CN114687062A - 一体化毛衣制备技术 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化毛衣制备技术，涉及服装服饰生产技术，旨在解决一旦出现线头的问题，那么毛衣极为容易发生纬编线圈脱离的问题，继而导致整一件针织毛衣一针到底的部分会在不断的毛线拉拽过程中出现破损的问题，其技术方案要点是：包括步骤一，混棉，将纤维投入混棉箱内进行混棉，纤维的种类为一种或者多种，并且得到混合纤维；步骤二，开松，将混合纤维投入到开松机内进行开松，令混合纤维保持蓬松状态，并且得到纤维絮。本发明能够较为高效地进行一体化毛衣生产，方便人们在生产经营活动中能够加快对于一体化毛毡毛衣的生产速度，改善目前的毛衣类型，避免毛衣由于线头损坏，也保证了毛衣的保暖效果和蓬松感。

Description

一体化毛衣制备技术

技术领域

本发明涉及服装服饰生产技术，更具体地说，它涉及一种一体化毛衣制备技术。

背景技术

毛衣，以机器或手工编织的毛线上衣。人类在原始生活中利用树叶、兽皮来蔽体，在渔牧生活中结网捕鱼，就懂得运用编织的技法，随着文明的演进与科技的发明，人类不仅充分利用各类动、植物等天然纤维编织出生活所需的物品，更研发出多种化学纤维、矿物纤维，使人类生活更舒适便利。

目前对于毛衣而言，一旦出现线头的问题，那么毛衣极为容易发生纬编线圈脱离的问题，继而导致整一件针织毛衣一针到底的部分会在不断的毛线拉拽过程中出现破损的问题，因此眼下也出现了大量的梭织毛衣，但是梭织毛衣由于梭织的编织工艺，会导致毛衣本身的结构密度较大，其本身厚度较薄的问题，在保暖性方面与针织毛衣相比各有千秋，而目前市面上存在毛毡外套，并未存在毛毡毛衣的种类，而毛毡毛衣由于其自身为一体成型式结构，通体为统一结构，并不存在线头等情况，并且其相较于梭织毛衣而言，还具有更佳的蓬松感和保暖性，因此这一种类必然会在市面上引起巨大反响，然而，市场上目前并不具备毛毡毛衣的制作工艺，缺乏较为高效的处理办法。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一体化毛衣制备技术，能够较为高效地进行一体化毛衣生产，方便人们在生产经营活动中能够加快对于一体化毛毡毛衣的生产速度，改善目前的毛衣类型，避免毛衣由于线头损坏，也保证了毛衣的保暖效果和蓬松感。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种一体化毛衣制备技术，包括步骤一，混棉，将纤维投入混棉箱内进行混棉，纤维的种类为一种或者多种，并且得到混合纤维；步骤二，开松，将混合纤维投入到开松机内进行开松，令混合纤维保持蓬松状态，并且得到纤维絮；步骤三，铺片，将纤维絮投放到铺片机内进行铺片，得到毛毡坯布；步骤四，毡化，将毛毡坯布送入到针刺机内进行针刺毡化，得到毛毡布；步骤五，去脂去污，对毛毡布进行水洗并且加入碱液去除油脂和杂质；步骤六，上模，将去脂去污后的毛毡布在裁切后放入到定位模具内进行夹紧定位，分别得到躯干模具以及衣袖模具；步骤七，多级针刺，躯干模具以及衣袖模具放入到毛毡毛衣加工流水线内进行多级针刺，形成衣袖以及衣体；步骤八，合成针刺，对衣体以及衣袖的连接处进行针刺，最终得到毛毡毛衣。

通过采用上述技术方案，当人们需要制备一体化毛衣的时候，人们只需要通过上述步骤，将纤维通过混棉、开松、铺片、毡化以及水洗后，放入到定位模具内进行夹紧定位，而后形成躯干模具和衣袖模具后，送入到毛毡毛衣加工流水线内，通过毛毡毛衣加工流水线进行自动化加工，完成对于躯干模具和衣袖模具内毛毡布的毡化连接，最终得到衣袖和衣体，并在最后将衣袖和衣体的位置进行对准，而后进行针刺毡化，继而完成整个毛毡毛衣的加工，该毛衣具有较好的整体性，不会出现由于线头脱离使得整件毛衣破损的问题，也不会减少毛衣的厚度，能够保持其蓬松感，保持其保暖效果。

