CN114677053A - 搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站 - Google Patents

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CN114677053A CN202210476273.8A CN202210476273A CN114677053A CN 114677053 A CN114677053 A CN 114677053A CN 202210476273 A CN202210476273 A CN 202210476273A CN 114677053 A CN114677053 A CN 114677053A
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truck
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魏志魁
李伟鹏
严茜公
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Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明涉及自动调度技术领域，提供一种搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站，方法包括：向施工现场发送第一车辆；其中，第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；接收第一车辆回传的车辆信息，根据车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；按照发车时刻和发车类型，向施工现场发送第二车辆；其中，第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。本发明提供的搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站，通过控制第一车辆发出，并根据第一车辆回传的车辆信息，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型，从而更加精确、高效的安排发车，解决了人工调度方式易出现现场等料或者搅拌车过早到达等问题，提高了施工效率。

Description

搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站
技术领域
本发明涉及自动调度技术领域，尤其涉及一种搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站。
背景技术
目前，混凝土运输主要通过搅拌站、搅拌车以及泵车联合作业完成，搅拌车在搅拌站完成装料并将物料运输至施工现场，在施工现场将物料倒入泵车料斗，再由泵车将物料泵送至作业地点。
联合作业过程中，通常根据施工经验以及现场人员的反馈确定搅拌站内车辆的装料和发车间隔，但上述人工完成搅拌站内车辆的调度方式，不但耗时耗力，而且难以实现准确的调度，易出现现场等料或者搅拌车过早到达等不合理情况。
发明内容
本发明提供一种搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站，用以解决现有技术中人工调度方式耗时耗力，难以实现准确的调度，易出现现场等料或者搅拌车过早到达等不合理情况的缺陷，实现对搅拌站内车辆准确、高效的调度。
第一方面，本发明提供一种搅拌站的车辆调度方法，该方法包括：
向施工现场发送第一车辆；其中，所述第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；
接收所述第一车辆回传的车辆信息，根据所述车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；
按照所述发车时刻和所述发车类型，向施工现场发送所述第二车辆；其中，所述第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
根据本发明提供的搅拌站的车辆调度方法，接收所述第一车辆回传的车辆信息，根据所述车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型，包括：
接收所述第一车辆回传的车辆信息；
根据所述车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果；
根据所述预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型。
根据本发明提供的搅拌站的车辆调度方法，所述第一车辆回传的车辆信息包括：电动搅拌车的剩余供电时长、电动搅拌车的剩余供料时长以及供电车的剩余供电时长。
根据本发明提供的搅拌站的车辆调度方法，根据所述车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果，包括：
