CN110743650B - 一种高效破碎采煤机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及矿产采掘技术领域，具体涉及一种高效破碎采煤机，包括有破碎轮、采集臂、筛选机构、采煤机本体和落料板，破碎轮通过采集臂安装在采煤机本体上，落料板设置在破碎轮与采煤机本体中间底端，落料板上设置有与破碎轮同轴向的落料孔，筛选机构与破碎轮同轴向设置在采集臂上，筛选机构位于落料孔的正上方，该装置能够有效的控制输送煤炭的大小，从而便于运输。

Description

一种高效破碎采煤机
技术领域
本发明涉及矿产采掘技术领域，具体涉及一种高效破碎采煤机。
背景技术
从国内煤机竞争态势来看，我国煤机制造企业受计划经济时代影响发展缓慢，不仅技术水平较低，而且产品单一。虽然近年技术提升很快，但是与国外煤机巨头相比，我国煤机装备整机的可靠性和稳定性仍然不强，缺乏行业的顶尖品牌，在资金实力和技术研发能力上与国际先进水平还有一段差距，在露天煤矿采掘设备的生产方面与国外差距较大，大而不强是我国煤机行业当前的真实写照。这就加重了我们采煤的成本，以及加大采煤中存在的风险当前我国煤机产能过剩的整体态势已经形成，产品竞争必然转向品牌竞争，推动国内煤机行业的兼并重组，从而做强品牌是我国煤机企业实现突围的必然之举。为此，国家需要在政策等方面加强引导，从而推动我国尽快淘汰落后产能，实现煤机产业的健康发展。中国煤炭行业实施的资源整合、大集团战略尤其是13个煤炭基地的建设，对煤机行业打造品牌、产品升级换代等将产生巨大的推动作用。这些措施在提供巨大市场机遇的同时，也会促进整个煤机行业市场的重新洗牌。目前煤炭行业机械化率约70％，但综采率比较低，约为44％，而世界国家的煤炭综采率超过80％，甚至达100％，煤炭行业的综采化还有很大的空间；现有露天采煤机对煤矿转运的过程中，利用传送带将煤炭从矿堆上运至工程车上，在转运的过程中由于对较大煤块破碎不完全，使得工程车承载量减少，不利于煤矿的运输，鉴于此，需要一种高效采煤机。
中国专利CN201822047811.3公开了一种高效采煤机，属于矿产采掘领域，一种高效采煤机，包括固定支架和安装座，固定支架下端固定安装有多个安装座，安装座与地面固定连接，固定支架上端与上壳体下端固定连接，固定支架前端与楔形板后端固定连接，固定支架前端内部平行设置有两个横杆，上壳体外侧左端设置有电机安装箱，电机安装箱内固定安装有异步电机，异步电机输出轴端部同轴固定连接有锥齿轮，上壳体外侧前端活动安装有采集装置，上壳体内部固定安装有传送组件，上壳体内侧前端设置有两组破碎机构。
该装置在大块煤炭较多时容易形成堆积，从而使得破碎机构无法及时破碎煤炭。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效破碎采煤机，该装置能够有效的控制输送煤炭的大小，从而便于运输。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种高效破碎采煤机，包括有破碎轮、采集臂、筛选机构、采煤机本体和落料板，破碎轮通过采集臂安装在采煤机本体上，落料板设置在破碎轮与采煤机本体中间底端，落料板上设置有与破碎轮同轴向的落料孔，筛选机构与破碎轮同轴向设置在采集臂上，筛选机构位于落料孔的正上方。
作为优选方案，还包括有调距机构，调距机构包括有双耳液压缸和连杆，采集臂上设置有第一铰接座和第二铰接座，筛选机构通过连杆与第二铰接座铰接，连杆一侧设置有第三铰接座，双耳液压缸两端分别与第一铰接座和第三铰接座铰接。
