CN114670716B - 一种行车加热控制方法、装置和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种行车加热控制方法、装置和设备，所述方法包括：在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中的至少之一；在行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。本发明，通过监控包括行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度中至少之一的行车加热控制信息，在满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热，可以实现在对电池包进行行车加热控制时，既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的目的。

Description

一种行车加热控制方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种行车加热控制方法、装置和设备。
背景技术
目前的车型中只有少量的车型能够使用行车加热策略，行车加热具有如下优势：电池在低温下能够放出的电量少，比如电池包在-20℃下能够放出20kwh的电量，在0℃下能够能放出32kwh的电量，按照每百公里12kwh的电耗来计算的话，具有行车加热的车辆能够多行驶87.5km，收益巨大；电池在低温下的峰值功率低，如果对电池进行加热，电池的峰值功率增大，整车动力性增强。但是加热电池也消耗电量，如果控制策略设置不合理，也会浪费电能。如仅开车出去买菜等短途需求，来回行驶5km，消耗电量0.75kwh，行车加热开启一次，消耗电量，消耗电量约0.25-1.26kwh，其中，电池的初始温度越低，消耗电量越大。
因此，需要设计一种行车加热控制方法，实现既保证电池的动力性，也保证不浪费电量。
发明内容
本发明实施例提供一种行车加热控制方法、装置和设备，用以解决现有的行车加热控制方法无法既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种行车加热控制方法，包括：
在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；所述行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中的至少之一；
在所述行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。
可选地，所述手动开启加热条件包括：
接收到所述行车加热手动开启信号；
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第一阈值。
可选地，所述车辆行驶参数包括：车速和整车导航距离；
所述自监控加热开启条件包括：
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第二阈值；
所述车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或所述整车导航距离大于第一预设距离；
所述整车环境温度小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述方法还包括：
在所述电池包采样点温度中的最低温度小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度小于第四预设温度时，确定所述电池包温度参数满足所述第一预设条件。
可选地，控制开启对电池包的行车加热，包括以下至少一项：
通过电池包的加热膜，对所述电池包进行行车加热；
通过液冷加热方式，对所述电池包进行行车加热；
通过直冷加热方式，对所述电池包进行行车加热。
可选地，所述方法还包括：
在所述行车加热控制信息满足加热停止条件时，控制停止对电池包的行车加热。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述车辆行驶参数包括：车速、整车导航距离和当前导航行驶距离；
所述加热停止条件包括以下至少之一：
接收到行车加热手动停止信号；
所述电池包采样点温度中的最低温度大于第五预设温度，或所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差大于第六预设温度；
所述电池包加热膜最高温度大于第七预设温度；
所述电池剩余电量小于第三阈值；
所述车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；
所述整车导航距离与所述当前导航行驶距离之差小于第二预设距离；
所述整车环境温度大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。
可选地，控制停止对电池包的行车加热之后，所述方法还包括：
向用户发送停止行车加热的提示信息。
本发明实施例还提供一种行车加热控制装置，包括：
监控模块，用于在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；所述行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度；
第一控制模块，用于在所述行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。
可选地，所述手动开启加热条件包括：
接收到所述行车加热手动开启信号；
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第一阈值。
可选地，所述车辆行驶参数包括：车速和整车导航距离；
所述自监控加热开启条件包括：
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第二阈值；
所述车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或所述整车导航距离大于第一预设距离；
