CN114690458A - 一种偏光片贴片机及偏光片贴片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种偏光片贴片机,包括:第一输送机构,用于传输待贴片基板;吸附装置,设置在第一输送机构上,用于吸附偏光片片体并将所吸附的偏光片片体垂直贴置待贴片基板上;第二输送机构,设置于第一输送机构右侧,用于传输贴有偏光片片体的待贴片基板;滚动压实机构,设置在第二输送机构上,用于在传输过程中对贴有偏光片片体的待贴片基板进行滚动压实。本发明集自动输送、自动吸附、自动贴合及自动辊压功能于一体,自动化程度高,可大幅度减少偏光片贴片的步骤,降低偏光片贴片的贴片难度,并且可灵活控制压实辊的压持力,提高了偏光片的贴片效果及贴片效率。
Description
技术领域
本发明涉及偏光片贴附装置技术领域,具体为一种偏光片贴片机及偏光片贴片方法。
背景技术
偏光片的显示原理:偏光片的原理为是成千上万个液晶球组合的显示屏能将自然光转换成直线偏光的元件,利用上面的每一个光点组内的光点独立负责所选颜色的显示与光线的亮度,其中表现的作用在于将入射而来的直线光用偏光的成分加以分离,其中一部分是使其通过,另一部分则是吸收、反射、散射等作用使其隐蔽,使其分色减压控制图像效果;在偏光片贴片作业时,需要专业设备及专门的方法,才能够实现偏光片的贴片作业;偏光片贴片方法一种在成型的液晶玻璃基板上贴上偏光片的方法。
目前市面上的偏光片贴片作业所采用的设备及方法,偏光片贴片的贴片难度大,步骤极为繁琐,且自动化程度低,往往需要花费很长的时间才能完成一定数量的偏光片贴片工作,贴片数量极少,同时在贴片过程中往往使用压实辊压持偏光片与待贴片基板,才可将偏光片贴合在待贴片基板上,而且贴合的效果较差,容易在压持过程中,因压实辊的压力过大而压持损坏待贴片基板,影响偏光片的贴片效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种偏光片贴片机及偏光片贴片方法,以解决上述背景技术中提出的偏光片贴片的贴片难度大、贴片步骤极为繁琐、自动化程度及贴片效率低、贴片效果差的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种偏光片贴片机,包括:
第一输送机构,用于传输待贴片基板;
吸附装置,设置在第一输送机构上,用于吸附偏光片片体并将所吸附的偏光片片体垂直贴置待贴片基板上;
第二输送机构,设置于第一输送机构右侧,用于传输贴有偏光片片体的待贴片基板;
滚动压实机构,设置在第二输送机构上,用于在传输过程中对贴有偏光片片体的待贴片基板进行滚动压实;
机台,用于支撑第一输送机构与第二输送机构;
控制箱,设置在机台上,用于控制第一输送机构、吸附装置、第二输送机构和滚动压实机构运行以进行偏光片自动贴片作业。
优选的,所述吸附装置包含支撑部与吸附部,该支撑部垂直固连在机台上,支撑部为垂直固连在机台顶端左侧的第一支架,所述吸附部安装在支撑部上,该吸附部位于第一输送机构的正上方。
优选的,所述吸附部包含安装在第一支架顶端的吸风机、连接在吸风机出风口的引风柱、以及横向安装在引风柱底端的吸物管,所述吸物管底端间隔分布有用于吸附偏光片片体的吸嘴,该吸物管与第一输送机构的传输皮带相平齐,且吸物管的两侧固连有定位器。
优选的,所述滚动压实机构通过支撑机构安装在机台上方,该支撑机构包含垂直固连在机台顶端右侧的第二支架、安装在第二支架顶端的驱动电机、以及安装在第一支架正面并与驱动电机输出轴进行皮带传动连接的辅助轮。
优选的,所述滚动压实机构包含重物下推部、以及连接在重物下推部底端的辊压部,该重物下推部用于调节辊压部所受重力来改变辊压部与贴有偏光片片体的待贴片基板之间的距离。