将所述电动搅拌车的剩余供料时长与预设的第一时长阈值进行比较，当所述电动搅拌车的剩余供料时长小于或等于所述第一时长阈值时，判定达到供料余量预警条件；
将所述电动搅拌车的剩余供电时长和所述供电车的剩余供电时长分别与预设的第二时长阈值进行比较，当所述电动搅拌车的剩余供电时长和所述供电车的剩余供电时长均小于或等于所述第二时长阈值时，判定达到供电余量预警条件。
根据本发明提供的搅拌站的车辆调度方法，根据所述预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型，包括：
当达到所述供料余量预警条件时，将供料余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为电动搅拌车；
当达到所述供电余量预警条件时，将供电余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为供电车。
根据本发明提供的搅拌站的车辆调度方法，还包括：
获取进站车辆的状态信息，根据所述状态信息，引导所述进站车辆进入充电区、换电区或上料区。
根据本发明提供的搅拌站的车辆调度方法，所述状态信息包括输送任务信息和剩余电量信息。
根据本发明提供的搅拌站的车辆调度方法，根据所述状态信息，引导所述进站车辆进入充电区、换电区或上料区，包括：
根据所述输送任务信息，判断所述进站车辆是否有输送任务；
若所述进站车辆无输送任务，则引导所述进站车辆进入充电区；
若所述进站车辆有输送任务，则根据所述剩余电量信息，判断所述进站车辆当前电量是否充足；
若所述进站车辆当前电量充足，则引导所述进站车辆进入上料区；
若所述进站车辆当前电量不足，则引导所述进站车辆依次进入换电区和上料区。
第二方面，本发明还提供一种搅拌站的车辆调度装置，该装置包括：
第一处理模块，用于向施工现场发送第一车辆；其中，所述第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；
第二处理模块，用于接收所述第一车辆回传的车辆信息，根据所述车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；
第三处理模块，用于按照所述发车时刻和所述发车类型，向施工现场发送所述第二车辆；其中，所述第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
第三方面，本发明还提供一种搅拌站，该搅拌站使用上述任一种所述的搅拌站的车辆调度方法。
本发明提供的搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站，通过控制第一车辆发出，并根据第一车辆回传的车辆信息，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型，从而更加精确、高效的安排发车，在很大程度上解决了人工调度方式易出现现场等料或者搅拌车过早到达等问题，提高了施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的搅拌站的车辆调度方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的搅拌站的车辆调度方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的搅拌站的车辆调度方法的流程示意图之三；
图4是智能搅拌站的区域布局示意图；
图5是本发明提供的搅拌站的车辆调度装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图5描述本发明实施例提供的搅拌站的车辆调度方法、装置及搅拌站。
图1示出了本发明实施例提供的搅拌站的车辆调度方法，该方法包括：
步骤101：向施工现场发送第一车辆；其中，第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；
步骤102：接收第一车辆回传的车辆信息，根据车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；
步骤103：按照发车时刻和发车类型，向施工现场发送第二车辆；其中，第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
需要说明的是，本实施例中搅拌站主要的调度对象是电动搅拌车和供电车，电动搅拌车主要用于向各个施工现场运输混凝土物料，供电车主要用于在施工现场为电动搅拌车和电动泵车进行供电。这样，当电动搅拌车电量不足但余量充足的情况下，由供电车为电动搅拌车供电，解决了电动搅拌车的续航问题，提升了施工效率。
在调度前，需要收集搅拌站附近的施工现场所需的用料信息，根据所需用料总量安排生产，并向有用料需求的施工现场发送第一车辆，具体可以发送运输物料的电动搅拌车，还可以发送为电动搅拌车和电动泵车供电的供电车。
车辆发出后，实时接收第一车辆回传的车辆信息，进而根据上述车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型，从而保证施工现场的物料能够持续供应。
