CN114682571B - 一种pi胶质残留清洁设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PI胶质残留清洁设备及方法，涉及碳化PI胶质残留清洁技术领域，其技术方案要点是包括：壳体，所述壳体用于存放干冰，挤压机构；所述挤压机构设置于所述壳体的内部，所述挤压机构用于对壳体内部的干冰块进行挤压分解，所述挤压机构包括，效果是通过设置的双向丝杆的转动，使两个直角件向相反方向移动，从而使弧形件拉动功能板向下移动，进而使支撑板上的活动杆以及挤压板，将壳体内部粘连的干冰块挤压至干冰粒子装，并通过直角件向双向丝杆中端移动的同时，使推杆带动物料板将干冰粒子从壳体中推出，从而达到了将干冰块碾碎分同时，完成出料的效果，不仅清洁效果得到提升，还便于操作人员进行操作。

Description

一种PI胶质残留清洁设备及方法

技术领域

本发明涉及PI胶质残留清洁技术领域，更具体地说，它涉及一种PI胶质残留清洁设备及方法。

背景技术

柔性电路又简称FPC，是上世纪70年代美国为发展航天火箭技术发展而来的技术，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂。

随着FPC市场客户对交期要求越来越短，FPC生产厂家为了快速应对客户要求缩短产品生产周期、成本要求，以及品质要求的提高，一般样品阶段的产品都通过镭射加工来取代模具来得到产品冲切的效果。

目前，市面上的镭射机分为飞秒皮秒奈秒.有多种热源一般由于高温热熔PI材料都会有烧后黑边问题，最新的飞秒设备虽然热熔PI时间短初期镭射不会出现镭射边缘黑边，但随着使用时间的延长镭射头老化或污染还是会出现切削PI断面黑边问题。目前针对此FPC产品切割PI造成黑边的处理方法一般为溶液擦拭，在镭射加工过程中是由于发热等方式实现切割的效果，导致切割边缘因物质碳化残留在产品表面，一般的溶液擦拭无法完全去除且有化学污染物质产生，导致产品出现外观不良且有炭粉掉到FPC产品上造成微短微断让FPC产品形成机能不良。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种PI胶质残留清洁设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

包括：

壳体；

挤压机构，所述挤压机构设置于所述壳体的内部，所述挤压机构用于对壳体内部的干冰块进行挤压分解，所述挤压机构包括；定位板、功能板、支撑板、活动杆和挤压板，所述定位板固定连接于所述壳体的内部，所述功能板滑动连接于所述定位板，所述支撑板固定连接于所述功能板上，所述活动杆设置于所述支撑板和挤压板之间，且所述活动杆的底端贯穿于所述支撑板，并延伸至所述支撑板的底部，所述挤压板固定连接于所述活动杆的底端，所述挤压板的一侧为干冰块放置区，所述挤压板朝干冰直线运动挤压干冰块；

推料机构，所述推料机构设置于所述壳体的内部，所述推料机构包括物料板，所述物料板位于干冰块放置区的一侧，且与挤压板间隔设置，所述物料板用于将挤压后的干冰从挤压机构处推出，所述物料板的运动方向与挤压板的运动方向呈相互垂直状态；

联动组件，所述联动组件用于将挤压机构与推料机构连接，所述联动组件包括；直角件、弧形件和推杆，两个所述直角件同步反方向运动，所述直角件的运动方向与挤压板的运动方向呈相互垂直状态；所述推杆的两端分别与物料板和直角件铰接，所述弧形件的两端分别与直角件和功能板铰接，当两个直角件向相反方向运动至最大程度时，所述挤压板挤压干冰块，所述物料板与干冰块间隔设置；当两个直角件向相对的方向运动至最大程度时，所述挤压板与干冰块间隔设置，所述物料板将干冰块推出干冰块放置区；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动直角件移动，所述驱动组件包括；电源控制机构、双向丝杆和驱动件，所述驱动件安装于所述壳体的内部，所述驱动件与固定连接于所述双向丝杆的一端，所述双向丝杆与所述直角件螺纹连接，所述电源控制机构安装于所述壳体上。

