CN114670065A - 一种电缆剪构件处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆剪领域，具体公开了一种电缆剪构件处理装置，包括工作台和夹具，夹具装夹两个电缆剪构件，使两个电缆剪构件呈心型结构固定于工作台上，该处理装置还包括磨辊、升降机构、驱动机构、调节机构和限位机构，磨辊布置在工作台上方且和电缆剪构件的位置对应，磨辊呈倾斜状布置，驱动机构用于驱使磨辊沿着刃口路径移动，磨辊与调节机构连接，调节机构用于磨辊移动过程中，磨辊的轴线和工作台上台面之间的夹角逐渐变化，同时限位机构维持磨辊与对应处刃口处相垂直的状态。该电缆剪构件处理装置可一次性完成对两个电缆剪构件的精准开刃作业。

Description

一种电缆剪构件处理装置

技术领域

本发明涉及电缆剪领域，更具体地说，它涉及一种电缆剪构件处理装置。

背景技术

电缆剪是一种专门用于剪切电缆的剪钳，两个刃交错，可以开合，电缆剪属于大型剪刀，利用“杠杆原理”及“压强与面积成反比”设计而成。

其中电缆剪构件（如图12）是电缆剪的剪刀头，剪刀头在生产的过程中，由钢板裁剪或切割成型，然后再加工出刀刃。

其电缆剪剪刀头的刃口部的刃口路径为弧形路径（如图12），刃口部的一面为平面，另一面为斜面（如图13），斜面和平面的夹角沿着刀头到刀尾的路径方向逐渐增大，斜面表面光滑，现在的加工设备只能通过单个处理，且特殊的刀刃弧形路径致使现有的开刃设备无法完成精准操作。

发明内容

本发明提供一种电缆剪构件处理装置，解决相关技术中特殊刃口无法精准开刃处理的技术问题。

该电缆剪构件处理装置，包括工作台和夹具，工作台的上台面水平设置，夹具安装于工作台上，夹具装夹两个电缆剪构件至工作台的上台面，两个电缆剪构件水平放置在工作台的上台面，两个电缆剪构件的刃口相对布置，且两个电缆剪构件的刃口之间围成的区域为心型结构；

该处理装置还包括磨辊、升降机构、驱动机构、调节机构和限位机构，磨辊布置在工作台上方且和电缆剪构件的位置对应，磨辊呈倾斜状布置，升降机构用于调节磨辊升降；

驱动机构用于驱使磨辊沿着刃口路径移动，磨辊与调节机构连接；

调节机构用于调节磨辊从刀头移动到刀尾的过程中，磨辊的轴线和工作台上台面之间的夹角逐渐增大，或调节磨辊从刀尾移动到刀头的过程中，磨辊的轴线和工作台上台面之间的夹角逐渐减小；

限位机构和磨辊对应布置，将磨辊轴线在工作台上台面上的投影直线记为A直线，A直线与B直线垂直，B直线位于上台面内，B直线为电缆剪构件的刃口A处的切线，电缆剪构件的刃口A处为与磨辊的对应处，限位机构用于在磨辊从刀头/刀尾到刀尾/刀头的过程中，维持A直线和B直线相垂直的状态。

进一步的方案如下，调节机构包括调节导轨和被动组件，调节导轨水平布置，调节导轨为心型环状结构，调节导轨的走向与两个电缆剪构件的刃口围成路径一致，调节导轨安装在升降机构上，磨辊和被动组件连接，被动组件和调节导轨对应布置，被动组件与驱动机构连接；

驱动机构带动被动组件从刀头移动到刀尾的过程中，被动组件抵靠调节导轨并运行，被动组件带动磨辊围绕a轴线向上转动，驱动机构带动被动组件从刀尾移动到刀头的过程中，被动组件带动磨辊围绕a轴线向下转动，a轴线为电缆剪构件刀刃与磨辊接触处的切线。

进一步的方案如下，限位机构包括限位轴和限位组件，限位轴的轴线垂直与工作台的上台面，限位轴轴线的延长线和电缆剪构件刀刃与磨辊的接触处相交，限位轴与驱动机构连接，被动组件安装在限位轴下端，被动组件与限位组件连接，限位组件用于带动被动组件围绕限位轴转动，维持磨辊的轴线在工作台上台面上的投影直线始终与对应处刃口弧线的切线相垂直的状态。

