CN114673458A - 煤矿用气液联动钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用气液联动钻机，涉及煤矿机械设备技术领域，包括基座和承载板，所述承载板的一端与所述基座铰接；钻进单元，所述钻进单元与所述承载板相连，所述钻进单元用于钻孔，所述钻进单元包括驱动组件和钻杆，所述钻杆与所述驱动组件可拆卸地相连，且所述驱动组件用于带动所述钻杆前进和转动；防尘单元，所述防尘单元与所述基座相连，所述防尘单元用于防尘。本发明的煤矿用气液联动钻机，可以减少粉尘，提高钻进效率。

Description

煤矿用气液联动钻机

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备技术领域，具体为一种煤矿用气液联动钻机。

背景技术

随着我国社会的不断发展，使得对其煤矿的钻进愈加智能机械化，其中煤矿钻进过程中，经常会使用到钻机进行加工作业，而科技发达的现在，市场上诞生了气液联动的钻机，因其集中了气动和液压钻机的优点，因此在煤矿钻进中使用十分广泛，但现有煤矿用气液联动钻机仍有一定的缺陷。

相关技术中公开了一种煤矿用气液联动钻机，所述机架顶部焊接有油箱基座，所述油箱基座内部设置有电机，所述油箱基座顶部连接有油箱，所述油箱顶部设置有联动室，所述联动室外部设置有控制开关，所述油箱与主轴连接，所述主轴左侧焊接有钻杆，所述钻杆与左侧设置的岩芯臂可拆卸连接，所述岩芯臂与左侧设置的钻头通过螺纹连接，所述主轴右侧设置有给水器。然而本发明的发明人研究发现，该相关技术中的气液联动钻机，降温降尘效果较差，对工作有所不利影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种煤矿用气液联动钻机，可以减少粉尘，提高钻进效率。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，包括：基座和承载板，所述承载板的一端与所述基座铰接；钻进单元，所述钻进单元与所述承载板相连，所述钻进单元用于钻孔，所述钻进单元包括驱动组件和钻杆，所述钻杆与所述驱动组件可拆卸地相连，且所述驱动组件用于带动所述钻杆前进和转动；防尘单元，所述防尘单元与所述基座相连，所述防尘单元用于防尘。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，可以减少粉尘，提高钻进效率。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：液压油箱、联动箱、控制器、增压泵、空气压缩机、给水器、驱动电机、给进轴杆和安装块，所述液压油箱安装在所述承载板上，所述联动箱与所述液压油箱相连，所述控制器与所述联动箱相连，所述增压泵的输出端通过导管与所述液压油箱连通，所述空气压缩机设在所述联动箱的内，所述空气压缩机的输出端通过导管与所述增压泵的输入端连通，所述给水器的输出端通过导管与所述增压泵的输入端连通，所述液压油箱的另一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴安装有给进轴杆，所述安装块与所述给进轴杆相连，所述钻杆与所述给进轴杆相连。

在一些实施例中，所述钻进单元还包括安装部件，所述安装部件包括卡槽、安装螺栓、螺纹槽、螺纹连接块、安装孔和卡块，所述螺纹槽设在所述安装块内，且所述螺纹槽邻近所述给进轴杆的一侧开设有卡槽，且所述卡槽与所述螺纹槽相互连通，所述卡槽内设有安装螺栓，所述钻杆一侧安装有与螺纹槽相配合的螺纹连接块，且螺纹连接块一侧安装有与卡槽相配合的卡块，所述卡块内部一侧顶端和底端开设有与安装螺栓相配合的安装孔。

在一些实施例中，所述卡槽和螺纹槽构成的形状为凸型，且卡槽横截面的面积小于螺纹槽横截面的面积。

在一些实施例中，所述煤矿用气液联合钻机还包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述基座相连，所述伸缩件的另一端与所述承载板相连。

在一些实施例中：所述防尘单元包括水箱、水泵、软管，所述水箱安装在所述基座上，所述水泵安装在所述基座上，且所述水泵的输入端与所述水箱连通，所述水泵的输出端通过导管与所述软管连通，所述软管延伸至水箱外部，所述液压油箱上安装有连接杆，且所述连接杆的一侧安装有固定杆，所述固定杆的一侧设置有高压冲管，且所述高压冲管的进口与所述软管连通，所述高压冲管的出口朝向所述钻杆布置。

在一些实施例中，所述防尘单元还包括防尘罩和固液分离器，所述钻杆至少部分伸入所述防尘罩内，且所述高压冲管的出口位于防尘罩内，所述固液分离器的进口通过进料管与所述防尘罩连通，所述固液分离器的出口通过出水管与所述水箱连通。

在一些实施例中，所述固液分离器包括第一罐体、第二罐体、盖体、分离组件，所述第二罐体设在所述第一罐体内，所述第一罐体和所述第二罐体之间形成第一容纳腔，所述第二罐体内设有第二容纳腔；所述盖体与所述第一罐体相连，所述盖体用于开启或封闭所述第一罐体；所述分离组件设在所述第二罐体内，且所述分离组件相对于所述第二罐体可转动，所述分离组件用于分离固体和液体，所述第二容纳腔用于存放所述液体，所述第一容纳腔用于存放所述固体所述所述分离组件包括转轴、第一筛网和第二筛网，所述转轴的一端伸入所述第二罐体内，所述第一筛网和所述第二筛网分别与所述转轴伸入所述第二罐体的一端相连，且所述第一筛网和所述第二筛网在所述转轴的轴向间隔布置，所述第一筛网的上端面与所述盖体的下端面之间具有第一预设距离以便所述第一筛网内的固体由所述第一预设距离进入所述第一罐体内。