优选的,所述重物下推部包含垂直穿过第二支架顶端的活动柱、固连在活动柱顶端用以撑托砝码的托盘、安装在托盘底端的重力传感器、以及活动套设在活动柱外表面的弹簧;所述辊压部包含固连在活动柱底端的支撑板、以及横向连接在支撑板底端的转轴、以及套接在转轴外表面的压实辊;所述转轴的前端与辅助轮通过皮带传动连接在一起。
优选的,所述第二输送机构的垂直高度不超过第一输送机构的垂直高度,该第一输送机构与第二输送机构皆采用电机、传动轮与皮带配合进行传输工作,第一输送机构的电机采用步进电机,第二输送机构的电机采用变速电机。
一种偏光片贴片方法,用对在待贴片基板的上表面贴附偏光片,包括步骤:通过偏光片搬送臂从偏光片存放位取出一偏光片片体,并将偏光片片体置于吸附装置底端,通过吸附装置将搬送臂搬运的偏光片片体进行吸附;
第一输送机构将待贴片基板进行传输,并依靠步进电机与定位器的配合,将待贴片基板移动置偏光片片体正下方,此时吸附装置将偏光片片体松开,让偏光片片体落于待贴片基板上表面,即偏光片片体初步贴于待贴片基板的上表面;
偏光片片体初步贴置待贴片基板上后被第一输送机构传输至第二输送机构上,初步贴置偏光片片体的待贴片基板,被第二输送机构传输至滚动压实机构位置,让贴有偏光片片体的待贴片基板通过滚动压实机构滚压后,使得偏光片片体牢牢贴于待贴片基板上,完成偏光片贴片作业。
优选的,当所述偏光片片体被吸附后移至第一输送机构正上方后,偏光片搬送臂端部的机械爪夹住偏光片片体底端的离型膜并将离型膜撕开,再让待贴片基板与偏光片片体垂直相对。
优选的,当所述滚动压实机构对偏光片片体与待贴片基板进行压实作业,压实作业时,可在托盘上加入不同重量的砝码来将活动柱下压,将压实辊向下压持以调节压实辊与待贴片基板之间的距离,继而调节压实辊压持在待贴片基板上方的压持力。
本发明的有益效果是:本发明集自动输送、自动吸附、自动贴合及自动辊压功能于一体,自动化程度高,可大幅度减少偏光片贴片的步骤,降低偏光片贴片的贴片难度,并在滚动压实机构的作用下,可灵活控制压实辊的压持力,有效防止出现因压实辊压力过大而压持损坏待贴片基板影响偏光片的贴片效率,同时可将偏光片片体牢牢贴合在待贴片基板上,极大程度上提高了偏光片的贴片效率,增强了偏光片的贴片效果。
附图说明
图1为本发明偏光片贴片机的结构示意图;
图2为本发明第一输送机构与吸附装置的结构示意图;
图3为本发明支撑机构与滚动压实机构的结构示意图;
图4为本发明滚动压实机构的结构示意图。
图中:1机台、2第一输送机构、3待贴片基板、4吸附装置、41第一支架、42吸风机、43引风柱、44吸物管、45定位器、5偏光片片体、6第二输送机构、7支撑机构、71第二支架、72驱动电机、73辅助轮、8滚动压实机构、81重物下推部、811活动柱、812托盘、813砝码、814重力传感器、815弹簧、82辊压部、821支撑板、822转轴、823压实辊、9控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供了一种偏光片贴片机,包括:第一输送机构2,用于传输待贴片基板3;吸附装置4,设置在第一输送机构2上,用于吸附偏光片片体5并将所吸附的偏光片片体5垂直贴置待贴片基板3上;第二输送机构6,设置于第一输送机构2右侧,用于传输贴有偏光片片体5的待贴片基板3;滚动压实机构8,设置在第二输送机构6上,用于在传输过程中对贴有偏光片片体5的待贴片基板3进行滚动压实;机台1,用于支撑第一输送机构2与第二输送机构6;控制箱9,设置在机台1上,用于控制第一输送机构2、吸附装置4、第二输送机构6和滚动压实机构8运行以进行偏光片的自动贴片作业。
其中,控制箱9上自带有显示屏与控制器;显示屏上不仅可显示重力传感器814所感应的重力,即此时砝码813在托盘812上整体的重力,还可以显示该偏光片贴片机运行时的运行状况;需要说明的是,控制器可选用市场上常规型号的DSP控制芯片,以此来将偏光片贴片机的运行状况进行数字化显示。
