CN114670143B - 一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于校准工装技术领域，尤其涉及一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装。本发明通过在主体板单元上设置侧板螺栓单元、L形升降板单元以及竖向推板单元的方式，使得凸轮摆杆的水平校准操作更加全面、灵活。本发明具有以下优点：第一，工装自身与穿梭车架体板的上下边平行操作简单方便，既可以是水平面摆放，也可以是上表面卡合后悬挂，不受限于安装时支撑平面的平整度；第二，工装相较于穿梭车架体板可以升降调节，保证不同安装位置的凸轮摆杆都能进入侧板螺栓单元内。

Description

一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装

技术领域

本发明属于校准工装技术领域，尤其涉及一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装。

背景技术

穿梭车，即四向穿梭车，其机械结构主要包括车体架和升降机，穿梭车在固定轨道上运行，即可将货物运送到指定地点。而车体架结构在安装时，需要往架体板上安装凸轮摆杆，保证车轮结构既能保持水平，又能在倾斜时进行旋转补偿，重新调整至水平，因此在凸轮摆杆起始安装时，就要求其保持水平。

但是，凸轮摆杆在架体板上通过胀紧套安装时，仅仅依靠人眼的粗略判断、感觉，水平偏差较大，即使一开始比较平，后期也可能再次倾斜，因此就需要一个水平校准的工装夹具。

例如专利公告号为CN201900434U、公告日为2011.07.20的中国专利，公开了一种钢管轧机两路移送凸轮摆杆机构轴承的拆装工装，即在顶板两侧设有整体为板状结构的两个固定钩，顶板与两个固定钩围成一空腔，液压缸位于该空腔内并底部抵靠顶板。

但是该专利中的拆装工装，其在使用过程中，至少存在以下2个不足之处。

第一，对于不同高低位置、粗细大小的凸轮摆杆机构轴承，不能始终保持稳定的工装夹紧效果。

第二、工装本身对凸轮摆杆机构轴承的夹紧强度也不够。

所以综上所述，现在急需一种灵活可调、稳定可靠的夹紧工装，以用于不同高低位置、粗细规格的凸轮摆杆的安装校准。

发明内容

本发明提供一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装，其能通过在主体板单元上设置侧板螺栓单元、L形升降板单元以及竖向推板单元的方式，使得凸轮摆杆的水平校准操作更加全面、灵活。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装，包括上下边平行于穿梭车架体板的主体板单元，以及设置在所述主体板单元侧面上，并用于夹紧凸轮摆杆的侧板螺栓单元。

进一步优选的技术方案在于：所述工装还包括设置在所述主体板单元上表面上，并用于卡合穿梭车架体板上表面的L形升降板单元，以及设置在所述主体板单元上，并用于插入固定所述L形升降板单元、侧向夹紧凸轮摆杆的竖向推板单元。

进一步优选的技术方案在于：所述主体板单元包括矩形板，以及设置在所述矩形板上的中部开口；所述侧板螺栓单元包括成对设置在所述矩形板外侧面上的螺孔板，以及设置在所述螺孔板上，并用于夹紧凸轮摆杆的紧固螺栓。

进一步优选的技术方案在于：所述L形升降板单元包括从所述矩形板上表面向下开设的竖向孔道，设置在所述竖向孔道上的安装杆，设置在所述安装杆上端面上，并用于卡合凸轮摆杆上表面的L形板，以及设置在所述安装杆上，并通过所述竖向推板单元插入的方式，以用于竖向固定所述L形板的限位孔。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向推板单元包括设置在所述矩形板内外侧面之间的横向孔，设置在所述横向孔上的横向杆，设置在所述横向杆外侧端上，并用于夹紧凸轮摆杆侧面的竖向板，设置在所述矩形板内侧面和竖向孔道之间的连通孔，设置在所述横向杆上的连接杆，以及设置在所述连接杆上，且插入所述连通孔，并用于插接卡合所述限位孔的限位杆。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向推板单元还包括设置在所述横向杆上，并通过在所述矩形板外侧面上进行阻挡限位的方式，以用于对所述限位杆进行防脱落操作的弹性环。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向推板单元还包括设置在所述矩形板内侧面上，并用于插入安装所述横向杆的U形孔板，以及设置在所述横向杆上，并通过在所述U形孔板上顶起的方式，以用于增大所述竖向板对凸轮摆杆夹紧强度的调节螺母。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向推板单元还包括设置在所述矩形板内，且横向对齐所述连通孔的加深槽。