在示例性实施例中，接收第一车辆回传的车辆信息，根据车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型的过程，具体可以包括：
首先，接收第一车辆回传的车辆信息；
然后，根据车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果；
最后，根据预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型。
具体地，本实施例中第一车辆回传的车辆信息可以包括：电动搅拌车的剩余供电时长、电动搅拌车的剩余供料时长以及供电车的剩余供电时长。
在示例性实施例中，根据车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果的过程，具体可以包括：
一方面，将电动搅拌车的剩余供料时长与预设的第一时长阈值进行比较，当电动搅拌车的剩余供料时长小于或等于第一时长阈值时，判定达到供料余量预警条件。
上述判定过程，主要用于判断电动搅拌车的搅拌筒内物料是否充足，当剩余供料时长小于或等于第一时长阈值时，说明此时搅拌车的搅拌筒内物料不足，需要及时补料，此时即可触发供料余量预警条件。
另一方面，将电动搅拌车的剩余供电时长和供电车的剩余供电时长分别与预设的第二时长阈值进行比较，当电动搅拌车的剩余供电时长和供电车的剩余供电时长均小于或等于第二时长阈值时，判定达到供电余量预警条件。
剩余供电时长的判断过程，主要用于判断电动搅拌车以及供电车电量是否充足，如果电动搅拌车的剩余供电时长小于或等于第二时长阈值，说明此时电动搅拌车的电量不足，并且在供电车的剩余供电时长小于或等于第二时长阈值时，说明此时供电车的电量也不足，需要及时补电，此时即可触发供电余量预警条件。
需要说明的是，本实施例中第一时长阈值与第二时长阈值均可以通过车辆达到施工现场的路程时间确定。
具体地，参见附图2，本实施例对电动搅拌车和供电车的调度过程具体如下：
步骤201：与搅拌站附近区域所有电动搅拌车和供电车建立通讯。
步骤202：收集搅拌车与供电车位置信息，计算车辆所需路程时长T0、T0’，即根据搅拌站到施工现场的距离，可以预先计算车辆到达施工现场的路程时长。
考虑到从搅拌站到施工现场存在一些影响路程时长的不确定因素，比如高峰时段堵车，为了保证阈值信息的可靠性，本实施例在路程时长的基础上引入一个系数α，且另α≥1，具体取值可以根据实际需要合理设定。
步骤203：收集搅拌车剩余电量与用电信息，计算剩余供电时长T1。
步骤204：收集供电车剩余电量与供电信息，计算剩余供电时长T2。
步骤205：收集搅拌车余量、卸料速度，计算剩余供料时长T3。
在判定预警条件的过程中，需要实时收集电动搅拌车的供料信息和电量信息，并收集供电车的供电信息，计算电动搅拌车的剩余供电时长T1、供电车的剩余供电时长T2以及电动搅拌车的剩余供料时长T3，进而与预设的时长阈值进行比较，从而确定是否达到预警条件。
步骤206：判断是否满足T1≤αT0′，若满足，则触发搅拌车电量预警位。
步骤207：判断是否满足T2≤αT0′，若满足，则触发供电车电量预警位。
需要说明的是，当搅拌车和供电车的剩余供电时长小于或等于第二时长阈值，即T1≤αT0′且T2≤αT0′，则达到供电余量预警条件，此时触发供电余量预警。本实施例中搅拌车电量预警位和供电车电量预警位可以概括为供电余量预警条件。
步骤208：判断是否满足T3≤αT0，则触发搅拌筒余量预警位。
也就是说，当电动搅拌车的剩余供料时长T3小于或等于第一时长阈值时，即T3≤αT0，则达到供料余量预警条件，此时触发供料余量预警(即搅拌筒余量预警位)。
可以理解的是，本实施例中剩余供电时长可以通过车辆当前的剩余电量以及当前电量输出速度计算获得，剩余供料时长可以通过电动搅拌车的搅拌筒内当前剩余料量以及当前卸料速度计算得到。
本实施例中T0表示电动搅拌车从搅拌站到施工现场所需的路程时长，T0′表示供电车从搅拌站到施工现场所需的路程时长，在实际应用过程中，如果两个路程时长相同或者接近，二者可以取相同值，也就是说，第一时长阈值和第二时长阈值可以取相同值。
在示例性实施例中，参见附图2，根据预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型的过程，具体可以包括：
步骤209：判断是否触发搅拌筒余量预警位，若是，则发出电动搅拌车。也就是说，当达到供料余量预警条件时，将供料余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为电动搅拌车。
步骤210：判断是否触发搅拌车电量预警位。
步骤211：判断是否触发供电车电量预警位，若上述两个条件的判定结果均为是，则发出供电车，若有一个为否，则结束判定过程。
也就是说，当达到供电余量预警条件时，将供电余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为供电车。
