路侧设备可直接确定车辆的资源变化量，与车辆的直接通信，缩短了传统技术中资源变化量传输至车辆的传输时长，提高了传输效率，增强了资源配置的时效性，可促使驾驶人员避免在目标时段内进入目标区域行驶，降低了目标时段内目标区域的交通压力。
Description
技术领域
本申请涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择乘坐机动车辆出行，随之而来的是各种各样的道路交通问题，如车流量大导致的道路交通拥堵，不规范驾驶导致的拥堵加剧，车辆剐蹭等事故频发。为了缓解和改善上述道路交通问题，大部分城市实行了道路拥堵收费，对于优化道路利用和改善道路拥堵有着显著效果。
传统的道路拥堵收费方法是通过设置在道路上方的监控摄像头抓拍道路图像，监控摄像头将包括道路图像和抓拍时刻的抓拍信息传输至交通运营后台的数据处理中心，数据处理中心对得到的抓拍信息进行检测和分析，在确定需要对抓拍到的车辆收费时，数据处理中心根据检测得到的车牌号码在系统信息库中调取车主联系方式，通过电话或者短信形式告知车主需要交纳的费用。
可见，传统的道路拥堵收费方法实现过程复杂，耗时久，时效性差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质。
一种车辆资源配置方法，包括：
接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；
获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；目标区域为在目标时段为限定进入区域；
若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
在其中一个实施例中，基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，包括：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆位置落入目标区域的驶入时刻以及车辆驶出目标区域的驶出时刻；
根据驶入时刻和驶出时刻之间的时长以及预设的资源配置机制，确定车辆的资源变化量。
在其中一个实施例中，获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果之前，还包括：
基于高精度地图预设目标区域；
基于目标区域的历史数据确认目标时段。
在其中一个实施例中，获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果之前，还包括：
获取每个时刻目标区域内车辆的数量；
根据每个时刻目标区域内车辆的数量和预设的拥堵阈值，判断目标区域是否拥堵。
在其中一个实施例中，获取每个时刻目标区域内车辆的数量，包括：
接收每个时刻车辆发送的车辆位置；
统计车辆位置落入目标区域的个数，作为目标区域内车辆的数量。
在其中一个实施例中，若目标区域拥堵，基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，包括：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆在目标区域内的行驶时长，并获取车辆在目标区域的行驶期间，目标区域的拥堵程度；
根据目标区域的拥堵程度，确定单位资源变化量；
根据车辆在目标区域内的行驶时长和单位资源变化量，确定资源变化量。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
在目标时段对目标区域进行图像采集，得到目标图像；
对目标图像进行车辆检测，确定车辆在目标区域和目标时段内是否存在不规范驾驶；其中，不规范驾驶包括多次变道、压线行驶以及加塞抢道中的至少一种；
若存在，则增加资源变化量。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆无需进行资源转移，则提示车辆在目标时段驶入目标区域需进行资源转移。
一种车辆资源配置系统，包括：
数据接收模块，用于接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；
结果获取模块，用于获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；
资源确定模块，用于在基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移的情况下，获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
一种路侧设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；
获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；目标区域为在目标时段为限定进入区域；
若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；
获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；目标区域为在目标时段为限定进入区域；
若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
上述车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质，通过接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻，并获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果，若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则及时获取车辆的资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台，路侧设备可直接确定车辆的资源变化量，与车辆的直接通信，缩短了传统技术中资源变化量传输至车辆的传输时长，提高了传输效率，增强了资源配置的时效性，并且驾驶人员得知资源配置变化量后，可促使驾驶人员避免在目标时段内进入目标区域行驶，降低了目标时段内目标区域的交通压力。
