CN215718934U - 采煤机综掘面自主导航梭车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采煤机梭车技术领域，具体为采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体、刮板和挤压组件，所述梭车本体的内部开设有两组安装槽，所述梭车本体的外表面开设有两组竖槽，且安装槽与竖槽相连通，所述梭车本体的内壁相对面转动连接有传送带，所述梭车本体的上表面固定安装有电机A，且电机A的输出轴与传送带的转动轴固定连接，所述梭车本体的内壁相对面卡接有安装框，所述安装框的内部开设有两组滑槽A。本实用新型优化了拆卸组件，可将刮板快速拆卸更换，保证传输效率的目的，且该装置增加了煤渣混合物打包装置，清理下来的煤渣混合物会进入存储装置，减少清理次数，达到节约时间减少工作量的目的。

Description

采煤机综掘面自主导航梭车系统

技术领域

本实用新型涉及采煤机梭车技术领域，具体为采煤机综掘面自主导航梭车系统。

背景技术

梭车是采煤矿井下实现短距离快速运输的一种车辆，是作为煤炭开采的重要设备之一，梭车的主要功能是将机械采出来的煤炭转运到破碎机上，是一种非常实用的机械设备。

而现有的梭车在运送煤炭的时候，因为煤炭经过降尘作用会变湿，而现有的梭车清理运输带的装置在磨损需要更换时大都拆卸困难，浪费工作人员的时间，影响煤炭传送效率，且存储清理下来的煤渣混合物的装置没有挤压打包装置，导致工作人员需要经常清理，增加劳动量，浪费时间。

实用新型内容

本申请的目的在于提供采煤机综掘面自主导航梭车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体、刮板和挤压组件，所述梭车本体的内部开设有两组安装槽，所述梭车本体的外表面开设有两组竖槽，且安装槽与竖槽相连通，所述梭车本体的内壁相对面转动连接有传送带，所述梭车本体的上表面固定安装有电机A，且电机A的输出轴与传送带的转动轴固定连接，所述梭车本体的内壁相对面卡接有安装框，所述安装框的内部开设有两组滑槽A，两组所述滑槽A内均设置有拆卸组件，所述安装框内部插设有刮板，所述刮板的外表面开设有两组卡槽，所述传送带的下方设置有收集盒，且收集盒与梭车本体的内壁滑动配合，所述收集盒的外表面开设有两组固定槽，所述收集盒的内壁呈对称开设有两组滑槽B，所述收集盒的外表面设置有挤压组件，两组所述安装槽内均设置有固定组件。

借由上述结构，通过设置拆卸组件，可将刮板快速拆卸更换，保证传输效率的目的，且该装置增加了煤渣混合物打包装置，清理下来的煤渣混合物会进入存储装置，减少清理次数，达到节约时间减少工作量的目的。

优选的，两组所述拆卸组件均包括插设在两组滑槽A内壁的拉杆，且两组拉杆的一端均穿透过安装框的外表面，两组所述拉杆的另一端均固定连接有卡块，两组所述卡块的外表面均固定连接有弹簧A，且两组弹簧A的另一端均与滑槽A的内壁固定连接，并且两组弹簧A均套设在两组拉杆的外表面。

进一步地，通过设置弹簧A，从而达到将卡块复位的目的。

优选的，所述挤压组件包括固定安装在收集盒外表面的电机B，所述电机B的输出轴同轴连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端与收集盒的内壁转动连接，所述螺纹杆的外表面啮合连接有挤压板，且挤压板与两组滑槽B滑动配合。

进一步的，通过设置电机B和挤压板，从而达到对收集盒内的煤渣混合物进行挤压打包的目的

优选的，两组所述固定组件均包括固定安装在两组安装槽内壁的伸缩杆B，两组所述伸缩杆B的外表面均套设有弹簧B，两组所述伸缩杆B的下端均固定连接有固定块，且固定块均插设在固定槽内，两组所述固定块的外表面均固定安装有推杆，且推杆的一端穿透过梭车本体的外表面，并且推杆设置在竖槽内。