所述整车环境温度小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述第一控制模块，包括：
第一确定单元，用于在所述电池包采样点温度中的最低温度小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度小于第四预设温度时，确定所述电池包温度参数满足所述第一预设条件。
可选地，所述第一控制模块，具体用于以下至少一项：
通过电池包的加热膜，对所述电池包进行行车加热；
通过液冷加热方式，对所述电池包进行行车加热；
通过直冷加热方式，对所述电池包进行行车加热。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述行车加热控制信息满足加热停止条件时，控制停止对电池包的行车加热。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述车辆行驶参数包括：车速、整车导航距离和当前导航行驶距离；
所述加热停止条件包括以下至少之一：
接收到行车加热手动停止信号；
所述电池包采样点温度中的最低温度大于第五预设温度，或所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差大于第六预设温度；
所述电池包加热膜最高温度大于第七预设温度；
所述电池剩余电量小于第三阈值；
所述车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；
所述整车导航距离与所述当前导航行驶距离之差小于第二预设距离；
所述整车环境温度大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。
可选地，所述装置还包括：
发送模块，用于向用户发送停止行车加热的提示信息。
本发明实施例还提供一种行车加热控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上中任一项所述的行车加热控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的行车加热控制方法中的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明方案，通过监控包括行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度中至少之一的行车加热控制信息，并在行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热，可以实现在对电池包进行行车加热控制时，实现既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的目的。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的行车加热控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例提供的手动开启行车加热的流程图；
图3表示本发明实施例提供的自监控开启行车加热的流程图；
图4表示本发明实施例提供的行车加热控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有的行车加热控制方法无法既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的问题，提供一种行车加热控制方法、装置和设备。
本发明实施例提供一种行车加热控制方法，包括：
步骤101：在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；所述行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中的至少之一。
本发明实施例中，在进行行车加热控制时，考虑到行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中至少之一的行车加热控制信息。
步骤102：在所述行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。
需要说明的是，本发明实施例提供两种行车加热控制方式，第一种是手动开启行车加热，第二种是自监控开启行车加热，对应地，行车加热控制信息也需要满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件，才能开启对电池包的行车加热。可以避免在车辆开始行驶时就开启行车加热，导致若是在车辆短途行驶的情况下，会增加电池的电量消耗，比如在用户挪车时，如果开启行车加热，但是用户实际并没有动力性和长续航的需求，因此，会导致电池的电量消耗。
本发明实施例，通过监控包括行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度中至少之一的行车加热控制信息，并在行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热，可以实现在对电池包进行行车加热控制时，实现既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的目的。
可选地，所述手动开启加热条件包括：
接收到所述行车加热手动开启信号；
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第一阈值。
也就是，手动开启行车加热控制时，需要满足如下逻辑：用户通过操作台上设置的按钮或者屏幕上的图标手动开启行车加热(输入行车加热手动开启信号)；还需要同时满足以下两个条件：一个条件是电池包的温度参数满足第一预设条件，另一个条件是电池剩余电量(State of Charge，SOC)大于或等于第一阈值，即认为电池的剩余电量充足，上述两个条件需要同时判断且同时满足，才能手动开启行车加热控制，如果其中有至少一个条件未满足，则返回初始的监控状态。其中，第一阈值可选地取值范围是0.05-0.99，优选地取值范围是0.15-0.99。