进一步优选的技术方案在于：凸轮摆杆水平校准时，所述主体板单元下表面放置在水平面上。

进一步优选的技术方案在于：凸轮摆杆水平校准时，所述L形升降板单元卡在穿梭车架体板上表面上。

本发明具有以下优点。

第一，工装自身与穿梭车架体板的上下边平行操作简单方便，既可以是水平面摆放，也可以是上表面卡合后悬挂，不受限于安装时支撑平面的平整度。

第二，工装相较于穿梭车架体板可以升降调节，保证不同安装位置的凸轮摆杆都能进入侧板螺栓单元内。

第三，凸轮摆杆先被竖向推板单元顶起，保持初始水平状态，再被侧板螺栓单元上下夹紧，保证水平状态一直稳定。

第四，竖向推板单元既是凸轮摆杆的预先水平校准位置，又是L形升降板单元的竖向限位部位，整体结构稳定、配合巧妙。

第五，在L形升降板单元需要升降时，竖向推板单元可以大幅回退，解除限位，而在竖向推板单元的日常横向抽拉过程中，也不会意外解除对L形升降板单元的竖向限位效果。

第六，竖向推板单元还具有螺母顶起功能，保证对凸轮摆杆的夹紧、保持水平的力足够。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为现有技术中，凸轮摆杆在穿梭车架体板上的水平安装示意图。

图3为本发明中工装放置在水平面上，以进行水平校准时的使用方式示意图。

图4为本发明中侧板螺栓单元的使用方式示意图。

图5为本发明中L形升降板单元的位置结构示意图。

图6为俯视角度下，本发明中竖向推板单元的位置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：穿梭车架体板a、凸轮摆杆b、水平面c、胀紧套d、主体板单元1、侧板螺栓单元2、L形升降板单元3、竖向推板单元4、矩形板101、中部开口102、螺孔板201、紧固螺栓202、竖向孔道301、安装杆302、L形板303、限位孔304、横向孔401、横向杆402、竖向板403、连通孔404、连接杆410、限位杆405、弹性环406、U形孔板407、调节螺母408、加深槽409、

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

如附图1-6所示，一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装，包括上下边平行于穿梭车架体板a的主体板单元1，以及设置在所述主体板单元1侧面上，并用于夹紧凸轮摆杆b的侧板螺栓单元2。

凸轮摆杆b水平校准时，所述主体板单元1下表面放置在水平面c上。

在本实施例中，当穿梭车架体板a放在一个水平面c上时，凸轮摆杆b也正好位于所述侧板螺栓单元2内，则凸轮摆杆b旋转调节至尽可能水平后，所述侧板螺栓单元2上下拧紧，即可保证凸轮摆杆b在后续胀紧套d安装过程中，始终保持该水平状态，穿梭车的驱动轮即可稳稳地水平安装。

当然，此时仍然是操作人员主观判断方式的水平校准，该工装仅仅用来保证凸轮摆杆b安装时水平程度不会再“恶化”。

所述工装还包括设置在所述主体板单元1上表面上，并用于卡合穿梭车架体板a上表面的L形升降板单元3，以及设置在所述主体板单元1上，并用于插入固定所述L形升降板单元3、侧向夹紧凸轮摆杆b的竖向推板单元4。

凸轮摆杆b水平校准时，所述L形升降板单元3卡在穿梭车架体板a上表面上。

在本实施例中，由于增设了所述L形升降板单元3，使得工装自身的水平状态，不用依赖于水平面，例如穿梭车架体板a倾斜着，所述L形升降板单元3挂在穿梭车架体板a的倾斜上表面上不动，也能进行后续的水平校准操作。

此外，不同规格的穿梭车，其穿梭车架体板a的宽窄不一，因此工装依靠所述L形升降板单元3的悬挂方式来对齐时，凸轮摆杆b不一定进入所述侧板螺栓单元2，因此所述L形升降板单元3具有一个高度调节功能。

最后，所述竖向推板单元4的侧边夹紧动作，先于所述侧板螺栓单元2的上下夹紧动作，只要凸轮摆杆b具有一个竖向侧平面，所述竖向推板单元4即可主动、高精度水平校准凸轮摆杆b，此时是无需操作人员观察的，这是十分巧妙的。