本发明进一步设置为：所述毛毡毛衣加工流水线包括传送带、位于传送带上方的定位装置以及位于传送带两侧若干组均匀间隔设置的侧向针刺装置，所述定位装置用于对定位模具进行位置矫正以及定位，所述侧向针刺装置用于对定位模具内的毛毡布进行侧向针刺。

本发明进一步设置为：所述定位模具包括上模以及下模，所述上模与下模的一端铰接，两者的另一端相互可拆卸连接，所述上模和下模相互朝向的一侧均开设有嵌槽，两侧所述嵌槽内嵌合有模型或者臂模，所述毛毡布夹持于模型与嵌槽之间，且所述嵌槽与模型或者臂模贴合设置，且定位模具的其余两侧开设有与其内部连通的针刺穿槽，所述针刺穿槽将毛毡布于模型或者臂模外侧的重叠处露出。

本发明进一步设置为：所述模型包括躯干前模和躯干后模，且所述躯干前模朝向躯干后模的一侧固定连接有卡块，所述躯干后模朝向躯干前模的一侧开设有与卡块配合的卡槽，所述躯干前模和躯干后模通过卡块和卡槽卡接。

本发明进一步设置为：所述定位装置包括设置于传送带外侧的支撑架、固定连接在支撑架顶面的固定盘、固定连接在固定盘顶面的气缸、与气缸伸缩端固定连接的压板以及固定连接在压板底面上的导向块，所述导向块上开设有导向斜面并形成棱台或者棱锥状，所述上模的顶面上开设有与导向块配合的导向槽，所述固定盘的四个引脚处均开设有通孔，所述通孔内滑动连接有导向柱，所述导向柱的下端与压板顶面固定连接。

通过采用上述技术方案，定位装置对模型进行定位的时候，能够通过气缸带动压板向下位移，并且令压板带动导向块嵌入到上模的导向槽内，在导向斜面的作用下，对上模产生水平方向上的作用力，使得定位模具可以位于定位装置的正下方，方便后续通过侧向针刺装置进行加工。

本发明进一步设置为：所述侧向针刺装置包括设置在传送带宽度方向一侧的安装架、上下水平设置在安装架内的两块支撑板、固定连接在两块支撑板之间的若干轴承座、同轴固定连接在轴承座内圈的转轴、固定连接在相邻两根转轴相互朝向一端且偏心设置的偏心盘以及转动连接在相邻两块偏心盘之间的传动轴，所述安装架上固定连接有导向板，所述导向板上开设有通道，所述传动轴贯穿通道，并且若干所述传动轴原理偏心盘的一端共同固定连接有推板，所述推板上固定连接有若干用于插入到针刺穿槽内的刺针，且所述刺针根据模型或者臂模的形状发生溃缩。

通过采用上述技术方案，当侧向针刺装置需要进行工作的时候，只需要令转轴在轴承座内发生转动，使得其带动偏心盘转动，偏心盘内传动轴偏心转动连接，并且令传动轴受到导向板的限位，形成类似曲柄活塞的结构，令传动轴可以进行往复运动，继而带动压板以及其上的刺针往复进行运动，并且扎在毛毡布上进行毡化。

本发明进一步设置为：所述侧向针刺装置还包括固定连接在安装架上的电机、与电机输出轴同轴固定连接的主动齿轮、同轴固定连接在一侧转轴上的从动齿轮以及传动连接主动齿轮、从动齿轮的链条。

通过采用上述技术方案，当转轴需要转动的时候，只需要启动电机，由电机带动其输出轴上的主动齿轮发生转动，而主动齿轮则会通过链条来驱动从动齿轮发生转动，继而使得转轴转动。

本发明进一步设置为：所述刺针包括固定连接在推板上的外管、滑动连接在外管内的滑杆、固定连接在外管内底面与滑杆之间的弹簧以及固定连接在滑杆远离弹簧一端的针头，所述外管的内周壁上固定连接有限制内杆脱离的挡块。