进一步的方案如下，限位组件包括L型梁和限位导轨，限位导轨水平设置，限位导轨的走向和两个电缆剪构件的刃口围成路径一致，L型梁布置在限位导轨上方，L型梁由直梁部和立梁部组成，直梁部和限位轴呈垂直状布置，直梁部转动安装在限位轴下端，限位轴下端穿出直梁部，立梁部与限位导轨的外侧面抵靠，驱动机构带动被动组件从刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中，限位导轨用于约束直梁部的长度方向与限位导槽和限位轴抵靠处的切线保持垂直。

进一步的方案如下，限位导轨由两个限位段和两个过渡段交替组成，两个限位段和两个电缆剪构件的刃口对应分布，两个限位段用于磨辊沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中，抵靠立梁部，维持直梁部的长度方向始终与对应处限位导轨切线相垂直的状态，过渡段用于光滑过渡连接两个限位段。

进一步的方案如下，被动组件包括圆弧形滑轨、滑动件和传动组件，圆弧形滑轨的圆心位于a轴线上，圆弧形滑轨与圆心围成的扇形面与a轴线垂直，滑动件滑动安装于圆弧形滑轨内，磨辊与滑动件固定连接，传动组件用于在磨辊沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中带动滑动件沿圆弧形滑轨滑动。

进一步的方案如下，传动组件包括齿轮柱和直齿条，滑动件为弧形齿条，齿轮柱的底侧和弧形齿条之间传动连接，齿轮柱的顶侧与直齿条之间传动连接，齿轮柱的轴向垂直于圆弧形滑轨和圆心围成的扇形面，L型梁的底端设有座体，座体的底侧开有齿条槽，齿条槽的槽向和L型梁的长度方向一致，直齿条与齿条槽沿其槽向构成滑动导向配合，直齿条的一端与调节导轨的内壁之间形成抵靠连接，直齿条的另一端与齿条槽的内壁之间设有支撑弹簧，支撑弹簧的伸缩方向与齿条槽的槽向一致，支撑弹簧用于对直齿条施加沿齿条槽槽向的弹性力。

进一步的方案如下，驱动机构包括驱动导槽和驱动单元，驱动单元和驱动导槽均安装于升降机构下，驱动导槽水平设置，被动组件连接于驱动单元的下方，驱动单元带动被动组件转动过程中，驱动导槽用于约束被动组件沿刃口路径移动。

进一步的方案如下，驱动导槽由两个驱动段、第一连接段和第二连接段交替组成，两个驱动段和两个电缆剪构件的刃口对应分布，两个驱动段用于带动磨辊沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头路径移动，第一连接段用于连接靠近刀尾一侧的两个驱动段的端部，第一连接段呈朝上弯曲状，第二连接段用于连接靠近刀头一侧的驱动段端部，第二连接段与两个驱动段的上边缘位于同一个水平面上。

进一步的方案如下，驱动单元包括驱动轴、转动臂和滑块，驱动轴的轴向和工作台上台面垂直，转动臂的臂长方向与驱动轴的轴线垂直，转动臂上开设有滑槽，滑槽的槽向与转动臂的臂长方向一致，滑块滑动安装在滑槽内，滑块与滑槽靠近驱动轴的一端内壁之间设有复位弹簧，且复位弹簧的伸缩方向与滑槽的槽向一致，复位弹簧用于对向滑块施加远离驱动轴方向的弹性力，滑块的上端具有配合部，驱动导槽槽口朝内设置，配合部和驱动导槽的下端槽壁和槽底抵靠，滑块下端和限位轴上端固定连接。

本发明的有益效果在于：

该处理装置针对电缆剪构件的特殊的刀刃弧形路径，利用导轨结构使开刃端沿心型路径行进，可达到一次性对两个构件开刃的效果，利用调节机构使开刃过程中开刃磨辊与刃口处的角度沿路径变化，达到刃口由刀尾至刀头逐渐变薄的效果，利用限位机构维持开刃端始终与对应处刃口弧线的切线相垂直的状态，达到了电缆剪构件的刃口均匀一致的效果；

