CN207564110U - 焊缝处理机组及焊缝处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊缝处理机组及焊缝处理设备，涉及汽车轮辋焊缝处理技术领域，该焊缝处理机组包括刨渣机、滚压机、端切机、复圆机和上料单元，且刨渣机、滚压机、端切机和复圆机四者沿轮辋的加工工序方向依次设置,上料单元包括第一固定座、导向座、与导向座滑动连接的多个夹具、设置在地面与导向座之间的顶起装置和驱动多个夹具沿轮辋加工工序方向往复运动的驱动装置，导向座的两端铰接在第一固定座上，且顶起装置能够将导向座倾斜顶起。本实用焊缝处理机组具有工作效率高的特点。

Description

焊缝处理机组及焊缝处理设备

技术领域

本实用新型涉及汽车轮辋焊缝处理技术领域，尤其涉及一种焊缝处理机组及焊缝处理设备。

背景技术

车轮轮辋作为汽车行驶系统的重要组成零件，要求其对焊接处焊缝的焊接质量要求平滑无缺口，外形精确，并且要有足够的抗疲劳断裂的性能。车轮轮辋制造质量的好坏直接影响到车轮乃至整辆汽车的各项安全性能。其中，车轮轮辋的加工制造工艺较为复杂，卷圆焊接之后还要经过刨渣、压平、端切、滚型、扩张等多道机加工工序。现有技术中在进行刨渣、压平、端切、滚型、扩张等工序时，人工将待加工的轮辋固定在上料夹具上以进行焊缝的处理，进而以方便轮辋的焊缝处理及加工，减少甚至避免在进行轮辋焊缝处理时人员受伤的情况。

现有的夹具虽然具有上述特点，但是，在进行轮辋焊缝处理时，主要通过人工将轮辋放置在夹具上，当上一道焊缝处理工序结束后，再经由工人将轮辋转移至下一道工序，在轮辋进行焊缝处理时，存在工作效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊缝处理机组及焊缝处理设备，以缓解现有技术中在进行轮辋焊缝处理时，主要通过人工将轮辋放置在夹具上，当上一道焊缝处理工序结束后，再经由工人将轮辋转移至下一道工序，在轮辋进行焊缝处理时，存在工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种焊缝处理机组，包括用于去除轮辋焊缝处焊渣的刨渣机、用以压平并强化轮辋焊缝的滚压机、用于切除轮辋焊缝两端多余焊渣的端切机、用于调整轮辋外形的复圆机和用于将轮辋分别对应运送至所述刨渣机、所述滚压机、所述端切机和所述复圆机四者上进行焊缝处理的上料单元，且所述刨渣机、所述滚压机、所述端切机和所述复圆机四者沿轮辋的加工工序方向依次设置；

所述上料单元包括第一固定座、导向座、与所述导向座滑动连接的多个夹具、设置在地面与所述导向座之间的顶起装置和驱动多个所述夹具沿轮辋加工工序方向往复运动的驱动装置，所述导向座的两端铰接在所述第一固定座上，且所述顶起装置能够将所述导向座倾斜顶起。

进一步的，所述夹具包括气缸、设有第一滑轨的第二固定座和呈镜像滑动连接在所述第一滑轨上第一夹手与第二夹手，所述第二固定座滑动连接在所述导向座上，所述第一夹手或者所述第二夹手与所述气缸的动力输出端固接；

所述第一夹手底部固设有第一齿条，所述第二夹手底部固设有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条两者均沿所述第一滑轨方向平行设置，且所述第一齿条与所述第二齿条两者之间啮合有齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述第二固定座枢接。

进一步的，所述第一夹手和所述第二夹手均包括与所述第一滑轨滑动连接的滑块、固接在所述滑块上的滑座和连接在所述滑座上的夹板；

所述滑座上沿第一轨道方向设有多个螺纹孔，所述夹板通过螺钉与所述螺纹孔连接。

进一步的，所述夹板上固设有防滑板，所述防滑板的表面设有用于防止轮辋滑落的防滑槽。

进一步的，所述滑座的上表面设有第一锯齿，所述夹板的下表面设有第二锯齿，所述第一锯齿与所述第二锯齿相匹配。

进一步的，所述导向座包括导向座本体和滑动连接在所述导向座本体上的第二滑轨，所述第二固定座固设在所述第二滑轨上，且所述驱动装置驱动所述第二滑轨沿所述导向座本体往复运动。