进一步地，通过设置伸缩杆B，从而达到固定块不会发生偏移的目的。

优选的，两组所述弹簧B的一端均与两组安装槽的内壁固定连接，且两组弹簧B的另一端均与两组固定块的外表面固定连接。

进一步地，通过设置弹簧B，从而达到固定块能够自动进入固定槽，对收集盒进行固定的目的。

优选的，两组所述卡块均插设在两组卡槽内，且卡块与卡槽插接配合。

进一步地，通过设置卡块和卡槽，从而达到对刮板固定的目的。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过设置安装框和刮板，使得传送带表面在运输煤炭时粘有的煤渣尘土混合物在传送带转动过程中被刮板清理下来，当刮板需要更换时，拉动拉杆，将刮板取出进行更换，从而达到快速更换刮板，保证煤炭传输效率的目的。

2、本实用新型中，通过设置安装框和挤压组件，被清理下来的煤渣混合物落到安装框内，经过挤压组件的作用下将煤渣混合物挤压打包，将少了工作人员的清理次数，达到减少工作人员劳动量，节约时间的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图

图3为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型固定组件的正视剖面示意图；

图5为本实用新型拆卸组件的正视剖面示意图。

图中：100、梭车本体；101、安装槽；102、竖槽；200、传送带；300、电机A；400、安装框；401、滑槽A；500、拆卸组件；501、拉杆；502、卡块；503、弹簧A；600、刮板；601、卡槽；700、收集盒；701、固定槽；702、滑槽B；800、挤压组件；801、电机B；802、螺纹杆；803、挤压板；900、固定组件；901、伸缩杆B；902、弹簧B；903、固定块；904、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体100、刮板600和挤压组件800，梭车本体100的内部开设有两组安装槽101，梭车本体100的外表面开设有两组竖槽102，且安装槽101与竖槽102相连通，梭车本体100的内壁相对面转动连接有传送带200，梭车本体100的上表面固定安装有电机A300，且电机A300的输出轴与传送带200的转动轴固定连接，梭车本体100的内壁相对面卡接有安装框400，安装框400的内部开设有两组滑槽A401，两组滑槽A401内均设置有拆卸组件500，安装框400内部插设有刮板600，刮板600的外表面开设有两组卡槽601，传送带200的下方设置有收集盒700，且收集盒700与梭车本体100的内壁滑动配合，收集盒700的外表面开设有两组固定槽701，收集盒700的内壁呈对称开设有两组滑槽B702，收集盒700的外表面设置有挤压组件800，两组安装槽101内均设置有固定组件900；

作为本实施例的一种优选的实施方式，两组拆卸组件500均包括插设在两组滑槽A401内壁的拉杆501，且两组拉杆501的一端均穿透过安装框400的外表面，两组拉杆501的另一端均固定连接有卡块502，两组卡块502的外表面均固定连接有弹簧A503，且两组弹簧A503的另一端均与滑槽A401的内壁固定连接，并且两组弹簧A503均套设在两组拉杆501的外表面，通过设置弹簧A503，从而达到将卡块502复位的目的；

作为本实施例的一种优选的实施方式，挤压组件800包括固定安装在收集盒700外表面的电机B801，电机B801的输出轴同轴连接有螺纹杆802，且螺纹杆802的一端与收集盒700的内壁转动连接，螺纹杆802的外表面啮合连接有挤压板803，且挤压板803与两组滑槽B702滑动配合，通过设置电机B801和挤压板803，从而达到对收集盒400内的煤渣混合物进行挤压打包的目的；

作为本实施例的一种优选的实施方式，两组固定组件900均包括固定安装在两组安装槽101内壁的伸缩杆B901，两组伸缩杆B901的外表面均套设有弹簧B902，两组伸缩杆B901的下端均固定连接有固定块903，且固定块903均插设在固定槽701内，两组固定块903的外表面均固定安装有推杆904，且推杆904的一端穿透过梭车本体100的外表面，并且推杆904设置在竖槽102内，通过设置伸缩杆B901，从而达到固定块903不会发生偏移的目的；

作为本实施例中，两组弹簧B902的一端均与两组安装槽101的内壁固定连接，且两组弹簧B902的另一端均与两组固定块903的外表面固定连接，通过设置弹簧B902，从而达到固定块903能够自动进入固定槽701，对收集盒700进行固定的目的；