进一步,吸附装置4包含支撑部与吸附部,该支撑部垂直固连在机台1上,支撑部为垂直固连在机台1顶端左侧的第一支架41,吸附部安装在支撑部上,该吸附部位于第一输送机构2的正上方。
进一步,吸附部包含安装在第一支架41顶端的吸风机42、连接在吸风机42出风口的引风柱43、以及横向安装在引风柱43底端的吸物管44,吸物管44底端间隔分布有用于吸附偏光片片体5的吸嘴,该吸物管44与第一输送机构2的传输皮带相平齐,且吸物管44的两侧固连有定位器45。
进一步,滚动压实机构8通过支撑机构7安装在机台1上方,该支撑机构7包含垂直固连在机台1顶端右侧的第二支架71、安装在第二支架71顶端的驱动电机72、以及安装在第一支架41正面并与驱动电机72输出轴进行皮带传动连接的辅助轮73。
进一步,滚动压实机构8包含重物下推部81、以及连接在重物下推部81底端的辊压部82,该重物下推部81用于调节辊压部82所受重力来改变辊压部82与贴有偏光片片体5的待贴片基板3之间的距离。
进一步,重物下推部81包含垂直穿过第二支架71顶端的活动柱811、固连在活动柱811顶端用以撑托砝码813的托盘812、安装在托盘812底端的重力传感器814、以及活动套设在活动柱811外表面的弹簧815;辊压部82包含固连在活动柱811底端的支撑板821、以及横向连接在支撑板821底端的转轴822、以及套接在转轴822外表面的压实辊823;转轴822的前端与辅助轮73通过皮带传动连接在一起;其中,所提及的弹簧815,能够在形变的过程中,防止托盘812与第二支架71顶面相互接触,并且可降低托盘812对第二支架71、支撑板821对第二支架71所造成的接触磨损。
进一步,第二输送机构6的垂直高度不超过第一输送机构2的垂直高度,该第一输送机构2与第二输送机构6皆采用电机、传动轮与皮带配合进行传输工作,第一输送机构2的电机采用步进电机,第二输送机构6的电机采用变速电机。
需要说明的是,重力传感器814、定位器45、吸风机42、驱动电机72、第一输送机构2所采用的步进电机、第二输送机构6所采用的变速电机,皆可采用市场上常规型号,诸如广州电测牌YZC-9NK型重力传感器、优众力牌SSML型重力传感器、nut牌F5D型定位器、M91C90GD4W1型电机、M425-412型电机、雷赛牌42CM06型步进电机等等,重力传感器814、定位器45、吸风机42、步进电机、驱动电机72、变速电机的结构及其原理为市场上的公知技术,故在此不作赘述。
其中,吸风机42可采用STANLEY史丹利系列吸吹风机,能够实现吸与吹两种功能,可在吸附装置4使用时,当偏光片片体5要吸附在吸物管44时,可启动吸风机42的吸风效果,将偏光片片体5牢牢吸附在吸物管44底端,当偏光片片体5要置于待贴片基板3上时,可启动吸风机42的吹风效果,将偏光片片体5快速垂直的吹在待贴片基板3的上表面,从而便于进行偏光片的贴片作业;在吹力的作用下,偏光片片体5可初步贴合在待贴片基板3的上表面上。
需要说明的是,当利用控制箱9来启动该偏光片贴片机,该偏光片贴片机运作时,第一输送机构2、吸附装置4、第二输送机构6、驱动电机72一同开始运作;该偏光片贴片机在运行时,吸附装置4使用时,可将偏光片片体5吸附在吸物管44,偏光片片体5与第一输送机构2的传输方向相平齐,当利用步进电机、传动轮与皮带的配合,可将待贴片基板3采用步进形式朝向第二输送机构方向移动,应用定位器45的配合,可将待贴片基板3与偏光片片体5进行定位,让待贴片基板3置于偏光片片体5的正下方,所吸附的偏光片片体5自由下落至待贴片基板3的上表面,以实现偏光片的初步贴合;当偏光片片体5初步贴于待贴片基板3后再传输至第二输送机构6,通过第二输送机构6的传输,将初步贴有偏光片片体5的待贴片基板3朝向滚动压实机构8方向移动,通过设定的压实辊823,在传输的过程中对贴有偏光片片体5的待贴片基板3进行滚压,让偏光片片体5牢牢贴合在待贴片基板3上。