附图说明
图1为一个实施例中车辆资源配置方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆资源配置方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中车辆资源配置方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中车辆资源配置方法的流程示意图；
图5为一个实施例中确定目标区域内车辆的数量的流程示意图；
图6为另一个实施例中车辆资源配置方法的流程示意图；
图7为另一个实施例中车辆不规范驾驶的车辆资源配置方法的流程示意图；
图8为一个实施例中车辆资源配置系统的结构框图；
图9为一个实施例中路侧设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆资源配置方法，可以应用于如图1所示的路侧设备和道路场景中各车辆以及交管运营后台构成的系统中。路侧设备102、车辆104以及交管运营后台106基于车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)进行通信。路侧设备102接收车辆104发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆104和交管运营后台106。其中，车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，支持实现车与车(Vehicle to Vehicle,V2V)、车与路侧基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与人(Vehicle to Pedestrian,V2P)、车与云平台(Vehicle to Network/Cloud,V2N/V2C)的全方位连接和信息交互。路侧设备102即为与车辆进行信息交互的路侧基础设施。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆资源配置方法，以该方法应用于图1中的路侧设备为例进行说明，包括以下步骤：
S210、接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻。
具体地，路侧设备基于V2X技术与车辆建立通信连接，车辆向路侧设备发送自身的车辆位置和车辆位置的发送时刻，路侧设备接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻。
S220、获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果。
其中，目标区域为需要进行监测的道路区域，目标时段是需要进行监测的时间范围。可选地，目标区域可以是路侧设备的监察覆盖区域，可以是多个路侧设备的监察覆盖区域之和，也可以是监察覆盖区域中预设的指定区域，如学校门口、交通路口、施工路段等易发生交通拥堵的道路区域。可选地，目标时段可以是指定的任意时间范围，也可以是根据目标区域确定的时间范围，如目标区域为指定的学校门口，目标时段则为学校的上学时段(7：00～8：00)和放学时段(17：00～18：00)，目标区域为指定的施工路段，目标时段则为路段的施工时段(9：00～18：00)。本实施例中对于目标区域和目标时段的确定方法不做具体限定。可选的，目标区域为进入需符合预设条件的区域，该条件可以为需缴纳费用，需符合注册条件(例如是某一地区的车辆，京XXXXX)，拥堵等等。
具体地，路侧设备将接收到的车辆位置与车辆位置的发送时刻与自身预存的目标区域和目标时段进行比较，以判断车辆位置是否落入目标区域，得到第一判断结果，并判断发送时刻是否落入目标时段，得到第二判断结果。
S230、若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
可选地，路侧设备根据第一判断结果和第二判断结果确定车辆是否需要进行资源转移，若需要，则根据预设的资源配置机制确定需要转移的资源变化量。其中，资源配置机制可以是针对车辆或者驾驶人员的资源奖惩机制，奖惩的资源形式可以真实财产，也可以是虚拟财产如人/车信用度、机动车驾驶人的道路交通安全违法行为记分、机动车的道路交通安全违法行为记分。本实施例中对于资源配置机制的具体内容不做具体限制。
其中，若第一判断结果为车辆位置未落入目标区域，或者第二判断结果为该车辆位置的发送时刻未落入目标时段，路侧设备确定车辆不需要进行资源转移，路侧设备则不改变对该车辆的资源配置。
可选地，若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆无需进行资源转移，路侧设备可提示该车辆在目标时段驶入该目标区域则需进行资源转移。
可选地，若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为该车辆位置的发送时刻落入目标时段，路侧设备确定车辆需要进行资源转移，并根据预设的资源配置机制确定车辆的资源变化量。资源配置机制可以是不同目标路段对应不同的资源变化量，例如，目标区域1对应资源变化量△Q1，目标区域2对应资源变化量△Q2…即若第一判断结果为车辆位置落入目标区域1，且第二判断结果为该车辆位置的发送时刻落入目标时段，路侧设备确定车辆需要进行资源转移，并确定该车辆的资源变化量为△Q1。
进一步地，路侧设备将得到的资源变化量发送至对应车辆，以及将该资源变化量和该车辆的车辆信息如车牌号码发送至交管运营后台，以使驾驶人员和管运营后台明确该车辆的资源变化量。