进一步的，所述顶起装置包括与所述导向座铰接的推杆和驱动所述推杆伸缩的油缸，所述油缸一端与所述第一固定座铰接，另一端与所述推杆固接。

进一步的，所述驱动装置包括枢接在所述第一固定座上的第一传动丝杠、与所述第一传动丝杠螺纹连接的固定件和驱动所述第一传动丝杠转动的第一电机，所述固定件与所述第二滑轨固接，且所述第一电机固设在所述第一固定座上。

进一步的，所述上料单元还包括位于地面与所述第一固定座之间的升降单元；

所述升降单元包括用于升降第一固定座的第一升降丝杠与第二升降丝杠和连接在所述第一升降丝杠与所述第二升降丝杠之间的第二传动丝杠以及驱动所述第二传动丝杠转动的第二电机，所述第二电机固设在所述焊缝处理机组上。

本实用新型的有益效果为：

焊缝处理机组包括用于去除轮辋焊缝处焊渣的刨渣机、用以压平并强化轮辋焊缝的滚压机、用于切除轮辋焊缝两端多余焊渣的端切机、用于调整轮辋外形的复圆机和用于将轮辋分别对应运送至刨渣机、滚压机、端切机和复圆机四者上进行焊缝处理的上料单元，在进行轮辋焊缝处理时，工人通过轮辋抓手首先将一个轮辋放置在刨渣机上进行焊缝处理，其中，刨渣机、滚压机、端切机和复圆机四者对应位置处的夹具依次对应为第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，经由刨渣机处理结束后，第一夹具将轮辋固定住，此时，顶起装置将导向座整体倾斜顶起使得滑动在导向座上的四个夹具分别对应与刨渣机、滚压机、端切机和复圆机四者保持一定间距，驱动装置驱动夹具沿轮辋加工工序的方向移动，并使得第一夹具带动经由刨渣机处理后的轮辋运动至滚压机位置处，顶起装置收起将导向座恢复至初始位置处以将第一夹具上的轮辋送至滚压机上。

滚压机对轮辋的焊缝处进行压平处理，在滚压机对轮辋焊缝处进行压平处理的同时，驱动装置驱动夹具沿与轮辋加工工序相反的方向移动，并使得各个夹具依次与刨渣机、滚压机、端切机和复圆机四者相对应，工人通过轮辋抓手将二个轮辋放置在刨渣机上进行焊缝处理，第一夹具将经由刨渣机处理的轮辋运送至滚压机处，第二夹具将滚压机位置处的轮辋运送至端切机处进行焊缝处理，上料单元按照上述操作循环进行，即第三夹具将经由端切机处理的轮辋运送至复圆机处进行轮辋的复圆处理，第四夹具将经由复圆机处理的轮辋运送至下料平台上，完整一个轮辋的焊缝处理。

本实用新型提供的焊缝处理机组通过在在刨渣机、滚压机、端切机和复圆机四者位置处对应设置一个夹具，其中，各个夹具滑动连接在导向座上，利用顶起装置使得导向座能够倾斜，在通过驱动装置控制各个夹具沿轮辋加工工序方向往复运动，进而使得轮辋的焊缝处理能够按照加工工序依次有序进行，无需将经由上一道焊缝处理后的轮辋，再经由工作人员将轮辋转移至下一道工序进行焊缝处理，操作简单、快捷，提高了工作效率，具有良好的实用性和功能性特点。

本实用新型提供一种具有上述焊缝处理机组的焊缝处理设备。

本实用新型的有益效果为：

该焊缝处理设备与上述焊缝处理机组所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的焊缝处理机组的结构示意图；

