CN114675438B - 一种视觉对位贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种视觉对位贴合机，包括下机架和上机架，下机架上设置有相互盖合的贴合模组和旋转模组，旋转模组可沿贴合模组的一侧翻转，贴合模组的上方设置有与上机架配合的摄像头组件，上机架的顶部设置有除尘风机。本发明一种视觉对位贴合机通过摄像头组件拍摄下模组件上的液晶屏和上模组件上的玻璃盖板图像，视觉对位完成后通过将旋转模组与贴合模组相互盖合实现玻璃盖板和液晶屏的贴合，提高了产品的贴合质量和可靠性，保证了生产的效率，同时也降低了企业的生产成本。

Description

一种视觉对位贴合机

技术领域

本发明涉及贴合设备技术领域，具体涉及一种视觉对位贴合机。

背景技术

目前，玻璃盖板和液晶屏的贴合方式由传统的人工方式逐步过渡到机器自动贴合，而这其中最为核心的就是贴合的对位工序，现有技术中，对位、贴合工序大多是由人工完成的，但人工对位不仅效率低，而且贴合时容易产生气泡、偏位等问题，加上人工的判断受主观因素的影响比较大，对不良品的判断不够准确，无法保证产品质量，不能达到高要求的产品水平。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种视觉对位贴合机。

本发明的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种视觉对位贴合机，包括下机架和上机架，下机架上设置有相互盖合的贴合模组和旋转模组，旋转模组可沿贴合模组的一侧翻转，贴合模组的上方设置有与上机架配合的摄像头组件，上机架的顶部设置有除尘风机，贴合模组包括真空腔体和抽真空组件，真空腔体内部设置有用于放置液晶屏的下模组件，真空腔体的左上端设置有用于锁紧旋转模组的锁紧气缸，真空腔体的左下端设置有与下模组件配合的左右调节机构，真空腔体的前端设置有与下模组件配合的前后调节机构，真空腔体的右端及后端均设置有与左右调节机构、前后调节机构相对应的限位弹簧组件，真空腔体的底部设置有与下模组件相抵接的顶升机构，旋转模组包括腔体上盖，腔体上盖的一端与转动设置于真空腔体右侧的旋转轴连接，腔体上盖的另一端底部设置有上盖支撑杆，腔体上盖中部设置有用于放置玻璃盖板的上模组件。

优选的，下模组件包括调整底座，调整底座上方依次设置有升降座、第一背光光源、定位框支撑板、定位框和贴合定位胶块，贴合定位胶块嵌设在定位框的上表面，定位框与升降座通过固定杆连接，固定杆穿插在定位框支撑板上开设的通孔内，定位框支撑板与调整底座之间通过支撑柱固定连接，调整底座上位于定位框支撑板的两侧竖直安装有四组升降导轨，各升降导轨上均设置有与升降座固定连接的升降滑块。

优选的，顶升机构包括安装于真空腔体底部的顶升气缸，顶升气缸的输出端穿过真空腔体底部并连接有顶升头，顶升头呈圆形结构并且与升降座底部相抵接。

优选的，上模组件包括依次设置在腔体上盖上的上模座、加热板、第二背光光源和后盖定位板，加热板内嵌设有两个加热管，后盖定位板表面设有用于放置玻璃盖板的定位槽。

优选的，左右调节机构包括设置于真空腔体外侧壁的螺杆支撑板和固定板，螺杆支撑板与固定板之间通过两个导向轴固定连接，两个导向轴上滑动设置有左右移动板，左右移动板的两端分别设置有第一调节旋钮和第二调节旋钮，真空腔体左侧壁活动插设有与第一调节旋钮、第二调节旋钮相对应配合的第一限位杆，第一限位杆的端部设置有第一滚轮，第一滚轮与调整底座的左端抵接。

优选的，螺杆支撑板的两端分别穿插设置有第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一调节螺杆和第二调节螺杆的一端均与螺杆支撑板螺纹连接，第一调节螺杆和第二调节螺杆的另一端均穿过左右移动板且通过第一同步带传动连接。