本实施例中，路侧设备接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻，获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果，若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则以及获取车辆的资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台，路侧设备可直接确定车辆的资源变化量，与车辆的直接通信，缩短了传统技术中资源变化量传输至车辆的传输时长，提高了传输效率，增强了资源配置的时效性，并且驾驶人员得知资源配置变化量后，可促使驾驶人员避免在目标时段内进入目标区域行驶，以降低目标时段内目标区域的交通压力。
在一个实施例中，为提高车辆资源配置的灵活性，如图3所示，在S220之前，上述车辆资源配置方法还包括：
S310、若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆位置落入目标区域的驶入时刻以及车辆驶出目标区域的驶出时刻。
S320、根据驶入时刻和驶出时刻之间的时长以及预设的资源配置机制，确定车辆的资源变化量。
具体地，路侧设备将接收到的车辆位置与目标区域进行位置匹配，得到车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果，并将接收到的发送时刻与目标时段进行时刻匹配，得到发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果，并在第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段的情况下，获取车辆位置落入目标区域的驶入时刻以及车辆驶出目标区域的驶出时刻，进而根据驶入时刻和驶出时刻之间的时长以及预设的资源配置机制，确定车辆的资源变化量。例如，资源配置机制可以是单位时间配置的资源量，路侧设备计算该车辆驶入时刻和驶出时刻之间的时长与单位时间配置的资源量的乘积，得到该车辆的资源变化量。
可选地，在S220之前，上述车辆资源配置方法还包括：
终端设备基于高精度地图预设目标区域，以此提高目标区域的精确度，并基于目标区域的历史数据确认目标时段，具体根据目标区域内车流量的历史数据确定较大车流浪的目标时段，以使确定的目标时段与实际情况对应，进而整体上提高车辆资源配置的准确性。
本实施例中，路侧设备在确定第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆位置落入目标区域的驶入时刻以及车辆驶出目标区域的驶出时刻，以根据车辆的驶入时刻和驶出时刻确定出车辆实际行驶在该目标路段的时长，进而根据预设的资源配置机制，确定车辆的资源变化量，以车辆实际行驶在该目标路段的时长确定车辆的资源变化量的方式，提高了对于车辆不同行驶情况的针对性，进而提高了车辆资源配置的灵活性，可有效地缓解目标时段内目标区域的交通压力。
在一个实施例中，可针对拥堵区域进行上述车辆资源配置，如图4所示，在S220之前，上述车辆资源配置方法还包括：
S410、获取每个时刻目标区域内车辆的数量。
具体地，路侧设备集成有图像采集装置，如摄像头，路侧设备可通过摄像头在每个时刻采集包括目标区域的目标图像。路侧设备还包括车辆检测模型，路侧设备将采集得到的目标图像输入车辆检测模型，通过目标检测模型对目标图像进行目标检测，得到目标区域内车辆的数量。
S420、根据每个时刻目标区域内车辆的数量和预设的拥堵阈值，判断目标区域是否拥堵。
其中，拥堵阈值为目标区域在非拥堵状态下允许通行的最大车辆行驶数量。
具体地，路侧设备比较得到的每个时刻目标区域内车辆的数量与预设的拥堵阈值，判断目标区域内车辆的数量是否大于预设的拥堵阈值，以确定目标区域是否拥堵。例如，预设的拥堵阈值为20辆，若得到的目标区域内车辆的数量为18，小于拥堵阈值20，路侧设备则确定目标区域不拥堵；若得到的目标区域内车辆的数量为21，大于拥堵阈值20，路侧设备则确定目标区域拥堵。
本实施例中，路侧设备获取每个时刻目标区域内车辆的数量，通过比较目标区域内车辆的数量与预设的拥堵阈值，确定目标区域是否拥堵，目标区域内车辆的数量可直观反映目标区域内的交通状况，车辆的数量便于获取和统计，提高了确定了目标区域的效率和准确性，以便后续针对拥堵区域进行上述车辆资源配置方法，有利于缓解拥堵区域的交通压力。
在一个实施例中，路侧设备还可以根据接收到的车辆位置确定目标区域内车辆的数量，如图5所示，S410包括：
S510、接收每个时刻车辆发送的车辆位置。
S520、统计车辆位置落入目标区域的个数，作为目标区域内车辆的数量。
具体地，路侧设备接收每个时刻车辆发送的车辆位置，并统计接收到的每个时刻车辆位置的个数，作为目标区域内车辆的数量。在目标区域由多个路侧设备的覆盖区域合并构成时，每个路侧设备在每个时刻，将自身接收到的车辆位置与自身预设的覆盖范围进行比配，确定属于自身覆盖区域内车辆位置的个数，将所有路侧设备自身覆盖区域内车辆位置的个数之和作为目标区域内车辆的数量。
本实施例中，路侧设备接收每个时刻车辆发送的车辆位置，统计接收到的车辆位置的个数，作为目标区域内车辆的数量，直接根据接收到的车辆位置的数量确定车辆的数量，简化了目标区域内车辆的数量确定方式，提高了确定数量的效率。
在一个实施例中，若目标区域拥堵，如图6所示，S220包括：
S610、若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆在目标区域内的行驶时长，并获取车辆在目标区域的行驶期间，目标区域的拥堵程度。
具体地，在目标区域拥堵，且第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段的情况下，路侧设备获取车辆在目标区域内的行驶时长，并获取车辆在目标区域的行驶期间，目标区域的拥堵程度。其中，目标区域的拥堵程度的拥堵程度可以通过目标区域内车辆的数量与该预设车量阈值的比值来确定。例如，某目标区域对应的预设车量阈值50，某一时刻该目标区域内车辆的数量为40，对应该目标区域的拥堵程度即为40/50＝80％。