其中,驱动电机72在运作时,通过皮带传输带动辅助轮73圆周旋转,在皮带传动的作用下带动压实辊823同步旋转,让驱动电机72的运行方向带动压实辊823同步逆时针旋转,此时压实辊823的滚动方向与第二输送机构6的传输方向相反。
其中,第一支架41与第二支架71皆包含有垂直固定在机台1顶端的四组立柱、以及固连在立柱顶端的横板,通过第一支架41与第二支架71,分别对吸附装置4及滚动压实机构8进行支撑。
本发明还提供了一种偏光片贴片方法,使用上述所提及的偏光片贴片机,对在待贴片基板3的上表面贴附偏光片,包括步骤:
通过偏光片搬送臂从偏光片存放位取出一偏光片片体5,并将偏光片片体5置于吸附装置4底端,通过吸附装置4将搬送臂搬运的偏光片片体5进行吸附;第一输送机构2将待贴片基板3进行传输,并依靠步进电机与定位器45的配合,将待贴片基板3移动置偏光片片体5正下方,此时吸附装置4将偏光片片体5松开,让偏光片片体5落于待贴片基板3上表面,即偏光片片体5初步贴于待贴片基板3的上表面;偏光片片体5初步贴置待贴片基板3上后被第一输送机构2传输至第二输送机构6上,初步贴置偏光片片体5的待贴片基板3,被第二输送机构6传输至滚动压实机构8位置,让贴有偏光片片体5的待贴片基板3通过滚动压实机构8滚压后,使得偏光片片体5牢牢贴于待贴片基板3上,完成偏光片贴片作业。
其中,当偏光片片体5被吸附后移至第一输送机构2正上方后,偏光片搬送臂端部的机械爪夹住偏光片片体5底端的离型膜并将离型膜撕开,再让待贴片基板3与偏光片片体5垂直相对。
其中,当滚动压实机构8对偏光片片体5与待贴片基板3进行压实作业,压实作业时,可在托盘812上加入不同重量的砝码813来将活动柱811下压,将压实辊823向下压持以调节压实辊823与待贴片基板3之间的距离,继而调节压实辊823压持在待贴片基板3上方的压持力;其中,重力传感器814的使用,可以检测到所投砝码813在托盘812上的重力,并在控制箱9的作用下,可数字化显示出此时的重力数值。
尽管已示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种偏光片贴片机,其特征在于,包括:
第一输送机构,用于传输待贴片基板;
吸附装置,设置在第一输送机构上,用于吸附偏光片片体并将所吸附的偏光片片体垂直贴置待贴片基板上;
第二输送机构,设置于第一输送机构右侧,用于传输贴有偏光片片体的待贴片基板;
滚动压实机构,设置在第二输送机构上,用于在传输过程中对贴有偏光片片体的待贴片基板进行滚动压实;
机台,用于支撑第一输送机构与第二输送机构;
控制箱,设置在机台上,用于控制第一输送机构、吸附装置、第二输送机构和滚动压实机构运行以进行偏光片自动贴片作业。
2.根据权利要求1所述的偏光片贴片机,其特征在于:所述吸附装置包含支撑部与吸附部,该支撑部垂直固连在机台上,支撑部为垂直固连在机台顶端左侧的第一支架,所述吸附部安装在支撑部上,该吸附部位于第一输送机构的正上方。
3.根据权利要求2所述的偏光片贴片机,其特征在于:所述吸附部包含安装在第一支架顶端的吸风机、连接在吸风机出风口的引风柱、以及横向安装在引风柱底端的吸物管,所述吸物管底端间隔分布有用于吸附偏光片片体的吸嘴,该吸物管与第一输送机构的传输皮带相平齐,且吸物管的两侧固连有定位器。
4.根据权利要求1所述的偏光片贴片机,其特征在于:所述滚动压实机构通过支撑机构安装在机台上方,该支撑机构包含垂直固连在机台顶端右侧的第二支架、安装在第二支架顶端的驱动电机、以及安装在第一支架正面并与驱动电机输出轴进行皮带传动连接的辅助轮。