图2为图1中的上料单元的立体结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2中夹具的具体结构示意图

图6为图5的俯视图；

图7为图6中B-B方向的剖视图；

图8为图5中A处的放大图。

图标：1-刨渣机；2-滚压机；3-端切机；4-复圆机；5-上料单元；6-升降单元；7-下料单元；51-第一固定座；52-导向座；53-夹具；54-顶起装置；55-驱动装置；61-第一升降丝杠；62-第二升降丝杠；63-第二传动丝杠；64-第二电机；71-拨杆；521-导向座本体；522-第二滑轨；531-气缸；532-第一滑轨；533-第二固定座；534-第一夹手；535-第二夹手；536-第一齿条；537-第二齿条；538-齿轮轴；541-油缸；551-第一传动丝杠；552-固定件；553-第一电机；5341-滑块；5342-滑座；5343-夹板；53421-第一锯齿；53431-防滑板；53432-第二锯齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的一种焊缝处理机组，包括用于去除轮辋焊缝处焊渣的刨渣机1、用以压平并强化轮辋焊缝的滚压机2、用于切除轮辋焊缝两端多余焊渣的端切机3、用于调整轮辋外形的复圆机4和用于将轮辋分别对应运送至刨渣机1、滚压机2、端切机3和复圆机4四者上进行焊缝处理的上料单元5，且刨渣机1、滚压机2、端切机3和复圆机4四者沿轮辋的加工工序方向依次设置。

上料单元5包括第一固定座51、导向座52、与导向座52滑动连接的多个夹具53、设置在地面与导向座52之间的顶起装置54和驱动多个夹具53沿轮辋加工工序方向往复运动的驱动装置55，导向座52的两端铰接在第一固定座51上，且顶起装置54能够将导向座52倾斜顶起。

焊缝处理机组包括用于去除轮辋焊缝处焊渣的刨渣机1、用以压平并强化轮辋焊缝的滚压机2、用于切除轮辋焊缝两端多余焊渣的端切机3、用于调整轮辋外形的复圆机4和用于将轮辋分别对应运送至刨渣机1、滚压机2、端切机3和复圆机4四者上进行焊缝处理的上料单元5，在进行轮辋焊缝处理时，工人通过轮辋抓手首先将一个轮辋放置在刨渣机1上进行焊缝处理，其中，刨渣机1、滚压机2、端切机3和复圆机4四者对应位置处的夹具53依次对应为第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，经由刨渣机1处理结束后，第一夹具将轮辋固定住，此时，顶起装置54将导向座52整体倾斜顶起使得滑动在导向座52上的四个夹具53分别对应与刨渣机1、滚压机2、端切机3和复圆机4四者保持一定间距，驱动装置55驱动夹具53沿轮辋加工工序的方向移动，并使得第一夹具带动经由刨渣机1处理后的轮辋运动至滚压机2位置处，顶起装置54收起将导向座52恢复至初始位置处以将第一夹具上的轮辋送至滚压机2上。

滚压机2对轮辋的焊缝处进行压平处理，在滚压机2对轮辋焊缝处进行压平处理的同时，驱动装置55驱动夹具53沿与轮辋加工工序相反的方向移动，并使得各个夹具53依次与刨渣机1、滚压机2、端切机3和复圆机4四者相对应，工人通过轮辋抓手将二个轮辋放置在刨渣机1上进行焊缝处理，第一夹具将经由刨渣机1处理的轮辋运送至滚压机2处，第二夹具将滚压机2位置处的轮辋运送至端切机3处进行焊缝处理，上料单元5按照上述操作循环进行，即第三夹具将经由端切机3处理的轮辋运送至复圆机4处进行轮辋的复圆处理，第四夹具将经由复圆机4处理的轮辋运送至下料平台上，完整一个轮辋的焊缝处理。

本实用新型提供的焊缝处理机组通过在刨渣机1、滚压机2、端切机3和复圆机4四者位置处对应设置一个夹具53，其中，各个夹具53滑动连接在导向座52上，利用顶起装置54使得导向座52能够倾斜，在通过驱动装置55控制各个夹具53沿轮辋加工工序方向往复运动，进而使得轮辋的焊缝处理能够按照加工工序依次有序进行，无需将经由上一道焊缝处理后的轮辋，再经由工作人员将轮辋转移至下一道工序进行焊缝处理，操作简单、快捷，提高了工作效率，具有良好的实用性和功能性特点。