优选地，所述壳体的内壁固定连接有阻隔板，所述物料板的底部与所述阻隔板滑动连接，所述阻隔板用于支撑物料板。

优选地，所述双向丝杆的另一端与所述阻隔板转动连接，所述驱动件设置于所述阻隔板的底部。

优选地，所述挤压板的底部固定连接有若干个压碎块，所述压碎块整体呈上大下小的椎体，所述压碎块用于将干冰碾碎，使干冰块被分解成干冰粒子。

优选地，所述壳体的顶部设置有置物口，所述置物口与壳体相连通，所述壳体的两侧均开设有条形槽，所述条形槽用于保持壳体内部的空气流通。

优选地，壳体上连通有喷射管，所述喷射管自由端连通有喷射头，所述喷射头通过喷射管与所述壳体连通，所述喷射头用于将干冰粒子喷射于清洁目标上。

优选地，所述支撑板4与所述挤压板6之间固定连接有弹性件21。

优选地，且所述弹性件套设于所述活动杆的外表面，所述弹性件用于对挤压板缓冲。

优选地，所述定位板以及所述功能板内嵌于所述壳体的内部，内嵌在所述壳体内部的定位板起到对功能板限位的作用。

一种应用PI胶质残留清洁方法，应用于所述的一种PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述PI胶质残留清洁的方法包括如下步骤：

S1、通过所述电源控制机构启动驱动件，所述驱动件驱动双向丝杆进行转动，使直角件向双向丝杆的两端移动；

S2、弧形件带动功能板在定位板上向下滑动，使支撑板上的活动杆向下移动，从而挤压板以及压碎块将干冰块分解；

S3、随后直角件向双向丝杆的中段移动，使直角件对推杆挤压，进而使物料板将干冰从壳体中推出，随即完成。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、通过设置的双向丝杆的转动，使两个直角件向相反方向移动，从而使弧形件拉动功能板向下移动，进而使支撑板上的活动杆以及挤压板，将壳体内部粘连的干冰块挤压至干冰粒子装，并通过直角件向双向丝杆中端移动的同时，使推杆带动物料板将干冰粒子从壳体中推出，从而达到了将干冰块碾碎分同时，完成出料的效果，不仅清洁效果得到提升，还便于操作人员进行操作。

2、通过在活动杆上设置的弹性件，使得在活动杆推动挤压板对干冰块进行挤压时产生的震感以及压力，弹性件能够将挤压板产生的震感进行吸收，并将震感分解，从而降低挤压板的压力，并提升了挤压板的稳定性。

附图说明

图1为本发明的壳体外部结构示意图；

图2为本发明阻隔板的结构示意图；

图3为本发明图2的A部放大结构示意图；

图4为本发明定位板的结构示意图；

图5为本发明推杆的结构示意图；

图6为本发明压碎块的结构示意图；

图7为本发明置物口的结构示意图；

图8为本发明弧形件的结构示意图。

1、壳体；2、定位板；3、功能板；4、支撑板；5、活动杆；6、挤压板；7、物料板；8、直角件；9、弧形件；10、推杆；11、阻隔板；12、驱动件；13、双向丝杆；14、压碎块；16、置物口；17、条形槽；18、喷射管；19、喷射头；20、电源控制机构；21、弹性件。

具体实施方式

参照图1至图8对本发明一种PI胶质残留清洁设备实施例做进一步说明。

一种PI胶质残留清洁设备，包括：

壳体1：

壳体1整体需实用绝热材质，避免内部的干冰块融化。

挤压机构，所述挤压机构设置于所述壳体1的内部，所述挤压机构用于对壳体1内部的干冰块进行挤压分解，所述挤压机构包括；定位板2、功能板3、支撑板4、活动杆5和挤压板6，所述定位板2固定连接于所述壳体1的内部，所述功能板3滑动连接于所述定位板2，所述支撑板4固定连接于所述功能板3上，所述活动杆5设置于所述支撑板和挤压板之间，且所述活动杆5的底端贯穿于所述支撑板4，并延伸至所述支撑板4的底部，所述挤压板6固定连接于所述活动杆5的底端，所述挤压板6的一侧为干冰块放置区，所述挤压板6朝干冰直线运动挤压干冰块；