作为优选方案，筛选机构包括有筛选固定轮、筛选活动轮、螺纹杆、固定盖、固定架、固定柱、伺服电机、同步带传动机构和固定轴，筛选固定轮外圆周面上均匀分布有第一筛选齿，第一筛选齿一侧设置有与筛选固定轮同轴向的条形口，筛选固定轮两端设置有第一固定耳；筛选活动轮同轴设置在筛选固定轮内部，筛选活动轮和筛选固定轮间隙配合，筛选活动轮圆周面上均匀分布有第二筛选齿，第二筛选齿底端两侧与条形口滑动配合，筛选活动轮沿轴线方向设置有螺纹通孔，固定盖圆周面上设置有第二固定耳，固定盖通过第二固定耳设置在筛选固定轮两端，螺纹杆通过螺纹通孔设置在筛选活动轮中，螺纹杆的两端贯穿固定盖同轴设置有固定螺母，固定架通过固定柱同轴设置在固定盖上，固定轴同轴贯穿并固定在固定架上，固定轴通过同步带传动机构与伺服电机传动连接，连杆的一端与固定轴铰接。
作为优选方案，同步带传动机构包括有第一同步轮、第二同步轮和皮带，第一同步轮同轴设置在固定轴一端，第二同步轮同轴设置在伺服电机的工作端，第一同步轮与第二同步轮之间通过皮带传动连接。
作为优选方案，还包括有安全板，安全板设置在采集臂上且位于同步带传动机构的一侧。
作为优选方案，筛选机构还包括有弹簧，弹簧套设在螺纹杆两端，弹簧的两端分别抵接在筛选活动轮的一端和固定盖的一端。
作为优选方案，第一筛选齿与第二筛选齿均为弧形且内弧朝向采煤机本体。
作为优选方案，破碎轮和筛选机构均同向向采煤机本体转动。
作为优选方案，还包括有弧形挡板，弧顶挡板设置在破碎轮和筛选机构上方。
本发明的有益效果：伺服电机通过同步带传动机构与固定轴传动连接，从而使得设备在工作时，筛选固定轮与筛选活动轮能够同轴转动，从而对不同大小的煤块进行筛选，第一筛选齿与第二筛选齿之间距离可控，工作人员通过扳手转动固定螺母，弹簧用于增强结构稳定性，从而便于工作人员通过螺纹杆调节筛选齿之间的距离，从而使得螺纹杆在筛选活动轮中转动，而螺纹通孔与螺纹杆啮合，从而使得第二筛选齿在条形口中滑动，从而增大或减小第一筛选齿与第二筛选齿之间的距离，第一固定耳和第二固定耳用于固定连接筛选固定轮和固定盖，固定架通过固定柱设置在固定盖上，从而使得工作人员可有工作空间使得扳手能够转动固定螺母，从而控制第一筛选齿与第二筛选齿之间的距离，当需要增大筛选机构与破碎轮之间的距离时，启动双耳液压缸，从而使得双耳液压缸的工作端推动筛选机构以第三铰接座为轴线转动，从而增大筛选机构与破碎轮之间的距离，当需要减小筛选机构与破碎轮之间的距离时，双耳液压缸工作端复位，从而减小筛选机构与破碎轮之间的距离；破碎轮通过采集臂安装在采煤机本体上，在采煤过程中，破碎轮将煤矿破碎并将其抛向筛选机构，筛选机构对破碎的煤炭进行筛选，细小且符合装载标准的煤炭通过落料孔落向底面，而大块不符合装载标准的煤炭被筛选机构重新抛向破碎轮前端，从而使得大块煤炭被重新破碎成细小的煤炭通过落料板上的落料孔落入地面，从而使得工程车装载量增大，安全板用于防止高速转动的同步带传动机构误伤工作人员；弧形挡板便于使得破碎轮和筛选机构在抛选煤炭时，煤炭不会过于分散而出现飞溅现象。
该装置能够有效的控制输送煤炭的大小，从而便于运输。
附图说明
图1是本发明采煤机的立体图一；
图2是本发明采煤机的俯视图；
图3是本发明采煤机的筛选机构立体图；
图4是图3中A处局部放大图；
图5是本发明采煤机的筛选机构的侧视图；
图6是图5中B-B方向剖视图；
图7是本发明采煤机的立体图二；
图8是图7中C处的局部放大图。
图中：1、破碎轮；2、采集臂；2a、第一铰接座；2b、第二铰接座；3、筛选机构；3a、筛选固定轮；3a1、第一筛选齿；3a2、条形口；3a3、第一固定耳；3b、筛选活动轮；3b1、第二筛选齿；3b2、螺纹通孔；3c、螺纹杆；3c1、固定螺母；3d、固定盖；3d1、第二固定耳；3e、固定架；3f、固定柱；3g、伺服电机；3h、同步带传动机构；3h1、第一同步轮；3h2、第二同步轮；3h3、皮带；3i、固定轴；3j、弹簧；4、调距机构；4a、双耳液压缸；4b、连杆；4b1、第三铰接座；5、采煤机本体；6、落料板；6a、落料孔；7、弧形挡板；8、安全板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图8所示的一种高效破碎采煤机，包括有破碎轮1、采集臂2、筛选机构3、采煤机本体5和落料板6，破碎轮1通过采集臂2安装在采煤机本体5上，落料板6设置在破碎轮1与采煤机本体5中间底端，落料板6上设置有与破碎轮1同轴向的落料孔6a，筛选机构3与破碎轮1同轴向设置在采集臂2上，筛选机构3位于落料孔6a的正上方。