如图1所示，在本实施中，还包括下料单元7，下料单元7位于复圆机4处理工序的下一道工序，其中下料单元7包括拨杆71和驱动拨杆71周向转动的拨杆71电机，轮辋经由复圆机4焊缝处理结束后，顶起装置54将导向座52倾斜顶起，第四夹具将经由复圆机4处理后轮辋运送至拨杆71的下方，顶起装置54收起使得导向座52恢复初始位置处，轮辋便会套入拨杆71内，拨杆71电机驱动拨杆71转动以将轮辋从第四夹具中取下，进一步提高了该焊缝处理机组的实用性、功能性和工作效率。

如图5、图6和图7所示，具体的，夹具53包括气缸531、设有第一滑轨532的第二固定座533和呈镜像滑动连接在第一滑轨532上第一夹手534与第二夹手535，第二固定座533滑动连接在导向座52上，第一夹手534或者第二夹手535与气缸531的动力输出端固接。

第一夹手534底部固设有第一齿条536，第二夹手535底部固设有第二齿条537，且第一齿条536和第二齿条537两者均沿第一滑轨532方向平行设置，且第一齿条536与第二齿条537两者之间啮合有齿轮转轴，齿轮转轴与第二固定座533枢接。

在本实施例中，夹具53工作时，气缸531的输出端与第一夹手534或者第二夹手535固接，此处以气缸531与第一夹手534举例说明，气缸531驱动第一夹手534向第二夹手535方向靠近，其中，第一夹手534底部固设有第一齿条536，第二夹手535底部固设有第二齿条537，第一齿条536和第二齿条537两者均沿第一滑轨532方向平行设置，当第一夹手534向第二夹手535方向运动时，第一齿条536与第一夹手534同步运动，由于第一齿条536与第二齿条537两者之间啮合有齿轮转轴，齿轮转轴与第二固定座533枢接，当第一齿条536随同第一夹手534向第二夹手535方向靠近时，此时，第一齿条536带动齿轮轴538转动，进而齿轮轴538带动第二齿条537运动，第一齿条536与第二齿条537的运动方向相反，以实现第一夹手534与第二夹手535彼此靠近，设计巧妙，进一步提高上料单元5的功能性。

其中，通过第一齿条536、第二齿条537和齿轮轴538三者彼此啮合在一起，使得第一夹手534与第二夹手535彼此靠近或者远离时更加平缓，保障了紧闭或者开启第一夹手534与第二夹手535时的平稳性。

气缸531可以为一个、两个、三个、四个、五个等，在本实施例中，优选为两个气缸531，且两个气缸531的动力输出端均与第一夹手534或者第二夹手535固接。

第一滑轨532可以为一条、两条、三条、四条、五条等，为提高第一夹手534与第二夹手535滑动时的稳定性，在本实施例中，第一滑轨532优选为两条。

如图5和图7所示，其中，第一夹手534和第二夹手535均包括与第一滑轨532滑动连接的滑块5341、固接在滑块5341上的滑座5342和连接在滑座5342上的夹板5343。

滑座5342上沿第一轨道方向设有多个螺纹孔，夹板5343通过螺钉与螺纹孔连接。

在本实施例中，滑座5342上沿第一轨道方向设有多个螺纹孔，夹板5343通过螺钉与螺纹孔连接，根据轮辋高度的不同，工作人员可以调节第一夹手534上的夹板5343与第二夹手535上的夹板5343之间的距离，进而以使得第一夹手534与第二夹手535能够将轮辋固定的更加牢固，提高了上料单元5的实用性、功能性及安全性，进而提高整个焊缝处理机组的实用性、功能性及安全性。

除此之外，第一夹手534和第二夹手535均还包括与第一滑轨532滑动连接的滑块5341，滑块5341与滑轨固定连接使得第一夹手534与第二夹手535在滑动过程中更加平稳顺畅。