通过以上的结构配合加工，达到一次性对两个电缆剪构件进行精准开刃处理的效果。

附图说明

图1是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的整体结构示意图；

图2是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的轴侧结构示意图；

图3是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的工作台底侧结构示意图；

图4是图3去除工作台后的结构示意图；

图5是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的调节机构和限位机构结构示意图；

图6是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的驱动机构俯视结构示意图；

图7是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的驱动机构仰视结构示意图；

图8是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的驱动导槽结构示意图；

图9是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的限位机构结构示意图；

图10是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的调节机构结构示意图；

图11是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的被动组件结构示意图；

图12是本发明中电缆剪构件结构示意图；

图13是图12的A-A剖面示意图；

图14是本发明提出的一种电缆剪构件处理装置的电缆剪构件加工时摆放结构示意图。

图中：100、工作台；110、放置槽；120、夹具；130、定位轴；200、升降机构；210、升降台；300、驱动机构；310、驱动电机；320、驱动导槽；321、第一连接段；322、驱动段；323、第二连接段；330、驱动单元；331、驱动轴；332、转动臂；333、复位弹簧；334、滑块；335、滚轮；336、连接轴；400、磨辊；410、开刃电机；420、齿轮箱；500、调节机构；510、被动组件；511、座体；512、直齿条；513、齿条滚轮；514、齿轮柱；515、弧形齿条；516、圆弧形滑轨；517、支撑弹簧；520、调节导轨；600、限位机构；610、L型梁；611、立梁部；612、直梁部；620、限位轴；630、限位导轨；700、电缆剪构件；710、刃口。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

参照图1-图14所示，在本实施例中提出了一种电缆剪构件处理装置，包括工作台100和夹具120，工作台100的上台面水平设置，夹具120安装于工作台100上，夹具120装夹两个电缆剪构件700至工作台100的上台面，两个电缆剪构件700水平放置在工作台100的上台面，两个电缆剪构件700的刃口相对布置，且两个电缆剪构件700的刃口710之间围成的区域为心型结构；

该处理装置还包括磨辊400、升降机构200、驱动机构300、调节机构500和限位机构600，磨辊400布置在工作台100上方且和电缆剪构件700的位置对应，磨辊400呈倾斜状布置，升降机构200用于调节磨辊400升降；

驱动机构300用于驱使磨辊400沿着刃口710路径移动，磨辊400与调节机构500连接；

调节机构500用于调节磨辊400从刀头移动到刀尾的过程中，磨辊400的轴线和工作台100上台面之间的夹角逐渐增大，或调节磨辊400从刀尾移动到刀头的过程中，磨辊400的轴线和工作台100上台面之间的夹角逐渐减小；

限位机构600和磨辊400对应布置，将磨辊400轴线在工作台100上台面上的投影直线记为A直线，A直线与B直线垂直，B直线位于上台面内，B直线为电缆剪构件700的刃口710A处的切线，电缆剪构件700的刃口710A处为与磨辊400的对应处，限位机构600用于在磨辊400从刀头/刀尾到刀尾/刀头的过程中，维持A直线和B直线相垂直的状态。

具体的，如图10所示，调节机构500包括调节导轨520和被动组件510，调节导轨520水平布置，调节导轨520为心型环状结构，调节导轨520的走向与两个电缆剪构件700的刃口710围成路径一致，调节导轨520安装在升降机构200上，磨辊400和被动组件510连接，被动组件510和调节导轨520对应布置，被动组件510与驱动机构300连接；

驱动机构300带动被动组件510从刀头移动到刀尾的过程中，被动组件510抵靠调节导轨520并运行，被动组件510带动磨辊400围绕a轴线向上转动，驱动机构300带动被动组件510从刀尾移动到刀头的过程中，被动组件510带动磨辊400围绕a轴线向下转动，a轴线为电缆剪构件700刀刃与磨辊400接触处的切线。

具体的，如图9所示，限位机构600包括限位轴620和限位组件，限位轴620的轴线垂直与工作台100的上台面，限位轴620轴线的延长线和电缆剪构件700刀刃与磨辊400的接触处相交，限位轴620与驱动机构300连接，被动组件510安装在限位轴620下端，被动组件510与限位组件连接，限位组件用于带动被动组件510围绕限位轴620转动，维持磨辊400的轴线在工作台100上台面上的投影直线始终与对应处刃口710弧线的切线相垂直的状态。

进一步的，限位组件包括L型梁610和限位导轨630，限位导轨630水平设置，限位导轨630的走向和两个电缆剪构件700的刃口710围成路径一致，L型梁610布置在限位导轨630上方，L型梁610由直梁部612和立梁部611组成，直梁部612和限位轴620呈垂直状布置，直梁部612转动安装在限位轴620下端，限位轴620下端穿出直梁部612，立梁部611与限位导轨630的外侧面抵靠，驱动机构300带动被动组件510从刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中，限位导轨630用于约束直梁部612的长度方向与限位导槽和限位轴620抵靠处的切线保持垂直。