在一些实施例中，所述固液分离器还包括搅拌组件和第二驱动部件，所述搅拌组件包括转筒、多个第一伸缩部件、多个第二伸缩部件和多个第一刮板，所述转筒的一端伸入所述第二罐体内，所述第一伸缩部件的一端与所述转筒相连，所述第一伸缩部件的另一端与所述第一刮板相连，多个所述第一伸缩部件在所述转筒的周向间隔布置，所述第二伸缩部件与所述第一伸缩部件在所述转筒的轴向间隔布置，且所述第二伸缩部件的一端与所述转筒相连，所述第二伸缩部件的另一端与所述第一刮板相连，多个所述第二伸缩部件在所述转筒的周向间隔布置，所述第二驱动部件与所述转筒相连以驱动所述转筒相对于所述第二罐体转动。

在一些实施例中，所述固液分离器还包括还包括防堵组件，所述防堵组件包括第一管、第二管和第三管，所述第一管的一端伸入所述转筒内，所述第二管的一端与所述第一管连通，所述第二管的另一端伸出所述转筒，所述第三管的一端与所述第一管连通，所述第三管的另一端伸出所述转筒。

附图说明

图1为本发明实施例的煤矿用气液联动钻机的结构示意图；

图2为本发明实施例的煤矿用气液联动钻机的侧视图；

图3为本发明实施例的煤矿用气液联动钻机的俯视图；

图4为本发明实施例的的安装块处局部放大图；

图5为图2中所示A区域的局部放大图；

图6是本发明实施例的固液分离器的结构示意图；

图7是本发明实施例的搅拌组件的结构示意图；

图8是本发明实施例的转筒的结构示意图；

图9是图8中所示转筒的侧视图，且包括第一刮板；

图10是本发明实施例的第一转动块的结构示意图；

图11是本发明实施例的第一刮板的结构示意图；

图12是图11中所示第一刮板的侧视图；

图13是图11中所示第一刮板的剖视图；

附图标记：

钻进单元100，防尘单元200，固液分离器300，

基座1，承载板2，

驱动组件3，液压油箱31，联动箱32，控制器33，增压泵34，空气压缩机35，给水器36，驱动电机37，给进轴杆38，安装块39，钻杆4，

安装部件5，卡槽51，安装螺栓52，螺纹槽53，螺纹连接块54，安装孔55，卡块56，

伸缩件6，水箱7，水泵8，软管9，高压冲管91，防尘罩10，第一罐体11，第二罐体12，第一容纳腔13，第二容纳腔14，盖体15，

分离组件16，转轴161，第一筛网162，第二筛网163，

第一驱动部件17，第一电机171，第一带轮172，第二带轮173，

搅拌组件18，转筒181，第一凹槽1811，第二凹槽1812，第一伸缩部件182，第二伸缩部件183，第一刮板184，出口1841，第一进口1842，第二进口1843，第一连接部1844，第一卡槽18441，清洁部1845，第二连接部1846，第二卡槽18461，第一转动部件185，第一驱动器1851，第一转动块1852，固定部18521，折叠部18522，第二转动部件186，第二驱动器1861，第二转动块1862，第一卡件187，第一接头1871，第一卡扣1872，第二卡件188，第二接头1881，第二卡扣1882，

第二驱动部件19，第二电机191，第一齿轮192，第二齿轮193，

防堵组件20，第一管201，第二管202，第三管203，

进管21，旋转接头22，气源23，循环泵24，第一流道25，第二流道26，支撑杆27，第二刮板28，第一阀门29，第二阀门30，出水管31，牵引绳32，支撑板33，液位传感器34，进料管35，轨道306，导轨307。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机包括基座1、承载板2、钻进单元100和防尘单元200。

承载板2的一端与基座1铰接。

具体地，如图1所示，承载板2的左端与基座1铰接。

钻进单元100与承载板2相连，钻进单元100用于钻孔，钻进单元100包括驱动组件3和钻杆4，钻杆4与驱动组件3可拆卸地相连，且驱动组件3用于带动钻杆4前进和转动。

防尘单元200与基座1相连，防尘单元200用于防尘。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，通过设置防尘单元200，可以减少粉尘，提高钻进效率。

在一些实施例中，驱动组件3包括：液压油箱31、联动箱32、控制器33、增压泵34、空气压缩机35、给水器36、驱动电机37、给进轴杆38和安装块39，液压油箱31安装在承载板2上，联动箱32与液压油箱31相连，控制器33与联动箱32相连，增压泵34的输出端通过导管与液压油箱31连通，空气压缩机35设在联动箱32的内，空气压缩机35的输出端通过导管与增压泵34的输入端连通，给水器36的输出端通过导管与增压泵34的输入端连通，液压油箱31的另一侧安装有驱动电机37，驱动电机37的输出端通过转轴安装有给进轴杆38，安装块39与给进轴杆38相连，钻杆4与给进轴杆38相连。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，采用压缩空气泵将给水器36中的水注入油箱中，实现油箱的快进快退，提高钻孔效率，本煤矿用气液联动钻机重量轻，结构简单，适用于各种硬度岩层。