通过采用上述技术方案，当刺针需要发生溃缩的时候，针头受力，针头会推动内杆在外管内发生滑动，并且内杆会压缩弹簧，令弹簧发生弹性形变，而当针头不再受力时，能够令弹簧释放弹性势能来令刺针恢复原状。

本发明进一步设置为：所述传送带可为环形传送带。

通过采用上述技术方案，由于传送带可为环形传送带，从而使得其能够形成一条封闭的流水线，只需要员工在流水线工位上对传送带上的定位模具进行打开和关闭，去除衣袖衣体以及铺上毛毡布的工作即可。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

当人们需要制备一体化毛衣的时候，人们只需要通过上述步骤，将纤维通过混棉、开松、铺片、毡化以及水洗后，放入到定位模具内进行夹紧定位，而后形成躯干模具和衣袖模具后，送入到毛毡毛衣加工流水线内，通过毛毡毛衣加工流水线进行自动化加工，完成对于躯干模具和衣袖模具内毛毡布的毡化连接，最终得到衣袖和衣体，并在最后将衣袖和衣体的位置进行对准，而后进行针刺毡化，继而完成整个毛毡毛衣的加工，该毛衣具有较好的整体性，不会出现由于线头脱离使得整件毛衣破损的问题，也不会减少毛衣的厚度，能够保持其蓬松感，保持其保暖效果。

附图说明

图1为本发明生产得到毛衣的结构示意图；

图2为本发明中毛毡毛衣加工流水线的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中定位模具的结构示意图；

图5为本发明中模型的结构示意图；

图6为本发明中模型的爆炸图一；

图7为本发明中模型的爆炸图二；

图8为本发明中臂模的结构示意图；

图9为本发明中定位装置的结构示意图；

图10为图9中B处的放大图；

图11为本发明中侧向针刺装置的结构示意图；

图12为图11中C处的放大图；

图13为本发明中刺针的结构示意图；

图14为本发明中刺针的剖视图；

图15为图14中D处的放大图。

图中：1、衣体；2、衣袖；3、传送带；4、定位装置；41、支撑架；42、固定盘；43、气缸；44、导向柱；45、压板；46、导向块；47、导向斜面；5、定位模具；51、下模；52、上模；53、导向槽；54、针刺穿槽；6、侧向针刺装置；61、安装架；62、支撑板；63、转轴；631、电机；632、主动齿轮；633、链条；634、从动齿轮；64、偏心盘；65、传动轴；66、导向板；67、推板；68、刺针；681、外管；682、滑杆；683、针头；684、弹簧；69、轴承座；7、模型；71、躯干前模；711、卡块；72、躯干后模；721、卡槽；73、臂模。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：

一种一体化毛衣制备技术，包括以下步骤，

包括步骤一，混棉，将纤维投入混棉箱内进行混棉，纤维的种类为一种或者多种，例如棉纤维、羊毛纤维等等，并且混棉时间为5-30min，得到混合纤维。

步骤二，开松，将混合纤维投入到开松机内进行开松，开松时间为5-30min，令混合纤维保持蓬松状态，并且得到纤维絮。

步骤三，铺片，将纤维絮投放到铺片机内进行铺片，得到毛毡坯布，毛毡坯布方便人们在接下来的过程中进行加工。

步骤四，毡化，将毛毡坯布送入到针刺机内进行针刺毡化，并且针刺机的针刺频率为10-20下/秒，并且重复2次进行毡化，最终得到毛毡布。

步骤五，去脂去污，对毛毡布进行水洗并且加入碱液去除油脂和杂质，水温保持在60-95℃，而碱液例如含量为10-15％的氢氧化钠溶液，保证人们得到的毛毡布较为整洁，不易出现存在油脂和杂质的情况，使得人们在进行使用时更加整洁且持久。

