CN114684211A - 一种隔音门、门控驱动机构、控制方法及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明首先提供了一种隔音门，包括门体、门体框架、门控驱动机构及底部滑动机构，其中：门体框架，具有型腔，型腔内贴覆隔音材和/或填充减振材料；门体，与门体框架组装固定，包括两侧的面板，压合在两块面板之间的减振材料和隔音材；门控驱动机构，与门体和门体框架组装后的组件组装并驱动隔音门开合；底部滑动机构，与门体框架和/或门体的下部组装固定，包括底部开口的下滑槽，铺设在地面上的下部滑行导轨的顶部插入到下滑槽内，使隔音门沿所述下部滑行导轨平行移动，所述下滑槽的内腔设置降噪组件。本发明进一步提供了门控驱动机构及相应的控制方法，并进一步提供了安装所述隔音门的轨道车辆。

Description

一种隔音门、门控驱动机构、控制方法及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其是一种隔音门2、隔音门2用门控驱动机构及控制方法，以及轨道车辆。

背景技术

随着我国高速动车组的快速发展，一些高端商务活动亟需轨道车辆提供一个临时会客、会议、会谈、休闲等相对密闭、私密的乘车环境，普通动车组座席、客室和餐车区的无法满足乘客诸如上述高端商务会谈或会议的需求，比如，在动车组上，当乘客需要临时开会时，在普通车辆厢内会影响其他乘客，如果征用餐车，餐车车门通常为单层透明玻璃门，无法做到隔音，且私密性也差；普通包厢也同样存在门体不隔音导致的私密性差的问题。

同时，在现有的轨道车辆中，车厢的车门通常采用双向感应控制开关门的方式，当车厢被临时用做会客、会议室时，车门随时可能因感应到路过的其他乘客而开启，其他乘客仍可自由出入该车厢，为解决由此带来的私密性问题，通常的作法是关掉感应开关门的模式改用手动开关门。为提高车内的美观度，感应器的整体通常藏式安装，只露出感应部分，因此关掉感应器，需由司机室总控台操作或在单节车厢的控制柜处反复进行操作，操作不方便，而且，即使关闭了感应器，由于有手动开关的存在，也无法完全保证其他乘客通过手动开门的方式进入。对于门体可从内部锁止的包厢，常见的锁止结构多为手动，锁止及开锁费时费力。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可提高车厢内私密性的隔音门，隔音门可通过门控驱动机构及相应的控制方法，实现隔音门的自动开关控制，并进一步提供了安装所述隔音门的轨道车辆。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种隔音门，采用如下技术方案：

一种隔音门，包括门体、门体框架、门控驱动机构及底部滑动机构，其中：

门体框架，具有型腔，型腔内贴覆隔音材和/或填充减振材料；

门体，与所述门体框架组装固定，包括两侧的面板，压合在两块所述面板之间的减振材料和隔音材；

门控驱动机构，与所述门体和门体框架组装后的组件组装并驱动所述隔音门开合；

底部滑动机构，与门体框架和/或门体的下部组装固定，包括底部开口的下滑槽，铺设在地面上的滑轨的顶部插入到所述下滑槽内，使所述隔间门沿所述滑轨平行移动，所述下滑槽的内腔设置降噪组件。

进一步的，所述降噪组件包括嵌装在所述下滑槽两侧壁上的润滑耐磨插件，所述插件底部为弧状，凸出于侧壁表面，两侧的所述插件与所述滑轨搭接。

进一步的，所述面板为可做镜面的高光不锈钢板或玻璃镜面。

进一步的，所述减振材料的两侧通过环氧树脂胶贴覆隔音材后填充在两块所述面板之间。

进一步的，所述门控驱动机构包括智能化故障预测与自动诊断系统，所述智能化故障预测与自动诊断系统根据预设程序对所述隔音门的故障状态做出预测及报警。

进一步的，所述智能化故障预测与自动诊断系统包括读取开关门次数以及监视记录所述隔音门动作次数的统计模块、初步预警模块和故障自动诊断及检测模块以及维修报警模块，当开关门次数和/或动作次数到达预设值后，所述初步预警和故障自动诊断及检测模块动作，当检测到的故障显示门意外卡滞、或人为故障、或动作次数到达设定的预设值最大值时，所述维修报警模块动作，提示需维修。