可以理解的是，当达到供料余量预警条件时，说明位于施工现场的电动搅拌车剩余料量不足，需要及时补料，此时搅拌站需要发出装载有混凝土物料的搅拌车到施工现场继续进行供料，以保证供料过程不间断。
当达到供电余量预警条件时，说明搅拌车电量不足，同时供电车电量也不足，如果不能及时补电的话，电动搅拌车将无法正常卸料，且无法正常为电动泵车供电，此时搅拌站需要发出供电车到施工现场继续为电动搅拌车和电动泵车进行供电，以保证电动搅拌车卸料过程以及电动泵车的泵送过程供电不间断，进而保证供料和泵料不间断。
如附图2所示的预警位判断环节可知，在实际应用过程中，可以首先判断是否触发搅拌筒余量预警位，在未触发搅拌筒余量预警位，即物料充足的情况下，再进一步判断是否触发搅拌车和供电车电量预警位，从而可以在供料充足但电量不足的情况下再发送供电车，进一步保证了发车策略的合理性。
基于上述示例性方案，本实施例提供的搅拌站的车辆调度方法，可以解决使用电动搅拌车和电动泵车的供料和泵送作业场景中，仅依靠施工经验人工对车辆进行调度的方式，无法准确获知施工现场的供料量和供电量剩余情况，进而搅拌站无法准确、及时的发送电动搅拌车和供电车到施工现场及时进行补料和补电，容易出现因补料不及时导致的供料中断的情况，以及因补电不及时导致电动搅拌车和电动泵车出现电量不足无法正常作业的情况，通过对电动搅拌车和供电车的合理调度，可以有效提高电动化供料和泵送作业过程中的施工效率。
更优地，本发明实施例提供的搅拌站的车辆调度方法，还可以包括：
获取进站车辆的状态信息，根据状态信息，引导进站车辆进入充电区、换电区或上料区。
具体地，本实施例中状态信息可以包括输送任务信息和剩余电量信息，且此处进站车辆主要指的是进入搅拌站的电动搅拌车。
在示例性实施例中，根据状态信息，引导进站车辆进入充电区、换电区或上料区的过程，具体可以包括：
根据输送任务信息，判断进站车辆是否有输送任务；
若进站车辆无输送任务，则引导进站车辆进入充电区；
若进站车辆有输送任务，则根据剩余电量信息，判断进站车辆当前电量是否充足；
若进站车辆当前电量充足，则引导进站车辆进入上料区；
若进站车辆当前电量不足，则引导进站车辆依次进入换电区和上料区。
图3示例性的提供了引导进站车辆进入充电区、换电区或上料区的具体流程，流程如下：
步骤301：判断进站车辆是否有输送任务。
步骤302：若进站车辆有输送任务，则判断车辆是否电量充足。
步骤303：若进站车辆当前电量不足，则引导进站车辆进入换电区换电。
步骤304：换电后，更新电量信息。
步骤305：若没有输送任务，则进入充电区等待。
步骤306：进入充电区后，判断车辆电量是否充足。
步骤307：若电量不足，则充电并更新电量信息。
步骤308：若电量充足或者已充电并更新电量信息，则判断有无发车指令。
步骤309：若进站车辆当前电量充足，有发车指令或者经过换电区换电并更新电量信息，则进入上料区域，进行上料。
步骤310：上料后，更新余量信息，并进入结束流程。
通过上述流程，可以在车辆调度的过程中为进入搅拌站的车辆提供充电、换电以及上料一体化的服务，提高了车辆调度的效率和合理性。调度过程中获得的车辆上传的电量数据和料量数据可以进行统一管理，从而可以实现各功能区域数据的统一监控。
图4示例性的给出了搅拌站现场各功能区域的分布状态，整个智能搅拌站主要可以划分为充电区401、上料区402以及换电区403，充电区401靠近搅拌站的入口，方便进站车辆驶入后在无运输任务的情况下进入充电区401进行充电，充电区内设置了多个充电桩，各个充电桩与充电机连接，从而为驶入区域的车辆进行充电，充电区401的一侧靠近充电桩位置设置了停车区，方便车辆停靠充电。
换电区403邻近充电区401，主要便于进站车辆在有运输任务但电量不足的情况下及时进行换电，换电区403内设置了多个换电平台，通过换电机器人配合完成换电工作，换电区403的一侧靠近换电平台位置设置了停车区，方便车辆停靠换电。
上料区402设于换电区403的一旁，主要便于有运输任务且电量充足的车辆以及有运输任务且已换电的车辆驶入区域上料，上料区402内设置了多个上料平台，上料平台一侧与生产区对接，上料区402的一侧靠近上料平台位置也设置了停车区，方便车辆停靠上料，上料区402靠近搅拌站的出口，方便上料完成的车辆驶出搅拌站进行物料的配送。
此外，图4示出的搅拌站现场中还布置了综合管理区404，综合管理区404通过操作平台对生产上料、充电、换电进行统一操作，进站车辆及各功能区域会上传数据至数据管理平台，经数据管理平台进行数据分析，并通过调度平台实现统一调度，各功能区域由监控平台统一监控，从而保证调度过程有序、可靠的进行。
为了保证换电区403可以高效运行，本实施例还设置了电池充电、存储区域405，电池充电、存储区域405内的多个充电平台可以对换电平台换下的电池进行充电，存储平台可以对电池进行存储，通过运输机器人可以将充电后的电池运输至换电区403，从而使换电区403与电池充电、存储区域405协同工作。
由此可见，本发明实施例提供的搅拌站的车辆调度方法，通过第一车辆回传的车辆信息，可以准确安排第二车辆的发车时间和发车类型，从而对施工现场的电动搅拌车和供电车进行合理的调度。同时，还可以对进站车辆进行上料和充换电的综合调度，通过对进站车辆进行调度，合理安排资源，提高了发车效率，进而可以有效提高施工效率。