本实施例中，两组卡块502均插设在两组卡槽601内，且卡块502与卡槽601插接配合，通过设置卡块502和卡槽601，从而达到对刮板600固定的目的。

本实用工作原理：

当采煤机梭车在运送煤炭时，启动电机A300，通过电机A300的转动带动传送带200进行转动，从而将煤炭运输到指定地方，在传送带200传送煤炭的过程中，传送带200上表面粘合的煤渣和尘土的混合物被刮板600清理下来，在刮板600出现磨损时，可以拉动拉杆501，通过拉动拉杆501将卡块502从卡槽601内拉出，当卡块502从卡槽601内移出时，可以将刮板600取出进行更换，从而达到快速更换刮板600，保证煤炭传输效率的目的；

经过清理下来的煤渣混合物会落到安装框400内，启动电机B801，通过电机B801的往复旋转，使得螺纹杆802进行旋转，螺纹杆802旋转的过程中会带动挤压板803进行往复移动，将安装框400堆积的煤渣混合物进行挤压打包，需要进行清理时，向上滑动推杆904，当推杆904带动固定块903从固定槽701内移出时，将减少工作人员清理的次数，达到节约工作人员的劳动时间，减少工作量的目的收集盒700拉出，对内部的煤渣混合物进行清理，清理结束后原位装回，达到减少工作人员劳动时间和工作量的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体(100)、刮板(600)和挤压组件(800)，其特征在于：所述梭车本体(100)的内部开设有两组安装槽(101)，所述梭车本体(100)的外表面开设有两组竖槽(102)，且安装槽(101)与竖槽(102)相连通，所述梭车本体(100)的内壁相对面转动连接有传送带(200)，所述梭车本体(100)的上表面固定安装有电机A(300)，且电机A(300)的输出轴与传送带(200)的转动轴固定连接，所述梭车本体(100)的内壁相对面卡接有安装框(400)，所述安装框(400)的内部开设有两组滑槽A(401)，两组所述滑槽A(401)内均设置有拆卸组件(500)，所述安装框(400)内部插设有刮板(600)，所述刮板(600)的外表面开设有两组卡槽(601)，所述传送带(200)的下方设置有收集盒(700)，且收集盒(700)与梭车本体(100)的内壁滑动配合，所述收集盒(700)的外表面开设有两组固定槽(701)，所述收集盒(700)的内壁呈对称开设有两组滑槽B(702)，所述收集盒(700)的外表面设置有挤压组件(800)，两组所述安装槽(101)内均设置有固定组件(900)。

2.根据权利要求1所述的采煤机综掘面自主导航梭车系统，其特征在于：两组所述拆卸组件(500)均包括插设在两组滑槽A(401)内壁的拉杆(501)，且两组拉杆(501)的一端均穿透过安装框(400)的外表面，两组所述拉杆(501)的另一端均固定连接有卡块(502)，两组所述卡块(502)的外表面均固定连接有弹簧A(503)，且两组弹簧A(503)的另一端均与滑槽A(401)的内壁固定连接，并且两组弹簧A(503)均套设在两组拉杆(501)的外表面。

3.根据权利要求1所述的采煤机综掘面自主导航梭车系统，其特征在于：所述挤压组件(800)包括固定安装在收集盒(700)外表面的电机B(801)，所述电机B(801)的输出轴同轴连接有螺纹杆(802)，且螺纹杆(802)的一端与收集盒(700)的内壁转动连接，所述螺纹杆(802)的外表面啮合连接有挤压板(803)，且挤压板(803)与两组滑槽B(702)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的采煤机综掘面自主导航梭车系统，其特征在于：两组所述固定组件(900)均包括固定安装在两组安装槽(101)内壁的伸缩杆B(901)，两组所述伸缩杆B(901)的外表面均套设有弹簧B(902)，两组所述伸缩杆B(901)的下端均固定连接有固定块(903)，且固定块(903)均插设在固定槽(701)内，两组所述固定块(903)的外表面均固定安装有推杆(904)，且推杆(904)的一端穿透过梭车本体(100)的外表面，并且推杆(904)设置在竖槽(102)内。

5.根据权利要求4所述的采煤机综掘面自主导航梭车系统，其特征在于：两组所述弹簧B(902)的一端均与两组安装槽(101)的内壁固定连接，且两组弹簧B(902)的另一端均与两组固定块(903)的外表面固定连接。

6.根据权利要求2所述的采煤机综掘面自主导航梭车系统，其特征在于：两组所述卡块(502)均插设在两组卡槽(601)内，且卡块(502)与卡槽(601)插接配合。

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