本发明的第二发明目的在于提供一种门控驱动机构，可实现门体的自动开关以及单侧开关控制，采用如下技术方案：

一种门控驱动机构，包括门控器、门系统承载驱动装置、感应器和会议控制开关，其中：

门控器，接收开关门信号，并控制门系统承载驱动装置动作，实现开关门；

门系统承载驱动装置，与隔音门连接并驱动所述隔音门开合；

感应器，与门控器连接，发送感应信号，由门控器控制开关门；

会议控制开关，与门控器连接，触发后，门控器控制实现单侧开关门模式。

进一步的，还包括智能化故障预测与自动诊断系统，与所述门控器连接，根据预设程序对所述隔音门的故障状态做出预测及报警。

本发明的第三发明目的在于提供一种轨道车辆，采用如下技术方案：

一种轨道车辆，包括端墙，所述端墙上设有如前文所述的一种隔音门。

进一步的，在所述隔音门和/或端墙内侧设置有与所述门控驱动机构连接的会议控制开关，触发所述会议控制开关，门控驱动机构控制所述隔音门进入单侧开关门模式。

本发明的第四发明目的在于提供一种隔音门的控制方法，无需关闭感应器，即可实现单侧开关门控制，采用如下技术方案：

一种隔音门控制方法，常态下，门控驱动机构根据隔音门两侧的感应器和预置的控制程序控制隔音门的开关，当门控驱动机构控制隔音门开启的同时计时，计时结束且满足关门要求时，门控驱动机构驱动隔音门关闭；当有密闭和/或隔音需求时，在房间内触发会议控制开关，进入单侧控制开关门模式。

进一步的，触发会议控制开关后，无论隔音门是否关闭或完全复位，当再次触发感应按钮开关时，触发感应按钮发出指令并通过门控驱动机构驱动隔音门停止运动或复位，预定时间后，隔音门再次动作，复位或关闭，直至隔音门关闭到位或完全打开到位。

进一步的，门控驱动机构包括智能化故障预测与自动诊断系统，当上电初始化完成后，通过门控驱动机构的内置程序读取开关门次数、并监视记录隔音门动作次数，当动作次数到达预设值下限值后，智能化故障预测与自动诊断系统进入初步预警和故障自动诊断和检测模式；当智能化故障预测与自动诊断系统检测到的故障显示门意外卡滞或人为故障或动作次数到达设定的预设值上限值时，警示应及时维修作业；当未达到预警次数，进入正常开关门动作，自动记录门开关动作次数。

综上所述，本发明提供的一种隔音门、门控驱动机构、控制方法及轨道车辆，与现有技术相比，具有如下技术优势：

在门体中填充隔音材和可起到隔音减震作用的蜂窝芯材，提高隔音门的隔音量、切断声桥传递、避免漏声、回声，整体隔音降噪效果明显，且成功解决车辆空间额外占用问题、过道对会客室的噪声干扰与传播问题；

隔音门设置装饰用不锈钢衣镜，内嵌在复合隔音门四周型材框架内，设置在蜂窝芯材的两侧，既解决了复合隔音门刚度、隔音问题，又解决了普通动车组内装镜面成像太小且无法全身成像的问题；

采用感应按钮开关、手动转换开关、门控驱动机构等，实现了电源接通/断开后，门系统感应开启和关闭、手动/电动的门开关转换、防撞及防挤、门关闭状态后复位困难时紧急隔离打开等多种功能特性；

润滑耐磨插件内嵌在复合隔音门下部型材框架(下滑槽)内，与地板上设置的滑行导轨卡位接触，有效解决门开启和关闭过程中二者接触产生的运行噪音、运行偏离、以及门板刚度、结构不良的问题。

附图说明：

图1：本发明提供的一种轨道车辆剖视图；

图2：本发明提供的隔音门2整体结构示意图；

图3：本发明提供的隔音门2纵向剖视图；

图4：图3中I部放大图；

图5：本发明提供的隔音门2横向剖视局部示意图；

图6：本发明提供的隔音门2的门系统承载驱动机构标意图；

图7：本发明提供的隔音门2的手动/电动转换开关安装结构示意图；

图8：本发明提供的隔音门2的感应按钮开关示意图；

图9：本发明提供的门控驱动机构的信号传输线路示意图；

图10：本发明提供的门控驱动机构的感应按钮开关信号输入示意图；

图11：本发明提供的门控驱动机构的驱动原理示意图；

图12：本发明提供的门控驱动机构的整体电路示意图；

图13：本发明提供的控制方法逻辑示意图；

图14：本发明提供的控制方法中故障预测功能逻辑示意图。

其中：门系统承载驱动装置1，隔音门2，感应器3，门控驱动机构4，下部滑行导轨5，携门架7，左滚轮组件8，右滚轮组件9，门体10，门扣手组件11，门拉手组件12，底部滑动机构13，门碰橡胶14，蜂窝芯材15，面板16，环氧树脂胶17，润滑耐磨件18，门体框架19，上部滑动导轨21，皮带轮组件22，皮带轮座23，电机24，门板连接件25，皮带26，止挡座组件27，手动/电动转换开关28。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

本发明首先提供了一种隔音门2，包括门体10、门体框架19、门控驱动机构4及底部滑动机构13，其中：门体框架19，具有型腔，型腔内贴覆隔音材和/或填充减振材料；门体10，与门体框架19组装固定，包括两侧的面板16，压合在两块面板16之间的减振材料和隔音材；门控驱动机构4，与门体10和门体框架19组装后的组件组装并驱动隔音门2开合；底部滑动机构13，与门体框架19和/或门体10的下部组装固定，包括底部开口的下滑槽，铺设在地面上的下部滑行导轨5的顶部插入到下滑槽内，使隔音门2沿所述下部滑行导轨5平行移动，所述下滑槽的内腔设置降噪组件。