在一些实施例中，钻进单元100还包括安装部件5，安装部件5包括卡槽51、安装螺栓52、螺纹槽53、螺纹连接块54、安装孔55和卡块56，螺纹槽53设在安装块39内，且螺纹槽53邻近给进轴杆38的一侧开设有卡槽51，且卡槽51与螺纹槽53相互连通，卡槽51内设有安装螺栓52，钻杆4一侧安装有与螺纹槽53相配合的螺纹连接块54，且螺纹连接块54一侧安装有与卡槽51相配合的卡块56，卡块56内部一侧顶端和底端开设有与安装螺栓52相配合的安装孔55。

具体地，如图1和图4所示，通过安装螺栓52的转动，使得安装螺栓52移动至完全脱离安装孔55，之后转动钻杆4，使得螺纹连接块54完全与螺纹槽53脱离，再拉动钻杆4即可实现其的拆卸，且安装时，反向转动钻杆4，使得螺纹槽53和螺纹连接块54螺纹咬合，再转动安装螺栓52，使其完全进入安装孔55内部即可，进而保证钻杆4安装的稳定性，便于后续处钻孔作业。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，通过时设置安装部件5和安装块39，利用安装螺栓52的转动，使得安装螺栓52移动至完全脱离安装孔55，之后转动钻杆4，使得螺纹连接块54完全与螺纹槽53脱离，再拉动钻杆4即可实现其的拆卸，且安装时，反向转动钻杆4，使得螺纹槽53和螺纹连接块54螺纹咬合，再转动安装螺栓52，使其完全进入安装孔55内部即可，进而保证钻杆4安装的稳定性，便于后续处钻孔作业，进而保证安装稳定性的同时，降低安装难度，便于工作人员对钻杆4的维护拆卸作业。

在一些实施例中，卡槽51和螺纹槽53构成的形状为凸型，且卡槽51横截面的面积小于螺纹槽53横截面的面积。

如图4所示，卡槽51设在螺纹槽53的左侧，卡槽51与螺纹槽53相互连通，卡槽51的截面积的面积小于螺纹槽53的截面积的面积，从而使钻杆4与卡槽51的连接更加稳定。

在一些实施例中，煤矿用气液联合钻机还包括伸缩件6，伸缩件6的一端与基座1相连，伸缩件6的另一端与承载板2相连。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，通过设置伸缩件6的伸出或收缩带动承载板2发生偏转，改变钻杆4与水平方向的倾斜角度，便于不同角度的钻孔作业，实现本钻机可以多角度的工作，且调节角度自动，提高工作效率，便于保证煤矿钻进作业的顺利进行。

在一些实施例中，防尘单元200包括水箱7、水泵8、软管9，水箱7安装在基座1上，水泵8安装在基座1上，且水泵8的输入端与水箱7连通，水泵8的输出端通过导管与软管9连通，软管9延伸至水箱7外部，液压油箱31上安装有连接杆，且连接杆的一侧安装有固定杆，固定杆的一侧设置有高压冲管91，且高压冲管91的进口与软管9连通，高压冲管91的出口朝向钻杆4布置。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，通过设置水箱7、固定杆和高压冲管91，利用水泵8工作，将水箱7内部的清水由软管9内部输送至高压冲管91内部，并由其喷射至钻杆4一端，进而对钻杆4进行降温，避免高速转动摩擦导致温度升高，进而避免高温导致钻杆4一端的损坏，延长其使用寿命，同时可减少钻孔产生的粉尘，避免矿道内部粉尘过多，提高工作人员工作环境，减少粉尘对其造成的伤害，同时液压油箱31移动会带动连接杆移动，进而使得固定杆随着钻杆4同步运动，保证高压冲管91喷射的水始终在钻杆4一端，保证降温降尘的效果。

在一些实施例中，防尘单元200还包括防尘罩10和固液分离器300，钻杆4至少部分伸入防尘罩10内，且高压冲管91的出口位于防尘罩10内，固液分离器300的进口通过进料管与防尘罩10连通，固液分离器300的出口通过出水管与水箱7连通。

具体地，如图1所示，钻杆4的右侧可拆卸地设有防尘罩10，防尘罩10的右侧开口以便钻杆4对壁面进行打孔，需要说明的是，防尘罩10可以为沿左右方向折叠或展开的防尘罩10，高压冲管91伸入防尘罩10内，防尘罩10的下端连接有导管，导管与固液分离器300的进料管连通，固液分离器300的底部设有出水管，出水管的一端与固液分离器300连通，出水管的另一端与水箱7连通。

本发明实施例的煤矿用气液联动钻机，通过设置防尘罩10，可以将钻杆4与壁面接触处，即钻孔作业面包裹在防尘罩10内，壁面钻孔产生的粉尘外溢，配合高压冲管91喷洒的水起到降尘的效果，掺杂着粉尘的水通过导管和进料管进入固液分离器300内，通过固液分离器300可将液体和固体分离，液体重新回到水箱7内，提高水的利用率，降低能耗，分离出的固体中含有煤矿颗粒，还可以提高煤炭钻进的效率，避免煤炭钻进的损耗。

在一些实施例中，所述固液分离器300包括第一罐体11、第二罐体12、盖体15、分离组件16和第一驱动部件7。

第二罐体12设在第一罐体11内，第一罐体11和第二罐体12之间形成第一容纳腔13，第二罐体12内设有第二容纳腔14。

具体地，如图1所示，第二罐体12的底部通过支撑板33与第一罐体11相连，第二罐体12的外周面与第一罐体11的内周面形成第一容纳腔13。第二罐体12的内部具有第二容纳腔14，第二罐体12的下端还设有出水管31，出水管31与第二容纳腔14连通。