所述主体板单元1包括矩形板101，以及设置在所述矩形板101上的中部开口102；所述侧板螺栓单元2包括成对设置在所述矩形板101外侧面上的螺孔板201，以及设置在所述螺孔板201上，并用于夹紧凸轮摆杆b的紧固螺栓202。

在本实施例中，无论哪种使用方法，所述矩形板101都与穿梭车架体板a贴合，所述中部开口102则是所述L形升降板单元3、竖向推板单元4的操作空间。

此外，所述螺孔板201的数量一共4个，两边各2个，上下都夹紧凸轮摆杆b，最终保证穿梭车多个凸轮摆杆b对应的各自滚轮，都位于同一安装高度，保证穿梭车水平。

最后，所述紧固螺栓202则是直接夹紧凸轮摆杆b的部位，单个所述螺孔板201对应2-3个所述紧固螺栓202。

所述L形升降板单元3包括从所述矩形板101上表面向下开设的竖向孔道301，设置在所述竖向孔道301上的安装杆302，设置在所述安装杆302上端面上，并用于卡合凸轮摆杆b上表面的L形板303，以及设置在所述安装杆302上，并通过所述竖向推板单元4插入的方式，以用于竖向固定所述L形板303的限位孔304。

在本实施例中，当有合适的水平面c时，所述L形板303背向穿梭车架体板a，即可让凸轮摆杆b有效进入上下两个所述螺孔板201之间。

而当所述L形升降板单元3需要使用时，先将所述安装杆302拔出适当幅度，保证所述L形板303挂在穿梭车架体板a上表面上时，凸轮摆杆b正好进入上下两个所述螺孔板201之间，当然，不用保证一定是上下两个所述螺孔板201的正中间。

然后，所述竖向推板单元4与限位孔304之间，由一开始的分离状态，切换为插入卡合状态，保证所述安装杆302在所述竖向孔道301上就不能再动了，即整个工装在穿梭车架体板a上也就不会掉落了。

所述竖向推板单元4包括设置在所述矩形板101内外侧面之间的横向孔401，设置在所述横向孔401上的横向杆402，设置在所述横向杆402外侧端上，并用于夹紧凸轮摆杆b侧面的竖向板403，设置在所述矩形板101内侧面和竖向孔道301之间的连通孔404，设置在所述横向杆402上的连接杆410，以及设置在所述连接杆410上，且插入所述连通孔404，并用于插接卡合所述限位孔304的限位杆405。

在本实施例中，所述竖向推板单元4的大体使用方法及优点如下。

第一、所述限位杆405在所述连通孔404内大幅撤出，所述安装杆302升降调节完毕，已经处于合适状态，而所述限位杆405也已经重新插入所述连通孔404、插入所述限位孔304。

第二、凸轮摆杆b已经进入上下两个所述螺孔板201之间，此时所述横向杆402向外顶起，直至所述竖向板403顶起凸轮摆杆b的竖向端平面，此时凸轮摆杆b就已经是水平的了。

第三、凸轮摆杆b上下两边拧紧足够的所述紧固螺栓202，凸轮摆杆b也就固定在水平位置了，最后的胀紧套d安装完毕，凸轮摆杆b以及穿梭车的车轮也就全部安装好了，保证穿梭车在固定轨道上运行时，上表面水平，货物运输稳定。

其中，所述横向杆402的材质为橡胶，与所述横向孔401之间具有适当的夹紧摩擦力，避免所述竖向板403轻易地回退，而所述连通孔404则是所述限位杆405去插入、限位所述安装杆302的连通位置。

此外，对于所述竖向板403而言，在所述横向杆402、限位杆405处都有插接效果，即可避免所述竖向板403发生不必要的旋转，避免与凸轮摆杆b之间贴合不准，这是十分巧妙且重要的。

所述竖向推板单元4还包括设置在所述横向杆402上，并通过在所述矩形板101外侧面上进行阻挡限位的方式，以用于对所述限位杆405进行防脱落操作的弹性环406。

在本实施例中，所述横向杆402、竖向板403这个整体，在所述矩形板101上是需要不断地适当拔出、退回的，因此所述限位杆405与限位孔304之间，就可能存在脱开的风险，而此时所述L形板303又不需要升降调节，因此这个脱开风险就必须避免，所以设置了相对套紧的所述弹性环406。

当然另一方面，所述L形板303在一开始需要调节时，所述弹性环406需要手动向外拉开，保证所述限位杆405的回退距离足够，所述L形板303升降调节完毕，则所述弹性环406还是需要向内复位的。