以轨道车辆车厢两端端墙处设置的拉门为例，介绍本发明提供的隔音门2、隔音门2上设置的门控驱动机构4的具体结构以及隔音门2开关的控制方法。

如图1所示，轨道车辆的车厢端部，设置有端墙(图中未标识)，以图1所示方位，端墙的左侧开有门洞，通过隔音门2封堵住门洞，在门洞右侧的端墙处设置有藏门插槽，藏门插槽的开口朝向门洞，开门状态(常态或称为复位状态)下，隔音门2位于藏门插槽内，隐藏状态，关门时，在门控驱动机构4的带动下，从藏门插槽内移出，封堵在门洞处。

如图1至图11所示，在本实施例中，隔音门2为复合门，包括门体框架19和嵌装在门体框架19内的门体10，门体框架19可为由铝合金型材组装固定成的“口”形框，包括上、下、左、右四道边框，均为铝合金型材，型材具有多个型腔，为实现隔音效果，在型腔内填充有隔音、减震作用的芯材，同时还可以增加门体框架19的整体强度，也可选择在型腔的内壁上贴覆隔音材，在实际应用中，可根据隔音需求，选择适用的隔音材料，也可同时设置两种隔音材料。蜂窝芯材15和隔音材的具体材质不做要求和限定，起到相应作用即可。门体框架19的左右两侧的边框外侧，设置门碰橡胶14，实现与门洞左侧的软接触，防止隔音门2直接撞击门洞，产生噪音，并可保护隔音门2的整体结构，避免产生的撞击冲击力对隔音门2的其他结构造成损伤。在本实施例中，藏门插槽的宽度大于隔音门2的整体宽度，也大于隔音门2在开门过程中，进入藏插槽后的移动距离，隔音门2的右侧边框(图1所示方位)与藏门插槽的槽体无接触，因此仅在朝向门洞的一侧边框外侧(门体框架19的左侧，图1、图2所示方位)设置门碰橡胶，门体框架19的左侧边框的外侧设置有插槽，门碰橡胶为横置的“T”型结构，横向部分的顶面为弧形面，竖向部分嵌装在插槽内，使门碰橡胶与门洞相应侧门碰有效密封，当隔音门2打开过程中，门碰橡胶起到防撞缓冲作用。其他门体框架19的边框上设置有密封胶条，可为异型密封胶条，嵌装在门体框架19的边框上，胶条断面、胶条厚度、胶条厚度的各项参数，以实现有效密封为主，非本发明的发明重点，不做要求和限制。

如图3至5所示，在门体框架19的内侧，设置有插槽，门体10与插槽插接固定，使门体内嵌在“口”型门体框架19内，门体10包括内外(相对于车厢内外)的面板16，两块面板16之间填充隔音、减震作用的填充物，使隔音门2的整体具备良好的隔音效果。在本实施例中，面板16可为钢化玻璃镜面组件，也可采用高光不锈钢板材，具有一定强度的情况下，还可起到装饰衣镜的作用。在两层面板16之间填充物包括蜂窝芯材15，在蜂窝芯材15的两侧，通过环氧树脂胶17粘结有隔音材，隔音材与面板16之间同样可通过环氧树脂胶17粘结固定，环氧树脂胶17在起到粘结作用的同时，还可起到减震的作用。面板16、隔音材及蜂窝芯材15之间通过环氧树脂胶17粘结后再压合固定成的复合结构与门体框架19内侧的插槽插接固定成隔音门2的主体结构。本发明提供的门体框架19和门体10的组合件，镜面(不锈钢板和/或玻璃镜面)、环氧树脂胶17、隔音减振材料(蜂窝芯材15、铝蜂窝芯材)、吸音材料(隔音材)构成的门体10与其外周的型材结构的门体框架19整体复合而成，门体10的各层结构之间，通过环氧树脂胶17连粘接，粘接效果好、牢靠，拉力达120N时仍不致脱落，门体10打开时，镜面合部呈现，此时，镜面范围大，成像角度广，视角清晰，方便乘客使用。