第二罐体12的上端面位于第一罐体11的上端面的下方，即第二罐体12完全位于第一罐体11内。

盖体15与第一罐体11相连，盖体15用于开启或封闭第一罐体11。

如图6所示，盖体15可拆卸的设在第一罐体11的上端，盖体15通过螺栓与第一罐体11相连，盖体15的下端面设有密封条，第一罐体11的上端面设有密封槽，密封条与密封槽相配合可将第一容纳腔13密封。

分离组件16设在第二罐体12内，且分离组件16相对于第二罐体12可转动，分离组件16用于分离固体和液体，第二容纳腔14用于存放液体，第一容纳腔13用于存放固体。

具体地，如图6所示，第一罐体11的底部设有出料口，且第一罐体11的底部呈锥形，即在纵截面上，第一罐体11的底部的外轮廓为梯形，从而便于第一容纳腔13内的固体排出。

第一驱动部件7与分离组件16相连以驱动分离组件16转动。

具体地，如图6所示，第一驱动部件7包括第一电机71，第一电机71带动分离组件16转动。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，通过设置分离组件16，可将物料中的固体废物和废液分离，通过设置第一罐体11和第二罐体12可分别存放固体废物和废液，从而可以连续进行固液分离，提高固液分离的效率。

在一些实施例中，分离组件16包括转轴161、第一筛网162和第二筛网163，转轴161的一端伸入第二罐体12内，第一筛网162和第二筛网163分别与转轴161伸入第二罐体12的一端相连，且第一筛网162和第二筛网163在转轴161的轴向间隔布置，第一筛网162的上端面与盖体15的下端面之间具有第一预设距离以便第一筛网162内的固体由第一预设距离进入第一罐体11内。

具体地，如图6所示，转轴161沿上下方向延伸，转轴161的上端分别与第一筛网162和第二筛网163相连，第一筛网162和第二筛网163在上下方向上间隔布置，第一筛网162和第二筛网163均为锥形筛网，且第一筛网162和第二筛网163的纵截面的面积由上向下逐渐减小，第一筛网162上的网孔尺寸大于第二筛网163上的网孔尺寸，从而使第一筛网162过滤大尺寸的固体，第二筛网163过滤小尺寸的固体，第一筛网162的上端面与盖体15的下端面具有第一预设距离，使第一筛网162内的固体通过第一预设距离排入第一容纳腔13，第二筛网163的上端面与第一筛网162的下端面之间具有第二预设距离，第二筛网163内的固体通过第二预设距离排入第一容纳腔13内。第一预设距离在上下方向上的尺寸大于第二预设距离在上下方向上的尺寸，从而使第一筛网162内的尺寸较大的固体可以顺畅的进入第一容纳腔13内。

转轴161的下端套设有第二带轮73，第一电机71的输出轴上设有第一带轮72，第一带轮72和第二带轮73之间通过皮带相连。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，通过设置第一筛网162和第二筛网163可以对物料进行多级筛分，提高对物料的过滤筛分质量，避免固体混入液体内，提高了固液分离的质量和效率。

在一些实施例中，环境工程固液分离装置还包括搅拌组件18和第二驱动部件19，搅拌组件18包括转筒181、多个第一伸缩部件182、多个第二伸缩部件183和多个第一刮板184，转筒181的一端伸入第二罐体12内，第一伸缩部件182的一端与转筒181相连，第一伸缩部件182的另一端与第一刮板184相连，多个第一伸缩部件182在转筒181的周向间隔布置，第二伸缩部件183与第一伸缩部件182在转筒181的轴向间隔布置，且第二伸缩部件183的一端与转筒181相连，第二伸缩部件183的另一端与第一刮板184相连，多个第二伸缩部件183在转筒181的周向间隔布置，第二驱动部件19与转筒181相连以驱动转筒181相对于第二罐体12转动。

具体地，如图6所示，转筒181的上端伸出第一罐体11，盖板上设有通孔，通孔的位置与转筒181的位置相对应，转筒181的的上端穿过通孔，第二驱动部件19设在盖板上，第二驱动部件19包括第二电机191、第一齿轮192和第二齿轮193，第二电机191设在盖板上，第一齿轮192与第二电机191的输出轴相连，第二齿轮193套设在转筒181上，第一齿轮192和第二齿轮193相啮合。

如图7所示，第一伸缩部件182沿左右方向水平延伸，多个第一伸缩部件182在转筒181的轴向上均匀间隔布置，第二伸缩部件183沿左右方向水平延伸，多个第二伸缩部件183在转筒181的轴向上均匀间隔布置。第一伸缩部件182和第二伸缩部件183在上下方向间隔布置。

需要说明的是，转筒181的转动方向与第一筛网162和第二筛网163的转动方向不同，例如转筒181的转动方向是逆时针，则第一筛网162和第二筛网163的转动方向为顺时针。转筒181的转动方向与分离组件16的转动方向不同，可以提高第一筛网162内固体的排出效率。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，通过转筒181带动刮板转动，可以将第一筛网162内的固体快速的剥离出去，避免固体在第一筛网162内发生堆积导致的网孔堵塞，通过设置第一伸缩部件182和第二伸缩部件183，可以调节刮板的倾斜角度，使刮板与第一筛网162的壁面贴合的更加紧密，从而使第一筛网162内的固体更快的排出，当刮板磨损后，还可通过同时伸展第一伸缩部件182和第二伸缩部件183，使刮板始终与第一筛网162的壁面贴合，相对于刮板的位置不可调节，提高了刮板的使用寿命。并且第一伸缩部件182、第二伸缩部件183及刮板，在第一筛网162内可以搅拌物料，避免物料内的大块固体沉积在第一筛网162底部，提高了固液分离的质量和效率。