优选的，前后调节机构包括设置于真空腔体前端的前后调节支架，前后调节支架上设置有前后调节旋钮，真空腔体前侧壁活动插设有第二限位杆，第二限位杆的一端与前后调节旋钮相抵接、另一端设置有第二滚轮，第二滚轮与调整底座的前端抵接。

优选的，限位弹簧组件包括设置于真空腔体右端的限位支架，限位支架内活动设置有限位块，限位块的一端连接有弹簧、另一端与设置于限位支架上的调节螺栓抵接，弹簧的另一端与活动插设于真空腔体右侧壁的第三限位杆相连接，第三限位杆端部设置有第四滚轮，第四滚轮与调整底座的右端抵接。

优选的，摄像头组件包括呈井字形安装在上机架上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第一X轴导轨和第二X轴导轨，第一X轴导轨、第二X轴导轨均与第一Y轴导轨、第二Y轴导轨上设置的第一滑块组件固定连接，第一X轴导轨、第二X轴导轨上均设置有两组第二滑块组件，每个第二滑块组件上均设置有角度调节器，每个角度调节器上均设置有摄像头。

优选的，第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上均设置有第一同步轮、前后调节手轮，第一同步轮和前后调节手轮之间通过第二同步带传动连接，第一X轴导轨上固定设置有第一连接件，第二X轴导轨上固定设置有第二连接件，第一连接件、第二连接件上端分别连接于第二同步带下侧和上侧，第一X轴导轨和第二X轴导轨上均设置有第二同步轮、左右调节手轮，第二同步轮、左右调节手轮之间通过第三同步带传动连接，第一X轴导轨和第二X轴导轨左端的第二滑块组件上均固定设置有第三连接件，第一X轴导轨和第二X轴导轨右端的第二滑块组件上均固定设置有第四连接件，第三连接件、第四连接件上端分别连接于第三同步带下侧和上侧。

与现有技术比，本发明的有益效果：本发明一种视觉对位贴合机通过摄像头组件拍摄下模组件上的液晶屏和上模组件上的玻璃盖板图像，并借由计算机控制系统进行数字化计算、处理、分析，从而来代替人工的方式完成对位测量，视觉对位完成后通过将旋转模组与贴合模组相互盖合实现玻璃盖板和液晶屏的贴合，提高了产品的贴合质量和可靠性，保证了生产的效率，同时也降低了企业的生产成本。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一种视觉对位贴合机的结构示意图。