进一步的，限位导轨630由两个限位段和两个过渡段交替组成，两个限位段和两个电缆剪构件700的刃口710对应分布，两个限位段用于磨辊400沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中，抵靠立梁部611，维持直梁部612的长度方向始终与对应处限位导轨630切线相垂直的状态，过渡段用于光滑过渡连接两个限位段。

具体的，如图11所示，被动组件510包括圆弧形滑轨516、滑动件和传动组件，圆弧形滑轨516的圆心位于a轴线上，圆弧形滑轨516与圆心围成的扇形面与a轴线垂直，滑动件滑动安装于圆弧形滑轨516内，磨辊400与滑动件固定连接，传动组件用于在磨辊400沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中带动滑动件沿圆弧形滑轨516滑动。

进一步的，传动组件包括齿轮柱514和直齿条512，滑动件为弧形齿条515，齿轮柱514的底侧和弧形齿条515之间传动连接，齿轮柱514的顶侧与直齿条512之间传动连接，齿轮柱514的轴向垂直于圆弧形滑轨516和圆心围成的扇形面，L型梁610的底端设有座体511，座体511的底侧开有齿条槽，齿条槽的槽向和L型梁610的长度方向一致，直齿条512与齿条槽沿其槽向构成滑动导向配合，直齿条512的一端与调节导轨520的内壁之间形成抵靠连接，直齿条512的另一端与齿条槽的内壁之间设有支撑弹簧517，支撑弹簧517的伸缩方向与齿条槽的槽向一致，支撑弹簧517用于对直齿条512施加沿齿条槽槽向的弹性力。

具体的，如图1、图6和图7所示，驱动机构300包括驱动导槽320和驱动单元330，驱动单元330和驱动导槽320均安装于升降机构200下，驱动导槽320水平设置，被动组件510连接于驱动单元330的下方，驱动单元330带动被动组件510转动过程中，驱动导槽320用于约束被动组件510沿刃口710路径移动。

进一步的，如图8所示，驱动导槽320由两个驱动段322、第一连接段321和第二连接段323交替组成，两个驱动段322和两个电缆剪构件700的刃口710对应分布，两个驱动段322用于带动磨辊400沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头路径移动，第一连接段321用于连接靠近刀尾一侧的两个驱动段322的端部，第一连接段321呈朝上弯曲状，第二连接段323用于连接靠近刀头一侧的驱动段322端部，第二连接段323与两个驱动段322的上边缘位于同一个水平面上。

进一步的，如图6和图7所示，驱动单元330包括驱动轴331、转动臂332和滑块334，驱动轴331的轴向和工作台100上台面垂直，转动臂332的臂长方向与驱动轴331的轴线垂直，转动臂332上开设有滑槽，滑槽的槽向与转动臂332的臂长方向一致，滑块334滑动安装在滑槽内，滑块334与滑槽靠近驱动轴331的一端内壁之间设有复位弹簧333，且复位弹簧333的伸缩方向与滑槽的槽向一致，复位弹簧333用于对向滑块334施加远离驱动轴331方向的弹性力，滑块334的上端具有配合部，驱动导槽320槽口朝内设置，配合部和驱动导槽320的下端槽壁和槽底抵靠，滑块334下端和限位轴620上端固定连接。

需要补充说明的是，升降机构200包括升降台210，升降台210包括但不限于液压升降台、气动升降台或滚珠丝杠升降台等线性驱动机构。

利用本电缆剪构件处理装置加工待开刃的电缆剪构件700，该电缆剪构件700的结构如图12所示，电缆剪构件700的刀尾部开有轴孔，加工的流程具体如下：

其中，需要注意的是，工作台100的上台面具有放置槽110，且放置槽110内设有两个定位轴130，放置槽11的中部设有用于磨辊移动和落料的缺口部；

第一步，装夹电缆剪构件700：

首先将两个电缆剪构件700的刃口部相对摆放，并将两个电缆剪构件700刀尾部的轴孔分别套接于两个定位轴130上，定位轴130对电缆剪构件700起到定位和限位的作用，此时，两个电缆剪构件700的刀背处和放置槽110的槽壁贴合并抵靠，由于电缆剪构件700刀背并不是圆弧形，所以放置槽110的槽壁能够抵靠电缆剪构件700的刀背，使其在放置槽110内不会滑动，实现水平方向上的固定，然后再利用夹具120将电缆剪构件700抵压在放置槽110内，实现垂直方向上的固定，进而将两个电缆剪构件700呈如图14所示的分布方式固定在放置槽110中，其中两个电缆剪构件700的刃口部伸出至缺口部上方；