门体框架19的底部横梁，截面呈H型，包括上部插槽和下部的底部滑动机构13，门体10底部与上部插槽插接固定，底部滑动机构13与铺设在地板上的下部滑行导轨5配合，使隔音门2定向移动。底部滑动机构13包括底部横梁的下部插槽以及设置在插槽内的降噪组件，降噪组件为设置在下部滑槽内的异型架构，包括填充在下部插槽内截面呈“∩”型的降噪阻尼件和在降噪阻尼件的两侧壁上分别倾斜设置有润滑耐磨插件，两侧的润滑耐磨插件呈倒置的“八”字形，且底部为弧状，润滑耐磨插件的底部插入到下部滑行导轨5侧部的滑槽内，使润滑耐磨插件沿下部滑行导轨侧部的滑槽定向移动。在本实施例中，润滑耐磨插件采用超高分子聚乙烯聚氨酯组合材料，聚氨酯具有较高的机械强度和耐磨、耐油、耐水、耐氧和耐火特性，但缺点是润滑性差；超高分子聚乙烯拥有极佳的耐磨性和自润滑性，不足之处是耐火、耐氧相对而言较差些，二者的有机组合，成为一种高性能新型材料，不仅极大地弥补了上述单一材料的不足，同时还满足了铁路客车防火安全性，增强了和导轨之间的耐磨性和自润滑性、以及增强了自身的疲劳强度和断裂韧度、抗冲击等，通过设置异型架构，即轻便又可实现与下部滑行导轨吻合，能有效减少摩擦导致的噪音，隔音效果明显。在实际应用中，“∩”型的降噪阻尼件与润滑耐磨件18为同种材料，一体成型，或与“∩”型的降噪阻尼件粘接固定，也可不设“∩”型的降噪阻尼件，使下部插槽内部呈“∩”型，润滑耐磨件18直接与下部插槽的内壁固定。如图所示，润滑耐磨件18的截面大体呈三角形，一侧边与下部插槽外壁平行，另一侧边向下部插槽的中心线倾斜设置，第三边呈弧状，两端与另外两侧边圆滑过渡连接，圆弧状的底部插入到下部滑行导轨5侧部的滑槽内。在本实施例中，如前文所述设置了隔音材的隔音门2配合底部设置的降噪阻尼件和润滑耐磨插件，能有效提升隔音门2的隔音量，经实验测定，可提升隔音量5～6dB(A)。

如图2和图3所示，门体框架19及门体10的组合件(后称门体组件)的上部，确切说是门体框架19的上部，通过门系统承载驱动装置1与端墙固定连接，并在门系统承载驱动装置1的带动下，定向往复移动。门系统承载驱动装置1包括与门体组件上部固定的携门架7，携门架7的两端分别设置有左滚轮组件8和右滚轮组件9，同时通过左滚轮组件8和右滚轮组件9与上部滑动轨连接，左滚轮组件8和右滚轮组件9结构相同，包括承载滚轮和防跳轮(分左右件)，通过携门架7将承载滚轮固定坐落于上部滑动轨的下圆弧面上，防跳轮与上部滑动轨的上圆弧面接触，防跳轮和承载轮均为偏心结构，其高度方向上有下下3mm调节余量，通电后，通过门控驱动机构4的门控器将指令信号信息

门系统承载驱动装置1还包括驱动电机、皮带26及皮带轮组件22组成，皮带轮组件22包括间隔一定距离设置的两个皮带轮，两皮带轮之间设置皮带26，携门架7通过门板连接件25与皮带26固定，电机驱动皮带26运转，通过门板连接件25、携门架7带动隔音门2沿上部滑动轨平行往复移动，实现开关门。如图所示，在上部滑动导轨21的顶部或端墙上设置有皮带轮座23，皮带轮通过皮带轮座23支撑固定，同时使皮带轮与端墙之间留有一定空间，防止皮带轮在运转过程中与端墙之间产生干涉，导致产生噪音或损伤端墙及皮带26。进一步的，为限制隔音门2的运行距离，在上部滑动轨上还设置有止挡座组件27，对携门架7的运动位置进行限定。在本实施例中，驱动电机24、皮带轮组件22、皮带轮座组件通过上部滑动导轨21固定在端墙上，并与端墙顶部的车顶钢结构吊梁连接固定，实现纵横向“十字”固定。隔音门2上部通过携门架7上部的承载滚轮坐落于门系统承载驱动装置1的上部滑动轨的导轨内，在驱动电机24的带动下，通过携门架7驱动隔音门2运动，下部通过底部滑动机构13，与地板上的下部滑行导轨5之间实现小阻尼衔接，实现静音开关门。

为实现隔音门2的自动开关，隔音门2还设置有门控驱动机构4，类似门的大脑中枢EDCU(软件集控装置)，可接收开、关门信号、遇障碍物自动检测信号、以及控制蜂鸣器发出报警信号等，是自动开关隔音门2的最重要的部件之一，如图所示，包括：

门控器，门控器包括处理芯片，内置预设的控制程序，根据程序要求，接收各类输入信号，实现软件逻辑和信号转换，并输出相应的控制号；还包括存储模块，存储各类控制信息、故障信息及各类控制日志；还包括门控器输入口，用于采集电信号；

电源模块，可将车载110V电源转换成门控器所需的24V电压，为门控驱动机构4的各个用电模块、器件提供电力；

位置传感器，

驱动模块：根据门控器生成的控制指令，驱动门系统承载驱动装置1的驱动电机24动作；

输出口驱动，用于驱动输入口输出电信号；

RS232维护接口，用于更新软件和下载故障；

LED灯，可为多个，通过位置、颜色等不同状态分别代表不同的指示信号，LED灯可为双色或多色灯，通示不同的颜色，指示状态、故障的不同程度；

位置传感器，设置在门体组件上，随门体组件运动，并检测门系统承载驱动装置1的驱动电机24的位置，当检测到位置传感器与驱动电机24之间的距离与初始值发生改变时，认为隔音门2处于运动状态。