步骤六，上模52，将去脂去污后的毛毡布在裁切后放入到定位模具5内进行夹紧定位，分别得到躯干模具以及衣袖2模具。

其中，如图4-8所示，定位模具5包括上模52以及下模51，上模52与下模51的一端铰接，两者的另一端相互可拆卸连接，上模52和下模51相互朝向的一侧均开设有嵌槽，两侧嵌槽内嵌合有模型7或者臂模73，毛毡布夹持于模型7与嵌槽之间，且嵌槽与模型7或者臂模73贴合设置，且定位模具5的其余两侧开设有与其内部连通的针刺穿槽54，针刺穿槽54将毛毡布于模型7或者臂模73外侧的重叠处露出，模型7包括躯干前模71和躯干后模72，且躯干前模71朝向躯干后模72的一侧固定连接有卡块711，躯干后模72朝向躯干前模71的一侧开设有与卡块711配合的卡槽721，躯干前模71和躯干后模72通过卡块711和卡槽721卡接，人们将毛毡布铺在嵌槽内，通过躯干前模71进行压紧，将毛毡布铺在嵌槽内通过躯干后模72进行压紧，将两张毛毡布的重合处夹在躯干前模71和躯干后模72之间或者取一整块毛毡布缠绕在躯干前模71和躯干后模72的外侧，再合上上模52和下模51，使得两者连接，若是进行衣袖2生产的时候，臂模73外侧包裹毛毡布，将毛毡布两侧的重合处设置在针刺穿槽54的位置上，而后合上上模52和下模51。

步骤七，多级针刺，躯干模具以及衣袖2模具放入到毛毡毛衣加工流水线内进行多级针刺，形成衣袖2以及衣体1。

步骤七中提到的毛毡毛衣加工流水线如图2和3所示，包括传送带3、位于传送带3上方的定位装置4以及位于传送带3两侧若干组均匀间隔设置的侧向针刺装置6，传送带3为环形传送带，定位装置4用于对定位模具5进行位置矫正以及定位，侧向针刺装置6用于对定位模具5内的毛毡布进行侧向针刺。

如图3、9和10所示，定位装置4包括设置于传送带3外侧的支撑架41、固定连接在支撑架41顶面的固定盘42、固定连接在固定盘42顶面的气缸43、与气缸43伸缩端固定连接的压板45以及固定连接在压板45底面上的导向块46，导向块46上开设有导向斜面47并形成棱台或者棱锥状，上模52的顶面上开设有与导向块46配合的导向槽53，固定盘42的四个引脚处均开设有通孔，通孔内滑动连接有导向柱44，导向柱44的下端与压板45顶面固定连接。

如图11和12所示，侧向针刺装置6包括设置在传送带3宽度方向一侧的安装架61、上下水平设置在安装架61内的两块支撑板62、固定连接在两块支撑板62之间的若干轴承座69、同轴固定连接在轴承座69内圈的转轴63、固定连接在相邻两根转轴63相互朝向一端且偏心设置的偏心盘64以及转动连接在相邻两块偏心盘64之间的传动轴65，安装架61上固定连接有导向板66，导向板66上开设有通道，传动轴65贯穿通道，并且若干传动轴65原理偏心盘64的一端共同固定连接有推板67，推板67上固定连接有若干用于插入到针刺穿槽54内的刺针68，且刺针68根据模型7或者臂模73的形状发生溃缩，侧向针刺装置6还包括固定连接在安装架61上的电机631、与电机631输出轴同轴固定连接的主动齿轮632、同轴固定连接在一侧转轴63上的从动齿轮634以及传动连接主动齿轮632、从动齿轮634的链条633。

如图13-15所示，刺针68包括固定连接在推板67上的外管681、滑动连接在外管681内的滑杆682、固定连接在外管681内底面与滑杆682之间的弹簧684以及固定连接在滑杆682远离弹簧684一端的针头683，外管681的内周壁上固定连接有限制内杆脱离的挡块。

当人们需要将定位模具5内的毛毡布进行毡化加工形成衣体1以及衣袖2的时候，人们只需要分配流水线工人在传送带3的各个位置上，完成对于定位模具5中毛毡布的上布工作，以及结束以后的脱模工作即可，在完成定位模具5的上布工作以后，定位模具5可以在传送带3的传送下，达到定位装置4的正下方，此时传送带3停止工作。