可选地，所述车辆行驶参数包括：车速和整车导航距离；
所述自监控加热开启条件包括：
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第二阈值；
所述车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或所述整车导航距离大于第一预设距离；
所述整车环境温度小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长。
也就是，自监控开启行车加热控制时，需要满足以下四个条件：第一个条件是电池包温度参数满足第一预设条件；第二个条件是电池剩余电量SOC大于或等于第二阈值，即认为电池的剩余电量充足；第三个条件是车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或者整车接入的导航里程超过第一预设距离；第四个条件是整车环境温度Ts满足小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长，即认为整车处于低温环境，电池不会自发地升温，需要开启对动力电池的行车加热。上述四个条件需要同时判断且同时满足，才能自监控开启行车加热控制，如果其中有至少一个条件未满足，则返回初始的监控状态。其中，第二阈值可选地取值范围是0.05-0.99，优选地取值范围是0.15-0.99。第一预设速度可选地取值范围是0-120km/h，优选地取值范围是30km/h-60km/h。第一预设时长可选地取值范围是1min-200min，优选地取值范围是2min-30min。第一预设距离可选地取值范围是0-1000km，优选地取值范围是10km-120km。第一预设温度的取值范围是-30℃-60℃，优选地取值范围是0℃-25℃。第二预设时长可选地取值范围是0-200min，优选地取值范围是2min-30min。
作为一优选地实施例，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述方法还包括：
在所述电池包采样点温度中的最低温度小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度小于第四预设温度时，确定所述电池包温度参数满足所述第一预设条件。
也就是，在判断电池包温度参数满足第一预设条件时，需要满足如下几个条件：第一个条件电池包所有采样点温度中的最低温度Tmin小于第二预设温度，第二个条件电池包采样点温度中的最高温度Tmax与最低温度Tmin之间的温度差小于第三预设温度(Tmax-Tmin<第三预设温度)且电池包加热膜最高温度Tk小于第四预设温度。其中，在手动开启行车加热控制的情况下，第二预设温度可选地取值范围是-20℃-40℃，优选地取值范围是-10℃-25℃；第三预设温度可选地取值范围是1℃-50℃，优选地取值范围是2℃-30℃；第四预设温度可选地取值范围是-20℃-200℃，优选地取值范围是10℃-120℃。在自监控开启行车加热控制的情况下，第二预设温度可选地取值范围是-20℃-40℃，优选地取值范围是-10℃-25℃。第三预设温度可选地取值范围是0℃-200℃，优选地取值范围是2℃-30℃。第四预设温度可选地取值范围是0℃-1000℃，优选地取值范围是10℃-120℃。
需要说明的是，对于无加热膜的电池包来说，可以忽略电池包加热膜最高温度Tk小于第四预设温度这一判断条件。
可选地，控制开启对电池包的行车加热，包括以下至少一项：
通过电池包的加热膜，对所述电池包进行行车加热；
通过液冷加热方式，对所述电池包进行行车加热；
通过直冷加热方式，对所述电池包进行行车加热。
需要说明的是，在开启对电池包的行车加热的过程是开启电池包的加热膜，或者通过液冷、直冷等其中之一或组合的方式对电池包进行加热。
可选地，所述方法还包括：
在所述行车加热控制信息满足加热停止条件时，控制停止对电池包的行车加热。
也就是，在对动力电池进行行车加热的过程中，也要继续监控行车加热控制信息，在行车加热控制信息满足停止条件时，停止对动力电池的行车加热，可以进一步达到保证电池的动力性，且不浪费电量的目的。
还需要说明的是，在停止对动力电池的行车加热后，还需要继续返回监控行车加热控制信息的步骤。
作为一优选地实施例，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述车辆行驶参数包括：车速、整车导航距离和当前导航行驶距离；
所述加热停止条件包括以下至少之一：
接收到行车加热手动停止信号；
所述电池包采样点温度中的最低温度大于第五预设温度，或所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差大于第六预设温度；
所述电池包加热膜最高温度大于第七预设温度；
所述电池剩余电量小于第三阈值；
所述车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；
所述整车导航距离与所述当前导航行驶距离之差小于第二预设距离；
所述整车环境温度大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。