S620、根据目标区域的拥堵程度，确定单位资源变化量。
其中，对于不同拥堵程度的目标区域对应的单位资源变化量不同。例如，拥堵程度大于90％对应单位资源变化量△Q1，拥堵程度70％～90％对应单位资源变化量△Q2，拥堵程度50％～70％对应单位资源变化量△Q3，拥堵程度小于50％对应单位资源变化量△Q4。其中，△Q1＞△Q2＞△Q3＞△Q4，即拥堵程度越高，对应的单位资源变化量越高。
具体地，路侧设备根据目标区域的拥堵程度，确定对应的单位资源变化量。可选地，路侧设备可获取对应车辆在目标区域行驶的时段内，目标区域的最大拥堵程度所对应的单位资源变化量，作为最终确定的单位资源变化量，也可以取单位资源变化量的平均值，作为最终确定的单位资源变化量，在此不做具体限定。
S630、根据车辆在目标区域内的行驶时长和单位资源变化量，确定资源变化量。
具体地，路侧设备获取车辆在目标区域内的行驶时长，结合前述确定的单位资源变化量，得到该车辆在拥堵的目标区域行驶所产生的资源变化量。例如，前述确定的单位资源变化量Q0，车辆在目标区域内的行驶时长为△T，路侧设备计算△T与Q0的乘积，即可得到该车辆的资源变化量。
本实施例中，目标区域为拥堵区域，且第一判断结果为车辆位置落入目标区域，第二判断结果为发送时刻落入目标时段时，路侧设备则根据目标区域的拥堵程度，确定对应的单位资源变化量，进而根据车辆在目标区域内的行驶时长和单位资源变化量，确定该车辆的资源变化量，以结合目标区域的拥堵程度细化确定资源变化量，提高资源配置的准确性。
在一个实施例中，对于存在不规范驾驶的车辆可增加资源变化量，如图7所示，上述车辆资源配置方法还包括：
S710、在目标时段对目标区域进行图像采集，得到目标图像。
S720、对目标图像进行车辆检测，确定车辆在目标区域和目标时段内是否存在不规范驾驶。
其中，不规范驾驶包括多次变道、压线行驶以及加塞抢道中的至少一种。
S730、若存在，则增加资源变化量。
具体地，路侧设备可通过摄像头在目标时段对目标区域进行图像采集，得到目标图像。路侧设备将采集得到的目标图像输入车辆检测模型，通过目标检测模型对目标图像进行目标检测以及目标跟踪，以确定目标图像中的车辆在目标区域和目标时段内是否存在不规范驾驶。若存在，则增加该车辆的资源变化量，具体可根据预设的资源配置机制中不规范驾驶与资源变化量的对应关系确定。例如，若车辆在目标区域和目标时段内存在不规范驾驶中的多次变道，则增加对应多次变道的预设资源变化量。
可选地，路侧设备预存有目标区域的车道级别的高精地图，高精地图中包括目标区域内每一车道以及车道线的位置，路侧设备还可以根据接收到的车辆位置与预存的高精地图中车道以及车道线的位置之间的位置关系确定车辆在目标区域和目标时段内是否存在上述不规范驾驶。
本实施例中，路侧设备通过对目标区域进行图像采集，基于目标检测和跟踪确定车辆是否存在不规范驾驶，增加存在不规范驾驶的车辆的资源变化量，以减少驾驶人员的不规范驾驶，避免不规范驾驶所导致的道路拥堵加剧，提高缓解交通压力的效果。
应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车辆资源配置系统，包括：数据接收模块801、结果获取模块802和资源确定模块803，其中：
数据接收模块801用于接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；
结果获取模块802用于根据车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果，确定车辆的资源变化量；
资源确定模块803用于在基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移的情况下，获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
在其中一个实施例中，结果获取模块802具体用于：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆位置落入目标区域的驶入时刻以及车辆驶出目标区域的驶出时刻；根据驶入时刻和驶出时刻之间的时长以及预设的资源配置机制，确定车辆的资源变化量。
在其中一个实施例中，结果获取模块802还用于：
基于高精度地图预设目标区域；基于目标区域的历史数据确认目标时段。
在其中一个实施例中，结果获取模块802还用于：
获取每个时刻目标区域内车辆的数量；根据每个时刻目标区域内车辆的数量和预设的拥堵阈值，判断目标区域是否拥堵。
在其中一个实施例中，结果获取模块802具体用于：
接收每个时刻车辆发送的车辆位置；统计车辆位置落入目标区域的个数，作为目标区域内车辆的数量。
在其中一个实施例中，若目标区域拥堵，资源确定模块803还用于：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆在目标区域内的行驶时长，并获取车辆在目标区域的行驶期间，目标区域的拥堵程度；根据目标区域的拥堵程度，确定单位资源变化量；根据车辆在目标区域内的行驶时长和单位资源变化量，确定资源变化量。
在其中一个实施例中，上述系统还包括：车辆检测模块；
车辆检测模块用于在目标时段对目标区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行车辆检测，确定车辆在目标区域和目标时段内是否存在不规范驾驶；其中，不规范驾驶包括多次变道、压线行驶以及加塞抢道中的至少一种；若存在，则增加资源变化量。
在其中一个实施例中，资源确定模块803还用于：
若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆无需进行资源转移，则提示车辆在目标时段驶入目标区域需进行资源转移。