下面对本发明提供的搅拌站的车辆调度装置进行描述，下文描述的搅拌站的车辆调度装置与上文描述的搅拌站的车辆调度方法可相互对应参照。
图5示出了本发明还提供一种搅拌站的车辆调度装置，该装置包括：
第一处理模块501，用于向施工现场发送第一车辆；其中，第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；
第二处理模块502，用于接收第一车辆回传的车辆信息，根据车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；
第三处理模块503，用于按照发车时刻和发车类型，向施工现场发送第二车辆；其中第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
在示例性实施例中，上述第二处理模块502具体可以用于：
接收第一车辆回传的车辆信息；
根据车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果；
根据预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型。
本实施例中第一车辆回传的车辆信息具体可以包括：电动搅拌车的剩余供电时长、电动搅拌车的剩余供料时长以及供电车的剩余供电时长。
进一步地，上述第二处理模块502具体可以通过如下方式实现根据车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果的功能，包括：
将电动搅拌车的剩余供料时长与预设的第一时长阈值进行比较，当电动搅拌车的剩余供料时长小于或等于第一时长阈值时，判定达到供料余量预警条件；
将电动搅拌车的剩余供电时长和供电车的剩余供电时长分别与预设的第二时长阈值进行比较，当电动搅拌车的剩余供电时长和供电车的剩余供电时长均小于或等于第二时长阈值时，判定达到供电余量预警条件。
进一步地，上述第二处理模块502具体可以通过如下方式实现根据预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型的功能，包括：
当达到供料余量预警条件时，将供料余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为电动搅拌车；
当达到供电余量预警条件时，将供电余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为供电车。
更优地，本实施例提供的搅拌站的车辆调度装置，还可以包括：
第四处理模块，用于获取进站车辆的状态信息，根据状态信息，引导进站车辆进入充电区、换电区或上料区。
本实施例中状态信息可以包括输送任务信息和剩余电量信息。
在示例性实施例中，上述第四处理模块具体可以用于：
根据输送任务信息，判断进站车辆是否有输送任务；
若进站车辆无输送任务，则引导进站车辆进入充电区；
若进站车辆有输送任务，则根据剩余电量信息，判断进站车辆当前电量是否充足；
若进站车辆当前电量充足，则引导进站车辆进入上料区；
若进站车辆当前电量不足，则引导进站车辆依次进入换电区和上料区。
另外，本发明实施例还提供了一种搅拌站，该搅拌站使用上述搅拌站的车辆调度方法。
本实施例提供搅拌站，不仅能够合理安排第二车辆的发车时刻和发车类型，还能够为进站车辆(主要指的是进站的电动搅拌车)提供充电、换电以及上料一体化服务；若车辆进站后无输送任务，则进入充电区充电，若有输送任务则判断是否电量充足，电量充足则直接进入上料区上料发车，电量不足则进入换电区换电，然后进入上料区装料发车。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(CommunicationsInterface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行搅拌站的车辆调度方法，该方法包括：向施工现场发送第一车辆；其中，第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；接收第一车辆回传的车辆信息，根据车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；按照发车时刻和发车类型，向施工现场发送第二车辆；其中，第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的搅拌站的车辆调度方法，该方法包括：向施工现场发送第一车辆；其中，第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；接收第一车辆回传的车辆信息，根据车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；按照发车时刻和发车类型，向施工现场发送第二车辆；其中，第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的搅拌站的车辆调度方法，该方法包括：向施工现场发送第一车辆；其中，第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；接收第一车辆回传的车辆信息，根据车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；按照发车时刻和发车类型，向施工现场发送第二车辆；其中，第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，包括：