其中，夹具120采用可旋转的压片机构,压片机构包括多个可旋转压片，各压片布置在放置槽110外侧的不同位置，各压片用于抵压电缆剪构件700，将其压在放置槽110内。

第二步，对两个电缆剪构件700进行开刃处理，以下是对一个电缆剪构件700的开刃过程进行说明：

两个电缆剪构件700装夹固定之后，开始加工，此时磨辊400位于加工的初始位置，加工的初始位置是位于其中一个电缆剪构件700的刀尾部正上方，开机，通过升降台210带动磨辊400垂直下降，使磨辊400接触到电缆剪构件700的刀尾部，随着升降台210带动磨辊400匀速下降到电缆剪构件700的刀尾部，并对电缆剪构件700的刀尾部进行开刃处理，电缆剪构件700的刀尾部开好刃后，升降台210停止，磨辊400持续工作。

需要补充说明的是，在电缆剪构件700的刀尾部开刃完成之后，此时的磨辊400的下端位于放置槽110的缺口部内，缺口部为心型结构，在磨辊400开刃加工过程中，磨辊400的下端可伸入放置槽110的缺口部内，减少磨辊400的下端与放置槽110的槽底之间产生干涉影响。

在对电缆剪构件700的刀尾部开好刃后，驱动轴331转动，驱动轴331由安装在升降台210上的驱动电机310及传动皮带组驱动，驱动轴331带动转动臂332水平转动，转动臂332水平转动过程中，带动滑块334所连接的滚轮335沿着驱动导槽320的驱动段322内滚动，该驱动段322用于磨辊400从电缆剪构件700的刀尾部至刀头部的加工过程中，滚轮335在沿着驱动导槽320内滚动过程中，会约束滑块334沿着转动臂332内的滑槽槽向移动，同时复位弹簧333会对滑块334施加远离驱动轴331一侧的弹性力，使滑块334上的配合部始终抵靠在驱动导槽320的内壁上，驱动导槽320约束滑块334下侧的磨辊400沿着电缆剪构件700的刃口部行进，行进方向是由电缆剪构件700的刀尾部移动到电缆剪构件700的刀头部，磨辊400在行进中对电缆剪构件700的刃口部进行磨削。

需要补充说明的是，配合部包括但不限于滚轮335和连接轴336，滚轮335套接于连接轴336的顶部轴端，滚轮335滚动于驱动导槽320的槽体内，连接轴336穿插于滑块334的内壁中。

在对该电缆剪构件700的刃口部进行磨削作业过程中，为了实现该电缆剪构件700刃口部的刃角从刀尾部到刀头部逐渐变小的目的，即如图13所示，刃口部的斜面和平面的夹角沿着刀尾部到刀头部的路径方向逐渐变小，则需要调节磨辊400中轴线与刃口部之间的角度，其具体的调节过程如下：

需要补充说明的是：直齿条512靠近调节导轨520一侧的端部设有齿条滚轮513，齿条滚轮513抵靠在调节导轨520的内壁上；

滚轮335沿着驱动导槽320驱动段322内滚动的同时，齿条滚轮513始终抵靠调节导轨520的内壁，并沿着调节导轨520内壁滚动，在调节导轨520的被动作用下，齿条滚轮513带动直齿条512沿着座体511中齿条槽朝向驱动轴331的一端滑动，此时直齿条512的端部挤压复位弹簧333，直齿条512沿齿条槽的槽向滑动，会带动其啮合的齿轮柱514转动，齿轮柱514的转动则带动其啮合的弧形齿条515沿着圆弧形滑轨516的内壁滑动，进而带动固定连接于弧形齿条515上的齿轮箱420和齿轮箱420所连接的磨辊400转动，磨辊400的转动是绕着弧形齿条515的弧弦圆心动作，其中弧形齿条515的弧弦圆心和磨辊400与刃口710连接处的切点位置是重合的。

通过以上磨辊400中轴线与刃口部之间的角度调节过程，使磨辊400绕着其与刃口710的切点处转动，且磨辊400的下边缘不会脱离电缆剪构件700的刃口部，使电缆剪构件700被磨辊400开出的刃口710角度，即刃角，从刀尾部至刀头部是逐步递减的，加工出的电缆剪构件700的刀刃710从到刀尾部至刀头部是逐渐变薄的。