图2为本发明实施例一种视觉对位贴合机中贴合模组和旋转模组的结构示意图。

图3为图2中所示贴合模组和旋转模组的正视图。

图4为本发明实施例一种视觉对位贴合机中贴合模组的局部结构示意图。

图5为图4中所示贴合模组的俯视图。

图6为本发明实施例一种视觉对位贴合机中左右调节机构的结构示意图。

图7为本发明实施例一种视觉对位贴合机中下模组件的结构示意图。

图8为图7中所示下模组件的正视图。

图9为本发明实施例一种视觉对位贴合机中上模组件的结构示意图。

图10为本发明实施例一种视觉对位贴合机中摄像头组件的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、下机架；2、贴合模组；21、真空腔体；22、下模组件；221、调整底座；222、贴合定位胶块；223、升降导轨；224、定位框；225、定位框支撑板；226、升降座；227、升降滑块；228、第一背光光源；229、固定杆；23、锁紧气缸；24、左右调节机构；241、第一调节旋钮；242、第二调节旋钮；243、第一调节螺杆；244、第二调节螺杆；245、螺杆支撑板；246、左右移动板；247、第一同步带；248、固定板；249、导向轴；250、第一限位杆；251、第一滚轮；25、前后调节机构；252、前后调节支架；253、前后调节旋钮；254、第二限位杆；255、第二滚轮；26、顶升气缸；27、顶升头；28、限位弹簧组件；281、限位支架；282、调节螺栓；283、限位块；284、弹簧；285、第三限位杆；286、第三滚轮；3、旋转模组；31、旋转轴；32、腔体上盖；33、上模组件；331、上模座；332、加热板；333、第二背光光源；334、后盖定位板；335、定位槽；336、发热管；4、上盖支撑杆；5、上机架；6、摄像头组件；61、第一Y轴导轨；62、第二Y轴导轨；63、第一滑块组件；64、第一X轴导轨；65、第二X轴导轨；66、第二同步带；67、第一同步轮；68、第一连接件；69、第二连接件；70、前后调节手轮；71、第二同步轮；72、第三同步带；73、第三连接件；74、左右调节手轮；75、第四连接件；76、第二滑块组件；77、角度调节器；78、摄像头；7、除尘风机。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1至图10所示，本发明的结构为：一种视觉对位贴合机，包括下机架1和上机架5，下机架1上设置有相互盖合的贴合模组2和旋转模组3，旋转模组3可沿贴合模组2的一侧翻转，贴合模组2的上方设置有与上机架5配合的摄像头组件6，上机架5的顶部设置有除尘风机7，通过除尘风机7可将设备内部的灰尘杂质吸出，防止产品表面受污染影响贴合质量，贴合模组2包括真空腔体21和抽真空组件，真空腔体21内部设置有用于放置液晶屏的下模组件22，真空腔体21的左上端设置有用于锁紧旋转模组3的锁紧气缸23，真空腔体21的左下端设置有与下模组件22配合的左右调节机构24，真空腔体21的前端设置有与下模组件22配合的前后调节机构25，真空腔体21的右端及后端均设置有与左右调节机构24、前后调节机构25相对应的限位弹簧组件28，真空腔体21的底部设置有与下模组件22相抵接的顶升机构，旋转模组3包括腔体上盖32，腔体上盖32的一端与转动设置于真空腔体21右侧的旋转轴31连接，腔体上盖32的另一端底部设置有上盖支撑杆4，腔体上盖32中部设置有用于放置玻璃盖板的上模组件33，具体操作时，先把液晶屏放入左边下模组件22中，把玻璃盖板放入右边上模组件33中，通过摄像头组件6对右边玻璃盖板进行拍照保存，以右边玻璃盖板图像信息为基准，通过左右调节机构24调节左边下模组件22的位置，使液晶屏与玻璃盖板照片重合，然后翻转腔体上盖32，锁紧气缸23锁紧上盖，然后通过抽真空组件对腔体内抽真空，抽真空组件为常规使用的真空泵、若干气管和真空管接头，同时上模组件33加热，由顶升机构推动下模组件22向上移动，使液晶屏与玻璃盖板贴合，腔体内持续保压一段时间后泄真空，完成贴合工序，然后翻盖取产品。

如图2、图7、图8所示，下模组件22包括调整底座221，调整底座221上方依次设置有升降座226、第一背光光源228、定位框支撑板225、定位框224和贴合定位胶块222，其中第一背光光源228为拍摄时提供照明，使拍摄图像清晰，贴合定位胶块222嵌设在定位框224的上表面，贴合定位胶块222用于放置液晶屏，定位框224与升降座226通过固定杆229连接，固定杆229穿插在定位框支撑板225上开设的通孔内，定位框支撑板225与调整底座221之间通过支撑柱固定连接，调整底座221上位于定位框支撑板225的两侧竖直安装有四组升降导轨223，各升降导轨223上均设置有与升降座226固定连接的升降滑块227，在贴合时，通过顶升机构向上推动升降座226，升降座226沿升降导轨223向上移动，从而带动定位框224上顶，实现贴合。

如图3、图4和图5所示，顶升机构包括安装于真空腔体21底部的顶升气缸26，顶升气缸26的输出端穿过真空腔体21底部并连接有顶升头27，顶升头27呈圆形结构并且与升降座226底部相抵接，具体使用时，通过顶升气缸26向上推动顶升头27，圆形结构的顶升头27对升降座226施压更加均匀，有利于提高贴合质量。

如图2、图9所示，上模组件33包括依次设置在腔体上盖32上的上模座331、加热板332、第二背光光源333和后盖定位板334，其中，后盖定位板334为透明材质，第二背光光源333为拍摄时提供照明，使拍摄图像清晰，加热板332内嵌设有两个加热管336，后盖定位板334表面设有用于放置玻璃盖板的定位槽335，加热管336对后盖定位板334上的玻璃盖板进行加热，通过加热有利于排出贴合时产生的气泡，提高贴合质量，具有加热快和温度控制方便的优点。