定位板2整体呈垂直于阻隔板11安装于壳体1的内部，致使功能板3垂直于阻隔板11进行往复移动，功能板不于阻隔板11接触；

功能板3具体的滑动于定位板2的两侧，且功能板3通过壳体1进行移动时的限位，避免功能板3于定位板分离；

详见图4，支撑板4上开设有圆形孔（图未标），此孔的设置是为活动杆5提供活动空间；

支撑板4与挤压板6整体呈上下平行设置，支撑板4起到连接固定的作用；

活动杆5的长度可根据实际实用情况进行调整；

活动杆5垂直安装于挤压板6上，挤压板6上下平行设置于阻隔板11上；

挤压板6不与物料板接触，且挤压板6自身为具有重量的金属，故挤压板6在静置状态时，活动杆5的另一端于置物板相接处。

推料机构，所述推料机构设置于所述壳体1的内部，所述推料机构包括物料板7，所述物料板7位于干冰块放置区的一侧，且与挤压板6间隔设置，所述物料板7用于将挤压后的干冰从挤压机构处推出，所述物料板7的运动方向与挤压板6的运动方向呈相互垂直状态；

物料板7的底部滑动连接于阻隔板11，且物料板7的一面呈弧形面，用于将物料推出壳体1。

联动组件，所述联动组件用于将挤压机构与推料机构连接，所述联动组件包括；直角件8、弧形件9和推杆10，两个所述直角件8同步反方向运动，所述直角件8的运动方向与挤压板6的运动方向呈相互垂直状态；所述推杆10的两端分别与物料板7和直角件8铰接，所述弧形件9的两端分别与直角件8和功能板3铰接，当两个直角件8向相反方向运动至最大程度时，所述挤压板6挤压干冰块，所述物料板7与干冰块间隔设置；当两个直角件8向相对的方向运动至最大程度时，所述挤压板6与干冰块间隔设置，所述物料板7将干冰块推出干冰块放置区；

直角件8具体的设置数量为两个，且两个直角件8的移动轨迹呈相对状态；

弧形件9的中段铰接与壳体1的内部，用于稳定弧形件9的转动；

推杆10的具体数量具体为两个，且当两个直角件向相反的方向移动至最大程度时，此时的推杆10为小于180°大于90度的钝角，且开角方向相对于壳体1内部的正面，当两个直角件8向相对的方向移动至最大程度时，此时的推杆10为小于45°大于10°的锐角，且开角方向相对于壳体1内部的正面。

驱动组件，所述驱动组件用于驱动直角件8移动，所述驱动组件包括；电源控制机构20、双向丝杆13和驱动件12，所述驱动件12安装于所述壳体1的内部，所述驱动件12与固定连接于所述双向丝杆13的一端，所述双向丝杆13与所述直角件8螺纹连接，所述电源控制机构20安装于所述壳体1上；

驱动件12为现有技术中的伺服电机，驱动件12与外部的电源以及控制开关进行连接；

详见图1，作为优选的，图中的电源控制机构具体设置在壳体的正面，但是，本发明对于电源控制机构20的安装不做具体的位置限定，只需实现对驱动件12以及喷射头19的电源开关控制即可；

驱动件12以及喷射头19通过电源控制机构20进行电源的开关控制；

电源控制机构20内有控制电路，和负载端电压检测电路，当打开电源控制机构20时，电源控制机构20将电流通过控制电路输送至驱动件和喷射头，使驱动件和喷射头导通，当控制电路超负荷时，负载端电压检测电路此时将电源进行切断。