在一些实施例中，转筒181上设有第一凹槽1811和第二凹槽1812，第一凹槽1811与第二凹槽1812在转筒181的轴向上间隔布置，第一凹槽1811和第二凹槽1812均贯通转筒181的壁面。

如图8和图9所示，第一凹槽1811的数量为多个，第一凹槽1811的数量与第一伸缩部件182的数量相同且两者一一相对，多个第一凹槽1811在转筒181的周向上间隔布置，第二凹槽1812的数量为多个，第二凹槽1812的数量与第二伸缩部件183的数量相同且两者一一相对，多个第二凹槽1812在转筒181的周向上间隔布置。第一凹槽1811和第二凹槽1812的尺寸和形状均相同，第一凹槽1811和第二凹槽1812分别贯通转筒181的内外部。

搅拌组件18还包括第一转动部件185和第二转动部件86，第一转动部件185包括第一驱动器1851和第一转动块1852，第一驱动器1851设在转筒181内，第一转动块1852至少部分设在第一凹槽1811内，且第一转动块1852在第一凹槽1811内沿转筒181的周向可移动，第一伸缩部件182的一端与第一转动块1852相连，第二转动部件86包括第二驱动器1861和第二转动块1862，第二驱动器1861设在转筒181内，第二转动块1862至少部分设在第二凹槽1812内，且第二转动块1862在第二凹槽1812内沿转筒181的周向可移动，第二伸缩部件183的一端与第一转动块1852相连。

具体地，如图7至图9所示，第一驱动器1851和第二驱动器1861均设在转筒181内，第一驱动器1851和第二驱动器1861在上下方向上间隔布置，第一驱动器1851的输出端与第一转动块1852相连，第一转动块1852一部分位于转筒181内，第一转动块1852的另一部分位于第一凹槽1811内，且位于第一凹槽1811内的一部分与第一伸缩部件182相连。

第二驱动器1861的输出端与第二转动块1862相连，第二转动块1862一部分位于转筒181内，第二转动块1862的另一部分位于第二凹槽1812内，且位于第二凹槽1812内的一部分与第二伸缩部件183相连。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，通过设置第一转动部件185和第二转动部件86，且第一转动部件185用于带动第一伸缩部件182转动，第二转动部件86带动第二伸缩部件183转动，从而调整刮条的曲率和弯曲方向，进而调整第一筛网162内固体的排出速度，即当第一筛网162的曲率越大，第一筛网162的弯曲角度越大，则第一筛网162内固体的排出速度越慢，反之，当第一筛网162的曲率越小，第一筛网162的弯曲角度越小，则第一筛网162内固体的排出速度越快。通过设置第一转动部件185和第二转动部件86，还可以使第一筛网162内的固体排出的更加均匀，避免固体堵塞第一预设距离。

在一些实施例中，第一转动块1852和第二转动块1862均包括固定部18521和折叠部18522，折叠部18522设在固定部18521的两侧，折叠部18522在转筒181的周向可伸开和收缩，第一伸缩部件182与第一转动块1852的固定部18521相连，第二伸缩部件183与第二转动块1862的固定部18521相连。

需要说明的是，固定部18521和折叠部18522一体成型，折叠部18522的材料可以为密封膜，折叠部18522的一端与第一凹槽1811的侧壁面可拆卸地相连，从而便于更换第一转动块1852，折叠部18522的另一端与固定部18521可拆卸地相连以便于更换折叠部18522。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，第一转动块1852和第二转动块1862有折叠部18522和固定部18521构成，折叠部18522可以伸展或收缩，便于转动块在转筒181的周向上转动，固定部18521与伸缩部件相连，提高伸缩部件与转动块连接的稳定性。折叠部18522的材料为密封膜，不仅质地柔软便于展开和收缩，还可以密封转筒181，避免第一筛网162内的物料通过凹槽进入转筒181内，提高分离装置运动的稳定性和安全性。

在一些实施例中，搅拌组件18还包括第一卡件187和第二卡件188，第一卡件187的一端与第一伸缩部件182铰接，第一卡件187的另一端与第一刮板184可拆卸地相连，第二卡件188的一端与第二伸缩部件183铰接，第二卡件188的另一端与第一刮板184可拆卸地相连。

具体地，如图8和图9所示，第一卡件187的下端与第一伸缩部件182铰接，第一卡件187内设有导槽，导槽沿上下方向延伸，导槽内设有第一卡扣1872，第二卡件188的下端与第二伸缩部件183铰接，第二卡件188内同样设有导槽，第二卡扣1882的导槽内设有第二卡扣1882。

第一刮条包括由上向下依次相连的第一连接部1844、清洁部1845和第二连接部1846，第一连接部1844上设有第一卡槽18441，第二连接部1846上设有第二卡件槽184611。第一卡槽18441与第一卡扣1872相配合，第二卡件槽184611与第二卡扣1882相配合，从而将第一刮条与第一伸缩部件182和第二伸缩部件183相连。

优选地， 第一连接部1844、清洁部1845和第二连接部1846一体成型，且第一连接部1844和第二连接部1846的材料硬度大于清洁部1845的材料硬度，从而便于第一连接部1844与第一卡件187相连，第二连接部1846与第二卡件188相连。