破碎轮1通过采集臂2安装在采煤机本体5上，在采煤过程中，破碎轮1将煤矿破碎并将其抛向筛选机构3，筛选机构3对破碎的煤炭进行筛选，细小且符合装载标准的煤炭通过落料孔6a落向底面，而大块不符合装载标准的煤炭被筛选机构3重新抛向破碎轮1前端，从而使得大块煤炭被重新破碎成细小的煤炭通过落料板6上的落料孔6a落入地面，从而使得工程车装载量增大；破碎轮1、采集臂2和采煤机本体5市面上较为常见，在此不作介绍。
还包括有调距机构4，调距机构4包括有双耳液压缸4a和连杆4b，采集臂2上设置有第一铰接座2a和第二铰接座2b，筛选机构3通过连杆4b与第二铰接座2b铰接，连杆4b一侧设置有第三铰接座4b1，双耳液压缸4a两端分别与第一铰接座2a和第三铰接座4b1铰接。
通过调距机构4可以使得筛选机构3与破碎轮1之间的距离可调，当需要增大筛选机构3与破碎轮1之间的距离时，启动双耳液压缸4a，从而使得双耳液压缸4a的工作端推动筛选机构3以第三铰接座4b1为轴线转动，从而增大筛选机构3与破碎轮1之间的距离，当需要减小筛选机构3与破碎轮1之间的距离时，双耳液压缸4a工作端复位，从而减小筛选机构3与破碎轮1之间的距离；采集臂2用于固定安装第一铰接座2a和第二铰接座2b，
筛选机构3包括有筛选固定轮3a、筛选活动轮3b、螺纹杆3c、固定盖3d、固定架3e、固定柱3f、伺服电机3g、同步带传动机构3h和固定轴3i，筛选固定轮3a外圆周面上均匀分布有第一筛选齿3a1，第一筛选齿3a1一侧设置有与筛选固定轮3a同轴向的条形口3a2，筛选固定轮3a两端设置有第一固定耳3a3；筛选活动轮3b同轴设置在筛选固定轮3a内部，筛选活动轮3b和筛选固定轮3a间隙配合，筛选活动轮3b圆周面上均匀分布有第二筛选齿3b1，第二筛选齿3b1底端两侧与条形口3a2滑动配合，筛选活动轮3b沿轴线方向设置有螺纹通孔3b2，固定盖3d圆周面上设置有第二固定耳3d1，固定盖3d通过第二固定耳3d1设置在筛选固定轮3a两端，螺纹杆3c通过螺纹通孔3b2设置在筛选活动轮3b中，螺纹杆3c的两端贯穿固定盖3d同轴设置有固定螺母3c1，固定架3e通过固定柱3f同轴设置在固定盖3d上，固定轴3i同轴贯穿并固定在固定架3e上，固定轴3i通过同步带传动机构3h与伺服电机3g传动连接，连杆4b的一端与固定轴3i铰接。
筛选机构3用于将大块煤炭重新抛出，从而使得破碎轮1对齐重新破碎，从而使得煤炭粉碎成较小的状态，从而便于运输；伺服电机3g通过同步带传动机构3h与固定轴3i传动连接，从而使得设备在工作时，筛选固定轮3a与筛选活动轮3b能够同轴转动，从而对不同大小的煤块进行筛选，第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间距离可控，工作人员通过扳手转动固定螺母3c1，从而使得螺纹杆3c在筛选活动轮3b中转动，而螺纹通孔3b2与螺纹杆3c啮合，从而使得第二筛选齿3b1在条形口3a2中滑动，从而增大或减小第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间的距离，第一固定耳3a3和第二固定耳3d1用于固定连接筛选固定轮3a和固定盖3d，固定架3e通过固定柱3f设置在固定盖3d上，从而使得工作人员可有工作空间使得扳手能够转动固定螺母3c1，从而控制第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间的距离。