如图2至图6所示，左右调节机构24包括设置于真空腔体21外侧壁的螺杆支撑板245和固定板248，螺杆支撑板245与固定板248之间通过两个导向轴249固定连接，两个导向轴249上滑动设置有左右移动板246，左右移动板246的两端分别设置有第一调节旋钮241和第二调节旋钮242，真空腔体21左侧壁活动插设有与第一调节旋钮241、第二调节旋钮242相对应配合的第一限位杆250，第一限位杆250的端部设置有第一滚轮251，第一滚轮251与调整底座221的左端抵接，当拍摄的液晶屏和玻璃盖板图像位置未对齐时，需要通过左右调节机构24对下模组件22的位置进行调节，具体操作时，可通过人工操作第一调节旋钮241和第二调节旋钮242，通过第一限位杆250和第一滚轮251对调整底座221的横向位置进行微调，结构简单，操作方便。

进一步如图4、图5和图6所示，螺杆支撑板245的两端分别穿插设置有第一调节螺杆243和第二调节螺杆244，第一调节螺杆243和第二调节螺杆244的一端均与螺杆支撑板245螺纹连接，第一调节螺杆243和第二调节螺杆244的另一端均穿过左右移动板246且通过第一同步带247传动连接，通过设置第一调节螺杆243和第二调节螺杆244便于人工对下模组件22横向微调，人员只需转动第一调节螺杆243和第二调节螺杆244中的任一个即可，通过第一同步带247传动可以使两个螺杆同步转动，带动左右移动板246移动，从而能够同时带动两端的第一调节旋钮241和第二调节旋钮242向右移动，可以快速同步调节下模组件22左右移动，方便操作，提高人工调节效率，现有的调节方式需要逐个操作第一调节旋钮241和第二调节旋钮242，响应比较慢，调节繁琐。

进一步如图4、图5所示，前后调节机构25包括设置于真空腔体21前端的前后调节支架252，前后调节支架252上设置有前后调节旋钮253，真空腔体21前侧壁活动插设有第二限位杆254，第二限位杆254的一端与前后调节旋钮253 相抵接、另一端设置有第二滚轮255，第二滚轮255与调整底座221的前端抵接，通过设置前后调节旋钮253方便人工对下模组件22进行前后位置微调。

进一步如图5所示，限位弹簧组件28包括设置于真空腔体21右端的限位支架281，限位支架281内活动设置有限位块283，限位块283的一端连接有弹簧284、另一端与设置于限位支架281上的调节螺栓282抵接，弹簧284的另一端与活动插设于真空腔体21右侧壁的第三限位杆285相连接，第三限位杆285端部设置有第四滚轮286，第四滚轮286与调整底座221的右端抵接，在微调过程中，限位弹簧组件28中的弹簧284处于压缩状态，弹簧限位，安全耐用，具有结构简单，组件组装方便，便于维护的优点。

如图1、图10所示，摄像头组件6包括呈井字形安装在上机架5上的第一Y轴导轨61、第二Y轴导轨62、第一X轴导轨64和第二X轴导轨65，第一X轴导轨64、第二X轴导轨65均与第一Y轴导轨61、第二Y轴导轨62上设置的第一滑块组件63固定连接，第一X轴导轨64、第二X轴导轨65上均设置有两组第二滑块组件76，每个第二滑块组件76上均设置有角度调节器77，每个角度调节器77上均设置有摄像头78，通过摄像头78分别拍摄下模组件22上的液晶屏和上模组件33上的玻璃盖板图像，并借由计算机控制系统进行数字化计算、处理、分析，从而来代替人工的方式完成对位测量，提高了产品的贴合质量和可靠性，还可通过角度调节器77的旋转动作调节摄像头78拍摄角度，以适应不同产品的需求。