如图7所示，第一卡件187的数量可以为多个，多个第一卡件187与多个第一伸缩部件182数量相同且一一对应，第二卡件188的数量可以为多个，多个第二卡件188与多个第二伸缩部件183数量相同且一一对应。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，通过设置第一卡件187和第二卡件188，可以将第一刮条与第一伸缩部件182和第二伸缩部件183可拆卸地相连，便于更换第一刮条，通过设置第一卡扣1872和第二卡扣1882，提高第一刮条与第一伸缩部件182和第二伸缩部件183的连接稳定性，从而提高固液分离效率和质量。

在一些实施例中，环境工程固液分离装置还包括防堵组件20，防堵组件20包括第一管201、第二管202和第三管203，第一管201的一端伸入转筒181内，第二管202的一端与第一管201连通，第二管202的另一端伸出转筒181且与第一卡件187相连，第三管203的一端与第一管201连通，第三管203的另一端与第二卡件188相连。

具体地，如图7所示，第一管201的下端伸入转筒181内，第二管202的一端与第一管201连通，第二管202的另一端伸出转筒181与第一卡件187相连，第三管203的一端与第一管201连通，第二管202的另一端伸出转筒181与第二卡件188相连，需要说明的是，第一管201和第二管202均为软管9。

例如，第二管202的数量可以为多个，第二管202的数量与第一伸缩部件182的数量相同且一一对应，第三管203的数量与第二伸缩部件183的数量相同且一一对应。

在一些实施例中，环境工程固液分离装置还包括进料管35、旋转接头22、气源23和循环泵24，进管21与第一管201连通，且旋转接头22设在进管21和第一管201之间，气源23与进管21连通，第二罐体12上设有出液管，出液管的一端与第二容纳腔14连通，出液管的另一端与外界连通，循环泵24的一端与出液管连通，循环泵24的另一端与进管21连通。

例如，气源23可以为气泵或鼓风机。

具体地，如图6和图7所示，进料管35的下端伸入第一筛网162内，且进料管35的出口1841邻近第一筛网162的内底面，从而使物料由下向上逐渐进行固液分离，提高物料固液分离的效果。进管21的出口1841通过旋转接头22与第一管201连通，进管21具有两个进口，两个进口中的一个与气源23连通，气源23与进管21之间还设有第一阀门29，第一阀门29用于控制气源23是否向进管21内供气以及供气量的大小，另一个进口与出水管31连通，出水管31上设有循环泵24。循环泵24与出水管31之间还设有第二阀门30，第二阀门30用于控制出水管31内的液体是否进入进管21以及进入进管21内的液体量。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，通过设置气源23，气源23通过进管21与第一管201连通，而第二管202和第三管203分别与第一管201连通，可以将气体通过第一管201、第二管202和第三管203排入第一筛网162内，利用气体的气提效应提高第一筛网162内固体的排出效率，从而提高固液分离效率，并且气提还可以对物料进行搅拌，避免物料在分离组件16内造成堆积。气体通过第二管202和第三管203排入第一筛网162内，还可以利用气体将堵塞在筛网的网孔内的固体吹出，避免了网孔的堵塞，从而提高了固液分离效率。

出水管31通过第二开关和循环泵24与进管21连通，当第一筛网162或第二筛网163发生堵塞时，可通过开启第二开关和循环泵24将固液分离出来的液体在经过进管21进入筛网内对筛网进行冲刷，从而避免引入外来液体，提高了固液分离的质量，还提高了物料中液体的利用率。若同时开启气源23和循环泵24，气源23还可提高液体的流速和液体覆盖筛网的范围，从而提高对筛网的清洁效果。

优选地，当环境工程固液分离装置停止运行后，还可在进管21内加入清洁剂并外接水源对筛网进行清理，提高分离装置的使用寿命。

在一些实施例中，第一刮板184上设有多个出口1841、第一进口1842和第二进口1843，第一刮板184内设有第一流道25和第二流道26，第一流道25的一端与第一进口1842连通，第一流道25的另一端与一部分出口1841连通，第二流道26的一端与第二进口1843连通，第二流道26的另一端与剩余部分出口1841连通，多个出口1841在第一刮板184的长度方向间隔布置，第一卡件187上设有第一接头1871，第一接头1871的一端与第一进口1842连通，第一接头1871的另一端与第二管202连通，第二卡件188上设有第二接头1881，第二接头1881的一端与第二进口1843连通，第二接头1881的另一端与第三管203连通。

具体地，如图8和图13所示，多个出口1841分别设在清洁部1845上，且多个出口1841在上下方向上间隔布置，第一流道25的进口与第一进口1842流通，多个出口1841中的一部分与第一流道25分别连通，第二流道26的进口与第二进口1843连通，多个出口1841中的剩余部分与第二流道26分别连通，第一卡件187上设有第一接头1871，第一接头1871的进口与第二管202的出口1841连通，第一接头1871的出口1841与第一进口1842连通。

第二接头1881的进口与第三管203的出口1841连通，第二接头1881的出口1841与第二进口1843连通。

第二管202内的液体或气体经过第一流道25排出清洁部1845，第三管203内的液体或气体经过第二流道26排出清洁部1845，从而提高了液体或气体的排放效率，当第一流道25发生堵塞时，第二流道26依旧可以流通，从而提高了固液分离的质量。

需要说明的是，当第一连接部1844与第一卡件187相连后，第一进口1842与第一接头1871相连且彼此连通，第二连接部1846与第二卡件188相连，第二进口1843与第二接头1881相连且彼此连通。