同步带传动机构3h包括有第一同步轮3h1、第二同步轮3h2和皮带3h3，第一同步轮3h1同轴设置在固定轴3i一端，第二同步轮3h2同轴设置在伺服电机3g的工作端，第一同步轮3h1与第二同步轮3h2之间通过皮带3h3传动连接。伺服电机3g通过第一同步轮3h1、第二同步轮3h2和皮带3h3与筛选机构3传动连接。
筛选机构3还包括有弹簧3j，弹簧3j套设在螺纹杆3c两端，弹簧3j的两端分别抵接在筛选活动轮3b的一端和固定盖3d的一端。弹簧3j用于增强结构稳定性，从而便于工作人员通过螺纹杆3c调节筛选齿之间的距离。
第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1均为弧形且内弧朝向采煤机本体5。第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1均为弧形且内弧朝向采煤机本体5，从而便于筛选大块的煤炭。
破碎轮1和筛选机构3均同向向采煤机本体5转动。破碎轮1和筛选机构3均同向向采煤机本体5转动，从而便于破碎轮1在粉碎煤矿时，能够将煤炭在离心力作用下抛向筛选机构3，而筛选机构3也能够在有大块煤炭时，筛选机构3能够大块煤炭抛向破碎轮1。
本发明还包括有弧形挡板7，弧顶挡板设置在破碎轮1和筛选机构3上方。弧形挡板7便于使得破碎轮1和筛选机构3在抛选煤炭时，煤炭不会过于分散而出现飞溅现象。本发明还包括有安全板8，安全板8设置在采集臂2上且位于同步带传动机构3h的一侧。安全板8用于防止高速转动的同步带传动机构3h误伤工作人员。
本发明的工作原理：伺服电机3g通过同步带传动机构3h与固定轴3i传动连接，从而使得设备在工作时，筛选固定轮3a与筛选活动轮3b能够同轴转动，从而对不同大小的煤块进行筛选，第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间距离可控，工作人员通过扳手转动固定螺母3c1，弹簧3j用于增强结构稳定性，从而便于工作人员通过螺纹杆3c调节筛选齿之间的距离，从而使得螺纹杆3c在筛选活动轮3b中转动，而螺纹通孔3b2与螺纹杆3c啮合，从而使得第二筛选齿3b1在条形口3a2中滑动，从而增大或减小第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间的距离，第一固定耳3a3和第二固定耳3d1用于固定连接筛选固定轮3a和固定盖3d，固定架3e通过固定柱3f设置在固定盖3d上，从而使得工作人员可有工作空间使得扳手能够转动固定螺母3c1，从而控制第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间的距离，当需要增大筛选机构3与破碎轮1之间的距离时，启动双耳液压缸4a，从而使得双耳液压缸4a的工作端推动筛选机构3以第三铰接座4b1为轴线转动，从而增大筛选机构3与破碎轮1之间的距离，当需要减小筛选机构3与破碎轮1之间的距离时，双耳液压缸4a工作端复位，从而减小筛选机构3与破碎轮1之间的距离；破碎轮1通过采集臂2安装在采煤机本体5上，在采煤过程中，破碎轮1将煤矿破碎并将其抛向筛选机构3，筛选机构3对破碎的煤炭进行筛选，细小且符合装载标准的煤炭通过落料孔6a落向底面，而大块不符合装载标准的煤炭被筛选机构3重新抛向破碎轮1前端，从而使得大块煤炭被重新破碎成细小的煤炭通过落料板6上的落料孔6a落入地面，从而使得工程车装载量增大，安全板8用于防止高速转动的同步带传动机构3h误伤工作人员；弧形挡板7便于使得破碎轮1和筛选机构3在抛选煤炭时，煤炭不会过于分散而出现飞溅现象。

Claims (8)