如图5和图7所示，其中，为提高第一夹手534与第二夹手535的固定轮辋时牢固性，夹板5343上固设有防滑板53431，防滑板53431的表面设有用于防止轮辋滑落的防滑槽。

如图8所示，其中，为进一步提高第一夹手534与第二夹手535稳定性，滑座5342的上表面设有第一锯齿53421，夹板5343的下表面设有第二锯齿53432，第一锯齿53421与第二锯齿53432相匹配。

如图2、图3和图4所示，具体的，导向座52包括导向座本体521和滑动连接在导向座本体521上的第二滑轨522，第二固定座533固设在第二滑轨522上，且驱动装置55驱动第二滑轨522沿导向座本体521往复运动。

在本实施例中，第二固定座533固设在第二滑轨522上，驱动装置55能够驱动第二滑轨522沿导向座本体521往复运动，即夹具53能够与第二滑轨522同步运动，其中，第二滑轨522滑动连接在导向座本体521上能够试试第二滑轨522在滑动时更佳平稳平滑，进而使得夹具53上的轮辋更佳牢固平稳，提高了安全性和实用性。

如图4所示，具体的，在本实施例中，顶起装置54包括与导向座52铰接的推杆和驱动推杆伸缩的油缸541，油缸541一端与第一固定座51铰接，另一端与推杆固接。

在本实施例中，油缸541一端与第一固定座51铰接，另一端与推杆固接，当油缸541的驱动端做功时，推杆能够在油缸541的驱动下被推出，其中，导向座52的两端铰接在第一固定座51上，进而推杆能够将导向座52倾斜顶起，油缸541与第一固定座51铰接能够提高油缸541与第一固定座51之间的自由度，降低了油缸541与第一固定座51之间的刚性，延长油缸541的使用寿命。

如图2和图4所示，具体的，驱动装置55包括枢接在第一固定座51上的第一传动丝杠551、与第一传动丝杠551螺纹连接的固定件552和驱动第一传动丝杠551转动的第一电机553，固定件552与第二滑轨522固接，且第一电机553固设在第一固定座51上。

在本实施例中，第一电机553驱动第一传动丝杠551转动，其中，固定件552与第一传动丝杠551螺纹连接并且与第二滑轨522固接，在第一传动丝杠551转动时，固定件552能够沿第一传动丝杠551的轴向方向运动，进而带动与固定件552固接的第二滑轨522沿着导向座本体521运动。

如图2和图3所示，具体的，上料单元5还包括位于地面与第一固定座51之间的升降单元6。

升降单元6包括用于升降第一固定座51的第一升降丝杠61与第二升降丝杠62和连接在第一升降丝杠61与第二升降丝杠62之间的第二传动丝杠63以及驱动第二传动丝杠63转动的第二电机64，第二电机64固设在焊缝处理机组上。

在本实施例中，第二电机64转动能够带动第二传动丝杠63转动，其中，第一升降丝杠61与第二升降丝杠62沿竖直方向垂直设置在地面与第一固定座51之间，同时，第二传动丝杠63位于第一升降丝杠61与第二升降丝杠62的之间，当第二传动丝杠63转动时，进而带动第一升降丝杠61与第二升降丝杠62沿竖直方向上下运动，进而根据轮辋的实际大小以调节各个夹具53距离各个焊缝处理机的距离，进一步提高了该焊缝处理机组的实用性及功能性。

实施例二

本实施例提供一种焊缝处理设备，该焊缝处理设备具有上述实施例一提供的焊缝处理机组。

该焊缝处理设备与上述焊缝处理机组所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊缝处理机组，其特征在于，包括用于去除轮辋焊缝处焊渣的刨渣机(1)、用以压平并强化轮辋焊缝的滚压机(2)、用于切除轮辋焊缝两端多余焊渣的端切机(3)、用于调整轮辋外形的复圆机(4)和用于将轮辋分别对应运送至所述刨渣机(1)、所述滚压机(2)、所述端切机(3)和所述复圆机(4)四者上进行焊缝处理的上料单元(5)，且所述刨渣机(1)、所述滚压机(2)、所述端切机(3)和所述复圆机(4)四者沿轮辋的加工工序方向依次设置；