进一步如图10所示，第一Y轴导轨61和第二Y轴导轨62上均设置有第一同步轮67、前后调节手轮70，第一同步轮67和前后调节手轮70之间通过第二同步带66传动连接，第一X轴导轨64上固定设置有第一连接件68，第二X轴导轨65上固定设置有第二连接件69，第一连接件68、第二连接件69上端分别连接于第二同步带66下侧和上侧，第一X轴导轨64和第二X轴导轨65上均设置有第二同步轮71、左右调节手轮74，第二同步轮71、左右调节手轮74之间通过第三同步带72传动连接，第一X轴导轨64和第二X轴导轨65左端的第二滑块组件76上均固定设置有第三连接件73，第一X轴导轨64和第二X轴导轨65右端的第二滑块组件76上均固定设置有第四连接件75，第三连接件73、第四连接件75上端分别连接于第三同步带72下侧和上侧，通过设置前后调节手轮70和左右调节手轮74便于调节摄像头78左右、前后位置，具体操作时，通过转动前后调节手轮70带动第二同步带66，通过第一连接件68、第二连接件69分别带动第一X轴导轨64、第二X轴导轨65前后移动，通过转动左右调节手轮74带动第三同步带72，通过第三连接件73、第四连接件75分别带动第二滑块组件76沿两个X轴导轨左右移动，从而带动摄像头78左右移动，具有结构简单，操作方便，适应性更广的优点。

具体使用时，先把液晶屏放入左边下模组件22中，把玻璃盖板放入右边上模组件33中，通过摄像头组件6对右边玻璃盖板进行拍照保存，以右边玻璃盖板图像信息为基准，通过左右调节机构24调节左边下模组件22的位置，使液晶屏与玻璃盖板照片重合，然后翻转腔体上盖32，锁紧气缸23锁紧上盖，然后通过抽真空组件对腔体内抽真空，同时上模组件33加热，由顶升机构推动下模组件22向上移动，使液晶屏与玻璃盖板贴合，腔体内持续保压一段时间后泄真空，完成贴合工序，然后翻盖取产品。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (7)

1.一种视觉对位贴合机，其特征在于：包括下机架（1）和上机架（5），所述下机架（1）上设置有相互盖合的贴合模组（2）和旋转模组（3），所述旋转模组（3）可沿所述贴合模组（2）的一侧翻转，所述贴合模组（2）的上方设置有与上机架（5）配合的摄像头组件（6），所述上机架（5）的顶部设置有除尘风机（7），所述贴合模组（2）包括真空腔体（21）和抽真空组件，所述真空腔体（21）内部设置有用于放置液晶屏的下模组件（22），所述真空腔体（21）的左上端设置有用于锁紧所述旋转模组（3）的锁紧气缸（23），所述真空腔体（21）的左下端设置有与所述下模组件（22）配合的左右调节机构（24），所述真空腔体（21）的前端设置有与所述下模组件（22）配合的前后调节机构（25），所述真空腔体（21）的右端及后端均设置有与左右调节机构（24）、前后调节机构（25）相对应的限位弹簧组件（28），所述真空腔体（21）的底部设置有与所述下模组件（22）相抵接的顶升机构，所述旋转模组（3）包括腔体上盖（32），所述腔体上盖（32）的一端与转动设置于所述真空腔体（21）右侧的旋转轴（31）连接，所述腔体上盖（32）的另一端底部设置有上盖支撑杆（4），所述腔体上盖（32）中部设置有用于放置玻璃盖板的上模组件（33）；

所述下模组件（22）包括调整底座（221），所述调整底座（221）上方依次设置有升降座（226）、第一背光光源（228）、定位框支撑板（225）、定位框（224）和贴合定位胶块（222），所述贴合定位胶块（222）嵌设在所述定位框（224）的上表面，所述定位框（224）与升降座（226）通过固定杆（229）连接，所述固定杆（229）穿插在所述定位框支撑板（225）上开设的通孔内，所述定位框支撑板（225）与调整底座（221）之间通过支撑柱固定连接，所述调整底座（221）上位于所述定位框支撑板（225）的两侧竖直安装有四组升降导轨（223），各所述升降导轨（223）上均设置有与所述升降座（226）固定连接的升降滑块（227）；

所述前后调节机构（25）包括设置于所述真空腔体（21）前端的前后调节支架（252），所述前后调节支架（252）上设置有前后调节旋钮（253），所述真空腔体（21）前侧壁活动插设有第二限位杆（254），所述第二限位杆（254）的一端与所述前后调节旋钮（253）相抵接、另一端设置有第二滚轮（255），所述第二滚轮（255）与所述调整底座（221）的前端抵接；