1.一种高效破碎采煤机，其特征在于，包括有破碎轮(1)、采集臂(2)、筛选机构(3)、采煤机本体(5)和落料板(6)，破碎轮(1)通过采集臂(2)安装在采煤机本体(5)上，落料板(6)设置在破碎轮(1)与采煤机本体(5)中间底端，落料板(6)上设置有与破碎轮(1)同轴向的落料孔(6a)，筛选机构(3)与破碎轮(1)同轴向设置在采集臂(2)上，筛选机构(3)位于落料孔(6a)的正上方；
筛选机构(3)包括有筛选固定轮(3a)、筛选活动轮(3b)、螺纹杆(3c)、固定盖(3d)、固定架(3e)、固定柱(3f)、伺服电机(3g)、同步带传动机构(3h)和固定轴(3i)，筛选固定轮(3a)外圆周面上均匀分布有第一筛选齿(3a1)，第一筛选齿(3a1)一侧设置有与筛选固定轮(3a)同轴向的条形口(3a2)，筛选固定轮(3a)两端设置有第一固定耳(3a3)；筛选活动轮(3b)同轴设置在筛选固定轮(3a)内部，筛选活动轮(3b)和筛选固定轮(3a)间隙配合，筛选活动轮(3b)圆周面上均匀分布有第二筛选齿(3b1)，第二筛选齿(3b1)底端两侧与条形口(3a2)滑动配合，筛选活动轮(3b)沿轴线方向设置有螺纹通孔(3b2)，固定盖(3d)圆周面上设置有第二固定耳(3d1)，固定盖(3d)通过第二固定耳(3d1)设置在筛选固定轮(3a)两端，螺纹杆(3c)通过螺纹通孔(3b2)设置在筛选活动轮(3b)中，螺纹杆(3c)的两端贯穿固定盖(3d)同轴设置有固定螺母(3c1)，固定架(3e)通过固定柱(3f)同轴设置在固定盖(3d)上，固定轴(3i)同轴贯穿并固定在固定架(3e)上，固定轴(3i)通过同步带传动机构(3h)与伺服电机(3g)传动连接，连杆(4b)的一端与固定轴(3i)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，还包括有调距机构(4)，调距机构(4)包括有双耳液压缸(4a)和连杆(4b)，采集臂(2)上设置有第一铰接座(2a)和第二铰接座(2b)，筛选机构(3)通过连杆(4b)与第二铰接座(2b)铰接，连杆(4b)一侧设置有第三铰接座(4b1)，双耳液压缸(4a)两端分别与第一铰接座(2a)和第三铰接座(4b1)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，同步带传动机构(3h)包括有第一同步轮(3h1)、第二同步轮(3h2)和皮带(3h3)，第一同步轮(3h1)同轴设置在固定轴(3i)一端，第二同步轮(3h2)同轴设置在伺服电机(3g)的工作端，第一同步轮(3h1)与第二同步轮(3h2)之间通过皮带(3h3)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，还包括有安全板(8)，安全板(8)设置在采集臂(2)上且位于同步带传动机构(3h)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，筛选机构(3)还包括有弹簧(3j)，弹簧(3j)套设在螺纹杆(3c)两端，弹簧(3j)的两端分别抵接在筛选活动轮(3b)的一端和固定盖(3d)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，第一筛选齿(3a1)与第二筛选齿(3b1)均为弧形且内弧朝向采煤机本体(5)。
7.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，破碎轮(1)和筛选机构(3)均同向向采煤机本体(5)转动。
8.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于还包括有弧形挡板(7)，弧顶挡板设置在破碎轮(1)和筛选机构(3)上方。
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