向施工现场发送第一车辆；其中，所述第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；
接收所述第一车辆回传的车辆信息，根据所述车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；
按照所述发车时刻和所述发车类型，向施工现场发送所述第二车辆；其中，所述第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
2.根据权利要求1所述的搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，接收所述第一车辆回传的车辆信息，根据所述车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型，包括：
接收所述第一车辆回传的车辆信息；
根据所述车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果；
根据所述预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型。
3.根据权利要求2所述的搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，所述第一车辆回传的车辆信息包括：电动搅拌车的剩余供电时长、电动搅拌车的剩余供料时长以及供电车的剩余供电时长。
4.根据权利要求3所述的搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，根据所述车辆信息，判断是否达到供料余量预警条件和/或供电余量预警条件，得到预警判定结果，包括：
将所述电动搅拌车的剩余供料时长与预设的第一时长阈值进行比较，当所述电动搅拌车的剩余供料时长小于或等于所述第一时长阈值时，判定达到供料余量预警条件；
将所述电动搅拌车的剩余供电时长和所述供电车的剩余供电时长分别与预设的第二时长阈值进行比较，当所述电动搅拌车的剩余供电时长和所述供电车的剩余供电时长均小于或等于所述第二时长阈值时，判定达到供电余量预警条件。
5.根据权利要求2所述的搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，根据所述预警判定结果，确定第二车辆的发车时刻以及发车类型，包括：
当达到所述供料余量预警条件时，将供料余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为电动搅拌车；
当达到所述供电余量预警条件时，将供电余量预警条件触发时刻作为发车时刻，并确定发车类型为供电车。
6.根据权利要求1所述的搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，还包括：
获取进站车辆的状态信息，根据所述状态信息，引导所述进站车辆进入充电区、换电区或上料区。
7.根据权利要求6所述的搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，所述状态信息包括输送任务信息和剩余电量信息。
8.根据权利要求7所述的搅拌站的车辆调度方法，其特征在于，根据所述状态信息，引导所述进站车辆进入充电区、换电区或上料区，包括：
根据所述输送任务信息，判断所述进站车辆是否有输送任务；
若所述进站车辆无输送任务，则引导所述进站车辆进入充电区；
若所述进站车辆有输送任务，则根据所述剩余电量信息，判断所述进站车辆当前电量是否充足；
若所述进站车辆当前电量充足，则引导所述进站车辆进入上料区；
若所述进站车辆当前电量不足，则引导所述进站车辆依次进入换电区和上料区。
9.一种搅拌站的车辆调度装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于向施工现场发送第一车辆；其中，所述第一车辆包括电动搅拌车和/或供电车；
第二处理模块，用于接收所述第一车辆回传的车辆信息，根据所述车辆信息确定第二车辆的发车时刻以及发车类型；
第三处理模块，用于按照所述发车时刻和所述发车类型，向施工现场发送所述第二车辆；其中，所述第二车辆包括电动搅拌车和/或供电车。
10.一种搅拌站，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的搅拌站的车辆调度方法。
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