也就是，在行车加热控制信息满足以下至少之一条件时，停止对动力电池的行车加热：第一个条件是针对手动开启行车加热控制的情况，接收到用户通过操作台上设置的按钮或者屏幕上的图标输入的行车加热手动停止信号；第二个条件是电池包采样点温度中的最低温度Tmin大于第五预设温度，或电池包采样点温度中的最高温度Tmax与最低温度Tmin之间的温度差大于第六预设温度(Tmax-Tmin>第六预设温度)；第三个条件是电池包加热膜最高温度Tk大于第七预设温度(对于无加热膜的动力电池来说，忽略此条件)；第四个条件是电池剩余电量SOC小于第三阈值；第五个条件车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；第六个距离是剩余导航距离(整车导航距离与当前导航行驶距离之差)小于第二预设距离；第六个条件是整车环境温度Ts大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。其中，在手动开启行车加热控制的情况下，第五预设温度可选地取值范围是-30℃-60℃，优选地取值范围是0-25℃，还要满足第五预设温度和第二预设温度之差大于或等于0.1℃；第六预设温度可选地取值范围是1℃-50℃，优选地取值范围是2℃-30℃；第七预设温度可选地取值范围是-20℃-200℃，优选地取值范围是10℃-120℃；第三阈值可选地取值范围是0-0.99，优选地取值范围是0.05-0.70，还要满足第一阈值与第三阈值之差大于或等于0.01；第二预设速度可选地取值范围是0-200km/h，优选地取值范围是1km/h-60km/h；第三预设时长可选地取值范围是0-120min，优选地取值范围是0.1min-30min；第二预设距离可选地取值范围是0-300km，优选地取值范围是0.1km-60km；第八预设温度可选地取值范围是-30℃-50℃，优选地取值范围是-10℃-20℃；第四预设时长可选地取值范围是0-200min，优选地取值范围是0.1min-30min。
需要说明的是，上述的阈值或者预设温度、时长距离等均可以自定义或者使用推荐值。其中，第二预设温度、第三预设温度、第四预设温度和第二阈值为车厂定义的值，其余值为用户自定义的值。
可选地，控制停止对电池包的行车加热之后，所述方法还包括：
向用户发送停止行车加热的提示信息。
也就是，在停止对动力电池的行车加热后，提醒用户并返回初始的监控状态，继续监控行车加热控制信息。
下面结合图2，具体说明手动开启行车加热的流程。
接收行车加热手动开启信号，即用户通过操控台设置的按钮或者图标手动开启行车加热，启动手动开启行车加热的条件判断，即同时判断满足以下两个条件，第一个条件：电池包采样点温度中的最低温度Tmin小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度Tmax与最低温度Tmin之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度Tk小于第四预设温度；以及，第二个条件：电池剩余电量SOC大于或等于第一阈值，如果上述其中至少一个条件不满足时，不开启行车加热并提醒用户，之后继续进行行车加热控制信息的监控，在上述两个条件均满足的情况下，开启行车加热，即电池包加热膜或者通过液冷、直冷等的其中之一或组合的方法对电池进行加热。在开启行车加热后，继续监控行车加热控制信息，并启动停止行车加热的条件判断，即判断同时满足以下六个条件，若所有条件均不满足，则继续行车加热，若其中至少一个条件满足，则停止行车加热，第一个条件：接收到行车加热手动停止信号；第二个条件：电池包采样点温度中的最低温度Tmin大于第五预设温度，或电池包采样点温度中的最高温度Tmax与最低温度Tmin之差大于第六预设温度，或电池包加热膜Tk最高温度大于第七预设温度；第三个条件：电池剩余电量SOC小于第三阈值；第四个条件：车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；第五个条件：整车导航距离与当前导航行驶距离之差小于第二预设距离，即剩余导航距离小于第二预设距离；第六个条件：整车环境温度Ts大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。若上述六个条件均不满足，则继续行车加热，若至少一个条件满足，则停止行车加热并向用户发送提醒信息，之后返回监控行车加热控制信息。
下面结合图3，具体说明自监控开启行车加热的流程。
行车加热自监控开启后，启动自监控开启行车加热条件判断，即同时判断满足以下四个条件，第一个条件：电池包采样点温度中的最低温度Tmin小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度Tmax与最低温度Tmin之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度Tk小于第四预设温度；第二个条件：电池剩余电量SOC大于或等于第二阈值；第三个条件：车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或整车导航距离大于第一预设距离；第四个条件：整车环境温度Ts小于或等于第一预设温度且持续时间超过第二预设时长。在上述四个条件均满足的情况下，开启行车加热，即电池包加热膜或者通过液冷、直冷等的其中之一或组合的方法对电池进行加热。如果上述其中至少一个条件不满足时，不开启行车加热并返回监控行车加热控制信息。在开启行车加热后，继续监控行车加热控制信息，并启动停止行车加热的条件判断，即判断同时满足以下六个条件，若所有条件均不满足，则继续行车加热，若其中至少一个条件满足，则停止行车加热，第一个条件：接收到行车加热手动停止信号；第二个条件：电池包采样点温度中的最低温度Tmin大于第五预设温度，或电池包采样点温度中的最高温度Tmax与最低温度Tmin之差大于第六预设温度，或电池包加热膜Tk最高温度大于第七预设温度；第三个条件：电池剩余电量SOC小于第三阈值；第四个条件：车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；第五个条件：整车导航距离与当前导航行驶距离之差小于第二预设距离，即剩余导航距离小于第二预设距离；第六个条件：整车环境温度Ts大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。若上述六个条件均不满足，则继续行车加热，若至少一个条件满足，则停止行车加热并向用户发送提醒信息，之后返回监控行车加热控制信息。
需要说明的是，经过试验验证，通过本发明实施例的行车加热控制方法，在-20℃的环境下，整车的行驶里程从81km增加到125km，增加了54％，整车的最大放电功率从31.2kw增加到57.9kw，增加了85.6％。
如图4所示，本发明实施例还提供一种行车加热控制装置，包括：