需要补充说明的是，齿轮箱420的一侧设有开刃电机410，开刃电机410用于配合齿轮箱420为磨辊400的磨削动作提供动力。

在对磨辊400与刃口部之间的角度调节过程中，磨辊400中轴线与刃口部之间的位置可能会出现偏移，导致磨辊400加工出的刃口部宽度不均匀，而且磨辊400还有可能与电缆剪构件700的刀背产生干涉；

为了解决刃口部宽度不均匀和磨辊400与刀背处发生干涉的问题，则需要通过限位导轨630对L型梁610的约束作用，实现对磨辊400的位置纠偏；

需要补充说明的是，限位导轨630为对称结构的心型环状导轨，且限位导轨630位于调节导轨520的正上方，限位导轨630和调节导轨520均通过支架连接至升降台210的下方；

对磨辊400位置纠偏的具体流程如下：

在齿条滚轮513沿着调节导轨520内壁滚动的同时，L型梁610是骑行于限位导轨630上边缘上的，且立梁部611抵靠在限位导轨630的外壁上，在限位导轨630的约束作用下，立梁部611会带动直梁部612绕限位轴620的轴线水平转动；

具体的，立梁部611包括但不限于固定轴和导轮，导轮套接于固定轴的顶部轴端，导轮滚动在限位导轨630的外壁上，带动固定轴和其所连接的直梁部612绕着限位轴620转动，维持L型梁610始终和限位导轨630的切线保持垂直的状态；

在对磨辊400位置纠偏后，开刃处理后的电缆剪构件700的刃口710宽度均匀一致，且磨辊400不会与电缆剪构件700的刀背发生干涉。

第三步，对第二个电缆剪构件700进行开刃处理：

在第二步中，已对第一个电缆剪构件700完成由刀尾部到刀头部的开刃处理，在对第二个电缆剪构件700开刃处理前，需要将磨辊400移动至第二个电缆剪构件700的刀头部；

为了实现磨辊400向第二个电缆剪构件700的刀头部移动的目的，滚轮335需沿着驱动段322连续滚动至第二连接段323，在滚轮335沿着第二连接段323内滚动时，磨辊400中轴线与刃口部的角度维持不变，磨辊400持续作业，在磨辊400脱离第一个电缆剪构件700的刀头部后，磨辊400的左右位置完成换向，磨辊400的下边缘会立即贴合第二个电缆剪构件700的刀头部，并对第二个电缆剪构件700的刀头部进行加工。

需要补充说明的是，驱动导槽320中两个侧的驱动段322是沿着放置槽110的水平中轴线对称设置的，且两个驱动段322分别对应两个电缆剪构件700的刃口部加工流程。

在磨辊400进行左右位置换向，并对第二个电缆剪构件700的刀头部开好刃后，滚轮335沿着驱动导槽320内连续进行至另一侧的驱动段322内，另一侧的驱动段322对应的是磨辊400由刀头部移动至刀尾部的加工过程；

在磨辊400沿着刀头部到刀尾部的路径加工时，磨辊400与电缆剪构件700的刃口部之间的角度调节流程和磨辊700的位置纠偏流程，与第一个电缆剪构件700的加工流程原理相同，所加工出的第二个电缆剪构件700的刃口710角度由刀头部至刀尾部逐渐增加，且两个电缆剪构件700的刃口710角度变化一致，磨辊400沿着驱动段322加工至第二个电缆剪构件700的刀尾部处，则代表对两个电缆剪构件700刀刃部的开刃处理已完成。

开刃处理后的两个电缆剪构件700的刃角从刀尾部至刀头部是逐步递减的，即刀刃710的厚度从到刀尾部至刀头部是逐渐变薄的，且刀刃710的宽度由刀尾部至刀头部是均匀一致的。

第四步，磨辊400复位至初始位置：

对两个电缆剪构件700的刃口部开刃处理后，需要将磨辊400复位至初始位置，复位时，滚轮335沿着驱动导槽320行进至第一连接段321的内壁中，由于刀尾部的轴孔位置处不能被沿着行进路径运动的磨辊400影响，故滚轮335带动连接轴336及其所连接的磨辊400需要做出避让动作，使两个电缆剪构件700的刀尾部不会受到影响；