此时定位装置4上的支撑架41起到稳定支撑的效果，定位装置4中的气缸43启动，并且使其伸缩端向下发生位移，此时气缸43的伸缩端向下带动压板45进行位移，压板45会带动导向块46向下位移，导向块46的导向斜面47会与导向槽53的斜面进行贴合，在导向块46不断地向下位移过程中，会对上模52施加水平方向上的作用力，使得在导向块46与导向槽53嵌合的时候，令定位模具5的位置能够得到矫正，并且压板45升降过程中，为了保障其稳定性，导向柱44在通孔内进行滑动，使得压板45的稳定性大幅度上升，避免压板45发生晃动而影响导向块46对于定位模具5的定位。

在导向块46与导向槽53嵌合，而压板45压住上模52的时候，定位模具5能够得到竖直方向以及水平方向上的定位，令其在后续加工过程中，不会发生晃动的情况。

定位装置4完成定位模具5在传送带3上的定位以后，侧向针刺装置6开始对定位模具5外周壁上敞开的针刺穿槽54内的毛毡布进行针刺连接，侧向针刺装置6进行针刺的时候，安装架61对整个装置起到较好的稳定支撑效果，此时电机631启动，电机631带动其输出轴上的主动齿轮632转动，主动齿轮632通过链条633带动从动齿轮634转动，从动齿轮634就会带动轴承座69内的转轴63发生转动，转轴63转动时，相邻转轴63之间通过偏心盘64以及传动轴65进行转动，由于传动轴65转动连接在相邻两块偏心盘64之间，并且亦为偏心设置，因此此时构成曲柄活塞结构，令传动轴65在导向板66的导向作用下，发生往复运动，传动轴65带动推板67发生往复运动，推板67就会带动刺针68进行运动，将刺针68从针刺穿槽54内插入，不断刺入到毛毡布内，对毛毡布进行毡化，对毛毡布的连接处进行连接，并且构成整体。

在刺针68插入到毛毡布内与模型7或者臂模73抵触的时候，刺针68上的针头683会受到阻碍，针头683会带着内杆对外管681内的弹簧684进行压缩，继而使得刺针68根据模型7或者臂模73的形状发生溃缩，继而适应模具或者臂模73的形状，令包裹在模具或者臂模73外侧的毛毡布可以得到充分毡化。

在单个工位上的针刺完成以后，传送带3会再次工作，将带动定位模具5进行位移。

并且不同工位上的侧向针刺装置6的针刺频率不同，自工位初至工位末，侧向针刺装置6的针刺频率逐渐增加，最后一端传送带3上不存在定位装置4和侧向针刺装置6，工人可以通过手动的方式打开定位模具5，将模型7或者臂模73带着衣体1或者衣袖2去除，而后再重复进行毛毡布嵌入的工作，重复进行上述的工作。

步骤八，合成针刺，对衣体1以及衣袖2的连接处进行针刺，最终得到毛毡毛衣，此时，将衣体1和衣袖2套设在塑料人体模特上，通过毡化针进行毡化连接，从而完成衣体1和衣袖2的连接，如图1所示，得到一体化的毛衣，并且该毛衣生产过程较为自动化，仅需少量的人员即可完成生产，并且该毛衣不会出现线头的情况，还能够具有较好的蓬松手感以及较为优异的保暖效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种一体化毛衣制备技术，其特征在于：包括步骤一，混棉，将纤维投入混棉箱内进行混棉，纤维的种类为一种或者多种，并且得到混合纤维；步骤二，开松，将混合纤维投入到开松机内进行开松，令混合纤维保持蓬松状态，并且得到纤维絮；步骤三，铺片，将纤维絮投放到铺片机内进行铺片，得到毛毡坯布；步骤四，毡化，将毛毡坯布送入到针刺机内进行针刺毡化，得到毛毡布；步骤五，去脂去污，对毛毡布进行水洗并且加入碱液去除油脂和杂质；步骤六，上模(52)，将去脂去污后的毛毡布在裁切后放入到定位模具(5)内进行夹紧定位，分别得到躯干模具以及衣袖(2)模具；步骤七，多级针刺，躯干模具以及衣袖(2)模具放入到毛毡毛衣加工流水线内进行多级针刺，形成衣袖(2)以及衣体(1)；步骤八，合成针刺，对衣体(1)以及衣袖(2)的连接处进行针刺，最终得到毛毡毛衣。