在一些实施例中，多个出口1841的流通面积由上向下逐渐减小。

具体地，如图11所示，多个出口1841的孔径由下向上逐渐增大，在流量一定的情况下，孔径越小，气体或液体的压力越大，由于物料中质量较重的固体有向下运动的趋势，因此，下端的出口1841孔径小可以将质量较重的固体向上推动，避免固体在第一筛网162的底部发生堆积。

在一些实施例中，还包括压力传感器（未示出）、液位传感器34和控制器33（未示出），液位传感器34设在转筒181的底部，液位传感器34用于检测第一筛网162内的液位高低，压力传感器与刮条相连，压力传感器用于监测刮条所受压力。控制器33分别与压力传感器、液位传感器34、第一电机71、第二电机191、第一驱动器1851、第二驱动器1861、第一阀门29、第二阀门30、气源23、第一伸缩部件182、第二伸缩部件183、循环泵24相连。

本发明实施例的环境工程固液分离装置，通过设置液位传感器34可以监测第一筛网162内液位的高低，并将液位信息传输至控制器33，控制器33根据第一筛网162内液位的高低，控制第一电机71和第二电机191的转速，控制第一驱动器1851和第二驱动器1861的转动角度，控制第一阀门29和第二阀门30的开启，以及控制气源23和循环泵24的开启和关闭以及输出功率，控制第一伸缩部件182和第二伸缩部件183的伸展或收缩，提高了固液分离装置的自动化程度以及分离效率。

在一些实施例中，转轴161的下端还设有支撑杆27，支撑杆27位于第一罐体11下端的锥形部内，第二刮板28与支撑杆27相连，通过设置第二刮板28可以将粘连在第一罐体11底部的固体剥离，提高出料效率。

在一些实施例中，第一卡件187与转筒181之间还设有牵引绳32，牵引绳32可以为弹性牵引绳32，通过设置牵引绳32，当第一刮条遇到尺寸较大的固体时，可以回弹规避，避免固体对第一伸缩部件182和第二伸缩部件183造成损伤，并且还可利用牵引绳32的回弹力对固体进行敲击，不仅可以避免筛网的网孔堵塞，还可对尺寸较大的固体进行敲击，并最终排出第一筛网162。

下面参照图1至图5描述本发明实施例的煤矿用气液联动钻机的运行。

使用本钻机时，首先将其安装在合适位置后，再外接电源，通过空气压缩机3522工作将给水器3610注入的水输送至液压油箱319内部，同时增压泵3421工作，使得空气对液压油箱319内部液压油进行挤压，进而使其产生高压，使其给进轴杆383可以往前产生较大的推力，便于对较硬的物体进行钻动破碎，同时可利用外部设备使得导轨30724在轨道30623表面的滑动，带动给进轴杆383的前进，之后可启动驱动器6带动给进轴杆383转动，进而使得钻杆420转动，实现对煤矿地质的钻孔处理，同时气液的配合，保证钻孔的效率，避免传统气动的推进力过低；

钻孔时，可启动水泵815，将水箱716内部的清水通过导管输送至软管917内部；再由导管输送至高压冲管9119内部，由其喷射至钻杆420一端，进而对钻杆420进行降温，避免高速转动摩擦导致温度升高，且可减少钻孔产生的粉尘，避免矿道内部粉尘过多；同时液压油箱319移动会带动连接杆5移动，进而使得固定杆18随着钻杆420同步运动，保证高压冲管9119喷射的水始终在钻杆420一端。携带有粉尘的水通过软管进入固液分离器内，通过固液分离器的固液分离，将水脱离出来，脱离出的水通过出水管重新进入水箱内，而脱离出的粉尘或其他固体通过出料口排出并运出矿井进行筛选分离出煤矿，从而提高了煤矿的钻进效率，避免了煤矿的钻进损耗。

当钻杆420损坏或需要拆卸对其打磨或擦油维护处理时，可转动安装螺栓52，使得安装螺栓52移动至完全脱离安装孔55；之后转动钻杆420，使得螺纹连接块54完全与螺纹槽53脱离，再拉动钻杆420即可实现其的拆卸，且安装时，反向转动钻杆420，使得螺纹槽53和螺纹连接块54螺纹咬合，再转动安装螺栓52，使其完全进入安装孔55内部即可，进而保证钻杆420安装的稳定性，便于后续处钻孔作业。

下面参照图6至图13述本发明实施例的固液分离器的运行过程。

固液分离前，将第一刮条插入第一卡件187和第二卡件188内，完成第一刮条的安装。控制器33控制第一伸缩部件182和第二伸缩部件183伸展，当第一刮条与第一筛网162接触后，并且压力传感器监测到第一刮条所受压力达到预设值后，控制器33控制第一伸缩部件182和第二伸缩部件183停止运行，此时第一刮条与第一筛网162完全接触，并产生压紧力。

若需要调整第一刮板184的曲率，控制器33可控制第一驱动器1851带动第一转动块1852顺时针或逆时针转动，控制第二驱动器1861带动第二转动块1862顺时针或逆时针转动，从而调整第一刮板184的弯曲方向和曲率。

固液分离时，控制器33控制第一电机71和第二电机191启动，则分离组件16和搅拌组件18转动，控制器33控制气源23启动，并开启第一阀门29，气体通过进管21进入第一管201内，并通过第二管202和第三管203分别进入第一流道25和第二流道26，并最终通过多个出口1841将气体排出，物料经过进料管35进入第一罐体11后，物料进入分离组件16内，旋转的分离组件16将物料中的液体甩出，液体进入第二容纳腔14内，随后液体14通过出水管排入水箱内，而物料中尺寸较大的固体经过第一筛网162过滤后留在第一筛网162内，并且在第一筛网162转动产生的离心力和第一刮板184的作用下通过第一预设距离进入第一容纳腔13，并通过第一罐体11底部的出料口排出。