所述限位弹簧组件（28）包括设置于所述真空腔体（21）右端的限位支架（281），所述限位支架（281）内活动设置有限位块（283），所述限位块（283）的一端连接有弹簧（284）、另一端与设置于限位支架（281）上的调节螺栓（282）抵接，所述弹簧（284）的另一端与活动插设于所述真空腔体（21）右侧壁的第三限位杆（285）相连接，所述第三限位杆（285）端部设置有第四滚轮（286），所述第四滚轮（286）与所述调整底座（221）的右端抵接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉对位贴合机，其特征在于：所述顶升机构包括安装于所述真空腔体（21）底部的顶升气缸（26），所述顶升气缸（26）的输出端穿过所述真空腔体（21）底部并连接有顶升头（27），所述顶升头（27）呈圆形结构并且与所述升降座（226）底部相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉对位贴合机，其特征在于：所述上模组件（33）包括依次设置在所述腔体上盖（32）上的上模座（331）、加热板（332）、第二背光光源（333）和后盖定位板（334），所述加热板（332）内嵌设有两个加热管（336），所述后盖定位板（334）表面设有用于放置玻璃盖板的定位槽（335）。

4.根据权利要求1所述的一种视觉对位贴合机，其特征在于：所述左右调节机构（24）包括设置于所述真空腔体（21）外侧壁的螺杆支撑板（245）和固定板（248），所述螺杆支撑板（245）与固定板（248）之间通过两个导向轴（249）固定连接，两个所述导向轴（249）上滑动设置有左右移动板（246），所述左右移动板（246）的两端分别设置有第一调节旋钮（241）和第二调节旋钮（242），所述真空腔体（21）左侧壁活动插设有与第一调节旋钮（241）、第二调节旋钮（242）相对应配合的第一限位杆（250），所述第一限位杆（250）的端部设置有第一滚轮（251），所述第一滚轮（251）与所述调整底座（221）的左端抵接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉对位贴合机，其特征在于：所述螺杆支撑板（245）的两端分别穿插设置有第一调节螺杆（243）和第二调节螺杆（244），所述第一调节螺杆（243）和第二调节螺杆（244）的一端均与螺杆支撑板（245）螺纹连接，所述第一调节螺杆（243）和第二调节螺杆（244）的另一端均穿过左右移动板（246）且通过第一同步带（247）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉对位贴合机，其特征在于：所述摄像头组件（6）包括呈井字形安装在所述上机架（5）上的第一Y轴导轨（61）、第二Y轴导轨（62）、第一X轴导轨（64）和第二X轴导轨（65），所述第一X轴导轨（64）、第二X轴导轨（65）均与第一Y轴导轨（61）、第二Y轴导轨（62）上设置的第一滑块组件（63）固定连接，所述第一X轴导轨（64）、第二X轴导轨（65）上均设置有两组第二滑块组件（76），每个所述第二滑块组件（76）上均设置有角度调节器（77），每个所述角度调节器（77）上均设置有摄像头（78）。

7.根据权利要求6所述的一种视觉对位贴合机，其特征在于：所述第一Y轴导轨（61）和第二Y轴导轨（62）上均设置有第一同步轮（67）、前后调节手轮（70），所述第一同步轮（67）和前后调节手轮（70）之间通过第二同步带（66）传动连接，所述第一X轴导轨（64）上固定设置有第一连接件（68），所述第二X轴导轨（65）上固定设置有第二连接件（69），所述第一连接件（68）、第二连接件（69）上端分别连接于第二同步带（66）下侧和上侧，所述第一X轴导轨（64）和第二X轴导轨（65）上均设置有第二同步轮（71）、左右调节手轮（74），所述第二同步轮（71）、左右调节手轮（74）之间通过第三同步带（72）传动连接，所述第一X轴导轨（64）和第二X轴导轨（65）左端的第二滑块组件（76）上均固定设置有第三连接件（73），所述第一X轴导轨（64）和第二X轴导轨（65）右端的第二滑块组件（76）上均固定设置有第四连接件（75），所述第三连接件（73）、第四连接件（75）上端分别连接于第三同步带（72）下侧和上侧。