5.根据权利要求1或4所述的偏光片贴片机,其特征在于:所述滚动压实机构包含重物下推部、以及连接在重物下推部底端的辊压部,该重物下推部用于调节辊压部所受重力来改变辊压部与贴有偏光片片体的待贴片基板之间的距离。
6.根据权利要求5所述的偏光片贴片机,其特征在于:所述重物下推部包含垂直穿过第二支架顶端的活动柱、固连在活动柱顶端用以撑托砝码的托盘、安装在托盘底端的重力传感器、以及活动套设在活动柱外表面的弹簧;所述辊压部包含固连在活动柱底端的支撑板、以及横向连接在支撑板底端的转轴、以及套接在转轴外表面的压实辊;所述转轴的前端与辅助轮通过皮带传动连接在一起。
7.根据权利要求1所述的偏光片贴片机,其特征在于:所述第二输送机构的垂直高度不超过第一输送机构的垂直高度,该第一输送机构与第二输送机构皆采用电机、传动轮与皮带配合进行传输工作,第一输送机构的电机采用步进电机,第二输送机构的电机采用变速电机。
8.一种偏光片贴片方法,用对在待贴片基板的上表面贴附偏光片,其特征在于,包括步骤:
提供如权利要求书1-7任一项所述偏光片贴片机;
通过偏光片搬送臂从偏光片存放位取出一偏光片片体,并将偏光片片体置于吸附装置底端,通过吸附装置将搬送臂搬运的偏光片片体进行吸附;
第一输送机构将待贴片基板进行传输,并依靠步进电机与定位器的配合,将待贴片基板移动置偏光片片体正下方,此时吸附装置将偏光片片体松开,让偏光片片体落于待贴片基板上表面,即偏光片片体初步贴于待贴片基板的上表面;
偏光片片体初步贴置待贴片基板上后被第一输送机构传输至第二输送机构上,初步贴置偏光片片体的待贴片基板,被第二输送机构传输至滚动压实机构位置,让贴有偏光片片体的待贴片基板通过滚动压实机构滚压后,使得偏光片片体牢牢贴于待贴片基板上,完成偏光片贴片作业。
9.根据权利要求8所述的偏光片贴片方法,其特征在于:当所述偏光片片体被吸附后移至第一输送机构正上方后,偏光片搬送臂端部的机械爪夹住偏光片片体底端的离型膜并将离型膜撕开,再让待贴片基板与偏光片片体垂直相对。
10.根据权利要求8所述的偏光片贴片方法,其特征在于:当所述滚动压实机构对偏光片片体与待贴片基板进行压实作业,压实作业时,可在托盘上加入不同重量的砝码来将活动柱下压,将压实辊向下压持以调节压实辊与待贴片基板之间的距离,继而调节压实辊压持在待贴片基板上方的压持力。
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CN202011605759.4A CN114690458A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种偏光片贴片机及偏光片贴片方法 |
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---|---|---|---|---|
KR20090109848A (ko) * | 2008-04-16 | 2009-10-21 | (주)우리윈 | 글라스의 편광판 부착 자동화장치 |
CN103999142A (zh) * | 2012-03-06 | 2014-08-20 | 日东电工株式会社 | 光学显示面板的连续制造方法及光学显示面板的连续制造系统 |
CN105204205A (zh) * | 2015-11-08 | 2015-12-30 | 温州智信机电科技有限公司 | 一种偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202011605759.4A patent/CN114690458A/zh active Pending
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