尺寸较小的固体在第二筛网163的过滤下保留在第二筛网163内，并最终通过第二预设距离排入第二容纳腔14。

当液位传感器34监测到第一筛网162内的液位高于预设值后，证明此时第一筛网162内发生了堵塞，液体无法顺畅的排出，可通过提高第一电机71和第二电机191转速，增大气源23功率，或者通过开启第二开关，将第二容纳腔14内的液体重新通过第一流道25和第二流道26进入第一筛网162内，利用液体冲刷第一筛网162，从而将堵塞的第一筛网162重新疏通。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，包括：

基座和承载板，所述承载板的一端与所述基座铰接；

钻进单元，所述钻进单元与所述承载板相连，所述钻进单元用于钻孔，所述钻进单元包括驱动组件和钻杆，所述钻杆与所述驱动组件可拆卸地相连，且所述驱动组件用于带动所述钻杆前进和转动；

防尘单元，所述防尘单元与所述基座相连，所述防尘单元用于防尘。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于：所述驱动组件包括：液压油箱、联动箱、控制器、增压泵、空气压缩机、给水器、驱动电机、给进轴杆和安装块，

所述液压油箱安装在所述承载板上，所述联动箱与所述液压油箱相连，所述控制器与所述联动箱相连，所述增压泵的输出端通过导管与所述液压油箱连通，所述空气压缩机设在所述联动箱的内，所述空气压缩机的输出端通过导管与所述增压泵的输入端连通，所述给水器的输出端通过导管与所述增压泵的输入端连通，所述液压油箱的另一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴安装有给进轴杆，所述安装块与所述给进轴杆相连，所述钻杆与所述给进轴杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，所述钻进单元还包括安装部件，所述安装部件包括卡槽、安装螺栓、螺纹槽、螺纹连接块、安装孔和卡块，所述螺纹槽设在所述安装块内，且所述螺纹槽邻近所述给进轴杆的一侧开设有卡槽，且所述卡槽与所述螺纹槽相互连通，所述卡槽内设有安装螺栓，所述钻杆一侧安装有与螺纹槽相配合的螺纹连接块，且螺纹连接块一侧安装有与卡槽相配合的卡块，所述卡块内部一侧顶端和底端开设有与安装螺栓相配合的安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，所述卡槽和螺纹槽构成的形状为凸型，且卡槽横截面的面积小于螺纹槽横截面的面积。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，还包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述基座相连，所述伸缩件的另一端与所述承载板相连。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，所述防尘单元包括水箱、水泵和软管，所述水箱安装在所述基座上，所述水泵安装在所述基座上，且所述水泵的输入端与所述水箱连通，所述水泵的输出端通过导管与所述软管连通，所述软管延伸至水箱外部，所述液压油箱上安装有连接杆，且所述连接杆的一侧安装有固定杆，所述固定杆的一侧设置有高压冲管，且所述高压冲管的进口与所述软管连通，所述高压冲管的出口朝向所述钻杆布置。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，所述防尘单元还包括防尘罩和固液分离器，所述钻杆至少部分伸入所述防尘罩内，且所述高压冲管的出口位于防尘罩内，所述固液分离器的进口通过进料管与所述防尘罩连通，所述固液分离器的出口通过出水管与所述水箱连通。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，所述固液分离器包括第一罐体、第二罐体、盖体、分离组件，所述第二罐体设在所述第一罐体内，所述第一罐体和所述第二罐体之间形成第一容纳腔，所述第二罐体内设有第二容纳腔；所述盖体与所述第一罐体相连，所述盖体用于开启或封闭所述第一罐体；所述分离组件设在所述第二罐体内，且所述分离组件相对于所述第二罐体可转动，所述分离组件用于分离固体和液体，所述第二容纳腔用于存放所述液体，所述第一容纳腔用于存放所述固体所述所述分离组件包括转轴、第一筛网和第二筛网，所述转轴的一端伸入所述第二罐体内，所述第一筛网和所述第二筛网分别与所述转轴伸入所述第二罐体的一端相连，且所述第一筛网和所述第二筛网在所述转轴的轴向间隔布置，所述第一筛网的上端面与所述盖体的下端面之间具有第一预设距离以便所述第一筛网内的固体由所述第一预设距离进入所述第一罐体内。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，所述固液分离器还包括搅拌组件和第二驱动部件，所述搅拌组件包括转筒、多个第一伸缩部件、多个第二伸缩部件和多个第一刮板，所述转筒的一端伸入所述第二罐体内，所述第一伸缩部件的一端与所述转筒相连，所述第一伸缩部件的另一端与所述第一刮板相连，多个所述第一伸缩部件在所述转筒的周向间隔布置，所述第二伸缩部件与所述第一伸缩部件在所述转筒的轴向间隔布置，且所述第二伸缩部件的一端与所述转筒相连，所述第二伸缩部件的另一端与所述第一刮板相连，多个所述第二伸缩部件在所述转筒的周向间隔布置，所述第二驱动部件与所述转筒相连以驱动所述转筒相对于所述第二罐体转动。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于，所述固液分离器还包括还包括防堵组件，所述防堵组件包括第一管、第二管和第三管，所述第一管的一端伸入所述转筒内，所述第二管的一端与所述第一管连通，所述第二管的另一端伸出所述转筒，所述第三管的一端与所述第一管连通，所述第三管的另一端伸出所述转筒。

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