在本实施例中，驱动电机24通过在进行隔音门2开关控制时，门控器处理芯片接收位置传感器提供的驱动电机24的位置信息，以及通过门控器输入口接收的感应器3或其他的输入信号，根据预置控制程序，通过驱动模块控制电机24的动作，或输出相应的信号，或控制LED指示灯，通过灯光指示或闪烁的方式，发出各类状态指示以及各类预警信号，LED指示灯处可设置维护按钮，当有故障预警信号时，通过按压维护按钮，打开门控器处的防护门，进行维修操作，或维修结束后，按压维护按钮，使各LED指示灯复位；电脑等其他处理设备通过RS232维护接口与处理芯片连接，升级更新或维护处理芯片中内置的控制程序，下载在门控器存储模块中的日志、故障信息等。

门控驱动机构4通过电机24驱动模块与门系统承载驱动装置1中的驱动电机24连接，控制驱动电机24的动作。门控驱动机构4包括门控器，门控器与驱动电机24连接，根据预设程序控制驱动电机24的动作，实现隔音门2的开合。进一步的，在端墙的内外两侧(朝向车厢内部为内，朝向贯通道方向为外)均设置有感应器3，感应器3与门控制器信号连接或电连接，感应到有人经过时，将感应信号发送给门控器，由门控器根据内置程序，控制隔音门2的开合。为防止感应器3失效，无法正常开关门，还在门体组件上设置有门扣手组件11和门拉手组件12，如图所示，在门体框架19的左侧边框内外两侧的中部位置，设置门扣手组件11，在下部位置，设置门拉手组件，当感应器3失效时，可实现手动开关门。在本实施例中，当门控驱动机构4出现故障或认为被破坏时，可做为门紧急隔离装置隔离而打开。

进一步的，在端墙上还设置有手动/电动转换开关28，通过开关控制，实现隔音门2的手动或电动控制，在自动开关门模式下，触动手动/电动转换开关28，将触发手动开关门模式，切断感应器3与门控器之间的连接，包括但不限于感应器3断电或感应信号无法正常传输给门控器或门控器即便接受到感应信号中但并不执行自动开关门动作的任意一种方式；在手动开关门模式下，触动手动/电动转换开关28，转为自动开关门模式。为避免乘客误操作，手动/电动转换开关28设置在端墙内，通过连接件与端墙内的构架固定或与端墙顶部的车顶钢结构吊梁固定，端墙上设置带锁的小门，由工作人员进行解锁后解发相应的开关门模式。

在本实施例中，感应器3为按钮和红包线探测感应组合开关，在现有门按钮开关的基础上，增加红外线门开关自动感应按钮，新增的部件设置在门体组件上前方顶板区域处，在乘客进出门过程中，自动感应乘客的存在或离去，并进行自动智能识别和自动感应，防止出现门夹人或乘客撞门事件，智能识别时间≯100ms(毫秒)，比现有技术平台(200-300ms)提升了近3倍，直到乘客安全通过后，门自动关闭。同时，如图所示，按键包括设置在端墙或门体框架19上的“开”按键和“关”按键，乘客可通过触动设置在门体组件中部位置的“开”按键和“关”按键，按键将相应的信号发送给门控器，控制隔音门2的开、关。如图所示，门控器与感应器3之间通过4根线束连接，其中门控器提供两个24V+电源输入，1个24V-的负电源，和1个门控器信号输入I3。门控器提供的1个24V+和24V-形成回路感应开关供电，感应器3检测到人员后或接收到“开”按键信号后，会控制内部触点闭合，将另外1个24V+作为信号，返还给门控器输入口I3，门控器收到后开门。按预定程序，当乘客离开或是开门到位后一定时间内，未再次检测到有乘客接近，开门后再次接收到“关”按键信号后，控制内部触点断开，门控器控制关门。

本实施例提供的轨道车辆，某节车厢还可充当临时会客室、会议室，需保持该节车厢的私密性，需避免会议状态下，因有其他乘客在贯通道内逗留时，感应器3检测到乘客信号乘客通过触动“开”按键而控制隔音门2打开。如果通过触动手动/电动转换开关28改为手动开门模式，需打开端墙上方的带锁小门，必要时，还需借用登高工具，操作不便。为此，在本实施例中，在端墙内侧，还设置有会议控制开关，会议控制开关与门控器连接，触发后向门控器发送信号，门控器根据预设程序控制隔音门2的开关。触发会议控制开关可切断感应器3与门控器之间的连接，如前文所述，包括但不限于感应器3断电(或感应信号(包括红外线门开关自动感应按钮发送的感应信号和触发“开”、“关”键的信号)无法正常传输给门控器或门控器即便接受到感应信号但并不执行自动开关门动作。