且驱动件12为正反转驱动件12，可以双向丝杆13的正反转动，使两个直角件8向相反的方向移动至双向丝杆13的两端后，随即向相对的方向移动。

所述壳体1的内壁固定连接有阻隔板11，所述物料板7的底部与所述阻隔板11滑动连接，所述阻隔板11用于支撑物料板7。

所述双向丝杆13的另一端与所述阻隔板11转动连接，所述驱动件12设置于所述阻隔板11的底部。

所述挤压板6的底部固定连接有若干个压碎块14，所述压碎块14整体呈上大下小的椎体，所述压碎块14用于将干冰碾碎，使干冰块被分解成干冰粒子；

详见图6，压碎块14整体为直径大的面垂直安装于挤压板6的底部。

所述壳体1的顶部设置有置物口16，所述置物口16与壳体1相连通，所述壳体1的两侧均开设有条形槽17，所述条形槽17用于保持壳体1内部的空气流通；

条形槽17用于壳体1内部空气流通，避免干冰块膨胀爆炸。

壳体1上连通有喷射管18，所述喷射管18自由端连通有喷射头19，所述喷射头19通过喷射管18与所述壳体1连通，所述喷射头19用于将干冰粒子喷射于清洁目标上；

喷射头19与喷射管18为螺纹连接，使用者可根据实际的使用情况制定不同的设备喷射头19安装于喷射管29上，以清洁各种产品从而去除如毛刺、镭射黑边等杂质异物。

还包括设置在所述壳体1上的电源控制机构20，所述电源控制机构20用于控制驱动件12的启停。

所述支撑板4与所述挤压板6之间固定连接有弹性件21，且所述弹性件21套设于所述活动杆5的外表面，所述弹性件21用于对挤压板6缓冲；

弹性件21自身具有支撑性以及回弹性。

所述定位板2以及所述功能板3内嵌于所述壳体1的内部，内嵌在所述壳体1内部的定位板2起到对功能板3限位的作用。

工作原理：

S1、清洁前，首先将置物口16拧开将干冰块置入壳体1内部，使干冰块置于阻隔板11上，随后将置物口16关闭；

S2、通过电源控制机构20将驱动件12启动，从而驱动件12带动双向丝杆13进行转动，然后使双向丝杆13上的两个直角件8在双向丝杆13上，向相反的方向移动，与此同时，直角件8上的弧形件通过直角件8的移动，带动连接的功能板3在定位板2上向下滑动，直至移动至双向丝杆13的端部，此时支撑板上的挤压板6以及压碎块14也已与干冰接触，并通过向下滑动的功能板3逐渐将干冰挤压，直至干冰被分解成干冰粒子；

S3、随后双向丝杆13两端的直角件8向双向丝杆13的中段移动，使两个直角件8之间的推杆10被挤压，从而使得推杆10的方位由横向变为竖向，进而使推杆10上的物料板7将干冰粒子推出于壳体1；

S4、同时启动喷射头19，然后喷射头19将干冰粒子通过喷射管18抽出与壳体1中，并将喷射头19对准于清洁目标，使得干冰粒子快速从喷射头19中喷射出，并撞击于清洁目标上，从而使干冰粒子膨胀至800~1000倍，以去除精密部件和基板表面的颗粒和有机物。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PI胶质残留清洁设备，其特征在于，包括：

壳体（1）；

挤压机构，所述挤压机构设置于所述壳体（1）的内部，所述挤压机构用于对壳体（1）内部的干冰块进行挤压分解，所述挤压机构包括；定位板（2）、功能板（3）、支撑板（4）、活动杆（5）和挤压板（6），所述定位板（2）固定连接于所述壳体（1）的内部，所述功能板（3）滑动连接于所述定位板（2），所述支撑板（4）固定连接于所述功能板（3）上，所述活动杆（5）设置于所述支撑板（4）和挤压板（6）之间，且所述活动杆（5）的底端贯穿于所述支撑板（4），并延伸至所述支撑板（4）的底部，所述挤压板（6）固定连接于所述活动杆（5）的底端，所述挤压板（6）的一侧为干冰块放置区，所述挤压板（6）朝干冰直线运动挤压干冰块；