关于车辆资源配置系统的具体限定可以参见上文中对于车辆资源配置方法的限定，在此不再赘述。上述车辆资源配置系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种路侧设备，其内部结构图可以如图9所示。该路侧设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该路侧设备的处理器用于提供计算和控制能力。该路侧设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该路侧设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆资源配置方法。该路侧设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该路侧设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是路侧设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的路侧设备的限定，具体的路侧设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种路侧设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；目标区域为在目标时段为限定进入区域；若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆位置落入目标区域的驶入时刻以及车辆驶出目标区域的驶出时刻；根据驶入时刻和驶出时刻之间的时长以及预设的资源配置机制，确定车辆的资源变化量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于高精度地图预设目标区域；基于目标区域的历史数据确认目标时段。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取每个时刻目标区域内车辆的数量；根据每个时刻目标区域内车辆的数量和预设的拥堵阈值，判断目标区域是否拥堵。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收每个时刻车辆发送的车辆位置；统计车辆位置落入目标区域的个数，作为目标区域内车辆的数量。
在一个实施例中，若目标区域拥堵，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆在目标区域内的行驶时长，并获取车辆在目标区域的行驶期间，目标区域的拥堵程度；根据目标区域的拥堵程度，确定单位资源变化量；根据车辆在目标区域内的行驶时长和单位资源变化量，确定资源变化量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在目标时段对目标区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行车辆检测，确定车辆在目标区域和目标时段内是否存在不规范驾驶；其中，不规范驾驶包括多次变道、压线行驶以及加塞抢道中的至少一种；若存在，则增加资源变化量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆无需进行资源转移，则提示车辆在目标时段驶入目标区域需进行资源转移。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收车辆发送的车辆位置和车辆位置的发送时刻；获取车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；目标区域为在目标时段为限定进入区域；若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将资源变化量分别发送至车辆和交管运营后台。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆位置落入目标区域的驶入时刻以及车辆驶出目标区域的驶出时刻；根据驶入时刻和驶出时刻之间的时长以及预设的资源配置机制，确定车辆的资源变化量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于高精度地图预设目标区域；基于目标区域的历史数据确认目标时段。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取每个时刻目标区域内车辆的数量；根据每个时刻目标区域内车辆的数量和预设的拥堵阈值，判断目标区域是否拥堵。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收每个时刻车辆发送的车辆位置；统计车辆位置落入目标区域的个数，作为目标区域内车辆的数量。
在一个实施例中，若目标区域拥堵，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若第一判断结果为车辆位置落入目标区域，且第二判断结果为发送时刻落入目标时段，则获取车辆在目标区域内的行驶时长，并获取车辆在目标区域的行驶期间，目标区域的拥堵程度；根据目标区域的拥堵程度，确定单位资源变化量；根据车辆在目标区域内的行驶时长和单位资源变化量，确定资源变化量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在目标时段对目标区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行车辆检测，确定车辆在目标区域和目标时段内是否存在不规范驾驶；其中，不规范驾驶包括多次变道、压线行驶以及加塞抢道中的至少一种；若存在，则增加资源变化量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若基于第一判断结果以及第二判断结果确定车辆无需进行资源转移，则提示车辆在目标时段驶入目标区域需进行资源转移。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种车辆资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆发送的车辆位置和所述车辆位置的发送时刻；