为便于会议室(车厢)内的人员出入，当触发会议控制开关后，可仅切断外侧感应器3与门控器之间的连接，内侧感应器3仍可控制隔音门2的自动开关，会议室内的人员仍可通过端墙内侧的感应器3实现隔音门2的自动开关，同时切断外侧的手动开关门模式，仅可从会议室内部通过感应器3控制自动开关门，此种模式下，当车厢被做为会议室时，从车厢内触发感应器3的“关”按键，隔音门2关闭(封堵住门洞的状态)，且通过驱动电机24、携门架7、上部滑动轨之间的锁止结构(此为常规结构，不做赘述)，使隔音门2处于关闭且锁止状态，乘客无法从外部通过感应器3或触动门扣手组件11的方式打开隔音门2，而只能通过内部感应器3实现自动开关门；从车厢内触发“开”按键或车厢内的红外线门开关自动感应按钮检测到有乘客接近时，控制隔音门2打开；

或当触发会议控制开关后，隔音门2处于关闭锁止状态，同时门内外两侧的感应器3切断与门控器的连接，且外侧的门扣手组件11同样无法打开隔音门2，仅可以从车厢内通过手动的模式开关门；

或会议控制开关直接与门控器连接，并设定门控器内根据接收到的会议控制开关发送的信号的奇偶次不同，分别输出“开”、“关”控制指令，控制隔音门2的开关，如可设定，触发会议控制开关后，切断内外的感应器3与门控器的连接或门控器接收到感应器3的信号但不执行相应的执令，奇数次触发会议室控制开关，门控器控制关闭隔音门2，使隔音门2处于关闭锁止状态，偶数次触发会议控制开关，门控器控控制隔音门2打开；

或将会议控制开关与前文所述的感应器3的按钮集成，为设置在按钮按键盘上的一个单独按键，触发后，执行上述任一种方式的会议室内侧单侧开关门(包括自动或手动)模式；

或会议控制开关与前文所述的感应器3的按钮集成且感应器3的按钮按键盘仅设置门体10或端墙内侧，常态下，门体10外侧通过触发红外线门开关自动感应按钮控制隔音门2的开启，触发后会议控制开关后，门体10外侧的红外线门开关自动感应按钮关闭或门控器不执行该红外线门开关自动感应按钮的开关门指令，由门体10内侧的感应器3控制隔音门2的开关；

或会议控制开关与前文所述的感应器3的按钮集成且感应器3的按钮按键盘仅设置门体10或端墙内侧，常态下，门体10外侧通过触发红外线门开关自动感应按钮控制隔音门2的开启，常按“关”按键预定时间，触发会议控制模式，门体10外侧的红外线门开关自动感应按钮关闭或门控器不执行该红外线门开关自动感应按钮的开关门指令，由门体10内侧的感应器3控制隔音门2的开关；

在本发明中，当车厢被临时征用为会客室或会议室时，门外一侧即便有乘客通过而有感应信号输出，若不启动会议室一侧(内侧)的感应器3(按钮和/或红外线门开关自动感应按钮)，隔音门2也不会开启，免受了外界的无端干扰，而以上仅为本实施例提供的会议控制开关与感应器3控制隔音门2开关及车厢临时做为会客室、会议室，有私密性要求时的控制隔音门2单侧开关的连接方式及控制模式、方法，其他任意可实现类似控制模式及方法或将来可能出现的控制模式及方法，均适用于本发明。在本实施例中，通过常按“开”按键解除单侧开关门模式，或通过设置复位按钮解除单侧开关门模式。

门控驱动机构4还包括智能化PHM视情维修预警系统----智能化故障预测与自动诊断系统，智能化故障预测与自动诊断系统包括与门控器集成的预测与诊断模块，包括读取开关门次数以及监视记录所述隔音门2动作次数的统计模块、初步预警模块和故障自动诊断及检测模块以及维修报警模块，根据预设程序对隔音门2的使用情况及故障状态做出预测并报警。智能化故障预测与自动诊断系统可做为单独的控制模块设置在门控器附近并与门控器连接，或直接与门控器集成，如图所示，当上电初始化完成后，统计模块读取开关门次数、并监视记录隔音门2动作次数当动作次数(包括正常开关门次数及防撞防挤而产生的动作次数)到达预设值(基于全寿命周期会议记录诊断)后，初步预警的指示灯将进行常亮提示，做出预警，故障自动诊断及检测模块触发，进入初步预警和故障自动诊断和检测模式，每次开关门时，对隔音门2的开、关的顺畅度、电机24驱动能力等各方面进行检测和诊断，当检测到的故障显示隔音门2意外卡滞(可通过设置位置传感器，根据传感器输入的信号确定)或人为故障、或动作次数到达设定的预设值最大值时，蜂鸣器长时声控预警，同时指示灯颜色由黄色变为红色警示，警示应及时维修作用。当未达到预警次数，在正常开关门动作时，自动记录门开关动作次数。通过设置智能化故障预测与自动诊断系统，可实现门系统自主诊断、自主保障目的，极大地提高了智能化检修程序，同时可减少人为失误和检修工作量。