具体的，第一连接段321采用拱桥状结构，当滚轮335沿着第一连接段321内的槽口行进时，第一连接段321的槽壁和槽底会对滚轮335起到限位作用，带动滚轮335和连接轴336动作，连接轴336底侧所连接的L型梁610会相应做出一个先上升后下降的动作，磨辊400也会随着L型梁610动作，使磨辊400的下边缘跳过两个电缆剪构件700刀尾部的轴孔位置，复位至初始位置，磨辊400复位至初始位置的同时，升降台210会在初始位置处垂直提升磨辊400至一定高度，预留出工作台100上台面的空间，便于后续的卸料和装夹操作。

需要补充的是，限位导轨630的上边缘处设有凸缘，凸缘用于限制导轮的上边缘处不会脱离限位导轨630的外壁部分，具体的，在磨辊400做出避让动作时，L型梁610始终骑行且滑动于限位导轨630的上边缘上，导轮始终贴合且滚动于限位导轨630的外壁上。

第五步，卸料：

停机，对加工好的两个电缆剪构件700进行卸料，松开夹具120，取下已加工好的两个电缆剪构件700，重复第一步中步骤，装夹上两个新的待加工电缆剪构件700至放置槽110内，此时磨辊400位置是位于初始位置的正上方，磨辊400通过升降台210下降后贴合电缆剪构件700的刀尾部，开机，便可对下一组的电缆剪构件700实施开刃作业。

Claims (10)

1.一种电缆剪构件处理装置，其特征在于，包括工作台（100）和夹具（120），工作台（100）的上台面水平设置，夹具（120）安装于工作台（100）上，夹具（120）装夹两个电缆剪构件（700）至工作台（100）的上台面，两个电缆剪构件（700）水平放置在工作台（100）的上台面，两个电缆剪构件（700）的刃口相对布置，且两个电缆剪构件（700）的刃口（710）之间围成的区域为心型结构；

该处理装置还包括磨辊（400）、升降机构（200）、驱动机构（300）、调节机构（500）和限位机构（600），磨辊（400）布置在工作台（100）上方且和电缆剪构件（700）的位置对应，磨辊（400）呈倾斜状布置，升降机构（200）用于调节磨辊（400）升降；

驱动机构（300）用于驱使磨辊（400）沿着刃口（710）路径移动，磨辊（400）与调节机构（500）连接；

调节机构（500）用于调节磨辊（400）从刀头移动到刀尾的过程中，磨辊（400）的轴线和工作台（100）上台面之间的夹角逐渐增大，或调节磨辊（400）从刀尾移动到刀头的过程中，磨辊（400）的轴线和工作台（100）上台面之间的夹角逐渐减小；

限位机构（600）和磨辊（400）对应布置，将磨辊（400）轴线在工作台（100）上台面上的投影直线记为A直线，A直线与B直线垂直，B直线位于上台面内，B直线为电缆剪构件（700）的刃口（710）A处的切线，电缆剪构件（700）的刃口（710）A处为与磨辊（400）的对应处，限位机构（600）用于在磨辊（400）从刀头/刀尾到刀尾/刀头的过程中，维持A直线和B直线相垂直的状态。

2.根据权利要求1所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：调节机构（500）包括调节导轨（520）和被动组件（510），调节导轨（520）水平布置，调节导轨（520）为心型环状结构，调节导轨（520）的走向与两个电缆剪构件（700）的刃口（710）围成路径一致，调节导轨（520）安装在升降机构（200）上，磨辊（400）和被动组件（510）连接，被动组件（510）和调节导轨（520）对应布置，被动组件（510）与驱动机构（300）连接；

驱动机构（300）带动被动组件（510）从刀头移动到刀尾的过程中，被动组件（510）抵靠调节导轨（520）并运行，被动组件（510）带动磨辊（400）围绕a轴线向上转动，驱动机构（300）带动被动组件（510）从刀尾移动到刀头的过程中，被动组件（510）带动磨辊（400）围绕a轴线向下转动，a轴线为电缆剪构件（700）刀刃与磨辊（400）接触处的切线。

3.根据权利要求1或2所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：限位机构（600）包括限位轴（620）和限位组件，限位轴（620）的轴线垂直与工作台（100）的上台面，限位轴（620）轴线的延长线和电缆剪构件（700）刀刃与磨辊（400）的接触处相交，限位轴（620）与驱动机构（300）连接，被动组件（510）安装在限位轴（620）下端，被动组件（510）与限位组件连接，限位组件用于带动被动组件（510）围绕限位轴（620）转动，维持磨辊（400）的轴线在工作台（100）上台面上的投影直线始终与对应处刃口（710）弧线的切线相垂直的状态。