获取所述车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和所述发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；所述目标区域为在所述目标时段为限定进入区域；
若基于所述第一判断结果以及所述第二判断结果确定所述车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，并将所述资源变化量分别发送至所述车辆和交管运营后台。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一判断结果以及所述第二判断结果确定所述车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，包括：
若所述第一判断结果为所述车辆位置落入目标区域，且所述第二判断结果为所述发送时刻落入目标时段，则获取所述车辆位置落入所述目标区域的驶入时刻以及所述车辆驶出所述目标区域的驶出时刻；
根据所述驶入时刻和所述驶出时刻之间的时长以及预设的资源配置机制，确定所述车辆的资源变化量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和所述发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果之前，还包括：
基于高精度地图预设所述目标区域；
基于所述目标区域的历史数据确认所述目标时段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标区域为拥堵区域，所述获取所述车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和所述发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果之前，还包括：
获取每个时刻所述目标区域内车辆的数量；
根据每个时刻所述目标区域内车辆的数量和预设的拥堵阈值，判断所述目标区域是否拥堵。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每个时刻所述目标区域内车辆的数量，包括：
接收每个时刻车辆发送的车辆位置；
统计所述车辆位置落入所述目标区域的个数，作为所述目标区域内车辆的数量。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，若所述目标区域拥堵，所述基于所述第一判断结果以及所述第二判断结果确定所述车辆需进行资源转移，则获取资源变化量，包括：
若所述第一判断结果为所述车辆位置落入目标区域，且所述第二判断结果为所述发送时刻落入目标时段，则获取所述车辆在所述目标区域内的行驶时长，并获取所述车辆在所述目标区域的行驶期间，所述目标区域的拥堵程度；
根据所述目标区域的拥堵程度，确定单位资源变化量；
根据所述车辆在所述目标区域内的行驶时长和所述单位资源变化量，确定所述资源变化量。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标时段对所述目标区域进行图像采集，得到目标图像；
对所述目标图像进行车辆检测，确定所述车辆在所述目标区域和所述目标时段内是否存在不规范驾驶；其中，所述不规范驾驶包括多次变道、压线行驶以及加塞抢道中的至少一种；
若存在，则增加所述资源变化量。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若基于所述第一判断结果以及所述第二判断结果确定所述车辆无需进行资源转移，则提示所述车辆在所述目标时段驶入所述目标区域需进行资源转移。
9.一种车辆资源配置系统，其特征在于，所述系统包括：
数据接收模块，用于接收车辆发送的车辆位置和所述车辆位置的发送时刻；
结果获取模块，用于获取所述车辆位置是否落入目标区域的第一判断结果、和所述发送时刻是否落入目标时段的第二判断结果；
资源确定模块，用于在基于所述第一判断结果以及所述第二判断结果确定所述车辆需进行资源转移的情况下，获取资源变化量，并将所述资源变化量分别发送至所述车辆和交管运营后台。
10.一种路侧设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202011626398.1A CN114694373A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011626398.1A CN114694373A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114694373A true CN114694373A (zh) | 2022-07-01 |
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ID=82134529
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011626398.1A Pending CN114694373A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 车辆资源配置方法、系统、路侧设备和存储介质 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202011626398.1A patent/CN114694373A/zh active Pending
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