门控驱动机构4还包括防撞/防挤模块，实现开关门过程中的主动/被动双子大厦警提求救，防止主动夹人或被动撞人的风险。考虑到隔音门2上设置有起到镜面作用的玻璃面板16，耐碰撞性稍差，而且即便设置起镜面作用的不锈钢板，乘客撞上后，也有可能造成镜面脏污，不利用于美观，为此，门控驱动机构4还包括蜂鸣器，在隔音门2打开或关闭过程中，门控器通过位置传感器检测到隔音门2处于运动状态后，将信号同步给蜂鸣器，蜂鸣器产生声控提示，避免隔音门2主动或被动夹人、撞人风险；或门控器通过位置传感器检测到隔音门2处于关闭锁止状态或隔音门2处于关闭过程中，感应器3检测有乘客接近时，将感应器3的信号及隔音门2正处于的状态同步给蜂鸣器，蜂鸣器产生声控提示，避免隔音门2主动或被动夹人、撞人风险。

门控器芯片上预置的驱动程序中，设置防挤压电路，增加关门障碍自动检测功能，在门控器芯片上增加智能编码和防挤压指令，隔音门2在整个关门过程中映衬到障碍时，自动返回至开门全开位，直至乘客安全通过后，关门指令启动并延时预定时间，再控制隔音门2在5.5-6.5s内自动关闭，关门延时时间可在1-10s范围内可调。

防挤压电路是控制单元外围电路的重要组成部分，可优化隔音门2防挤压功能的调节、控制，对隔音门2挤压力范围进行优化。防挤压电路采集电机24电枢电流，进行电压转换，通过提前设定电压临界值，从而实现防挤压能力上限的最优控制。若隔音门2在关闭时遇到障碍物，无法正常、顺利关闭，电机24将反转提高电枢电流值，若超过电压的临界值范围，防挤压电路将操纵隔音门2执行开门动作或直接切除电机24电源，达到紧急隔离状态，从而使隔音门2处于无挤压状态，保证乘客的人身安全。

本发明进一步提供了隔音门2的控制方法，即门控器内置的控制隔音门2开合的控制程序，如图所示，在初始状态下，端墙上的手动/电动转换开关28在ON位，隔音门2可实现自动开关，乘客入座拉，门控器发送指令，驱动电机24动作，控制隔音门2在3-5s内完成关门动作，实现低速关门，在关门过程中，当感应器3检测到有乘客接近时，或门体10未能关闭到位，或门体10遇到障碍物时，如前文所述，电机24电枢电流值提高，门控器控制隔音门2重新打开，隔音门2打到全开状态后，乘客安全通过或是障碍解除，门控器重新发送关门指令，控制隔音门2延时关闭，在未再次接收到感应信号(包括红外检测信号或“开”按键的电信号)时，控制隔音门2保持关闭状态；当门控器检测到开门感应信号时，控制隔音门2打开至全开状态，并在感应信号未失效过程中，保持开门状态；达到全开状态后，计时器开始计时，当计时器计时时间达到预设的开门时间，或检测到有关门信号，门控器控制隔音门2关闭，在关闭过程中，若接收到开门信号，重新控制隔音门2打开，重回开门控制过程，若未收到开门信号，控制隔音门2达到关闭位置。

当车厢被临时征用为会客/会议室时，从车厢内触发会议控制按钮，门控器接收到信号，如前文所述，执行单侧开关门模式，仅可从车厢内进行自动或手动控制隔音门2的开关。

需要说明的是，本实施例以轨道车辆为例，介绍本发明提供的隔音门2、门控驱动机构4的具体结构及相应的控制方法，在实际应用中，本发明提供的隔音门2及其门控驱动机构4和控制方法，可广泛应用在各种有私密性需求的场所，包括但不限于会议室、展厅、包厢、包间等商用场所以及家庭环境，隔音门2的体积、表面积可根据需要封堵的门洞大小决定，且隔音门2两侧的面板16可为镜面结构，也可根据装饰需要，选择具有不同装饰效果的面板16，端墙适应性的更改为各种墙体，在墙体上开设门洞，在门洞一侧的墙体上设置藏门插槽，开关状态下，隔音门2移动到藏门插槽中，或隔音门2为吊挂门，在门系统承载驱动装置1和门控驱动机构4的驱动下，沿墙体一侧移动，并在隔音门2一侧的门体框架19上，设置密封结构，如密封圈胶条，起到隔音作用，使关门状态下，隔音门2与墙体之间无漏音；门系统承载驱动装置根据墙体结构、隔音门2结构做出适应性的改变，各部件的固定位置、固定方式做出相应的改动，但控制方法、会客/会议模式下的单侧开关门模式均可适用。

综上所述，本发明提供的一种隔音门2、门控驱动机构4、控制方法及轨道车辆，与现有技术相比，具有如下技术优势：

在门体中填充隔音材和可起到隔音减震作用的蜂窝芯材，提高隔音门2的隔音量、切断声桥传递、避免漏声、回声，整体隔音降噪效果明显，且成功解决车辆空间额外占用问题、过道对会客室的噪声干扰与传播问题；

隔音门2设置装饰用不锈钢衣镜，内嵌在复合隔音门2四周型材框架内，设置在蜂窝芯材的两侧，既解决了复合隔音门2刚度、隔音问题，又解决了普通动车组内装镜面成像太小且无法全身成像的问题；