监控模块401，用于在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；所述行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度；
第一控制模块402，用于在所述行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。
本发明实施例提供的装置，通过监控包括行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度中至少之一的行车加热控制信息，并在行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热，可以实现在对电池包进行行车加热控制时，实现既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的目的。
可选地，所述手动开启加热条件包括：
接收到所述行车加热手动开启信号；
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第一阈值。
可选地，所述车辆行驶参数包括：车速和整车导航距离；
所述自监控加热开启条件包括：
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第二阈值；
所述车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或所述整车导航距离大于第一预设距离；
所述整车环境温度小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述第一控制模块402，包括：
第一确定单元，用于在所述电池包采样点温度中的最低温度小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度小于第四预设温度时，确定所述电池包温度参数满足所述第一预设条件。
可选地，所述第一控制模块402，具体用于以下至少一项：
通过电池包的加热膜，对所述电池包进行行车加热；
通过液冷加热方式，对所述电池包进行行车加热；
通过直冷加热方式，对所述电池包进行行车加热。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述行车加热控制信息满足加热停止条件时，控制停止对电池包的行车加热。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述车辆行驶参数包括：车速、整车导航距离和当前导航行驶距离；
所述加热停止条件包括以下至少之一：
接收到行车加热手动停止信号；
所述电池包采样点温度中的最低温度大于第五预设温度，或所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差大于第六预设温度；
所述电池包加热膜最高温度大于第七预设温度；
所述电池剩余电量小于第三阈值；
所述车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；
所述整车导航距离与所述当前导航行驶距离之差小于第二预设距离；
所述整车环境温度大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。
可选地，所述装置还包括：
发送模块，用于向用户发送停止行车加热的提示信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的行车加热控制装置是能够执行上述的行车加热控制方法的装置，则上述的行车加热控制方法的所有实施例均适用于该装置，且能够达到相同或相似的技术效果。
本发明实施例还提供一种行车加热控制设备，包括处理器、存储器；所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据，所述处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据。
其中，所述行车加热控制设备还包括收发机，所述收发机用于在所述处理器的控制下接收和发送数据。
具体地，所述处理器，用于：
在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；所述行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中的至少之一；
在所述行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。
可选地，所述手动开启加热条件包括：
接收到所述行车加热手动开启信号；
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第一阈值。
可选地，所述车辆行驶参数包括：车速和整车导航距离；
所述自监控加热开启条件包括：
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第二阈值；
所述车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或所述整车导航距离大于第一预设距离；
所述整车环境温度小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述处理器，还用于：
在所述电池包采样点温度中的最低温度小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度小于第四预设温度时，确定所述电池包温度参数满足所述第一预设条件。
可选地，所述处理器，具体用于以下至少一项：
通过电池包的加热膜，对所述电池包进行行车加热；
通过液冷加热方式，对所述电池包进行行车加热；
通过直冷加热方式，对所述电池包进行行车加热。
可选地，所述处理器，还用于：
在所述行车加热控制信息满足加热停止条件时，控制停止对电池包的行车加热。
可选地，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述车辆行驶参数包括：车速、整车导航距离和当前导航行驶距离；
所述加热停止条件包括以下至少之一：