2.根据权利要求1所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述毛毡毛衣加工流水线包括传送带(3)、位于传送带(3)上方的定位装置(4)以及位于传送带(3)两侧若干组均匀间隔设置的侧向针刺装置(6)，所述定位装置(4)用于对定位模具(5)进行位置矫正以及定位，所述侧向针刺装置(6)用于对定位模具(5)内的毛毡布进行侧向针刺。

3.根据权利要求2所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述定位模具(5)包括上模(52)以及下模(51)，所述上模(52)与下模(51)的一端铰接，两者的另一端相互可拆卸连接，所述上模(52)和下模(51)相互朝向的一侧均开设有嵌槽，两侧所述嵌槽内嵌合有模型(7)或者臂模(73)，所述毛毡布夹持于模型(7)与嵌槽之间，且所述嵌槽与模型(7)或者臂模(73)贴合设置，且定位模具(5)的其余两侧开设有与其内部连通的针刺穿槽(54)，所述针刺穿槽(54)将毛毡布于模型(7)或者臂模(73)外侧的重叠处露出。

4.根据权利要求3所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述模型(7)包括躯干前模(71)和躯干后模(72)，且所述躯干前模(71)朝向躯干后模(72)的一侧固定连接有卡块(711)，所述躯干后模(72)朝向躯干前模(71)的一侧开设有与卡块(711)配合的卡槽(721)，所述躯干前模(71)和躯干后模(72)通过卡块(711)和卡槽(721)卡接。

5.根据权利要求3所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述定位装置(4)包括设置于传送带(3)外侧的支撑架(41)、固定连接在支撑架(41)顶面的固定盘(42)、固定连接在固定盘(42)顶面的气缸(43)、与气缸(43)伸缩端固定连接的压板(45)以及固定连接在压板(45)底面上的导向块(46)，所述导向块(46)上开设有导向斜面(47)并形成棱台或者棱锥状，所述上模(52)的顶面上开设有与导向块(46)配合的导向槽(53)，所述固定盘(42)的四个引脚处均开设有通孔，所述通孔内滑动连接有导向柱(44)，所述导向柱(44)的下端与压板(45)顶面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述侧向针刺装置(6)包括设置在传送带(3)宽度方向一侧的安装架(61)、上下水平设置在安装架(61)内的两块支撑板(62)、固定连接在两块支撑板(62)之间的若干轴承座(69)、同轴固定连接在轴承座(69)内圈的转轴(63)、固定连接在相邻两根转轴(63)相互朝向一端且偏心设置的偏心盘(64)以及转动连接在相邻两块偏心盘(64)之间的传动轴(65)，所述安装架(61)上固定连接有导向板(66)，所述导向板(66)上开设有通道，所述传动轴(65)贯穿通道，并且若干所述传动轴(65)原理偏心盘(64)的一端共同固定连接有推板(67)，所述推板(67)上固定连接有若干用于插入到针刺穿槽(54)内的刺针(68)，且所述刺针(68)根据模型(7)或者臂模(73)的形状发生溃缩。

7.根据权利要求6所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述侧向针刺装置(6)还包括固定连接在安装架(61)上的电机(631)、与电机(631)输出轴同轴固定连接的主动齿轮(632)、同轴固定连接在一侧转轴(63)上的从动齿轮(634)以及传动连接主动齿轮(632)、从动齿轮(634)的链条(633)。

8.根据权利要求7所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述刺针(68)包括固定连接在推板(67)上的外管(681)、滑动连接在外管(681)内的滑杆(682)、固定连接在外管(681)内底面与滑杆(682)之间的弹簧(684)以及固定连接在滑杆(682)远离弹簧(684)一端的针头(683)，所述外管(681)的内周壁上固定连接有限制内杆脱离的挡块。

9.根据权利要求2所述的一体化毛衣制备技术，其特征在于：所述传送带(3)可为环形传送带。

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