采用感应按钮开关、手动转换开关、门控驱动机构4等，实现了电源接通/断开后，门系统感应开启和关闭、手动/电动的门开关转换、防撞及防挤、门关闭状态后复位困难时紧急隔离打开等多种功能特性；

润滑耐磨插件内嵌在复合隔音门2下部型材框架(下滑槽)内，与地板上设置的滑行导轨卡位接触，有效解决门开启和关闭过程中二者接触产生的运行噪音、运行偏离、以及门板刚度、结构不良的问题。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种隔音门，其特征在于：包括门体、门体框架、门控驱动机构及底部滑动机构，其中，

门体框架，具有型腔，型腔内贴覆隔音材和/或填充减振材料；

门体，与所述门体框架组装固定，包括两侧的面板，压合在两块所述面板之间的减振材料和隔音材；

门控驱动机构，与所述门体和门体框架组装后的组件组装并驱动所述隔音门开合；

底部滑动机构，与门体框架和/或门体的下部组装固定，包括底部开口的下滑槽，铺设在地面上的滑轨的顶部插入到所述下滑槽内，使所述隔间门沿所述滑轨平行移动，所述下滑槽的内腔设置降噪组件。

2.如权利要求1所述的一种隔音门，其特征在于：所述降噪组件包括嵌装在所述下滑槽两侧壁上的润滑耐磨插件，所述插件底部为弧状，凸出于侧壁表面，两侧的所述插件与所述滑轨搭接。

3.如权利要求1所述的一种隔音门，其特征在于：所述面板为可做镜面的高光不锈钢板或玻璃镜面。

4.如权利要求1所述的一种隔音门，其特征在于：所述减振材料的两侧通过环氧树脂胶贴覆隔音材后填充在两块所述面板之间。

5.如权利要求1至4任一项所述一种隔音门，其特征在于：所述门控驱动机构包括智能化故障预测与自动诊断系统，所述智能化故障预测与自动诊断系统根据预设程序对所述隔音门的故障状态做出预测及报警。

6.如权利要求5所述的一种隔音门，其特征在于：所述智能化故障预测与自动诊断系统包括读取开关门次数以及监视记录所述隔音门动作次数的统计模块、初步预警模块和故障自动诊断及检测模块以及维修报警模块，当开关门次数和/或动作次数到达预设值后，所述初步预警和故障自动诊断及检测模块动作，当检测到的故障显示门意外卡滞、或人为故障、或动作次数到达设定的预设值最大值时，所述维修报警模块动作，提示需维修。

7.一种门控驱动机构，其特征在于：包括门控器、门系统承载驱动装置、感应器和会议控制开关，其中，

门控器，接收开关门信号，并控制门系统承载驱动装置动作，实现开关门；

门系统承载驱动装置，与隔音门连接并驱动所述隔音门开合；

感应器，与门控器连接，发送感应信号，由门控器控制开关门；

会议控制开关，与门控器连接，触发后，门控器控制实现单侧开关门模式。

8.如权利要求7所述的一种门控驱动机构，其特征在于：还包括智能化故障预测与自动诊断系统，与所述门控器连接，根据预设程序对所述隔音门的故障状态做出预测及报警。

9.一种轨道车辆，包括端墙，其特征在于：所述端墙上设有如权利要求1至6任一项所述的一种隔音门。

10.如权利要求9所述的一种轨道车辆，其特征在于：在所述隔音门和/或端墙内侧设置有与所述门控驱动机构连接的会议控制开关，触发所述会议控制开关，门控驱动机构控制所述隔音门进入单侧开关门模式。

11.一种隔音门控制方法，其特征在于：常态下，门控驱动机构根据隔音门两侧的感应器和预置的控制程序控制隔音门的开关，当门控驱动机构控制隔音门开启的同时计时，计时结束且满足关门要求时，门控驱动机构驱动隔音门关闭；当有密闭和/或隔音需求时，在房间内触发会议控制开关，进入单侧控制开关门模式。

12.如权利要求11所述的一种隔音门控制方法，其特征在于：触发会议控制开关后，无论隔音门是否关闭或完全复位，当再次触发感应按钮开关时，触发感应按钮发出指令并通过门控驱动机构驱动隔音门停止运动或复位，预定时间后，隔音门再次动作，复位或关闭，直至隔音门关闭到位或完全打开到位。

13.如权利要求13所述的一种隔音门控制方法，其特征在于：门控驱动机构包括智能化故障预测与自动诊断系统，当上电初始化完成后，通过门控驱动机构的内置程序读取开关门次数、并监视记录隔音门动作次数，当动作次数到达预设值下限值后，智能化故障预测与自动诊断系统进入初步预警和故障自动诊断和检测模式；当智能化故障预测与自动诊断系统检测到的故障显示门意外卡滞或人为故障或动作次数到达设定的预设值上限值时，警示应及时维修作业；当未达到预警次数，进入正常开关门动作，自动记录门开关动作次数。

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