接收到行车加热手动停止信号；
所述电池包采样点温度中的最低温度大于第五预设温度，或所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差大于第六预设温度；
所述电池包加热膜最高温度大于第七预设温度；
所述电池剩余电量小于第三阈值；
所述车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；
所述整车导航距离与所述当前导航行驶距离之差小于第二预设距离；
所述整车环境温度大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。
可选地，所述处理器控制停止对电池包的行车加热之后，所述处理器还用于：
向用户发送停止行车加热的提示信息。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的行车加热控制方法中的步骤。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种行车加热控制方法，其特征在于，包括：
在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；所述行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中的至少之一；
在所述行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热；
其中，所述手动开启加热条件包括：
接收到所述行车加热手动开启信号；
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第一阈值；
其中，所述车辆行驶参数包括：车速和整车导航距离；
所述自监控加热开启条件包括：
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第二阈值；
所述车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或所述整车导航距离大于第一预设距离；
所述整车环境温度小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长；
其中，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述方法还包括：
在所述电池包采样点温度中的最低温度小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度小于第四预设温度时，确定所述电池包温度参数满足所述第一预设条件。
2.根据权利要求1所述的行车加热控制方法，其特征在于，控制开启对电池包的行车加热，包括以下至少一项：
通过电池包的加热膜，对所述电池包进行行车加热；
通过液冷加热方式，对所述电池包进行行车加热；
通过直冷加热方式，对所述电池包进行行车加热。
3.根据权利要求1所述的行车加热控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述行车加热控制信息满足加热停止条件时，控制停止对电池包的行车加热。
4.根据权利要求3所述的行车加热控制方法，其特征在于，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述车辆行驶参数包括：车速、整车导航距离和当前导航行驶距离；
所述加热停止条件包括以下至少之一：
接收到行车加热手动停止信号；
所述电池包采样点温度中的最低温度大于第五预设温度，或所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差大于第六预设温度；
所述电池包加热膜最高温度大于第七预设温度；
所述电池剩余电量小于第三阈值；
所述车速小于第二预设速度且持续时长超过第三预设时长；
所述整车导航距离与所述当前导航行驶距离之差小于第二预设距离；
所述整车环境温度大于第八预设温度且持续时长超过第四预设时长。
5.根据权利要求3所述的行车加热控制方法，其特征在于，控制停止对电池包的行车加热之后，所述方法还包括：
向用户发送停止行车加热的提示信息。
6.一种行车加热控制装置，其特征在于，包括：
监控模块，用于在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；所述行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度；
第一控制模块，用于在所述行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热；
其中，所述手动开启加热条件包括：
接收到所述行车加热手动开启信号；
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第一阈值；
其中，所述车辆行驶参数包括：车速和整车导航距离；
所述自监控加热开启条件包括：
所述电池包温度参数满足第一预设条件；
所述电池剩余电量大于或等于第二阈值；
所述车速大于或等于第一预设速度且持续时长超过第一预设时长，或所述整车导航距离大于第一预设距离；
所述整车环境温度小于或等于第一预设温度且持续时长超过第二预设时长；
其中，所述电池包温度参数包括：电池包采样点温度和电池包加热膜最高温度；
所述第一控制模块，包括：
第一确定单元，用于在所述电池包采样点温度中的最低温度小于第二预设温度，所述电池包采样点温度中的最高温度与最低温度之差小于第三预设温度，且所述电池包加热膜最高温度小于第四预设温度时，确定所述电池包温度参数满足所述第一预设条件。
7.一种行车加热控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的行车加热控制方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的行车加热控制方法中的步骤。
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