4.根据权利要求3所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：限位组件包括L型梁（610）和限位导轨（630），限位导轨（630）水平设置，限位导轨（630）的走向和两个电缆剪构件（700）的刃口（710）围成路径一致，L型梁（610）布置在限位导轨（630）上方，L型梁（610）由直梁部（612）和立梁部（611）组成，直梁部（612）和限位轴（620）呈垂直状布置，直梁部（612）转动安装在限位轴（620）下端，限位轴（620）下端穿出直梁部（612），立梁部（611）与限位导轨（630）的外侧面抵靠，驱动机构（300）带动被动组件（510）从刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中，限位导轨（630）用于约束直梁部（612）的长度方向与限位导槽和限位轴（620）抵靠处的切线保持垂直。

5.根据权利要求4所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：限位导轨（630）由两个限位段和两个过渡段交替组成，两个限位段和两个电缆剪构件（700）的刃口（710）对应分布，两个限位段用于磨辊（400）沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中，抵靠立梁部（611），维持直梁部（612）的长度方向始终与对应处限位导轨（630）切线相垂直的状态，过渡段用于光滑过渡连接两个限位段。

6.根据权利要求2所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：被动组件（510）包括圆弧形滑轨（516）、滑动件和传动组件，圆弧形滑轨（516）的圆心位于a轴线上，圆弧形滑轨（516）与圆心围成的扇形面与a轴线垂直，滑动件滑动安装于圆弧形滑轨（516）内，磨辊（400）与滑动件固定连接，传动组件用于在磨辊（400）沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头的过程中带动滑动件沿圆弧形滑轨（516）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：传动组件包括齿轮柱（514）和直齿条（512），滑动件为弧形齿条（515），齿轮柱（514）的底侧和弧形齿条（515）之间传动连接，齿轮柱（514）的顶侧与直齿条（512）之间传动连接，齿轮柱（514）的轴向垂直于圆弧形滑轨（516）和圆心围成的扇形面，L型梁（610）的底端设有座体（511），座体（511）的底侧开有齿条槽，齿条槽的槽向和L型梁（610）的长度方向一致，直齿条（512）与齿条槽沿其槽向构成滑动导向配合，直齿条（512）的一端与调节导轨（520）的内壁之间形成抵靠连接，直齿条（512）的另一端与齿条槽的内壁之间设有支撑弹簧（517），支撑弹簧（517）的伸缩方向与齿条槽的槽向一致，支撑弹簧（517）用于对直齿条（512）施加沿齿条槽槽向的弹性力。

8.根据权利要求1所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：驱动机构（300）包括驱动导槽（320）和驱动单元（330），驱动单元（330）和驱动导槽（320）均安装于升降机构（200）下，驱动导槽（320）水平设置，被动组件（510）连接于驱动单元（330）的下方，驱动单元（330）带动被动组件（510）转动过程中，驱动导槽（320）用于约束被动组件（510）沿刃口（710）路径移动。

9.根据权利要求8所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：驱动导槽（320）由两个驱动段（322）、第一连接段（321）和第二连接段（323）交替组成，两个驱动段（322）和两个电缆剪构件（700）的刃口（710）对应分布，两个驱动段（322）用于带动磨辊（400）沿刀头/刀尾移动到刀尾/刀头路径移动，第一连接段（321）用于连接靠近刀尾一侧的两个驱动段（322）的端部，第一连接段（321）呈朝上弯曲状，第二连接段（323）用于连接靠近刀头一侧的驱动段（322）端部，第二连接段（323）与两个驱动段（322）的上边缘位于同一个水平面上。

10.根据权利要求9所述的一种电缆剪构件处理装置，其特征在于：驱动单元（330）包括驱动轴（331）、转动臂（332）和滑块（334），驱动轴（331）的轴向和工作台（100）上台面垂直，转动臂（332）的臂长方向与驱动轴（331）的轴线垂直，转动臂（332）上开设有滑槽，滑槽的槽向与转动臂（332）的臂长方向一致，滑块（334）滑动安装在滑槽内，滑块（334）与滑槽靠近驱动轴（331）的一端内壁之间设有复位弹簧（333），且复位弹簧（333）的伸缩方向与滑槽的槽向一致，复位弹簧（333）用于对向滑块（334）施加远离驱动轴（331）方向的弹性力，滑块（334）的上端具有配合部，驱动导槽（320）槽口朝内设置，配合部和驱动导槽（320）的下端槽壁和槽底抵靠，滑块（334）下端和限位轴（620）上端固定连接。

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