所述竖向推板单元4还包括设置在所述矩形板101内侧面上，并用于插入安装所述横向杆402的U形孔板407，以及设置在所述横向杆402上，并通过在所述U形孔板407上顶起的方式，以用于增大所述竖向板403对凸轮摆杆b夹紧强度的调节螺母408。

在本实施例中，所述竖向板403顶起凸轮摆杆b的力，除了上述所述横向杆402处的静摩擦力，还包括了所述调节螺母408在所述U形孔板407上的顶起力，即所述横向杆402先向外适当拉出、顶起，再旋转所述调节螺母408，因此所述调节螺母408处的顶起力，可以视为所述竖向板403顶起动作的强化、最基础保证、最后的微调，最终目的都是避免所述竖向板403“吃不住”凸轮摆杆b的下压重量。

所述竖向推板单元4还包括设置在所述矩形板101内，且横向对齐所述连通孔404的加深槽409。

在本实施例中，所述竖向板403回退的终点一般是所述限位杆405不离开所述限位孔304，或者最后的终点，则是所述调节螺母408被所述U形孔板407挡住。

而所述竖向板403顶起伸出的终点，即为所述限位杆405贯穿所述限位孔304，因此再设置所述加深槽409后，即可进一步增大所述竖向板403的顶起幅度，保证分隔相对较远的两个凸轮摆杆b也能被顺利顶起、保持水平，进而最终提高工装的实用性。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装，其特征在于：包括上下边平行于穿梭车架体板（a）的主体板单元（1），以及设置在所述主体板单元（1）侧面上，并用于夹紧凸轮摆杆（b）的侧板螺栓单元（2），

所述工装还包括设置在所述主体板单元（1）上表面上，并用于卡合穿梭车架体板（a）上表面的L形升降板单元（3），以及设置在所述主体板单元（1）上，并用于插入固定所述L形升降板单元（3）、侧向夹紧凸轮摆杆（b）的竖向推板单元（4），

所述主体板单元（1）包括矩形板（101），以及设置在所述矩形板（101）上的中部开口（102）；所述侧板螺栓单元（2）包括成对设置在所述矩形板（101）外侧面上的螺孔板（201），以及设置在所述螺孔板（201）上，并用于夹紧凸轮摆杆（b）的紧固螺栓（202），

所述L形升降板单元（3）包括从所述矩形板（101）上表面向下开设的竖向孔道（301），设置在所述竖向孔道（301）上的安装杆（302），设置在所述安装杆（302）上端面上，并用于卡合凸轮摆杆（b）上表面的L形板（303），以及设置在所述安装杆（302）上，并通过所述竖向推板单元（4）插入的方式，以用于竖向固定所述L形板（303）的限位孔（304），

所述竖向推板单元（4）包括设置在所述矩形板（101）内外侧面之间的横向孔（401），设置在所述横向孔（401）上的横向杆（402），设置在所述横向杆（402）外侧端上，并用于夹紧凸轮摆杆（b）侧面的竖向板（403），设置在所述矩形板（101）内侧面和竖向孔道（301）之间的连通孔（404），设置在所述横向杆（402）上的连接杆（410），以及设置在所述连接杆（410）上，且插入所述连通孔（404），并用于插接卡合所述限位孔（304）的限位杆（405），

所述竖向推板单元（4）还包括设置在所述横向杆（402）上，并通过在所述矩形板（101）外侧面上进行阻挡限位的方式，以用于对所述限位杆（405）进行防脱落操作的弹性环（406），

所述竖向推板单元（4）还包括设置在所述矩形板（101）内侧面上，并用于插入安装所述横向杆（402）的U形孔板（407），以及设置在所述横向杆（402）上，并通过在所述U形孔板（407）上顶起的方式，以用于增大所述竖向板（403）对凸轮摆杆（b）夹紧强度的调节螺母（408），

所述竖向推板单元（4）还包括设置在所述矩形板（101）内，且横向对齐所述连通孔（404）的加深槽（409）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装，其特征在于：凸轮摆杆（b）水平校准时，所述主体板单元（1）下表面放置在水平面（c）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于水平校准穿梭车凸轮摆杆的工装，其特征在于：凸轮摆杆（b）水平校准时，所述L形升降板单元（3）卡在穿梭车架体板（a）上表面上。