所述上料单元(5)包括第一固定座(51)、导向座(52)、与所述导向座(52)滑动连接的多个夹具(53)、设置在地面与所述导向座(52)之间的顶起装置(54)和驱动多个所述夹具(53)沿轮辋加工工序方向往复运动的驱动装置(55)，所述导向座(52)的两端铰接在所述第一固定座(51)上，且所述顶起装置(54)能够将所述导向座(52)倾斜顶起。

2.根据权利要求1所述的焊缝处理机组,其特征在于，所述夹具(53)包括气缸(531)、设有第一滑轨(532)的第二固定座(533)和呈镜像滑动连接在所述第一滑轨(532)上第一夹手(534)与第二夹手(535)，所述第二固定座(533)滑动连接在所述导向座(52)上，所述第一夹手(534)或者所述第二夹手(535)与所述气缸(531)的动力输出端固接；

所述第一夹手(534)底部固设有第一齿条(536)，所述第二夹手(535)底部固设有第二齿条(537)，所述第一齿条(536)和所述第二齿条(537)两者均沿所述第一滑轨(532)方向平行设置，且所述第一齿条(536)与所述第二齿条(537)两者之间啮合有齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述第二固定座(533)枢接。

3.根据权利要求2所述的焊缝处理机组,其特征在于，所述第一夹手(534)和所述第二夹手(535)均包括与所述第一滑轨(532)滑动连接的滑块(5341)、固接在所述滑块(5341)上的滑座(5342)和连接在所述滑座(5342)上的夹板(5343)；

所述滑座(5342)上沿第一轨道方向设有多个螺纹孔，所述夹板(5343)通过螺钉与所述螺纹孔连接。

4.根据权利要求3所述的焊缝处理机组，其特征在于，所述夹板(5343)上固设有防滑板(53431)，所述防滑板(53431)的表面设有用于防止轮辋滑落的防滑槽。

5.根据权利要求3或4所述的焊缝处理机组，其特征在于，所述滑座(5342)的上表面设有第一锯齿(53421)，所述夹板(5343)的下表面设有第二锯齿(53432)，所述第一锯齿(53421)与所述第二锯齿(53432)相匹配。

6.根据权利要求5所述的焊缝处理机组，其特征在于，所述导向座(52)包括导向座本体(521)和滑动连接在所述导向座本体(521)上的第二滑轨(522)，所述第二固定座(533)固设在所述第二滑轨(522)上，且所述驱动装置(55)驱动所述第二滑轨(522)沿所述导向座本体(521)往复运动。

7.根据权利要求6所述的焊缝处理机组，其特征在于，所述驱动装置(55)包括枢接在所述第一固定座(51)上的第一传动丝杠(551)、与所述第一传动丝杠(551)螺纹连接的固定件(552)和驱动所述第一传动丝杠(551)转动的第一电机(553)，所述固定件(552)与所述第二滑轨(522)固接，且所述第一电机(553)固设在所述第一固定座(51)上。

8.根据权利要求7所述的焊缝处理机组，其特征在于，所述上料单元(5)还包括位于地面与所述第一固定座(51)之间的升降单元(6)；

所述升降单元(6)包括用于升降第一固定座(51)的第一升降丝杠(61)与第二升降丝杠(62)和连接在所述第一升降丝杠(61)与所述第二升降丝杠(62)之间的第二传动丝杠以及驱动所述第二传动丝杠转动的第二电机(64)，所述第二电机(64)固设在所述焊缝处理机组上。

9.根据权利要求1所述的焊缝处理机组，其特征在于，所述顶起装置(54)包括与所述导向座(52)铰接的推杆和驱动所述推杆伸缩的油缸(541)，所述油缸(541)一端与所述第一固定座(51)铰接，另一端与所述推杆固接。

10.一种焊缝处理设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的焊缝处理机组。