推料机构，所述推料机构设置于所述壳体（1）的内部，所述推料机构包括物料板（7），所述物料板（7）位于干冰块放置区的一侧，且与挤压板（6）间隔设置，所述物料板（7）用于将挤压后的干冰从挤压机构处推出，所述物料板（7）的运动方向与挤压板（6）的运动方向呈相互垂直状态；

联动组件，所述联动组件用于将挤压机构与推料机构连接，所述联动组件包括；直角件（8）、弧形件（9）和推杆（10），两个所述直角件（8）同步反方向运动，所述直角件（8）的运动方向与挤压板（6）的运动方向呈相互垂直状态；所述推杆（10）的两端分别与物料板（7）和直角件（8）铰接，所述弧形件（9）的两端分别与直角件（8）和功能板（3）铰接，当两个直角件（8）向相反方向运动至最大程度时，所述挤压板（6）挤压干冰块，所述物料板（7）与干冰块间隔设置；当两个直角件（8）向相对的方向运动至最大程度时，所述挤压板（6）与干冰块间隔设置，所述物料板（7）将干冰块推出干冰块放置区；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动直角件（8）移动，所述驱动组件包括；电源控制机构（20）、双向丝杆（13）和驱动件（12），所述驱动件（12）安装于所述壳体（1）的内部，所述驱动件（12）与固定连接于所述双向丝杆（13）的一端，所述双向丝杆（13）与所述直角件（8）螺纹连接，所述电源控制机构（20）安装于所述壳体（1）上。

2.根据权利要求1所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述壳体（1）的内壁固定连接有阻隔板（11），所述物料板（7）的底部与所述阻隔板（11）滑动连接，所述阻隔板（11）用于支撑物料板（7）。

3.根据权利要求2所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述双向丝杆（13）的另一端与所述阻隔板（11）转动连接，所述驱动件（12）设置于所述阻隔板（11）的底部。

4.根据权利要求1所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述挤压板（6）的底部固定连接有若干个压碎块（14），所述压碎块（14）整体呈上大下小的椎体，所述压碎块（14）用于将干冰碾碎，使干冰块被分解成干冰粒子。

5.根据权利要求1所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述壳体（1）的顶部设置有置物口（16），所述置物口（16）与壳体（1）相连通，所述壳体（1）的两侧均开设有条形槽（17），所述条形槽（17）用于保持壳体（1）内部的空气流通。

6.根据权利要求1所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，壳体（1）上连通有喷射管（18），所述喷射管（18）自由端连通有喷射头（19），所述喷射头（19）通过喷射管（18）与所述壳体（1）连通，所述喷射头（19）用于将干冰粒子喷射于清洁目标上。

7.根据权利要求1所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述支撑板（4）与所述挤压板（6）之间固定连接有弹性件（21）。

8.根据权利要求7所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述弹性件（21）套设于所述活动杆（5）的外表面，所述弹性件（21）用于对挤压板（6）缓冲。

9.根据权利要求1所述的PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述定位板（2）以及所述功能板（3）内嵌于所述壳体（1）的内部，内嵌在所述壳体（1）内部的定位板（2）起到对功能板（3）限位的作用。

10.一种应用PI胶质残留清洁方法，应用于权利要求1-权利要求9任意一项所述的 一种PI胶质残留清洁设备，其特征在于，所述PI胶质残留清洁的方法包括如下步骤：

S1、通过所述电源控制机构（20）启动驱动件（12），所述驱动件（12）驱动双向丝杆（13）进行转动，使直角件（8）向双向丝杆（13）的两端移动；

S2、弧形件（9）带动功能板（3）在定位板（2）上向下滑动，使支撑板（4）上的活动杆（5）向下移动，从而挤压板（6）以及压碎块（14）将干冰块分解；

S3、随后直角件（8）向双向丝杆（13）的中段移动，使直角件（8）对推杆（10）挤压，进而使物料板（7）将干冰从壳体（1）中推出，随即完成。

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